CN109678070B - 一种动臂塔式起重机移动配重实现机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械结构，具体涉及一种动臂塔式起重机移动配重实现机构,包括拉索、人字架前撑杆、钢丝绳滑轮组、导向滑轮、带蓄能器的液压缸、配重、倾斜轨道、塔吊平台和人字架后拉杆。人字架后拉杆的底端铰接在所述塔吊平台上，人字架前撑杆的顶端与人字架后拉杆的顶端铰接在一起，人字架前撑杆的底端与带蓄能器的液压缸的缸筒固定相连，带蓄能器的液压缸的活塞杆与塔吊平台铰接在一起；塔吊平台设有倾斜轨道，配重悬挂在所述倾斜轨道上，钢丝绳滑轮组与人字架前撑杆和塔吊平台连接；拉索铰接安装在所述人字架前撑杆和所述人字架后拉杆的连接处。本发明能够解决动臂式塔式起重机的力矩平衡性问题，提高塔式起重机整体安全性。

Description

一种动臂塔式起重机移动配重实现机构

技术领域

本发明涉及机械结构，具体涉及一种动臂式塔式起重机移动配重实现机构。

背景技术

高层建筑的兴起及快速发展，对动臂式塔式起重机的需求量越来越大，尤其在高层狭小的空间内作业，对动臂式变幅的塔式起重机的平衡性以及安全性提出了更高的要求，这就需要动臂式塔式起重机在作业过程中应确保起重力矩和稳定力矩之间相平衡，以保证塔式起重机的整体稳定性，同时减小塔身所受弯矩，改善塔身受力情况。而采用移动配重改变平衡力矩的变化以适应起重力矩变化的需要是目前主要采用的一种方法，但现有的动臂式塔式起重机移动配重移动大都与臂架仰角有关，不能最大限度的平衡载荷力矩，且实现机构复杂，成本较高。

发明内容

本发明提供一种动臂式塔式起重机移动配重实现机构，解决动臂式塔式起重机的力矩平衡性问题，提高塔式起重机整体安全性。

本发明的技术方案如下：

一种动臂塔式起重机移动配重实现机构,包括拉索、人字架前撑杆、钢丝绳滑轮组、导向滑轮、带蓄能器的液压缸、配重、倾斜轨道、塔吊平台和人字架后拉杆，所述人字架后拉杆的底端铰接在所述塔吊平台上，所述人字架前撑杆的顶端与所述人字架后拉杆的顶端铰接在一起，所述人字架前撑杆的底端与带蓄能器的液压缸的缸筒固定相连，所述带蓄能器的液压缸的活塞杆与所述塔吊平台铰接在一起；所述塔吊平台设有所述倾斜轨道，所述配重悬挂在所述倾斜轨道上，所述导向滑轮安装在所述塔吊平台的侧壁上；所述钢丝绳滑轮组包括钢丝绳、定滑轮和动滑轮，所述动滑轮安装在所述人字架前撑杆上，所述定滑轮安装在所述塔吊平台上，所述钢丝绳绕在所述定滑轮和动滑轮上并且绕过所述导向滑轮，所述钢丝绳的端头固定在所述配重上；所述拉索安装在所述字架前撑杆和所述人字架后拉杆的连接处。

所述的一种动臂塔式起重机移动配重实现机构，其优选方案为，所述配重的移动通过所述滑轮组和所述带蓄能器液压缸实现。

所述的一种动臂塔式起重机移动配重实现机构，其优选方案为，所述定滑轮和动滑轮数量为一个或多个，其数量按实际倍率及滑轮组要求确定。

上述动臂塔式起重机移动配重实现机构的作业原理为：起重力矩使所述人字架前撑杆长度变化即活塞杆伸长或回缩过程中，蓄能器与之进行相适应变化，液压缸两腔与蓄能器连接形成完整的液压回路；所述拉索与起重臂连接，当起重力矩增大时，带蓄能器的液压缸的活塞杆外伸量增加，使蓄能器的液压缸与人字架前撑杆的总长度变长，带动人字架前撑杆上的动滑轮斜向上运动，滑轮组动静滑轮中心距增加，钢丝绳经导向滑轮带动移动配重沿倾斜轨道斜向上运动，增加配重至塔式起重机回转中心力臂，平衡力矩增加，达到与起重力矩相平衡的目的；当起重力矩减小时，带蓄能器的液压缸活塞杆回缩，带蓄能器的液压缸与人字架前撑杆的总长度缩短，人字架前撑杆上的动滑轮斜向下运动，滑轮组动静滑轮中心距减小，钢丝绳经导向滑轮带动配重沿倾斜轨道斜向下运动，减小配重至塔式起重机回转中心力臂，平衡力矩减小，达到与起重力矩相平衡的目的。

本发明的有益效果为：

(1)本发明设计的移动配重实现机构通过合理布局，利用随起重力矩变化长度的人字架前撑杆来驱动移动配重，最大程度适时有效地平衡载荷力矩，提高了安全性；

(2)机构简单，相比于传统动臂式塔式起重机移动配重机构，直接利用塔吊平台结构，结构更紧凑，更便于安装维护，成本较低；

(3)带有蓄能器的液压缸可以有效利用起重力矩变化产生能量转化为蓄能器存储压力能，经济性好；

(4)与钢丝绳滑轮组相连接的配重与人字架前撑杆长度变化同步性好，可保证起重力臂在微小区间变化下最大限度地平衡载荷力矩。

(5)钢丝绳滑轮组倍率、液压缸尺寸、蓄能器压力等参数可依据不同动臂式塔式起重机的参数进行设计，适用范围广泛。

附图说明

图1为动臂式塔式起重机移动配重实现机构结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种动臂塔式起重机移动配重实现机构,包括拉索 1、人字架前撑杆2、钢丝绳滑轮组3、导向滑轮12、带蓄能器的液压缸4、配重5、倾斜轨道6、塔吊平台7和人字架后拉杆8，所述人字架后拉杆8的底端铰接在所述塔吊平台7上，所述人字架前撑杆2 的顶端与所述人字架后拉杆8的顶端铰接在一起，所述人字架前撑杆 2的底端与带蓄能器的液压缸4的缸筒固定相连，所述带蓄能器的液压缸4的活塞杆与所述塔吊平台7铰接在一起；所述塔吊平台7设有所述倾斜轨道6，所述配重5悬挂在所述倾斜轨道6上，所述导向滑轮12安装在所述塔吊平台7的侧壁上，所述钢丝绳滑轮组3包括钢丝绳9、定滑轮10和动滑轮11，所述动滑轮11数量为一个，所述动滑轮11安装在所述人字架前撑杆2上，所述定滑轮10安装在所述塔吊平台7上，所述钢丝绳9绕在所述定滑轮10和动滑轮11上并且绕过所述导向滑轮12，所述钢丝绳9的端头固定在所述配重5上；所述拉索1铰接安装在所述人字架前撑杆2和所述人字架后拉杆8的连接处。

上述动臂塔式起重机移动配重实现机构的作业原理为：起重力矩变化所述人字架前撑杆2长度变化即活塞杆伸长或回缩过程中，蓄能器与之进行相适应变化，液压缸两腔与蓄能器连接形成完整的液压回路；所述拉索1与起重臂连接，当起重力矩增大时，带蓄能器的液压缸4的活塞杆外伸量增加，同时使蓄能器的液压缸4与人字架前撑杆 2的总长度变长，带动人字架前撑杆2上的动滑轮11斜向上运动，滑轮组动静滑轮中心距增加，钢丝绳9经导向滑轮10带动配重5沿倾斜轨道6斜向上运动，增加配重5至塔式起重机回转中心力臂，平衡力矩增加，达到与起重力矩相平衡的目的；当起重力矩减小时，带蓄能器的液压缸4的活塞杆回缩，蓄能器的液压缸4与人字架前撑杆 2的总长度缩短，人字架前撑杆2上的动滑轮11斜向下运动，滑轮组动静滑轮中心距减小，钢丝绳9经导向滑轮10带动配重5沿倾斜轨道6斜向下运动，减小配重5至塔式起重机回转中心力臂，平衡力矩减小，达到与起重力矩相平衡的目的。

Claims (1)

1.一种动臂塔式起重机移动配重实现机构，其特征在于，包括拉索、人字架前撑杆、钢丝绳滑轮组、导向滑轮、带蓄能器的液压缸、配重、倾斜轨道、塔吊平台和人字架后拉杆，所述人字架后拉杆的底端铰接在所述塔吊平台上，所述人字架前撑杆的顶端与所述人字架后拉杆的顶端铰接在一起，所述人字架前撑杆的底端与所述液压缸的缸筒固定相连，所述液压缸的活塞杆与所述塔吊平台铰接在一起；所述塔吊平台设有所述倾斜轨道，所述配重悬挂在所述倾斜轨道上；所述导向滑轮安装在所述塔吊平台的侧壁上；所述钢丝绳滑轮组包括钢丝绳、定滑轮和动滑轮，所述动滑轮安装在所述人字架前撑杆上，所述定滑轮安装在所述塔吊平台上，所述钢丝绳绕在所述定滑轮和动滑轮上并且绕过所述导向滑轮，所述钢丝绳的端头固定在所述配重上；所述拉索安装在所述人字架前撑杆和所述人字架后拉杆的连接处；所述配重的移动通过所述钢丝绳滑轮组和所述带蓄能器液压缸实现；所述定滑轮和动滑轮数量为一个或多个，其数量按实际倍率及钢丝绳滑轮组要求确定；钢丝绳滑轮组倍率、液压缸尺寸、蓄能器压力依据不同动臂式塔式起重机的参数进行设计。