CN109436804B - 一种显示面板的搬运方法和搬运系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种显示面板的搬运方法和搬运系统，包括检测步骤、反馈步骤和搬运步骤，检测步骤是检测卡匣信息和机台信息；反馈步骤是根据检测的卡匣信息和机台信息是否与系统匹配，若匹配，执行搬运步骤；搬运步骤是将卡匣搬运至机台。通过先检测卡匣信息是否合格，如果合格则搬运卡匣至机台，如果不合格，则不产生搬运；这样先检测信息的方法，避免了先搬运了，后检测为不合格产品，导致退回，产生无效搬运；可产生一个良好的逻辑流程，避免产生不必要的劳动时间，节约工时，提高产出。
Description
技术领域
本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种显示面板的搬运方法和搬运系统。
背景技术
随着科技的发展和进步，平板显示器由于具备机身薄、省电和辐射低等热点而成为显示器的主流产品，得到了广泛应用。平板显示器包括薄膜晶体管液晶显示器(ThinFilm Transistor-Liquid Crystal Display，TFT-LCD)和有机发光二极管(OrganicLight-Emitting Diode，OLED)显示器等。其中，薄膜晶体管液晶显示器通过控制液晶分子的旋转方向，以将背光模组的光线折射出来产生画面，具有机身薄、省电、无辐射等众多优点。有机发光二极管显示器是利用有机电致发光二极管制成，具有自发光、响应时间短、清晰度与对比度高、可实现柔性显示与大面积全色显示等诸多优点。
在搬运显示面板的系统中，需要将显示面板搬送到机台加工，如果显示面板与机台之间不匹配，那么会产生较多的无效搬运，如何解决这些无效搬运将是该领域研究人员研发方向。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种提高效率的显示面板的搬运方法和搬运系统。
为实现上述目的，本发明提供了一种显示面板的搬运方法，包括步骤：
检测步骤：检测卡匣信息和机台信息；
反馈步骤：根据检测的卡匣信息和机台信息判断是否与系统匹配，若匹配，执行搬运步骤；以及
搬运步骤：将卡匣搬运至机台。
可选的，所述搬运步骤之后还包括步骤：
二次检测步骤：进行二次检测卡匣信息和机台信息；
二次反馈步骤：根据二次检测的卡匣信息和机台信息判断是否与系统匹配。
可选的，所述卡匣信息包括卡匣状态信息；
所述反馈步骤包括：根据检测的卡匣状态信息和机台信息判断是否与系统匹配；
所述二次反馈步骤包括：根据检测的卡匣状态信息和机台信息判断是否与系统匹配。
可选的，所述卡匣信息包括卡匣时间信息；
所述反馈步骤包括：根据检测的卡匣时间信息和机台信息判断是否与系统匹配；
所述二次反馈步骤包括：根据检测的卡匣时间信息和机台信息判断是否与系统匹配。
可选的，所述卡匣信息包括卡匣搬运信息；
所述反馈步骤包括：根据检测的卡匣搬运信息和机台信息判断是否与系统匹配；
所述二次反馈步骤包括：根据检测的卡匣搬运信息和机台信息判断是否与系统匹配。
可选的，所述机台信息包括机台状态信息；
所述反馈步骤包括：根据检测的卡匣信息和机台状态信息判断是否与系统匹配；
所述二次反馈步骤包括：根据检测的卡匣信息和机台状态信息判断是否与系统匹配。
可选的，所述机台信息包括机台物料信息；
所述反馈步骤包括：根据检测的卡匣信息和机台物料信息判断是否与系统匹配；
所述二次反馈步骤包括：根据检测的卡匣信息和机台物料信息判断是否与系统匹配。
可选的，所述机台信息包括机台位置信息；
所述反馈步骤包括：根据检测的卡匣信息和机台位置信息判断是否与系统匹配；
所述二次反馈步骤包括：根据检测的卡匣信息和机台位置信息判断是否与系统匹配。
本发明还公开了一种显示面板的搬运方法，包括步骤：
检测步骤：检测卡匣状态信息、卡匣时间信息、卡匣搬运信息、机台状态信息、机台物料信息和机台位置信息；
反馈步骤：根据检测的卡匣状态信息、卡匣时间信息、卡匣搬运信息、机台状态信息、机台物料信息和机台位置信息判断是否与系统匹配，若匹配，执行搬运步骤；
搬运步骤：将卡匣搬运至机台。
二次检测步骤：在机台供货埠进行二次检测卡匣状态信息、卡匣时间信息、卡匣搬运信息、机台状态信息、机台物料信息和机台位置信息；以及
二次反馈步骤：根据二次检测的卡匣状态信息、卡匣时间信息、卡匣搬运信息、机台状态信息、机台物料信息和机台位置信息判断是否与系统匹配，若匹配，则送入机台；若不匹配，则退回。
本发明还公开了一种显示面板的搬运系统，包括：
卡匣，用于存放显示面板；
机台，用于加工卡匣内的显示面板；
检测模块，用于检测卡匣信息和机台信息；
反馈模块，根据所述检测模块检测的卡匣信息和机台信息与系统匹配，生成是否搬运指令；以及
搬运模块，用于搬运卡匣至机台；
其中，所述检测模块检测所述卡匣信息和机台信息，通过反馈模块生成的指令传输到搬运模块，控制搬运模块工作。
相对于控制系统先将卡匣搬运至机台，然后检测卡匣信息判断是否符合系统信息，本申请通过先检测卡匣信息是否合格，如果合格则搬运卡匣至机台，如果不合格，则不产生搬运，先检测信息的方法，避免了先搬运后检测为不合格产品时，导致退回的情况，减少无效搬运；可产生一个良好的逻辑流程，避免产生不必要的劳动时间，节约工时，提高产出。
附图说明
所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本发明实施例一种显示面板的搬运方法示意图；
图2是本发明实施例另一种显示面板的搬运方法的示意图；
图3是本发明实施例一种显示面板的搬运系统的示意图。
其中，100、搬运模块；110、机台；120、检测模块；130、卡匣；140、反馈模块。
具体实施方式
这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本申请的示例性实施例的目的。但是本申请可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。
下面参考附图和可选的实施例对本发明作进一步说明。
参考图1至图2所示，本发明实施例公布了一种显示面板的搬运方法，包括步骤：
检测步骤：检测卡匣信息和机台信息；
反馈步骤：根据检测的卡匣信息和机台信息判断是否与系统匹配，若匹配，执行搬运步骤；以及
搬运步骤：将卡匣搬运至机台。
本方案中，通过先检测卡匣信息是否合格，如果合格则搬运卡匣至机台，如果不合格，则不产生搬运，这样先检测信息的方法，避免了先搬运了，后检测为不合格产品，导致退回，产生无效搬运；可产生一个良好的逻辑流程，避免产生不必要的劳动时间，节约工时，提高产出。
在一实施例中，搬运步骤之后还包括步骤：
二次检测步骤：进行二次检测卡匣信息和机台信息；
二次反馈步骤：根据二次检测的卡匣信息和机台信息判断是否与系统匹配，若匹配，则送入机台；若不匹配，则退回。
本方案中，增加二次检测步骤，可以防止在搬运过程中，机台出现故障，无法进行加工，或者由于搬运过程中，卡匣内的显示面板出现故障导致不能进行下一步加工，可以防止搬运过程中出现的故障。
在一实施例中，卡匣信息包括卡匣状态信息；
反馈步骤包括：根据检测的卡匣状态信息和机台信息判断是否与系统匹配；
二次反馈步骤包括：根据检测的卡匣状态信息和机台信息判断是否与系统匹配；
本方案中，卡匣状态信息必须是等待被制程状态，只有在卡匣状态信息为等待被制程状态时，卡匣中的显示面板才能搬送到机台进行下一步流程，如果卡匣状态信息为在制程中的显示面板，则不能被搬送至机台。
在一实施例中，卡匣信息包括卡匣时间信息；
反馈步骤包括：根据检测的卡匣时间信息和机台信息判断是否与系统匹配；
二次反馈步骤包括：根据检测的卡匣时间信息和机台信息判断是否与系统匹配。
本方案中，卡匣时间信息为卡匣内显示面板的从上一个制程出来(OUT)到下一个制程进入(IN)的最大时间，如果超出这个时间，显示面板玻璃上的物料可能受影响而不能进行下一个制程，所以只有在卡匣时间信息符合制程时间的时候，才能被搬运至机台进行下一个制程。
在一实施例中，卡匣信息包括卡匣搬运信息；
反馈步骤包括：根据检测的卡匣搬运信息和机台信息判断是否与系统匹配；
二次反馈步骤包括：根据检测的卡匣搬运信息和机台信息判断是否与系统匹配。
本方案中，卡匣搬运信息为卡匣不在搬运中，如果卡匣在别的制程中处于搬运中，将不能被搬到机台上进行下一个制程。
在一实施例中，机台信息包括机台状态信息；
反馈步骤包括：根据检测的卡匣信息和机台状态信息判断是否与系统匹配；
二次反馈步骤包括：根据检测的卡匣信息和机台状态信息判断是否与系统匹配。
本方案中，机台状态信息为机台宕机(down)和机台禁止某一种产品生产(inhibit)的时候，表示该机器不能进行显示面板的下一个制程处理，所以当出现这种情况的时候，控制系统应该不搬运卡匣或者不将卡匣送入到机台进行下一个制程。
在一实施例中，机台信息包括机台物料信息；
反馈步骤包括：根据检测的卡匣信息和机台物料信息判断是否与系统匹配；
二次反馈步骤包括：根据检测的卡匣信息和机台物料信息判断是否与系统匹配。
本方案中，机台物料信息必须与当前机台所加工的产品一致，只有这样，进入到这一机台的显示面板才能正常的制程，当检测到机台物料信息与加工的显示面板制程所需的物料不一致时，应该禁止显示面板进入机台下一制程或禁止搬运卡匣至机台。
在一实施例中，机台信息包括机台位置信息；
反馈步骤包括：根据检测的卡匣信息和机台位置信息判断是否与系统匹配；
二次反馈步骤包括：根据检测的卡匣信息和机台位置信息判断是否与系统匹配。
本方案中，机台位置信息为机台在站台对应的机台组，只有这样，每一个机台才能被分配到该制程的待被制程的显示面板，如果控制系统检测到与系统的机台位置信息不一致时，应该禁止搬运卡匣至机台。
作为本发明的另一实施例，参考图2所示，公开了一种显示面板的搬运方法，包括步骤：
检测步骤：检测卡匣状态信息、卡匣时间信息、卡匣搬运信息、机台状态信息、机台物料信息和机台位置信息；
反馈步骤：根据检测的卡匣状态信息、卡匣时间信息、卡匣搬运信息、机台状态信息、机台物料信息和机台位置信息判断是否与系统匹配，若匹配，执行搬运步骤；
搬运步骤：将卡匣搬运至机台。
二次检测步骤：在机台供货埠进行二次检测卡匣状态信息、卡匣时间信息、卡匣搬运信息、机台状态信息、机台物料信息和机台位置信息；以及
二次反馈步骤：根据二次检测的卡匣状态信息、卡匣时间信息、卡匣搬运信息、机台状态信息、机台物料信息和机台位置信息判断是否与系统匹配，若匹配，则送入机台；若不匹配，则退回。
本方案中，通过先检测卡匣信息是否合格，如果合格则搬运卡匣至机台，如果不合格，则不产生搬运，这样先检测信息的方法，避免了先搬运了，后检测为不合格产品，导致退回，产生无效搬运；增加二次检测步骤，可以防止在搬运过程中，机台出现故障，无法进行加工，或者由于搬运过程中，卡匣内的显示面板出现故障导致不能进行下一步加工，可以防止搬运过程中出现的故障，可产生一个良好的逻辑流程，避免产生不必要的劳动时间，节约工时，提高产出
作为本发明的另一实施例，参考图3所示，公开了一种显示面板的搬运系统，包括：卡匣130，用于存放显示面板；机台110，用于加工卡匣内的显示面板；检测模块120，用于检测卡匣信息和机台信息；反馈模块140，根据检测模块120检测的卡匣信息和机台信息与系统匹配，生成是否搬运指令；搬运模块100，用于搬运卡匣130至机台110；检测模块120检测卡匣信息和机台信息，通过反馈模块140生成的指令传输到搬运模块100，控制搬运模块100工作。
本实施例中，检测模块120和反馈模块140都集成在搬运系统中，搬运系统检测模块120设置为CCD(Charge-coupled Device,电荷耦合器件)对卡匣信息进行检测，由系统反馈数据处理，这种系统MES(Manufacturing Execution System,制造执行系统)含有所有产品流程设定,限制的信息条件等，MES系统自行确认卡匣信息以及机台信息。
需要说明的是，本方案中涉及到的各步骤的限定，在不影响具体方案实施的前提下，并不认定为对步骤先后顺序做出限定，写在前面的步骤可以是在先执行的，也可以是在后执行的，甚至也可以是同时执行的，只要能实施本方案，都应当视为属于本发明的保护范围。
本发明的技术方案可以广泛用于TN面板(全称为Twisted Ne-matic，即扭曲向列型面板)、IPS面板(In-PlaneSwitching，平面转换)、VA面板(Multi-domain VerticalAlignment，多象限垂直配向技术)，当然，也可以是其他类型的面板，适用即可。
以上内容是结合具体的可选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种显示面板的搬运方法，其特征在于，包括步骤：
检测步骤：检测卡匣信息和机台信息；
反馈步骤：根据检测的卡匣信息和机台信息判断是否与系统匹配，若匹配，执行搬运步骤；以及
搬运步骤：将卡匣搬运至机台；
所述搬运步骤之后还包括步骤：
二次检测步骤：进行二次检测卡匣信息和机台信息；
二次反馈步骤：根据二次检测的卡匣信息和机台信息判断是否与系统匹配，若匹配，则送入机台；若不匹配，则退回；
所述卡匣信息包括卡匣时间信息和卡匣搬运信息；所述机台信息包括机台状态信息、机台物料信息和机台位置信息；
所述卡匣时间信息为卡匣内显示面板的从上一个制程出来到下一个制程进入的最大时间，超出最大时间，则不能进行下一制程；
所述卡匣搬运信息为卡匣不在搬运中，如果卡匣在别的制程中处于搬运中，则不将卡匣搬到机台上进行下一个制程；
机台状态信息为机台宕机（down）和机台禁止某一种产品生产（inhibit）的时候，不搬运卡匣或者不将卡匣送入到机台进行下一个制程；
所述机台物料信息与当前机台所加工的产品一致，当机台物料信息与加工的显示面板所需的物料不一致时，禁止显示面板进入机台下一制程或禁止搬运卡匣至机台；
所述机台位置信息为机台在站台对应的机台组，每一机台对应分配该制程的待加工的显示面板。
2.如权利要求1所述的一种显示面板的搬运方法，其特征在于，
所述卡匣信息包括卡匣状态信息；
所述反馈步骤包括：根据检测的卡匣状态信息和机台信息判断是否与系统匹配；
所述二次反馈步骤包括：根据检测的卡匣状态信息和机台信息判断是否与系统匹配。
3.如权利要求1所述的一种显示面板的搬运方法，其特征在于，
所述卡匣信息包括卡匣搬运信息；
所述反馈步骤包括：根据检测的卡匣搬运信息和机台信息判断是否与系统匹配；
所述二次反馈步骤包括：根据检测的卡匣搬运信息和机台信息判断是否与系统匹配。
4.如权利要求1所述的一种显示面板的搬运方法，其特征在于，
所述机台信息包括机台状态信息；
所述反馈步骤包括：根据检测的卡匣信息和机台状态信息判断是否与系统匹配；
所述二次反馈步骤包括：根据检测的卡匣信息和机台状态信息判断是否与系统匹配。
5.如权利要求1所述的一种显示面板的搬运方法，其特征在于，所述机台信息包括机台物料信息；
所述反馈步骤包括：根据检测的卡匣信息和机台物料信息判断是否与系统匹配；
所述二次反馈步骤包括：根据检测的卡匣信息和机台物料信息判断是否与系统匹配。
6.如权利要求1所述的一种显示面板的搬运方法，其特征在于，所述机台信息包括机台位置信息；
所述反馈步骤包括：根据检测的卡匣信息和机台位置信息判断是否与系统匹配；
所述二次反馈步骤包括：根据检测的卡匣信息和机台位置信息判断是否与系统匹配。
7.一种显示面板的搬运系统，其特征在于，包括：
卡匣，用于存放显示面板；
机台，用于加工卡匣内的显示面板；
检测模块，用于检测卡匣信息和机台信息；
反馈模块，根据所述检测模块检测的卡匣信息和机台信息与系统匹配，生成是否搬运指令；以及
搬运模块，用于搬运卡匣至机台；
其中，所述检测模块检测所述卡匣信息和机台信息，通过反馈模块生成的指令传输到搬运模块，控制搬运模块工作；
所述检测模块和反馈模块都集成在搬运系统中，所述检测模块设置为CCD(Charge-coupled Device,电荷耦合器件)；
所述搬运系统包括搬运方法：
检测步骤：检测卡匣信息和机台信息；
反馈步骤：根据检测的卡匣信息和机台信息判断是否与系统匹配，若匹配，执行搬运步骤；以及
搬运步骤：将卡匣搬运至机台；
所述搬运步骤之后还包括步骤：
二次检测步骤：进行二次检测卡匣信息和机台信息；
二次反馈步骤：根据二次检测的卡匣信息和机台信息判断是否与系统匹配，若匹配，则送入机台；若不匹配，则退回；
所述卡匣信息包括卡匣时间信息和卡匣搬运信息；所述机台信息包括机台状态信息、机台物料信息和机台位置信息；
所述卡匣时间信息为卡匣内显示面板的从上一个制程出来到下一个制程进入的最大时间，超出最大时间，则不能进行下一制程；
所述卡匣搬运信息为卡匣不在搬运中，如果卡匣在别的制程中处于搬运中，则所述搬运模块不将卡匣搬到机台上进行下一个制程；
机台状态信息为机台宕机（down）和机台禁止某一种产品生产（inhibit）的时候，所述搬运模块不搬运卡匣或者不将卡匣送入到机台进行下一个制程；
所述机台物料信息与当前机台所加工的产品一致，当机台物料信息与加工的显示面板所需的物料不一致时，禁止显示面板进入机台下一制程或禁止搬运卡匣至机台；
所述机台位置信息为机台在站台对应的机台组，每一机台对应分配该制程的待加工的显示面板。
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