CN115196119B - 一种压缩清洁产品全自动送料压缩装置及全自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种压缩清洁产品全自动送料压缩装置，包括摆动送料机构、接料机构、推料机构、循环输送机构、压缩机构和顶出机构，本发明可以实现自动送料、压缩、落料动作，整个动作过程采用自动控制，无需手动操作，大大降低了手动送料的劳动强度，并且生产效率远远高于传统的压缩设备，同时具有该送料压缩装置的生产线，可以将分切、折叠与包装之间相互独立的工序完美的衔接起来，从而实现压缩清洁产品全自动生产，有效的降低了生产成本。

Description

一种压缩清洁产品全自动送料压缩装置及全自动生产线

技术领域

本发明公开一种压缩清洁产品全自动送料压缩装置及全自动生产线，属于清洁产品生产设备技术领域。

背景技术

压缩面膜、面巾等作为人们日常一次性使用的清洁产品，具有很大的需求和市场前景，一般在使用时会先用清水将其打湿，然后将其拧干后对皮肤表面进行擦拭，可以达到祛除污渍和清洁凉爽的效果，由于此类产品消耗量巨大，所以通常在生产过程中需要对其进行压缩，然后批量或者单独包装，如此则可以增加清洁产品整体包装的数量。

现有的清洁产品所用到的压缩设备如图1所示（公告号为CN212555176U的专利也具有相似的结构），其包括具有四个旋转工位的转盘2，每个工位中都有若干阵列分布的料筒1，工人通过手动摆放的方式将清洁产品置于料筒1中，随后转盘2转动将其移动至压紧结构3的下方进行压缩，再经顶压结构4使其从落料槽5下落，尽管采用此结构的压缩设备在压缩和顶出的过程中不影响工人的放料动作，能在一定程度上兼顾了清洁产品的生产效率，但手动放料的速度十分有限，而且对于工人操作的熟练度要求比较高，无法满足大批量的生产需求，同时工人的劳动强度大，手动放料也无法达到清洁生产的标准。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有压缩清洁产品采用人工放料无法满足大批量清洁生产的需求、并且工人的劳动强度大的问题，而提供一种压缩清洁产品全自动送料压缩装置及全自动生产线。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种压缩清洁产品全自动送料压缩装置，包括：

摆动送料机构，其包括输送装置和摆臂装置，所述输送装置包括上下设置并对物料进行夹持输送的第一传送带，所述摆臂装置可驱动输送装置以输送装置一端为中心按照预设幅角φ往返摆动；

接料机构，其衔接于输送装置的摆动端，所述接料机构包括在竖直平面内循环输送的第二传送带以及阵列分布于第二传送带上的第一料斗；

推料机构，其位于第二传送带的上方，所述推料机构包括推杆以及驱动推杆垂直升降的第一动力件；

循环输送机构，其包括工作台、在工作台的水平面内循环输送的第三传送带以及若干等间距安装在第三传送带上的托板，所述托板上具有阵列分布的第二料斗，所述第二料斗可随第三传送带运动至第一料斗的落料口下方；

压缩机构，其用于对第二料斗中的物料施加压力，所述压缩机构包括冲头、驱动冲头垂直升降的第二动力件以及用于承托第二料斗受力的承压台；

顶出机构，其包括顶杆以及驱动顶杆垂直升降的第三动力件，并且第一料斗和第二料斗的下方均设置有挡料器，所述挡料器受到的作用力未超过预设值时可将第一料斗或第二料斗的落料口封堵。

通过采用上述技术方案，在输送装置接收到传送的物料之后，利用上下设置的第一传送带对物料继续夹持输送，避免在输送的过程中发生偏移，同时保障前后两个物料的输送距离相同，并在摆臂装置的作用下可带动第一传送带以一定的幅角摆动，从而将物料依次送入第二传送带上阵列分布的第一料斗中，无需手动分拣，当装有物料的第一料斗运动至推料机构下方时，依靠推杆将物料送入第二料斗中，并在第三传送带的带动下依次经过压缩机构和顶出机构，分别经历压缩、顶出两道工序，从而实现自动送料、压缩、落料动作，整个动作过程采用自动控制，无需手动操作，大大降低了手动送料的劳动强度，并且生产效率远远高于传统的压缩设备，满足了大批量生产的需求。

优选的，所述第一料斗呈圆筒结构或者一端截面大、另一端截面小的缩口结构。

通过采用上述技术方案，如此设计第一料斗可以顺利的完成接料动作或者方便被推入第二料斗中。

优选的，所述第一料斗的进料口具有便于物料进入其内腔的豁口。

通过采用上述技术方案，豁口可以在输送装置摆动送料时，减少对物料的阻挡，使得物料在惯性的作用下依然可以落入第一料斗当中。

优选的，所述第二传送带设置有两个，同一并排的所述第一料斗通过安装板可拆卸连接在两个第二传送带之间。

通过采用上述技术方案，多个第一料斗利用同一个安装板装配在两个传送带之间，如此则可以降低第一料斗装配的劳动强度，并且相邻两个第一料斗之间的间距也能得到保障，从而实现定位准确。

优选的，所述第二传送带或/和第三传送带通过间歇分割器传动。

通过采用上述技术方案，采用间歇分割器作为驱动力的来源，以保证持续性的动力输出，减少了电气元件间歇停顿响应的时间，从而满足第二传送带或/和第三传送带实现物料间歇高速输送，为大批量生产提供有力条件。

优选的，所述输送装置的摆动端位于倾斜接料状态下的第一料斗的上方。

通过采用上述技术方案，在第一料斗处于倾斜接料状态时，物料在脱离第一传送带后可以在重力的用下顺利进入第一料斗中，避免其无法进入而掉落至第一料斗外侧。

优选的，所述摆臂装置包括电机、主驱动件、滑动件、滑座和从动齿轮，所述主驱动件在预设圆心角范围内具有第一齿形部，并且主驱动件固定连接在电机的输出轴上，所述滑动件上具有两段平行设置并与第一齿形部啮合传动的第一直齿部，所述滑动件在第一齿形部与第一直齿部啮合传动时可沿滑座水平往返滑动，并且滑动件的外轮廓上具有与从动齿轮啮合的第二直齿部，所述输送装置远离接料机构的一端与从动齿轮固定连接。

通过采用上述技术方案，电机带动主驱动件转动时，第一齿形部与其中一个第一直齿部啮合以使滑动件可以沿着滑座往一侧滑动，而当第一齿形部与另一个第一直齿部啮合，从而使滑动件往相反的方向滑动，由于滑动件与从动齿轮也能实现动力传递，并且输送装置与从动齿轮同步运动，如此达到了摆动送料的目的，将物料从第一传送带依次送入至不同位置的第一料斗中。

优选的，所述从动齿轮上固定连接有支撑臂，所述支撑臂的一端延伸至输送装置的摆动端，并且支撑臂的下端具有滚轮。

通过采用上述技术方案，支撑臂能够对输送装置的摆动端进行支撑，避免在摆动的过程中由于一端悬空而影响摆动送料。

优选的，所述工作台上具有用于托板滑动导向的导轨，所述托板的下方具有减少滑动摩擦力的滑轮。

通过采用上述技术方案，托板可以依靠滑轮沿着导轨实现定向滑动，并且托板在滑动的过程中更加平稳顺畅。

一种压缩清洁产品全自动生产线，包括分切机、折叠机、上述的压缩清洁产品全自动送料压缩装置、包装机。

通过采用上述技术方案，分切机将原料切成固定形状，然后在通过折叠机使其对折，从而缩小其表面积，以便于进入送料压缩装置实现自动压缩，并利用包装机对其包装，如此则完成整个压缩清洁产品的全自动生产，大大提升了生产效率。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

设置摆动送料机构，可以将依次排列的物料送入至阵列分布的第一料斗中，并在第二传送带的带动下移动至指定位置，再依靠推杆一次性将多个物料推入第二料斗中，随后依靠压缩机构和顶出机构，从而实现自动压缩、落料动作，整个动作无需人工送料以及手动控制，大大降低了手动送料的劳动强度，而且第二传送带采用间歇分割器作为驱动力，能够匹配物料对于高速输送的需要，使得生产效率远远高于传统的压缩设备。

附图说明

图1为现有压缩设备的结构示意图；

图2为本发明一种压缩清洁产品全自动送料压缩装置的结构示意图一；

图3为本发明一种压缩清洁产品全自动送料压缩装置的结构示意图二；

图4为本发明中推料机构、第一料斗与第二料斗在推料状态下的局部安装结构示意图；

图5为本发明中压缩机构、顶出机构与工作台的安装结构示意图；

图6为本发明中摆动送料机构的结构示意图；

图7为本发明中摆臂装置的结构示意图；

图8为本发明中第一料斗在第二传送带上的第一种装配结构示意图；

图9为本发明中第一料斗在第二传送带上的第二种装配结构示意图；

图10为本发明中第一料斗与第一传送带的局部安装结构示意图；

图11为本发明中第一料斗的结构示意图。

附图标记：1、料筒；2、转盘；3、压紧结构；4、顶出结构；5、落料槽；6、间歇分割器；7、导轨；8、出料输送带；9、托板；10、第二料斗；11、弧面；12、工作台；13、顶出机构；14、压缩机构；15、摆动送料机构；16、进料输送带；17、接料机构；18、推料机构；19、第三传送带；20、第一动力件；21、推杆；22、第二传送带；23、滑轮；24、第一料斗；25、导向杆；26、冲头；27、挡料器；28、承压台；29、出料口；30、顶杆；31、输送装置；32、摆臂装置；33、滚轮；34、支撑臂；35、第一齿形部；36、第一直齿部；37、滑座；38、从动齿轮；39、第二直齿部；40、主驱动件；41、电机；42、安装板；43、豁口；44、第一传送带；45、滑动件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图2-图11所示，一种压缩清洁产品全自动送料压缩装置，包括摆动送料机构15、接料机构17、推料机构18、循环输送机构、压缩机构14和顶出机构13，其中摆动送料机构15可以对折叠后的物料以输送装置31一端为中心点进行摆动送料，接料机构17可以对物料进行分拣，并输送至推料机构18的下方，再经过推动作用使物料落入循环输送机构中，并继续输送至压缩机构14和顶出机构13的下方，再分别经历压缩、顶出两道工序，从而实现自动送料、压缩、落料动作，整个动作过程采用自动控制，无需手动操作，大大降低了手动送料的劳动强度，并且生产效率远远高于传统的压缩设备。

摆动送料机构15主要由输送装置31和摆臂装置32构成，其中输送装置31包括两个上下设置的第一传送带44，其一端通过进料输送带16与前道折叠工序衔接，从而自动将折叠之后的物料转送至第一传送带44上，而两个第一传送带44可以对物料进行夹持输送，以避免物料在输送时出现偏差而影响接料动作，保证离开第一传送带44时物料可以准确落入接料机构17的接料范围之内，而摆臂装置32可以带动输送装置31以靠近进料输送带16的一端为中心按照预设幅角φ往返摆动，从而使得物料在摆动的过程中可以落在接料机构17的不同位置，从而实现分拣动作，使得接料机构17能够同时向前输送多个物料，而摆臂装置32的主要结构包括电机41、主驱动件40、滑动件45、滑座37和从动齿轮38，其中主驱动件40的外轮廓在预设圆心角范围内设有第一齿形部35，第一齿形部35包含有多个齿牙，而滑动件45上设置有两段平行且相对分布的第一直齿部36，主驱动件40位于两段第一直齿部36之间，并可与其中一段第一直齿部36啮合传动，从而使得滑动件45沿着滑座37向一侧滑动，主驱动件40的动力来源则由电机41提供，当电机41的输出轴带动主驱动件40旋转360°时，主驱动件40依次与两段第一直齿部36啮合，使得滑动件45水平往返运动一次，由于从动齿轮38位于滑动件45的外侧，并且滑动件45上具有与从动齿轮38啮合传动的第二直齿部39，如此则会使得从动齿轮38以其中心按照幅角φ往返转动，而输送装置31的端部通过连接件与从动齿轮38的中心固定连接，从而可使输送装置31实现往返摆动。

为了保证输送装置31在摆动时受力平衡，在从动齿轮38上固定连接有支撑臂34，支撑臂34的支撑点位于输送装置31靠近接料机构17的一端，同时支撑臂34的下端设置有滚轮33，可以减少输送装置31在摆动中的相对摩擦，也保证动作顺利平稳，并且为了能够满足物料分拣送料的情况下减少往返摆动一次的时间周期，可以增加第一传送带44的长度，只需要控制好相邻两个物料之间的送料距离即可。

接料机构17主要由第二传送带22和第一料斗24构成，其中第一料斗24按照同一排等距分布有多个，再沿着第二传送带22输送方向等距排列，并且第二传送带22在竖直平面内循环输送第一料斗24，并衔接于输送装置31的摆动端，从而使脱离第一传送带44的物料进入第一料斗24中以实现自动接料动作，从而完成分拣，第一料斗24可以是圆筒结构或者一端截面大、另一端截面小的缩口结构，为了匹配接料速度采用缩口结构最合适，主要原因是当第一料斗24的进料口宽度足够大时，使得第一传送带44在极短的摆动时间内具有更大的接料范围，并且为了增加高速接料的可行性，在第一料斗24的端部设置豁口43，同时输送装置31的摆动端位于倾斜接料状态下的第一料斗24的上方，当物料脱离第一传送带44时依靠惯性和重力能够落在豁口43范围内而顺利进入第一料斗24中，此外为了缩小输送装置31与第一料斗24之间的间距，在同一并排的第一料斗24端面具有避开输送装置31摆动范围的弧面11，以保证处于边缘位置的第一料斗24也能顺利的接住物料，而且第二传送带22设置有两个，同一并排的第一料斗24通过安装板42可拆卸连接在两个第二传送带22之间，多个第一料斗24利用同一个安装板42装配在两个传送带之间，如此则可以降低第一料斗24装配的劳动强度，并且相邻两个第一料斗24之间的间距也能得到保障，从而实现定位准确。

推料机构18主要由推杆21和第一动力件20构成，其位于第二传送带22的上方，循环输送机构包括工作台12、第三传送带19和托板9，其中托板9设置有多个，并且等间距安装在第三传送带19上，第三传送带19可以使托板9在工作台12的水平面内循环输送至第一料斗24的落料口下方，托板9上阵列分布有第二料斗10，并在某一时刻可与第一料斗24的位置一一对应，与此同时第一料斗24和第二料斗10的下方均设置有挡料器27，挡料器27在受到的作用力不大时可以对第一料斗24进行封堵，阻挡物料依靠重力自动下落，如此挡料器27则可以采用翻转板、销轴和扭簧结构并转动连接于第一料斗24或安装板42上即可，亦或采用悬臂结构的毛刷，当装有物料的第一料斗24随着第二传送带22运动至推杆21的下方时，由第一动力件20带动着推杆21压住物料并将挡料器27推开，使得物料落入至第二料斗10中，随后物料在随着第三传送带19运动至压缩机构14和顶出机构13中。

压缩机构14包括冲头26、第二动力件和承压台28，其中第二动力件可以带动冲头26进入第二料斗10中并对物料施加压力，由于托板9的下方具有承压台28，此时第二料斗10的下方的挡料器27则应采用翻转板、销轴和扭簧结构最为合适，其被承压台28顶住无法打开而使得物料被充分压缩，在压缩完成之后，冲头26被第二动力件抬升，随后托板9被第三传送带19带动至顶出机构13的下方，顶出机构13主要由顶杆30和第三动力件构成，而此时托板9的下方没有承压台28而处于悬空状态，当顶杆30在第三动力件的带动下将挡料器27顶开使得物料从第二料斗10落出，可以在工作台12上增加出料口29，出料口29的下方设置出料输送带8，如此则可以实现自动出料，并将压缩后的物料自动输送至包装机中进行包装处理，为了保证第二动力件和第三动力件同步动作，可以采用两者共同联动的方式或者由同一动力源带动，与第一动力件20一样均可用气缸实现相应的动作，此外可以在动作的同时增加导向杆25，以确保推杆21、冲头26以及顶杆30垂直升降动作时的平稳，并且工作台12上具有用于托板9滑动导向的导轨7，托板9的下方具有减少滑动摩擦力的滑轮23，托板9依靠滑轮23可以沿着导轨7实现定向滑动，并且托板9滑动的过程中更加平稳。

在本实施例中，第二传送带22和第三传送带19均采用间歇分割器6作为驱动力，采用纯机械输出的方式控制第二传送带22和第三传送带19来实现间歇输送，如此减少了电气元件间歇停顿响应的时间，从而满足第二传送带22和第三传送带19对于物料间歇高速输送的需要，并且第二传送带22在传送的间歇时间内，摆臂装置32带动输送装置31摆动一次来完成同一并排的多个第一料斗24的分拣接料动作，并且推杆21的动作则是根据第二传送带22间歇传动的次数以及一次推料的数量来决定，通过设置一个计数器即可达到该效果，而且冲头26、推杆21与顶杆30的动作，只要在第二传送带22传送的间歇时间内完成即可，由此满足压缩清洁产品对于高速生产的需要。

一种压缩清洁产品全自动生产线，包括分切机、折叠机、送料压缩装置、包装机，分切机将原料切成固定形状，然后在通过折叠机使其对折，从而缩小其表面积，尤其是在折叠机将物料折叠成长条状时，可以更好的匹配送料压缩装置的自动送料，以便于进入送料压缩装置实现自动压缩，并利用包装机对其包装，各个机构之间通过传送带实现衔接输送，如此则可以完成整个压缩清洁产品的全自动生产，大大提升了生产效率，能广泛的应用于面膜、面巾、毛巾等压缩清洁产品的生产。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种压缩清洁产品全自动送料压缩装置，其特征在于，包括：

摆动送料机构（15），其包括输送装置（31）和摆臂装置（32），所述输送装置（31）包括上下设置并对物料进行夹持输送的第一传送带（44），所述摆臂装置（32）可驱动输送装置（31）以输送装置（31）一端为中心按照预设幅角φ往返摆动；

接料机构（17），其衔接于输送装置（31）的摆动端，所述接料机构（17）包括在竖直平面内循环输送的第二传送带（22）以及阵列分布于第二传送带（22）上的第一料斗（24）；

推料机构（18），其位于第二传送带（22）的上方，所述推料机构（18）包括推杆（21）以及驱动推杆（21）垂直升降的第一动力件（20）；

循环输送机构，其包括工作台（12）、在工作台（12）的水平面内循环输送的第三传送带（19）以及若干等间距安装在第三传送带（19）上的托板（9），所述托板（9）上具有阵列分布的第二料斗（10），所述第二料斗（10）可随第三传送带（19）运动至第一料斗（24）的落料口下方；

压缩机构（14），其用于对第二料斗（10）中的物料施加压力，所述压缩机构（14）包括冲头（26）、驱动冲头（26）垂直升降的第二动力件以及用于承托第二料斗（10）受力的承压台（28）；

顶出机构（13），其包括顶杆（30）以及驱动顶杆（30）垂直升降的第三动力件，并且第一料斗（24）和第二料斗（10）的下方均设置有挡料器（27），所述挡料器（27）受到的作用力未超过预设值时可将第一料斗（24）或第二料斗（10）的落料口封堵；

所述第一料斗（24）呈圆筒结构或者一端截面大、另一端截面小的缩口结构；

所述第一料斗（24）的进料口具有便于物料进入其内腔的豁口（43）；

所述输送装置（31）的摆动端位于倾斜接料状态下的第一料斗（24）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种压缩清洁产品全自动送料压缩装置，其特征在于，所述第二传送带（22）设置有两个，同一并排的所述第一料斗（24）通过安装板（42）可拆卸连接在两个第二传送带（22）之间。

3.根据权利要求1所述的一种压缩清洁产品全自动送料压缩装置，其特征在于，所述第二传送带（22）或/和第三传送带（19）通过间歇分割器（6）传动。

4.根据权利要求1所述的一种压缩清洁产品全自动送料压缩装置，其特征在于，所述摆臂装置（32）包括电机（41）、主驱动件（40）、滑动件（45）、滑座（37）和从动齿轮（38），所述主驱动件（40）在预设圆心角范围内具有第一齿形部（35），并且主驱动件（40）固定连接在电机（41）的输出轴上，所述滑动件（45）上具有两段平行设置并与第一齿形部（35）啮合传动的第一直齿部（36），所述滑动件（45）在第一齿形部（35）与第一直齿部（36）啮合传动时可沿滑座（37）水平往返滑动，并且滑动件（45）的外轮廓上具有与从动齿轮（38）啮合的第二直齿部（39），所述输送装置（31）远离接料机构（17）的一端与从动齿轮（38）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种压缩清洁产品全自动送料压缩装置，其特征在于，所述从动齿轮（38）上固定连接有支撑臂（34），所述支撑臂（34）的一端延伸至输送装置（31）的摆动端，并且支撑臂（34）的下端具有滚轮（33）。

6.根据权利要求1所述的一种压缩清洁产品全自动送料压缩装置，其特征在于，所述工作台（12）上具有用于托板（9）滑动导向的导轨（7），所述托板（9）的下方具有减少滑动摩擦力的滑轮（23）。

7.一种压缩清洁产品全自动生产线，其特征在于，包括分切机、折叠机、权利要求1-6任意一项所述的压缩清洁产品全自动送料压缩装置、包装机。