CN109530531A - 工件自动冲孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工件自动冲孔装置，其属于轴加工技术领域。包括上料装置、冲孔装置、下料装置和床身，所述冲孔装置设在上料装置和下料装置的中间，所述上料装置、冲孔装置和下料装置都设在床身上侧，所述上料装置包括料仓、Y形的支架和气缸甲，所述支架设在料仓的前侧，所述支架连接推动支架前后移动的气缸甲；所述冲孔装置包括冲孔模块和夹持模块，所述夹持模块设在冲孔模块的右侧；所述下料装置包括下料板、连板和液压缸甲，所述连板的上端和下端分别连接下料板和液压缸甲。本发明的有益效果是：自动上料，自动冲孔且放置在出料板上，节约人力，机械化冲孔提高工作效率，冲孔误差小，节约成本。

Description

工件自动冲孔装置

技术领域

本发明涉及一种工件自动冲孔装置，其属于机械加工设备领域。

背景技术

圆轴在生活中应用广泛，很多情况下需要在轴上钻孔，传统的都是固定后人工钻孔，钻孔前需要在预先冲孔的中心划线用来定位，再一个一个的进行固定冲孔，工作效率低，工作强度大，长时间工作增大工作人员的疲劳度，且圆轴在冲孔过程中误差较大，划线的误差和冲孔时的误差会导致孔的位置偏差过大，浪费耗材，增加成本。

发明内容

本发明针对上述现有技术中存在的不足，提供一种工件自动冲孔装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种工件自动冲孔装置，包括上料装置、冲孔装置、下料装置和床身，所述冲孔装置设在上料装置和下料装置的中间，所述上料装置、冲孔装置和下料装置都设在床身上侧，所述上料装置包括料仓、Y形的支架和气缸甲，所述支架设在料仓的前侧，所述支架连接推动支架前后移动的气缸甲；所述冲孔装置包括冲孔模块和夹持模块，所述夹持模块设在冲孔模块的右侧；所述下料装置包括下料板、连板和液压缸甲，所述连板的上端和下端分别连接下料板和液压缸甲。

进一步，所述冲孔模块包括支撑架甲和液压缸乙，所述液压缸乙设在支撑架甲的上端，所述液压缸乙的下端连接有冲孔模。

进一步，所述夹持模块包括夹持轴和夹持轴电机，所述夹持轴电机设在夹持轴的上端，夹持轴电机的右端设有同步带轮，同步带轮与夹持轴之间设有同步带，所述夹持轴电机为伺服电机。

进一步，所述夹持轴的右端连接有气缸。

进一步，所述夹持轴中部设有支撑架，所述支撑架的下端连接有支撑板，所述支撑板为n形结构，所述支撑板的底部设有X轴伺服电机。

进一步，所述n形结构的支撑板的两侧边底部设有两条相互平行的X轴导轨。

进一步，所述X轴导轨的下侧连接有两条相互平行的Y轴导轨，所述Y轴导轨的底部固定在床身上。

进一步，所述Y轴导轨内部设有气缸甲，所述气缸甲连接固定在Y轴导轨前端床身上的丝杠支撑块，所述丝杠支撑块的后侧连接有Y轴私服电机。

进一步，所述夹持轴与冲孔装置之间设有液压缸丙。

进一步，所述下料装置的下料板为前端低后端高结构，利于工件的自由滚落，所述下料板正对液压缸丙。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：自动上料，自动冲孔且放置在出料板上，节约人力，机械化冲孔提高工作效率，冲孔误差小，节约成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为支架的结构示意图。

在图中，1、上料装置；2、冲孔装置；3、下料装置；4、床身；5、料仓；6、夹持轴；7、夹持轴电机；8、同步带轮；9、同步带；10、气缸；11、支撑架；12、X轴伺服电机；13、冲孔模；14、支撑板；15、X轴导轨；16、Y轴导轨；17、Y轴伺服电机；18、丝杠支撑块；19、下料板；20、液压缸甲；21、液压缸乙；22、液压缸丙；23、气缸甲；24、支架；25、连板；26、支撑架甲。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

一种工件自动冲孔装置，包括上料装置1、冲孔装置2、下料装置3和床身4，所述冲孔装置2设在上料装置1和下料装置3的中间，所述上料装置1、冲孔装置2和下料装置3都设在床身4上侧，所述上料装置1包括料仓5、Y形的支架24和气缸甲23，所述支架24设在料仓5的前侧，所述支架24连接推动支架24前后移动的气缸甲23；所述冲孔装置2包括冲孔模块和夹持模块，所述夹持模块设在冲孔模块的右侧；所述下料装置3包括下料板19、连板25和液压缸甲20，所述连板25的上端和下端分别连接下料板19和液压缸甲20。

所述夹持模块包括夹持轴6和夹持轴电机7，所述夹持轴电机7设在夹持轴6的上端，夹持轴电机7的右端设有同步带轮8，同步带轮8与夹持轴6之间设有同步带9，所述夹持轴电机7为伺服电机。

所述冲孔模块包括支撑架甲26和液压缸乙21，所述液压缸乙21设在支撑架甲26的上端，所述液压缸乙21的下端连接有冲孔模13。

所述夹持轴6的右端连接有气缸10。

所述夹持轴6中部设有支撑架11，所述支撑架11的下端连接有支撑板14，所述支撑板14为n形结构，所述支撑板14的底部设有X轴伺服电机12。

所述n形结构的支撑板14的两侧边底部设有两条相互平行的X轴导轨15。

所述X轴导轨15的下侧连接有两条相互平行的Y轴导轨16，所述Y轴导轨16的底部固定在床身4上。

所述Y轴导轨16内部设有气缸甲23，所述气缸甲23连接固定在Y轴导轨16前端床身上的丝杠支撑块18，所述丝杠支撑块18的后侧连接有Y轴伺服电机17。

所述夹持轴6与冲孔装置2之间设有液压缸丙22。

所述下料装置3的下料板19为前端低后端高结构，利于工件的自由滚落，所述下料板19正对液压缸丙22。

实施例

将需要加工的工件放入料仓5内，冲孔时，料仓5内掉落一个工件至Y形的支架24上，Y轴伺服电机17和X轴伺服电机12带动夹持模块移动至正对支架24的位置，气缸10使夹持轴6内部孔张开，X轴伺服电机12带动夹持轴6向左移动，使夹持轴6前端套在工件上，气缸10工作使夹持轴6内部夹紧工件，X轴伺服电机12和Y轴伺服电机17再带动夹持模块至冲孔模13下侧，液压缸乙21推动冲孔模13下压对工件进行冲孔，冲孔完毕后，X轴伺服电机12和Y轴伺服电机17带动工件至液压缸丙22处，气缸10使夹持轴6内部张开，同时液压缸甲20带动下料装置3向后移动，使下料板19在工件下侧，工件落至下料板19上，液压缸甲20带动下料板19向前退出即可。

在工件四周打孔时，冲孔模13前侧设有传感器，冲完一个孔后，夹持轴电机7带动夹持轴6旋转至传感器检测到孔停止，继续冲下一个孔，直至冲完即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工件自动冲孔装置，包括上料装置(1)、冲孔装置(2)、下料装置(3)和床身(4)，其特征在于：所述冲孔装置(2)设在上料装置(1)和下料装置(3)的中间，所述上料装置(1)、冲孔装置(2)和下料装置(3)都设在床身(4)上侧，所述上料装置(1)包括料仓(5)、Y形的支架(24)和气缸甲(23)，所述支架(24)设在料仓(5)的前侧，所述支架(24)连接推动支架(24)前后移动的气缸甲(23)；所述冲孔装置(2)包括冲孔模块和夹持模块，所述夹持模块设在冲孔模块的右侧；所述下料装置(3)包括下料板(19)、连板(25)和液压缸甲(20)，所述连板(25)的上端和下端分别连接下料板(19)和液压缸甲(20)。

2.根据权利要求1所述的工件自动冲孔装置，其特征在于：所述夹持模块包括夹持轴(6)和夹持轴电机(7)，所述夹持轴电机(7)设在夹持轴(6)的上端，夹持轴电机(7)的右端设有同步带轮(8)，同步带轮(8)与夹持轴(6)之间设有同步带(9)，所述夹持轴电机(7)为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的工件自动冲孔装置，其特征在于：所述冲孔模块包括支撑架甲(26)和液压缸乙(21)，所述液压缸乙(21)设在支撑架甲(26)的上端，所述液压缸乙(21)的下端连接有冲孔模(13)。

4.根据权利要求2所述的工件自动冲孔装置，其特征在于：所述夹持轴(6)的右端连接有气缸(10)。

5.根据权利要求2或4所述的工件自动冲孔装置，其特征在于：所述夹持轴(6)中部设有支撑架(11)，所述支撑架(11)的下端连接有支撑板(14)，所述支撑板(14)为n形结构，所述支撑板(14)的底部设有X轴伺服电机(12)。

6.根据权利要求5所述的工件自动冲孔装置，其特征在于：所述n形结构的支撑板(14)的两侧边底部设有两条相互平行的X轴导轨(15)。

7.根据权利要求6所述的工件自动冲孔装置，其特征在于：所述X轴导轨(15)的下侧连接有两条相互平行的Y轴导轨(16)，所述Y轴导轨(16)的底部固定在床身(4)上。

8.根据权利要求7所述的工件自动冲孔装置，其特征在于：所述Y轴导轨(16)内部设有气缸甲(23)，所述气缸甲(23)连接固定在Y轴导轨(16)前端床身上的丝杠支撑块(18)，所述丝杠支撑块(18)的后侧连接有Y轴伺服电机(17)。

9.根据权利要求2所述的工件自动冲孔装置，其特征在于：夹持轴(6)与冲孔装置(2)之间设有液压缸丙(22)。

10.根据权利要求9所述的工件自动冲孔装置，其特征在于：所述下料装置(3)的下料板(19)为前端低后端高结构，利于工件的自由滚落，所述下料板(19)正对液压缸丙(22)。