CN109557806B - 电波表、电波表的控制方法以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电波表、电波表的控制方法以及存储介质。电波表具备:GPS接收器,其接收来自定位卫星的电波;计时单元,其执行计时动作;以及处理器,上述处理器根据由上述GPS接收器接收到的来自上述定位卫星的电波所包含的日期和时间信息修正上述计时单元的计时内容,保持上述电波表内的温度,保持电池的电压,并根据上述温度以及上述电压控制上述GPS接收器的接收动作。
Description
技术领域
本发明涉及接收来自定位卫星的电波来获取信息的电波表、电波表的控制方法以及程序。
背景技术
提出了一种电子表的技术,其能够通过根据电池余量限制包括GPS(GlobalPositioning System:全球定位系统)定位动作的负荷,来尽量长期间地持续通常的计时显示。(例如,日本特开2013-181925号公报)
包含上述专利文献所记载的技术,提出了使用电源容量受限制的电池的电子腕表所涉及的各种技术。
一般使用于腕表的电源即纽扣型电池的负荷特性低,流动的电流量有限。因此,在具有GPS定位功能的腕表中,执行GPS定位的情况下需要特别大的电流,对于电池来说成为较大的负担。
另外,一般而言,电池在比常温低的温度下负荷特性恶化,能够在低温下流动的电流进一步被限制。
发明内容
优选的实施方式中的电波表具备:
接收来自定位卫星的电波的GPS接收器;
执行计时动作的计时单元;以及
处理器,
上述处理器根据由上述GPS接收器接收到的来自上述定位卫星的电波所包含的日期时间信息修正上述计时单元的计时内容,保持上述电波表内的温度,保持电池的电压,根据上述温度以及上述电压控制上述GPS接收器的接收动作。
附图说明
图1是表示一实施方式所涉及的电子表的功能构成的框图。
图2是提取并表示出该实施方式所涉及的温度测量和GPS接收的处理内容的流程图。
图3是例示出该实施方式所涉及的与测量温度对应的电池电压的表的构成的图。
具体实施方式
以下,参照附图对一实施方式进行说明。
图1是表示本实施方式所涉及的电子表1的功能构成的框图。该电子表1是能够接收并利用来自定位卫星的电波的电波表。
电子表1具备CPU41、ROM42、RAM43、振荡电路44、分频电路45、计时电路46、操作部47、标准电波接收器48及其天线49、GPS接收处理部50及其天线51、驱动电路52、电源部53、秒针61、分针62、时针63、日期轮64、功能指针65、轮系机构71~74、步进电机81~84、温度测量部91等。以下,也将秒针61、分针62、时针63、日期轮64以及功能指针65的一部分或者全部统称为指针61~65等。
CPU41进行各种运算处理,另外,统一控制电子表1的整体动作。
CPU41控制日期和时间的显示所涉及的指针动作,并且使标准电波接收器48动作来获取接收数据并计算日期和时间。另外,CPU41基于所得到的日期和时间数据,修正计时电路46计数的日期和时间。
ROM42储存由CPU41执行的各种控制用的程序421、设定数据。程序421也包含有例如进行GPS接收开始时的功能限制的动作控制用的程序。
RAM43提供CPU41的工作用的存储器空间,暂时存储数据。
振荡电路44具备晶体振荡器,生成并输出预定的频率信号。
分频电路45将从振荡电路44输出的频率信号分频为由CPU41、计时电路46利用的频率的信号并输出。所输出的信号的频率也可以设定为能够通过来自CPU41的控制信号而变更。
计时电路46计数从分频电路45输入的分频信号并与表示预定的日期和时间的初始值相加,由此计数当前的日期和时间。该计时电路46计数的日期和时间能够通过来自CPU41的控制信号修正。
操作部47接受来自用户的输入操作。操作部47包含有按钮开关、旋转开关。
标准电波接收器48使用天线49接收长波长带(Low Frequency Band:低频带)的电波(标准电波),将调幅后的标准电波的时刻信号输出(TCO)解调并输出到CPU41。
标准电波接收器48的长波长带的调谐频率通过CPU41的控制,根据来自接收对象的标准电波发送站的发送频率被变更。另外,标准电波接收器48进行用于使接收灵敏度提高的各种处理,以预定的采样频率将模拟信号数字化并输出到CPU41。
GPS接收器50使用天线51接收从定位卫星发送的L1频带(1.57542[GHz])的电波,并将来自该定位卫星的信号(导航消息)解调、解码来获取日期和时间信息、位置信息。获取到的信息例如以基于NMEA-0182(National Marine Electronics Associations:国家海洋电子协会)的标准等而设定的格式输出到CPU41。
GPS接收器50从CPU41接收并存储该获取对象的信息、输出的格式所涉及的设定等。另外,GPS接收器50存储从定位卫星获取到的该定位卫星的预测轨道信息,能够在接收时根据需要读出并利用。另外,在GPS接收器50中存储有用于获取与所指定的位置对应的时区、夏令时信息的时区对应表502d。
另外,上述GPS接收器50也可以进一步与GLONASS(GLOval NAvigation SatelliteSystem:全球导航卫星系统)、日本的QZSS(Quasi-Zenith Satellite System:准天顶卫星系统)对应,一并接收来自这些卫星的到来电波。
驱动电路52从CPU41输入有控制信号,在适当的定时向与该控制信号对应的步进电机81~84输出驱动信号来旋转驱动该步进电机81~84。在驱动电路52中,基于从CPU41输入的设定,能够适当地调整驱动信号的脉冲宽度、驱动电压。
另外,在为了不一次施加较大的负荷而输入同时驱动多个步进电机的控制信号的情况下,驱动电路52能够以相互不重叠的微小间隔错开这些步进电机的驱动定时,按顺序使这些步进电机旋转驱动。
电源部53用预定电压供给各部的动作所涉及的电力。电源部53具备电池,作为该电池,例如使用可更换的纽扣型干电池。或者,作为电池,也使用太阳能电池板和二次电池。另外,在从电源部53输出多个不同电压的情况下,例如,可以成为能够使用开关电源等转换成预定的电压并输出的结构。
另外,电源部53以控制上述电池为目的,内置有测量电池的产生电压的电压测量单元。此外,如上述那样,电源部53也可以测量电池的产生电压,但也可以构成为CPU41测量电池的电压。
步进电机81经由作为多个齿轮的排列的轮系机构71使秒针61旋转动作。若步进电机81被驱动1次,则秒针61以1步旋转6°,通过步进电机81的60次动作在表盘上旋转1周。
步进电机82经由轮系机构72使分针62以及时针63旋转动作。轮系机构72是使时针63与分针62连动地旋转的结构,使分针62以10秒1次的频度每次旋转移动1°,并且使时针63每次旋转移动1/12°。
步进电机83经由轮系机构73使日期轮64旋转动作。日期轮64并不特别限定,但能够与指针显示用表盘平行地自由旋转地设置在电子表1的指针显示用的表盘下方(背面侧)。在表盘上设置有开口部,另一方面,在日期轮64的与该开口部对置的圆周上设置有表示1日~31日的各日的标记,伴随日期轮64的旋转动作,某一标记从开口部露出。若步进电机83被驱动1次,则日期轮64旋转移动1步的角度,通过150步的旋转移动产生“360/31”°的旋转,从表盘的开口部露出的日期标记变化1日。而且,若日期轮64旋转移动31日,则表示最初的日期的日期标记再次从开口部露出。
步进电机84经由轮系机构74使功能指针65旋转动作。功能指针65并不特别限制,但例如,秒针61、分针62、时针63以及日期轮64绕不同的旋转轴旋转,用于日期和时间显示以外的内容、或者其种类的显示。例如对于步进电机84的1次的旋转,轮系机构74使功能指针65旋转“360/(显示功能数)”°。
温度测量部91具有设置于上述电源部53内的电池附近的温度传感器和将该传感器输出转换成数字值的温度数据并输出到CPU41的A/D转换电路。
另外,特别是在由锂离子二次电池构成了上述电源部53内的电池的情况下,在该锂离子二次电池内置的控制电路内包含有温度传感器和将该传感器输出数字化并输出的电路,所以也可以省略上述温度测量部91的结构。
接下来,对上述实施方式的动作进行说明。
图2是提取并表示出CPU41与计时动作的控制一起执行的温度测量和GPS接收开始时的判定的处理内容的流程图。
最初,CPU41例如根据从上次测量温度后是否经过10[分钟]来判断是否成为预先设定的温度测量定时(步骤S101)。该预先设定的温度测量定时根据该表的机种等被固定设定。
这里,在不达到预先设定的温度测量定时,并判断为从上次测量温度后还未经过固定时间的情况下(步骤S101的否),CPU41接下来判断是否开始使用GPS接收器50的来自GPS卫星的接收(步骤S102)。
该来自GPS卫星的电波的接收的开始的判断,除了考虑是否成为预先设定的接收时间,还考虑有佩戴该电子表1的用户利用操作部47操作必要的按钮开关的手动操作的情况来判断。
在判断为不开始来自GPS卫星的电波的接收的情况下(步骤S102的否),CPU41再次返回从上述步骤S101开始的处理。
通过这样反复执行步骤S101、S102的处理,CPU41与通常的计时动作并行地,等待成为测量温度的定时、或成为开始来自GPS卫星的电波的接收的状态。
在上述步骤S101中,判断为上次测量温度后经过10[分钟],成为预先设定的温度测量定时的情况下(步骤S101的是),CPU41使温度测量部91执行温度测量(步骤S103)。
CPU41将从温度测量部91得到的温度信息更新存储到RAM43(步骤S104),然后再次返回从上述步骤S101开始的待机动作。因此,RAM43总是持续存储固定时间以内的最近的测量温度信息。
另外,在上述步骤S102中,通过成为预先设定的接收时间、或者通过操作部47手动操作按钮开关,判断为开始来自GPS卫星的电波的接收的情况下(步骤S102的是),CPU41通过电源部53测量内部电池的产生电压(步骤S105)。
CPU41读出存储于RAM43的最近的测量温度的信息,并且从存储于ROM42的电池的每个温度带的电池电压对应表获取与测量温度情报对应的电压值,判断在上述步骤S105中测量出的电压值是否比对应的温度带的电池电压高(步骤S106)。
图3是例示出此时CPU41从ROM42读出的表的结构的图。这里,该电子表1的动作保证温度带例如是-20[℃]~60[℃],即使对将该温度带按每5[℃]划分而得到的每个分割温度带执行来自GPS卫星的电波的接收动作所涉及的运算处理,也设定认为不对该电池造成负担的最低电压值。
当然,温度带越低,即使是相同的电池的消耗状态等,电池的产生电压也越降低,大电流下的驱动所造成的负担越增大。因此,为了保证来自GPS卫星的电波的接收动作所需要的最低的电压值设定为随着温度带的降低成为更高的电压值,从而能够判断电池能够承受所施加的处理的负担这样的状况。
在上述步骤S106中,判断为通过测量得到的电压值是上述图3的表中对应的温度带的电池电压以下的情况下(步骤S106的否),CPU41设定成不进行来自GPS卫星的电波的接收而停止(步骤S107),然后,再次返回从上述步骤S101开始的处理。
另外,在上述步骤S106中,判断为通过测量得到的电压值比上述图3的表中对应的温度带的电池电压高的情况下(步骤S106的是),CPU41开始来自GPS卫星的电波的接收,接下来,判断最近的测量温度是否比预先设定的低温阈值温度例如“(+)5[℃]”低(步骤S108)。
这里,在判断为最近的测量温度低于预先设定的低温阈值温度的情况下(步骤S108的是),CPU41为了减轻电池的负担,而进行限制GPS接收器50的接收动作所涉及的电流值的小电流接收设定,以便开始利用小电流的来自GPS卫星的电波的接收(步骤S109)。
这里,在通过小电流接收设定开始来自GPS卫星的电波的接收时,例如,举出:降低GPS卫星搜索时的工作时钟、减少成为该搜索时的搜索对象的信道数量、减少该搜索时的超时判断时间、降低跟踪时的工作时钟、减少成为该跟踪时的捕捉对象的信道数量、减少整体的超时时间、以及减小GPS接收器50内的高频侧所使用的LNA(低噪声放大器)中的增益控制(放大率)等。
CPU41假定执行这些项目中的至少一个,或者根据测量温度的带分阶段地组合多个项目来执行,设定为限制GPS接收器50的接收动作所涉及的电流值,以便减小GPS接收器50所消耗的电流值。
另外,在上述步骤S108中,判断为最近的测量温度是预先设定的低温阈值温度以上的情况下(步骤S108的否),由于电池处于具有对于负担的足够的余量的状态,所以解除上述这样的GPS接收器50的接收动作所涉及的电流值的限制,并设置为通常的接收动作(步骤S110)。
然后,CPU41与上述步骤S109或者步骤S110的接收设定内容对应地,开始通过天线51、GPS接收器50接收来自GPS卫星的电波的动作(步骤S111),然后,再次返回从上述步骤S101开始的处理。
若通过来自GPS卫星的电波的接收获取准确的当前的日期和时间信息,则CPU41基于该日期和时间信息修正计时电路46计时的内容。
如以上详述那样,根据本实施方式,能够在低温下也减轻电池的负担,并且执行接收来自定位卫星的电波的动作。
此外,在上述实施方式中,通过预先设定与由温度测量部91测量的最近的温度所属的温度带对应的成为基准的电压值,并比较该电压值和实际通过测量得到的电池的电压值,根据比较结果停止接收动作,所以能够更可靠地减轻低温下的电池的负担。
另外,在上述实施方式中,在最近的测量温度低于预先设定的低温阈值温度的情况下,抑制GPS接收器50的接收动作的至少一部分动作,为了减轻电池的负担而限制动作,所以能够与上述基于电池的电压测量的控制一起,更可靠地减轻电池在低温下的负担。
此外,在上述实施方式中,对于GPS接收器50的接收动作而言,主要仅对获取日期和时间信息的情况进行了说明,但并不局限于此,例如,在能够执行简单导航功能的可穿戴设备即户外列表终端、具备GPS记录器功能的跑步腕表等中,可以区分识别仅获取日期和时间信息的情况和一起获取日期和时间信息以及位置信息的情况,与各个情况对应地根据处理运算量的不同考虑电池的负担,根据需要限制接收动作。
通过进行这样的动作控制,能够减轻电池的负担,并且抑制电池的消耗,延长可工作的时间。
Claims (8)
1.一种电波表,其特征在于,
具备:
接收来自定位卫星的电波的GPS接收器;
执行计时动作的计时单元;以及
处理器,
上述处理器根据由上述GPS接收器接收到的来自上述定位卫星的电波所包含的日期时间信息修正上述计时单元的计时内容,获取上述电波表内的温度,获取电池的电压,根据上述温度以及上述电压控制上述GPS接收器的接收动作,
上述处理器区别由上述GPS接收器接收来自定位卫星的电波而仅获取日期时间信息的情况、和获取日期时间信息以及位置信息双方的情况,来控制上述GPS接收器的接收动作。
2.根据权利要求1所述的电波表,其中,
上述处理器根据上述温度进行减小上述GPS接收器所消耗的电流值的控制。
3.根据权利要求1所述的电波表,其中,
上述处理器基于上述电压与根据上述温度预先设定的电压的比较结果控制上述GPS接收器的接收动作。
4.根据权利要求1~3中的任一项所述的电波表,其中,
上述处理器在上述电压比根据上述温度预先设定的电压低的情况下,停止上述GPS接收器的接收动作。
5.根据权利要求1所述的电波表,其中,
上述处理器基于上述温度与预先设定的阈值温度的比较结果控制上述GPS接收器的接收动作。
6.根据权利要求1所述的电波表,其中,
上述处理器控制上述GPS接收器中的来自定位卫星的电波的搜索时以及捕捉时各自的动作频率、对象卫星范围、动作时间以及放大接收信号的放大器的放大率中的至少一个。
7.一种电波表的控制方法,
上述电波表具备:接收来自定位卫星的电波的GPS接收器;执行计时动作的计时部;以及修正部,其根据由上述GPS接收器接收到的来自上述定位卫星的电波所包含的日期时间信息修正上述计时部的计时内容,其特征在于,上述控制方法包括以下控制步骤:
获取上述电波表内的温度;
获取电池的电压;
根据上述温度以及上述电压的各测量结果控制上述GPS接收器的接收动作;以及
区别由上述GPS接收器接收来自定位卫星的电波而仅获取日期时间信息的情况、和获取日期时间信息以及位置信息双方的情况,来控制上述GPS接收器的接收动作。
8.一种存储介质,记录有电波表内置的计算机能读取的程序,
上述电波表具备:接收来自定位卫星的电波的GPS接收器;执行计时动作的计时部;以及修正部,其根据由上述GPS接收器接收到的来自上述定位卫星的电波所包含的日期时间信息修正上述计时部的计时内容,其特征在于,
上述程序使上述计算机作为控制单元发挥作用,
上述控制单元获取上述电波表内的温度,获取电池的电压,根据上述温度以及上述电压的各测量结果控制上述GPS接收器的接收动作,区别由上述GPS接收器接收来自定位卫星的电波而仅获取日期时间信息的情况、和获取日期时间信息以及位置信息双方的情况,来控制上述GPS接收器的接收动作。
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