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CN105253786A - 折叠臂式随车起重机 - Google Patents

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CN105253786A
CN105253786A CN201510721829.5A CN201510721829A CN105253786A CN 105253786 A CN105253786 A CN 105253786A CN 201510721829 A CN201510721829 A CN 201510721829A CN 105253786 A CN105253786 A CN 105253786A
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CN
China
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assembly
boom
arm
hinged
hydraulic
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CN201510721829.5A
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English (en)
Inventor
李凯
孙晓峰
郜普刚
柳明
王乐有
汤志远
许燕强
赵振峰
宋丽娟
王振
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China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Changzhi Qinghua Machinery Factory
Original Assignee
China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Changzhi Qinghua Machinery Factory
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Abstract

本发明折叠臂式随车起重机，属于随车起重机技术领域；所要解决的技术问题是提供一种结构简单，可靠性高，便于安装维护的门型折叠臂式随车起重机；采用的技术方案是：立柱底端通过回转驱动偏置安装在底座总成上面的一边，底座总成另一边固定安装液压油箱，液压马达固定安装在回转驱动一侧，立柱上端与动臂总成一端相铰接，动臂总成另一端与吊臂总成一端相铰接，吊臂总成另一端安装有吊钩总成，动臂油缸的缸体铰接在立柱底部且其活塞杆端部与动臂总成中部相铰接，吊臂油缸的缸体铰接在动臂总成中部且其活塞杆端部与吊臂总成相铰接，电气系统由有线遥控器控制；本发明采用立柱偏置、整体回转、门型折叠，使起重机的结构简化、可靠性提高。

Description

折叠臂式随车起重机
技术领域
本发明折叠臂式随车起重机，属于随车起重机技术领域。
背景技术
折叠臂式结构是随车起重机的通用结构形式之一，折叠臂式随车起重机机械结构主要包括底座总成、回转驱动、立柱、动臂总成、吊臂总成和吊钩总成等；液压系统主要包括动臂油缸、吊臂油缸、伸缩油缸、回转马达、液压卷扬机、电液比例换向阀和平衡阀等。其中动臂总成、吊臂总成、动臂油缸和吊臂油缸共同组成起重机的变幅机构。常规折叠臂式随车起重机，收回状态时占用汽车底盘的空间较大；且工作时回转半径较大，易与起吊载荷发生碰撞干涉。
发明内容
本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种结构简单，可靠性高，便于安装维护的门型折叠臂式随车起重机。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：折叠臂式随车起重机，包括底座总成、回转驱动、立柱、动臂总成、动臂油缸、吊臂总成、吊臂油缸、吊钩总成、液压马达、液压油箱和电气系统，立柱底端通过回转驱动偏置安装在底座总成上面的一边，底座总成上面另一边固定安装有为液压系统供油的液压油箱，控制回转驱动旋转的液压马达固定安装在回转驱动的一侧，所述立柱的上端与动臂总成的一端相铰接，动臂总成的另一端与吊臂总成一端相铰接，吊臂总成的另一端安装有吊钩总成，动臂油缸的缸体铰接在立柱底部且其活塞杆端部与动臂总成的中部相铰接，吊臂油缸的缸体铰接在动臂总成的中部且其活塞杆端部与吊臂总成相铰接，电气系统由有线遥控器控制。
所述吊臂总成为伸缩式吊臂，包括基本臂、伸缩臂和伸缩油缸，所述伸缩臂套装在基本臂内部，伸缩油缸位于伸缩臂内部，伸缩油缸的缸体铰接在伸缩臂内壁上且其活塞杆端部与基本臂内壁相铰接。
所述吊臂总成的基本臂和伸缩臂均为六边形单焊缝结构。
所述底座总成上安装有电液比例换向阀。
所述电液比例换向阀内安装有溢流阀。
所述吊臂总成的基本臂外壁上固定安装有液压卷扬机，所述液压卷扬机上安装有马达、平衡阀和机械常闭式制动器。
所述动臂油缸、吊臂油缸和吊臂总成的伸缩油缸上均安装有平衡阀。
所述吊臂总成的基本臂外壁上固定安装有与吊钩总成收回状态时的吊钩相对应的挂杆。
本发明同现有技术相比所具有的有益效果是：本发明采用立柱偏置，增加动臂总成长度，进而增加起重机工作幅度和起升高度，采用整体式回转驱动，降低整机高度，门型折叠臂结构，减小整机外型尺寸及高度，节省安装空间，使起重机的结构简化、可靠性提高，同时可满足较大工作幅度和起升高度，性能优良，可靠性高，操控便捷，易于维护保养；立柱、动臂总成、吊臂总成的相对位置设定，优化了动臂油缸和吊臂油缸的承载受力，使动臂油缸和吊臂油缸的工作压力保持一致，液压系统工作参数合理匹配；本发明的吊臂总成的臂体采用六边形单焊缝结构，实现良好的伸缩导向性能，提高了吊臂的抗弯能力和外观质量；本发明在吊臂正下方安装液压卷扬机，能实现重物的垂直升降。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的另一种工作状态示意图。
图3为本发明的闲置状态示意图。
图中：1为底座总成，2为回转驱动，3为立柱，4为动臂总成，5为动臂油缸，6为吊臂总成，7为吊臂油缸，8为吊钩总成，9为液压马达，10为液压油箱，11为电液比例换向阀，12为液压卷扬机，13为挂杆。
具体实施方式
如图1-3所示，本发明折叠臂式随车起重机，包括底座总成1、回转驱动2、立柱3、动臂总成4、动臂油缸5、吊臂总成6、吊臂油缸7、吊钩总成8、液压马达9、液压油箱10和电气系统，立柱3底端通过回转驱动2偏置安装在底座总成1上面的一边，底座总成1上面另一边固定安装有为液压系统供油的液压油箱10，控制回转驱动2旋转的液压马达9固定安装在回转驱动2的一侧，所述立柱3的上端与动臂总成4的一端相铰接，动臂总成4的另一端与吊臂总成6一端相铰接，吊臂总成6的另一端安装有吊钩总成8，动臂油缸5的缸体铰接在立柱3底部且其活塞杆端部与动臂总成4的中部相铰接，吊臂油缸7的缸体铰接在动臂总成4的中部且其活塞杆端部与吊臂总成6相铰接，电气系统由有线遥控器控制，通过有线遥控器可以进行远距离遥控操作，视野良好，操控方便。
所述吊臂总成6为伸缩式吊臂，包括基本臂、伸缩臂和伸缩油缸，所述伸缩臂套装在基本臂内部，伸缩油缸位于伸缩臂内部，伸缩油缸的缸体铰接在伸缩臂内壁上且其活塞杆端部与基本臂内壁相铰接。伸缩油缸的活塞杆内布置油道，便于液压管路的连接，伸缩油缸内藏式布置，有效减小起重机外形尺寸。
所述吊臂总成6的基本臂和伸缩臂均为六边形单焊缝结构。
所述底座总成1上安装有电液比例换向阀11，利用电信号便于实现远距离控制，可按比例控制液流的流量、压力，从而对各机构实现方向、速度和力的连续控制，并实现自动无级调速。
所述电液比例换向阀11内安装有溢流阀，设定安全压力，超载时溢流限动，提升起重机安全可靠性。
所述吊臂总成6的基本臂外壁上固定安装有液压卷扬机12，所述液压卷扬机12上安装有马达、平衡阀和机械常闭式制动器。
所述动臂油缸5、吊臂油缸7和吊臂总成的伸缩油缸上均安装有平衡阀，使起重机动作平稳，防止吊臂回落。
所述吊臂总成6的基本臂外壁上固定安装有与吊钩总成8收回状态时的吊钩相对应的挂杆13。本发明处于收回状态时，吊钩可拉起挂于挂杆13上，避免吊钩乱晃发生危险且节约空间。
所述底座总成1包括横梁、支座和平衡梁，支座通过箱形体与横梁连为整体，提升底座总成强度和刚度，采用平衡梁调节起重机的重心位置，减小其作业时的倾翻力矩。
本发明中起升机构主要由液压卷扬机12、定滑轮组、钢丝绳和吊钩总成8组成，可以垂直提升或下降货物。液压卷扬机12安装有液压马达、平衡阀和机械常闭式制动器。液压驱动实现大范围的无级调速，结构紧凑、运转平稳、过载保护性能好、制动可靠，可确保提升或下降货物时平稳可靠。钢丝绳选用防旋转钢丝绳，起吊作业过程中钢丝绳不会发生扭转，使起吊作业过程平稳可靠。
如图3所示为本发明收回状态，立柱3、动臂总成4和吊臂总成6呈门型，且由于立柱3是偏置安装在底座总成1上的，在满足一定的工作幅度和起升高度的前提下，其结构紧凑，外型尺寸和所需安装空间较小。
如图1、图2所示为本发明工作状态。本发明工作时，摘下吊钩总成8并使其处于悬垂状态，将动臂油缸5活塞杆伸出使动臂总成4仰起，再将吊臂油缸7活塞杆伸出使吊臂总成6仰起，下降吊钩总成8后控制吊臂总成6的伸缩油缸将伸缩臂伸出，状态如图2所示。将本发明回转至作业位置，利用液压卷扬机12进行重物的起吊作业，起吊后状态如图1所示；起吊重物回转至作业位置后，可以通过液压卷扬机12使重物垂直下落至地面，也可以通过回缩动臂油缸5或吊臂油缸7的活塞杆改变起重机的工作幅度和起升高度，将重物下落至地面。
上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.折叠臂式随车起重机，其特征在于：包括底座总成（1）、回转驱动（2）、立柱（3）、动臂总成（4）、动臂油缸（5）、吊臂总成（6）、吊臂油缸（7）、吊钩总成（8）、液压马达（9）、液压油箱（10）和电气系统，立柱（3）底端通过回转驱动（2）偏置安装在底座总成（1）上面的一边，底座总成（1）上面另一边固定安装有为液压系统供油的液压油箱（10），控制回转驱动（2）旋转的液压马达（9）固定安装在回转驱动（2）的一侧，所述立柱（3）的上端与动臂总成（4）的一端相铰接，动臂总成（4）的另一端与吊臂总成（6）一端相铰接，吊臂总成（6）的另一端安装有吊钩总成（8），动臂油缸（5）的缸体铰接在立柱（3）底部且其活塞杆端部与动臂总成（4）的中部相铰接，吊臂油缸（7）的缸体铰接在动臂总成（4）的中部且其活塞杆端部与吊臂总成（6）相铰接，电气系统由有线遥控器控制。
2.根据权利要求1所述的折叠臂式随车起重机，其特征在于：所述吊臂总成（6）为伸缩式吊臂，包括基本臂、伸缩臂和伸缩油缸，所述伸缩臂套装在基本臂内部，伸缩油缸位于伸缩臂内部，伸缩油缸的缸体铰接在伸缩臂内壁上且其活塞杆端部与基本臂内壁相铰接。
3.根据权利要求2所述的折叠臂式随车起重机，其特征在于：所述吊臂总成（6）的基本臂和伸缩臂均为六边形单焊缝结构。
4.根据权利要求2或3所述的折叠臂式随车起重机，其特征在于：所述底座总成（1）上安装有电液比例换向阀（11）。
5.根据权利要求4所述的折叠臂式随车起重机，其特征在于：所述电液比例换向阀（11）内安装有溢流阀。
6.根据权利要求2或3所述的折叠臂式随车起重机，其特征在于：所述吊臂总成（6）的基本臂外壁上固定安装有液压卷扬机（12），所述液压卷扬机（12）上安装有马达、平衡阀和机械常闭式制动器。
7.根据权利要求2或3所述的折叠臂式随车起重机，其特征在于：所述动臂油缸（5）、吊臂油缸（7）和吊臂总成的伸缩油缸上均安装有平衡阀。
8.根据权利要求2或3所述的折叠臂式随车起重机，其特征在于：所述吊臂总成（6）的基本臂外壁上固定安装有与吊钩总成（8）收回状态时的吊钩相对应的挂杆（13）。
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