CN205996532U

CN205996532U - 一种刀库机床

Info

Publication number: CN205996532U
Application number: CN201620975230.4U
Authority: CN
Inventors: 雷万春
Original assignee: Shenzhen Dayu CNC Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Dayu CNC Technology Co Ltd
Priority date: 2016-08-29
Filing date: 2016-08-29
Publication date: 2017-03-08
Anticipated expiration: 2026-08-29

Abstract

本实用新型公开了一种刀库机床，包括机床床身、用于夹持工件的夹持装置、用于驱动夹持装置沿Z轴方向往复运动的第一驱动机构、刀具和位于夹持装置下方的第二驱动机构，第二驱动机构包括第一滑板、用于驱动第一滑板沿Y轴方向往复运动的第一直线驱动装置、刀具架和用于驱动刀具架沿X轴方向往复运动的第二直线驱动装置，所述第一滑板以可相对机床床身沿Y轴方向移动的方式安装在机床床身；所述刀具架以可相对第一滑板沿X轴方向移动的方式安装在第一滑板上；所述第二直线驱动装置安装在第一滑板上；刀具架上方固定有一旋转机构，所述旋转机构用于安装刀具并带动刀具旋转。本实用新型能自动调整工件相对刀具的安装位置，降低劳动强度。

Description

一种刀库机床

技术领域

本实用新型涉及一种刀库机床。

背景技术

机床是采用刀具对工件进行切削、铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等的机器；在机床的工作过程中，在刀具对工件的一个部位加工完成之后，需要手动上下调整工件，使工件靠近或者远离刀具，以使刀具可对工件的其他部位进行加工，增加劳动强度。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种刀库机床，其能自动调整工件相对刀具的安装位置，降低劳动强度。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种刀库机床，包括机床床身、用于夹持工件的夹持装置、用于驱动夹持装置沿Z轴方向往复运动的第一驱动机构、刀具和位于夹持装置下方的第二驱动机构，第二驱动机构包括第一滑板、用于驱动第一滑板沿Y轴方向往复运动的第一直线驱动装置、刀具架和用于驱动刀具架沿X轴方向往复运动的第二直线驱动装置，所述第一滑板以可相对机床床身沿Y轴方向移动的方式安装在机床床身；所述刀具架以可相对第一滑板沿X轴方向移动的方式安装在第一滑板上；所述第二直线驱动装置安装在第一滑板上；刀具架上方固定有一旋转机构，所述旋转机构用于安装刀具并用于带动刀具旋转。

优选的，所述机床床身凸出有沿Y轴方向延伸的第一导轨；所述第一滑板开设有与第一导轨滑动配合的第一导槽；所述第一滑板凸出有沿X轴方向延伸的延伸第二导轨；所述刀具架开设有与第二导轨滑动配合的第二导槽。

优选的，所述第一直线驱动装置包括第一丝杆、用于带动第一丝杆转动的第一电机和匹配套接于第一丝杆的第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母与第一滑板固定连接；所述第二直线驱动装置包括第二丝杆、用于带动第二丝杆转动的第二电机和匹配套接于第二丝杆的第二丝杆螺母，所述第二电机的机体安装在第一滑板上，所述第二丝杆螺母与刀具架固定连接。

优选的，所述第一驱动机构包括连接件、第二滑板和用于驱动第二滑板沿Z轴方向往复运动的第三直线驱动装置，第二滑板以可相对连接件沿Z轴方向移动的方式安装在连接件上，所述夹持装置固定在第二滑板上。

优选的，所述刀具架包括底板和刀具座，底板顶面开设有贯穿底板相对两侧的卡槽；所述刀具座凸出有与卡槽卡接配合的卡块；所述旋转机构安装在刀具座上。

优选的，所述夹持装置为第一电主轴。

优选的，所述刀具设置为至少两把，其中一部分刀具为车刀，剩余部分刀具为铣刀，所述车刀和铣刀上均设置有用于安装于旋转机构的安装部。

优选的，所述旋转机构为第二电主轴。

优选的，还包括用于存储刀具的刀库。

优选的，所述安装在旋转机构上的刀具朝Z轴方向设置。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过采用第一驱动装置带动夹持装置和工件沿Z轴方向移动，可自动改变工件相对刀具的安装位置，以使刀具对工件的不同部位进行加工，不需要人为手动调整夹持装置和工件的位置，降低了劳动强度；同时，采用丝杆电机，通过丝杆电机的丝杆可减少由于电机自身机械震动导致驱动方向发生变化，进一步限定了刀具的运动方向，可进一步提高刀具被驱动过程中运动方向的稳定性，提高加工精确度；而刀库的设置，为旋转机构提供不同类型的刀具，方便旋转机构上刀具的更换。

附图说明

图1为本实用新型刀库机床的结构示意图；

图2为本实用新型刀库机床的结构示意图(除去刀库、刀具和刀具座)。

图中：1、机床床身；11、第一导轨；2、夹持装置；3、第一驱动机构；31、连接件；32、第二滑板；4、刀具；5、第二驱动机构；51、第一滑板；511、第二导轨；521、第一电机；522、第一丝杆；523、第一丝杆螺母；53、刀具架；531、底板；532、刀具座；541、第二电机；542、第二丝杆；543、第二丝杆螺母；6、旋转机构；7、刀库；8、工件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-2所示，一种刀库机床，包括机床床身1、用于夹持工件8的夹持装置2、用于驱动夹持装置2沿Z轴方向往复运动的第一驱动机构3、刀具4和位于夹持装置2下方的第二驱动机构5，第二驱动机构5包括第一滑板51、用于驱动第一滑板51沿Y轴方向往复运动的第一直线驱动装置、刀具架53和用于驱动刀具架53沿X轴方向往复运动的第二直线驱动装置，所述第一滑板51以可相对机床床身1沿Y轴方向移动的方式安装在机床床身1；所述刀具架53以可相对第一滑板51沿X轴方向移动的方式安装在第一滑板51上；所述第二直线驱动装置安装在第一滑板51上；刀具架53上方固定有一旋转机构6，所述旋转机构6用于安装刀具4并用于带动刀具4旋转。实际使用中，将工件8安装在夹持装置2上，合理设计夹持装置2和刀具4的相对位置，使刀具4可对夹持装置2上的工件8进行加工，启动第一驱动机构3，第一驱动机构3带动工件8沿Z轴方向移动并将需要加工的部位调整至适合加工的位置，再启动第一直线驱动装置和第二直线驱动装置，分别使刀具4沿Y轴和X轴方向移动，将刀具4移动至适合的位置，同时启动旋转机构6以对工件8进行加工，通过第一驱动机构3可调整夹持装置2和工件8的位置，进而改变工件8相对刀具4的安装位置，以使刀具4对工件8的不同部位进行加工，不需要人为手动调整夹持装置2和工件8的安装位置，降低了劳动强度。

本实施例中，由于直线驱动装置在驱动过程中发生机械震动而影响刀具4移动方向的稳定性，所述机床床身1凸出有沿Y轴方向延伸的第一导轨11；所述第一滑板51开设有与第一导轨11滑动配合的第一导槽；所述第一滑板51凸出有沿X轴方向延伸的延伸第二导轨511；所述刀具架53开设有与第二导轨511滑动配合的第二导槽，通过第一导槽、第一导轨11、第二导槽、第二导轨511的配合，限定了刀具架53和第一滑板51在其他方向的自由度，只保留在X、Y轴方向的自由度，使得刀具架53和第一滑板51只可分别沿X、Y方向移动，提高了刀具4被驱动过程中运动方向的稳定性，提高刀具4对工件8加工的精确度，进而提高被加工工件8的质量。

本实施例的第一驱动装置和第二驱动装置均可采用现有的气缸或者油缸等等，本实施例优选以下实施方式，所述第一直线驱动装置包括第一丝杆522、用于带动第一丝杆522转动的第一电机521和匹配套接于第一丝杆522的第一丝杆螺母523，所述第一丝杆螺母523与第一滑板51固定连接；所述第二直线驱动装置包括第二丝杆542、用于带动第二丝杆542转动的第二电机541和匹配套接于第二丝杆542的第二丝杆螺母543，所述第二电机541的机体安装在第一滑板51上，所述第二丝杆螺母543与刀具架53固定连接。通过第一丝杆522和第二丝杆542的丝杆减少电机本身机械震动对其驱动方向的影响，进一步限定了刀具4的运动方向，可进一步提高刀具4被驱动过程中运动方向的稳定性，提高刀具4对工件8加工的精确度，进而提高被加工工件8的质量。

本实施例中，所述第一驱动机构3包括连接件31、第二滑板32和用于驱动第二滑板32沿Z轴方向往复运动的第三直线驱动装置，第二滑板32以可相对连接件31沿Z轴方向移动的方式安装在连接件31上，所述夹持装置2固定在第二滑板32上，装配方便，本实施例中的第三驱动装置可采用电机、丝杆和丝杆螺母的配合或现有的直线电机等等方式，均可提高工件8运动的稳定性；同时，第二滑板32与连接件31的连接可采用滑轨与滑槽配合的方式，可进一步提高工件8的运动稳定性。

所述刀具架53包括底板531和刀具座532，底板531顶面开设有贯穿底板531相对两侧的卡槽；所述刀具座532凸出有与卡槽卡接配合的卡块；所述旋转机构6安装在刀具座532上。将刀具座532的卡块从卡槽的一侧滑动并安装至卡槽内，在固定刀具座532的同时可随机替换刀具座532，安装和拆卸方便。

所述夹持装置2可采用现有的旋转治具或者采用旋转电机与夹持部件的结合，本实施例的夹持装置2优选为第一电主轴，结构简单，可简化本刀库机床的安装程序，缩短安装时间。

上述实施例中，所述刀具4设置为至少两把，其中一部分刀具4为车刀，剩余部分刀具4为铣刀，所述车刀和铣刀上均设置有用于安装于旋转机构6的安装部，可对工件8进行车削或者铣削。

旋转机构6可采用旋转电机等装置，本实施例中，旋转机构6优选以下实施方式，所述旋转机构6为第二电主轴，驱动第二电主轴，第二电主轴带动刀具4做旋转运动，第二电主轴具有结构紧凑，可简易本刀库机床的结构。

为了方便旋转机构6上刀具4的更换，本实施例还包括用于存储刀具4的刀库7，刀库7和旋转机构6之间刀具4的更换可采用人工手动更换或者换刀机构更换的方式。

优选的，所述安装在旋转机构6上的刀具4朝Z轴方向设置。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种刀库机床，其特征在于，包括机床床身、用于夹持工件的夹持装置、用于驱动夹持装置沿Z轴方向往复运动的第一驱动机构、刀具和位于夹持装置下方的第二驱动机构，第二驱动机构包括第一滑板、用于驱动第一滑板沿Y轴方向往复运动的第一直线驱动装置、刀具架和用于驱动刀具架沿X轴方向往复运动的第二直线驱动装置，所述第一滑板以可相对机床床身沿Y轴方向移动的方式安装在机床床身；所述刀具架以可相对第一滑板沿X轴方向移动的方式安装在第一滑板上；所述第二直线驱动装置安装在第一滑板上；刀具架上方固定有一旋转机构，所述旋转机构用于安装刀具并用于带动刀具旋转。

2.如权利要求1所述的刀库机床，其特征在于，所述机床床身凸出有沿Y轴方向延伸的第一导轨；所述第一滑板开设有与第一导轨滑动配合的第一导槽；所述第一滑板凸出有沿X轴方向延伸的延伸第二导轨；所述刀具架开设有与第二导轨滑动配合的第二导槽。

3.如权利要求1所述的刀库机床，其特征在于，所述第一直线驱动装置包括第一丝杆、用于带动第一丝杆转动的第一电机和匹配套接于第一丝杆的第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母与第一滑板固定连接；所述第二直线驱动装置包括第二丝杆、用于带动第二丝杆转动的第二电机和匹配套接于第二丝杆的第二丝杆螺母，所述第二电机的机体安装在第一滑板上，所述第二丝杆螺母与刀具架固定连接。

4.如权利要求1所述的刀库机床，其特征在于，所述第一驱动机构包括连接件、第二滑板和用于驱动第二滑板沿Z轴方向往复运动的第三直线驱动装置，第二滑板以可相对连接件沿Z轴方向移动的方式安装在连接件上，所述夹持装置固定在第二滑板上。

5.如权利要求1所述的刀库机床，其特征在于，所述刀具架包括底板和刀具座，底板顶面开设有贯穿底板相对两侧的卡槽；所述刀具座凸出有与卡槽卡接配合的卡块；所述旋转机构安装在刀具座上。

6.如权利要求1所述的刀库机床，其特征在于，所述夹持装置为第一电主轴。

7.如权利要求6所述的刀库机床，其特征在于，所述刀具设置为至少两把，其中一部分刀具为车刀，剩余部分刀具为铣刀，所述车刀和铣刀上均设置有用于安装于旋转机构的安装部。

8.如权利要求1所述的刀库机床，其特征在于，所述旋转机构为第二电主轴。

9.如权利要求8所述的刀库机床，其特征在于，还包括用于存储刀具的刀库。

10.如权利要求9所述的刀库机床，其特征在于，所述安装在旋转机构上的刀具朝Z轴方向设置。