CN103613012A - 一种可变角度的起重机变幅装置 - Google Patents
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Abstract
一种可变角度的起重机变幅装置，包括主臂、可伸缩支杆、带液压缸的人字架，拉紧部件，配重和车架。所述主臂和支杆铰接在起重机车架上，拉索、拉板通过定滑轮组连接主臂和支杆，支杆顶端通过拉板连接于液压缸顶端。支杆可伸缩以改变长度，通过液压缸的伸缩和转动改变人字架高度和拉板角度以及配重的位置，同时拉动拉板以改变支杆转动的角度。由各角度的改变实现主臂、支杆和拉板之间力的重新分配，从而适应不同的载荷需求，同时适应不同的场地空间要求。本发明运动平稳，控制简单，响应快，可广泛用于汽车和履带起重机的变幅。
Description
技术领域
本发明涉及一种可变角度的起重机变幅装置，具体地说，是涉及到履带和汽车起重机的变幅装置。
背景技术
随着我国经济建设的快速发展，市场对于工程机械尤其是各种起重机的需求日益增大。
从起重机旋转轴线到吊钩中心的水平距离称为起重机的幅度，它体现了起重机的起重能力，是较为重要的参数之一。
当起重机吊起不同位置的货物时，需要采用钢丝绳控制臂架结构俯仰来调整其倾斜角度，实现变幅功能。但现有的变幅机构只能针对货物的位置实现动作，对于不同的负载和场地情况，难以做出相应调整以改善主吊臂的受力状况和整机的力矩情况，也难以适应不同的场地空间要求。
因此，如何在负载变化的情况下改善主吊臂的受力状况，从而提高起重能力，就称为本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于解决现有的技术中起重机对于不同负载和场地要求的适应性问题，提供一种可变角度的起重机变幅装置。
本发明中，所采用的技术方案是：一种可变角度的起重机变幅装置，包括主臂、可伸缩支杆、带液压缸的人字架，拉紧部件，配重和车架。所述主臂和支杆铰接在起重机车架上，拉索、拉板通过定滑轮组连接主臂和支杆的顶端，通过固定于支杆上的卷扬机实现主臂的变幅；支杆可伸缩，以改变拉索和主臂之间的角度。支杆顶端通过拉板连接于人字架的液压缸顶端，通过液压缸的伸缩 和由卷扬机带动实现的转动，改变支杆转动的角度，同时改变其与拉板之间的角度。通过液压缸的伸缩改变配重的位置。
由各角度的改变实现主臂、支杆和拉板之间力的重新分配，改善主臂、支杆的受力和整车力矩情况，从而适应不同的载荷需求和场地空间要求。
本发明突出的技术效果在于：
1、对于小载荷，各臂受力较小，各液压缸为缩进状态即可保证主臂和支杆的受力不超过许定值。同时，人字架的高度较小，因配重占用的面积少，可适应小载荷所对应的较小场地。
2、当载荷增加时，主臂受力变大，通过支杆的伸长，主臂受力情况得到改善。此时，支杆受力增大，通过液压缸的伸长的转动得到改善。同时配重后移，使整机力矩状况得到改善，更有效防止倾覆的发生。
3、变幅动作由两台卷扬机和两个液压缸即可完成，运动平稳，控制简单，响应快，可广泛用于汽车和履带起重机的变幅。
附图说明：
图1是发明的装置示意图。
图2是本发明的另一个工作位置图。
图中零部件名称及序号：重物1，主臂2，拉板3，定滑轮组4，拉索5，支杆伸缩端6，支杆底端7，卷扬机8、拉板9、液压缸10，拉索11，卷扬机12，拉板13，液压缸14，配重15，车架16。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1所示，本发明中的起重机变幅装置，由主臂、可伸缩支杆、带液压缸的人字架，拉紧部件等组成。所述主臂2和支杆7铰接在起重机车架上，拉索3、拉板5通过定滑轮组连接主臂和支杆的顶端，通过定滑轮组4和固定于支杆上的卷扬机8实现主臂的变幅；支杆可伸缩，以改变α角。支杆顶端通过拉板连接于人字架液压缸10顶端，通过液压缸的伸缩和由卷扬机12带动拉索11实现的 转动，由拉板9改变支杆转动的角度，同时改变β角。通过液压缸13的伸缩改变配重的位置和γ角。
对于小载荷，各臂受力较小，支杆及各液压缸为缩进状态，此时，α、β、γ较小，即可保证主臂和支杆的受力不超过许定值。同时小载荷所对应的场地较小，液压缸的缩进可减少人字架的高度和因配重占用的面积。
当载荷增加时，主臂受力变大，通过支杆的伸长，增大α角，使主臂和拉板3之间的力重新分配，主臂受力情况得到改善。此时，由拉板传递到支杆顶端的力增大，通过液压缸11的伸长的转动、液压缸13的伸长，增大β和γ角，使5、6、9之间的力重新分配，支杆受力减小。同时配重随着液压缸13的伸长而后移，使整机力矩状况得到改善，更有效防止倾覆的发生
通过以上两方面的调整，大大释放了起重机的起重性能，面对不同的载荷和场地要求，主臂起重能力的得到的充分的应用，也改善了支杆的受力状况和整机力矩的平衡。
此变幅装置运动平稳，控制简单，响应快，可广泛用于汽车和履带起重机的变幅。
Claims (3)
1.一种可变角度的起重机变幅装置，其特征在于，包括主臂、可伸缩支杆、带液压缸的人字架，拉紧部件，配重和车架，所述主臂和支杆铰接在起重机车架上，拉索、拉板通过定滑轮组连接主臂和支杆，支杆顶端通过拉板连接于液压缸顶端，支杆可伸缩以改变长度，通过液压缸的伸缩和转动改变人字架高度和拉板角度以及配重的位置，同时拉动拉板以改变支杆转动的角度。
2.根据权利要求1所述的可变角度的起重机变幅装置，其特征在于，所述主臂和支杆为等截面结构，桁架间距不变，支杆上端桁架间距小于下端。
3.根据权利要求1所述的起重机变幅装置，其特征在于，所述液压缸的转动由卷扬机带动拉索实现，有两个自由度。
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