CN1089150C - 多功能星轮减速器 - Google Patents

Abstract

多功能星轮减速器由星轮传动组件、行星齿轮机构和锥齿轮副串联组合而成，n根控制轴[11]带动锥齿轮副和星轮传动组件减速后带动内齿轮[1]，主功率轴[17]与中心齿轮[24]直联，转臂[29]与出轴[27]紧固联接便组合成主功率单级传动的多功能星轮减速器。控制轴与主功率轴可垂直、平行或对称180°布置，出轴可串联各类减速、增速和变速机构。已设计转矩2646KN.m、功率4000kw以下的系列产品，能通过功率小的控制电机调速达到大功率传动调速的目的，克服了通用减速器功能单一的缺点，具有承载能力大、结构紧凑、寿命长、节能节材效果好等优点。

Description

多功能星轮减速器

本发明涉及齿轮传动装置，具体涉及到以多曲柄滚动星轮作为转距转速传递机构的变型星轮传动组件与行星齿轮机构等组合而成的多功能星轮减速器(本发明既可恒功率恒转矩传动，亦可实现变功率恒转矩传动，调速后还可以增速，故统称多功能星轮减速器)。

当代通用减速器只有一个传动比、一种输出转速、存在着功能单一、不能按主机工况变化而改变技术参数的缺点，因而减速器匹配的电机功率常为实际负载功率的1.5～2倍以上，致使能源和材料得不到充分利用，亦不便于实现生产自动化，在大功率传动领域尤其突出；已有技术的各种机械无级变速器、直流电机可控硅无级调速、交流机变极或变频调速、液压调速等部分地克服了减速器功能单一的缺点，但多用于特定的较小功率传动领域；在起重、冶金设备上有采用专用差动行星减速器的传动实例，但结构庞大、没有通用性；在磨煤机、水泥磨有采用两台减速器交换串联使用的传动方案，但有设备利用率低、占地面积大、操作不便等缺点；电力行业用的风机匹配大功率电机，工况要求能改变工作转速，有的工厂采用双绕组大功率变极传动，但难以满足最佳工作状态要求，采用变频调速又存在着技术难度大、价格昂贵等缺点。发明人在申请号为96118189.3专利文献中，叙述了一种新结构的星轮变速器能实现恒功率变转矩传动，但存在着需要停机变速的缺点。

本发明旨在克服上述不足，从而提供能按工况变化、不停机改变技术参数、从小功率传动到大功率传动的各种型式的、通用的多功能星轮减速器。

本发明的目的是这样实现的：以变型星轮传动组件为基本部件，组件出端串装行星齿轮机构，高速端串装锥齿轮副、其小锥齿轮装在n根控制轴上，控制轴带动锥齿轮副和变型星轮传动组件减速后带动行星齿轮机构内齿轮，一根主功率输入轴穿过变型星轮传动组件中心直联行星齿轮机构的太阳轮(中心小齿轮)，于是行星齿轮机构便变成具有两个自由度的差动行星机构，将行星机构转臂装在输出轴上，便组合成主功率单级传动的多功能星轮减速器，通过操作控制轴、在不停机的状态下实现与主机工况变化相适应的传动；控制轴与主功率输入轴既可垂直布置、亦可取消锥齿轮副平行或对称180°布置；输出端既可串联各类减速机构、变速机构、亦可串联各类增速机构；以上便可组合成各种用途和型式的多功能星轮减速器。

下面结合实施例结构原理附图详述本发明：

图1：采用空心双曲柄偏心套的星轮传动变型组件与行星齿轮机构、锥齿轮副组成的多功能星轮减速器结构原理图；

图2：低速端与组合式星轮减速机构串联的多功能星轮减速器结构原理图；

图3：低速端与双排星轮传动减速机构串联的多功能星轮减速器结构原理图；

图4：输出端增加行星齿轮增速机构的多功能星轮减速器结构原理图。

上述图1至图4所述的多功能星轮减速器实施例的基本部件都是经系列化的变型星轮传动组件(单排或双排，双排星轮传动组件由单排星轮传动组件并串联组合而成)；每一种变型星轮传动组件(星轮传动组件以下一律简称星轮组件)均由中心双曲柄轴、n个滚动星轮、两个技术参数完全相同并交错180°同时与内齿轮啮合的行星齿轮、由n根支承轴与前后支承盘组成的行星架及轴承组合而成，滚动星轮是个独立组件，它由具有对称180°布置的双曲柄(双曲柄偏心距a即齿轮中心距)和双轴伸的星轮轴及装在星轮轴双曲柄和双轴伸上的滚动轴承组合而成，在行星齿轮分布圆Dz圆周上均布n个滚动星轮，滚动星轮双曲柄上的轴承套装在行星齿轮轴承孔中、双轴伸上的轴承套装在组成行星架的前后支承盘的轴承孔中，在行星齿轮分布圆Dx圆周上均布n个穿孔dx，n根支承轴穿过穿孔dx与滚动星轮交错布置并将前后支承盘紧固联接为整体行星架，两个行星齿轮通过滚动轴承可转动地安装在中心双曲柄轴的双曲柄上，中心双曲柄与星轮轴双曲柄的偏心距是相同的，中心双曲柄轴通过轴承支承在前后支承盘内孔中。

实施例1：(参见附图1)

图1所示的多功能星轮减速器主要由行星齿轮机构、具有空心双曲柄偏心套的星轮变型组件、锥齿轮副三部份组成。星轮变型组件主要由1个内齿轮、两个行星齿轮、n个滚动星轮、1个空心双曲柄偏心套、1个行星架以及滚动轴承等组成，内齿轮[6]和前轴承座[2]、后轴承座[10]固为整体并通过内齿轮外圆处螺孔用螺栓紧固于机壳上，两个行星齿轮的结构和技术参数相同、并交错180°同时与内齿轮[6]啮合，行星齿轮[5]分布圆Dz上均布n个轴承孔，星轮轴[4]双曲柄上的滚动轴承[7]套入该轴承孔中，行星齿轮[5]的中心孔套装在轴承[21]的外圆上，两个轴承[21]的内孔套装在空心偏心套[18]的双曲柄上，行星齿轮分布圆Dx圆周上均布n个穿孔dx，并与n个轴承孔交错布置，用n个支承轴[20]穿过穿孔dx，并将前支承盘[3]、后支承盘[8]联接并紧固成一个整体行星架，整体行星架通过轴承[9]支承于前后轴承座[2]和[10]的内孔中，n根星轮轴[4]两端轴伸通过滚动轴承[7]套入行星架n个轴承孔中(滚动星轮是一种转矩转速传递机构，是个独立组件，它由具有对称180°布置的双曲柄和双轴伸的星轮轴[4]及装在星轮轴双曲柄和双轴伸上的四个滚动轴承[7]组合而成)，空心偏心套[18]的双曲柄和星轮轴[4]的双曲柄应保证偏心距a值一致，偏心套两端轴承[15]装入前后支承盘[3]和[8]的内孔中；行星齿轮机构由太阳轮、n个行星齿轮、传力轴、转臂以及轴承组成，内齿轮[1]通过花键和螺栓与行星架前支承盘[3]紧固联接，太阳轮[24]与n个行星齿轮[32]啮合，n个行星齿轮同时与内齿轮[1]啮合，行星齿轮通过轴承[31]可转动地装在传力轴[30]圆柱上，n根传力轴[30]均布在转臂[29]分布图Da上、并与转臂紧固联接，转臂与输出轴[27]紧固联接，轴承[28]为输出轴支承轴承；锥齿轮副由锥齿轮[19]、[13]组成，锥齿轮[19]与空心偏心套紧固联接，小锥齿轮安装在控制轴[11]上，控制轴由轴承[12]支承于后轴承座[10]的孔中，主功率输入轴[17](以下简称主功率轴)由轴承[16]支承于端座[14]的轴承孔中，主功率轴穿过星轮组件中心孔，通过花键套[23]与太阳轮[24]转轴[25]直联；减速器用两个电机(或其它动力装置)驱动，一个命名为M_K的控制电机，其额定功率为P_K(副功率)、额定转速为n_K，M_K通过联轴器与控制轴[11]直联，联轴器外圆处安装制动器(图中未表示)；另一个电机命名为主功率电机M，其额定功率为P(主功率)、额定转速为n，M通过联轴器与主功率轴[17]直联(图中未表示)，控制电机额定功率一般为主电机功率P的0.05～0.35倍，视工况要求而定。减速器的传动原理是：当制动主功率轴[17]时，控制电机M_K带动控制轴[11]旋转，控制轴上的小锥齿轮带动大锥齿轮[19]转动，由于大锥齿轮[19]与空心偏心套[18]紧固联接，于是锥齿轮[19]带动空心偏心套[18]旋转，两个行星齿轮[5]在空心偏心套[18]两个双曲柄和固定内齿轮[6]的共同作用下作公转与自转运动，由于n个滚动星轮曲柄上的轴承套装在行星齿轮n个轴承孔中，因而行星齿轮推动滚动星轮作同步公转与自转运动，滚动星轮两端轴承套装在行星架的轴承孔中，于是通过滚动星轮推动行星架自转运动。进而由行星架带动内齿轮[1]慢速旋转，由于太阳轮[24]固定不动，内齿轮[1]带动行星齿轮[32]围绕太阳轮作公转与自转运动、并通过轴承[31]、传力轴[30]带动转臂[29]作减速后的自动运动，转臂与输出轴[27]紧固联接，从而将运动输出，这样通过三级减速后，减速器得到一个控制转速n_d；当制动控制轴[11]、主功率电机驱动主功率轴[17]旋转时，件[17]带动太阳轮[24]旋转，由于此时内齿轮[1]固定不动，于是太阳轮带动行星齿轮[32]围绕内齿轮[1]作公转与自转运动，同理通过轴承[31]、传力轴[30]、转臂[29]、输出轴[27]将减速后的旋转运动输出，此时，通过一级减速后输出轴得到一个工作转速n_H；当启动主功率电机带动主功率轴[17]旋转，再启动控制电机M_K带动控制轴[11]旋转、经两级减速后使内齿轮[1]与太阳轮[24]同向旋转时，输出轴[27]获得一个最高工作转速n_g、反向旋转时获得一个最佳启动转速n_f，以上各技术参数的关系是：n_g＝n_H+n_d，n_f＝n_H-n_d，n_H＝(n_g+n_f)/2，n_d＝n_g-n_H，n_d＝n_K/i_K，n_H＝n/i，i_K为制动主功率轴[17]时减速器的总传动比，i为制动控制轴[11]时减速器的总传动比；设输出转速为n_d时的输出转矩为T_d，输出转速为n_H时的输出转矩为T_H，则应满足T_d＝T_H转矩平衡的要求，并以此作为确定P_K和P之间数值关系的依据。

减速器是这样工作的：同时启动M_K和M电机并使之相反方向旋转，使用最佳启动转速n_f以启动主机；进而制动控制电机、主功率电机继续旋转，使减速器输出转速从n_f上升到n_H；再启动控制电机使之与主功率电机同向旋转，使减速器输出轴转速从n_H上升到最高工作转速n_g；如果需要无级调速，则采用变频调速控制电机(或其它无级调速)按上述程序操作控制电机使转速从n_f无级升速到n_H，再从n_H无级升速到n_g，或相反过程，由于控制电机M_K的功率P_K远小于主电机功率P，因此通过较小功率电机无级调速达到大功率传动无级调速的目的，或按主机工况采用其它控制程序。该多功能星轮减速器结构特点主要有：

1、在结构上，从件号[1]至[23]以具有空心双曲柄偏心套的星轮变型组件为核心组合成一个完整的部件，从件号[24]至[32]以行星齿轮和太阳轮为核心组合成另一个完整的部件，两个部件同时装于机壳中使内齿轮[1]与行星齿轮[32]正确啮合、花键套[23]与转轴[25]相联便总成为各种安装型式的主功率单级传动的多功能星轮减速器，装拆极为方便。

2、在一个特定的直径为D的有效圆内，对两个部件的主要零件所占的面积进行最合理的分配，以达到本发明承载能力大、传动效率高、寿命长，而且两个部件达到或接近等强度和等承载能力的技术要求，以实现双功率流产生的转矩互相平衡的目的。

3、副功率(功率小)垂直输入，经三级减速将运动输出，主功率穿过空心偏心套同轴直接输入行星齿轮机构，既符合锥齿轮传递功率有限的特点、又使大直径的内齿轮[1]处于低速平稳运转状态，既满足结构紧凑要求，又使大功率实现高效传动。

4、相对于一个特定的有效圆直径D的星轮变型组件，其承载能力、许用输入转速、零件结构尺寸、采用的滚动轴承、使用寿命、生产工艺等六个方面相对任何一个传动比均是相同的，不因传动比的改变而变化，传动比的改变只需改变齿部参数和偏心距a，因而零部件具有很高的通用化和标准化程度。

5、本发明已设计有效圆直径D从φ250～1600mm，按R₄₀优先数系分31个有效圆的产品系列，传递最大转矩382.2KN.m，传递最大主功率4000kW，最高输入转速1500r/min，从控制轴[11]至输出轴的传动比i_K＝31.5～125，从主功率轴至出端的传动比i＝4～10。

实施例2：(参见附图2)

图2所示在图1所示的出端串联一级组合式星轮减速机构，可使多功能星轮减速器的传动比扩大16～400倍以上，其输出转矩也随着传动比的扩大而增大。组合式星轮减速机构主要由双排星轮组件组合而成。两个行星齿轮[169]的技术参数完全相同，齿数为Z₂，并交错180°同时与内齿轮[170]啮合，内齿轮齿数为Z₁，齿轮副的齿轮模数为m₁₂，在转轴[159]上装有偏心套[160]，行星齿轮中心孔通过轴承[165]可转动地装在偏心套的双曲柄上，其偏心距为a₁₂(即齿轮中心距)，在分布圆Dz圆周上均布n个滚动星轮[167]，滚动星轮双曲柄上的滚动轴承套装在行星齿轮的轴承孔中，两端轴承装入行星架轴承孔中；另一排星轮传动组件是由两个技术参数完全相同的行星齿轮[176]交错180°同时与内齿轮[173]啮合组成，行星齿轮齿数为Z₃，内齿轮齿数为Z₄，齿轮副的齿轮模数为m₃₄，内齿轮固定于机壳端部，在同一个转轴[159]上装有偏心套[178]，行星齿轮[176]中心孔通过轴承可转动地装在偏心套的双曲柄上，其偏心距为a₃₄，在同一个分布圆Dz圆周上均布n个滚动星轮[172]，其双曲柄上轴承套装在行星齿轮的轴承孔中，两端轴承装入行星架的轴承孔中；整体行星架由前支承盘[166]、后支承盘[175]、n根支承轴[158]、中支承盘[179]组成，n根支承轴[158]与三个盘紧固联结，在行星架后支承盘端部有轴承[174]支承于机壳内孔中。其工作原理是：当转臂[29]带动转轴[159]旋转时，两个行星齿轮[176]在偏心套双曲柄[178]的作用下开始运转，因行星齿轮与固定内齿轮[173]啮合，于是行星齿轮在双曲柄与内齿轮的共同作用下作公转与自转运动，并推动滚动星轮[172]作同步公转与自转运动，滚动星轮通过两端轴承推动行星架作自转运动，并将行星齿轮[176]的转速以1∶1的关系传递给行星齿轮[169]；转轴[159]旋转同时带动偏心套[160]旋转，由于行星架随行星齿轮[176]转动，滚动星轮[167]两端轴承又装在行星架的内孔中，于是行星齿轮[169]在偏心套[160]双曲柄与行星架的共同作用下作公转与自转运动，行星齿轮[169]与内齿轮[170]相啮合，内齿轮以与输出轴[163]紧固联接，因而行星齿轮推动内齿轮与输出轴将减速后的运动输出。其余如图1所述，其特征是：

1、组成双排星轮组件的每一排星轮组件的承载能力、许用转速、标准件、主要结构尺寸、使用寿命是相同的，不因传动比的改变而变化；并同用一个行星架，因而本发明标准化、通用化程度高。

2、为满足每一排星轮组件具有相同的承载能力和寿命，本发明齿部参数满足Z₂×m₁₂≈Z₃×m₃₄的要求。

3、为满足高效传动要求，本发明内齿轮[170]与转轴[159]实现同向旋转，相对于减速机构传动比系列中的任何一个传动比，齿部参数满足Z₁-Z₂≥Z₄-Z₃、a₁₂≥a₃₄、传动比i＝+Z₁Z₃/(Z₁Z₃-Z₂Z₄)的要求。

4、本发明由Z₁、Z₂、Z₃、Z₄ 4个可变齿数排列组合成大量的传动比，优选常用传动比16～400以上，最大传动比可达10000以上。

5、本发明通过4个行星齿轮的合理布置，实现了传动件自身双向平衡，传运很平稳。

以上述组合式减速机构串联的主功率双级传动的多功能星轮减速器适用于要求体积小、传动比特别大的低速传动领域，其余如图1所述。

实施例3：(参见附图3)

图3所示多功能星轮减速器低速级串联由两排技术参数完全相同的星轮组件并联组合的双排星轮减速机构，是由四个技术参数完全相同的行星齿轮[190]交错180°同时与内齿轮[191]啮合，通过轴承[182]，行星齿轮可转动地装在偏心套[181]的双曲柄上，转轴[180]由轴承[28]和[186]支承。由前后支承盘[187]、[193]、中支承盘[196]、n根支承轴[195]紧固联结的整体行星架端部通过轴承[192]和[183]支承于机壳内孔中，当转臂带动转轴[180]转动时，两个结构尺寸相同的双曲柄偏心套[181]同时推动四个行星齿轮运动，行星齿轮与固定内齿轮啮合，于是四个行星齿轮在内齿轮和双曲柄的共同作用下作公转与自转运动，并推动n个滚动星轮[188]作同步公转与自转运动，通过滚动星轮两端轴承推动行星架转动，由于行星架与输出轴[185]紧固联接，从而将减速后的运动输出。输出轴由轴承[184]和[183]支承于机壳内孔中。该减速机构的特点是承载能力比单排星轮组件高0.75～1倍，传动件实现双向自身平衡，低速级串联该种减速机构的主功率双级传动的多功能星轮减速器传动比i＝50～800、i_K＝125～10000，其余如图1所述。

实施例4：(参见附图4)

图4所示的多功能星轮减速器是以具有空心双曲柄偏心套的变型星轮组件与锥齿轮副[13]和[19]为基本部件；由与转轴[205]联接的太阳轮[199]、n个行星齿轮[212]、内齿轮[213]组合成作调速用的行星齿轮机构；由太阳轮[203]、n个行星齿轮[209]、内齿轮[211]组合成作增速用的行星齿轮机构；由分布圆Da圆周上的n根支承轴[201]和n根传力轴[204]与前支承盘[202]、后支承盘[198]紧固联接成整件行星架，两套行星齿轮机构并联布置并共用上述整体行星架；内齿轮[213]与基本部件支承盘[3]紧固联接，内齿轮[211]外圈与机壳紧固联接，太阳轮[203]与输出轴[208]联接，输出轴通过轴承[206]和[207]支承于机壳与前支承盘[202]的内孔中，行星架通过两个轴承[197]支承于机壳与内齿轮[213]的内孔中，主功率轴[17]通过花键套[23]直联转轴[205]，以上便组合成高转速输出(输出转速可低于亦可高于主电机转速)的多功能星轮减速器。本发明的工作原理是：如图1所述的作调速用的行星齿轮机构使行星架(其功能与图1中的转臂[29]相同)获得四个特定转速以后由于行星齿轮[209]和[212]均可转动地装在传力轴[204]上，所以行星架通过传力轴[204]强制行星齿轮[209]围绕内齿轮[211]作公转与自转运动，行星齿轮带动太阳轮[203]和输出轴[208]作增速运动，设内齿轮[211]齿数为Z_B1，太阳轮[203]齿数为Z_A1，则行星架转速增速(Z_A1+Z_B1)/Z_A1倍以后，经太阳轮[203]和输出轴[208]输出，以使本发明达到增速输出的目的。其余如图1所述。

本发明的特点是可以实现风机、水泵等匹配的大功率电机高速输出和调速传动的要求，为达到此技术要求，除增加上述增速机构外，亦可在图1所述减速器的输出端增设平行轴或同轴行星齿轮传动增速机构，叙述从略。

采用本发明技术已设计传递转矩2646KN.m以下、传递功率4000kW以下、传动比4～25000范围内的系列产品，较系统地克服了以往通用减速器功能单一的缺点，本发明的优点是明显的，主要优点是：

1、传动效率高、主功率单级传动效率98％，单级增速传动效率可达96％以上；

2、节能效果好，用于重载机械传动调速运行平均节电率可达10％以上，用于水泵等流体输送设备调速运行，平均节电率可达15～22％以上；

3、可通过功率较小的控制电机无级或有级调速达到大功率传动不停机地无级或有级调速的目的，克服了大功率电机调速困难的缺点，为改善主机性能、生产自动化提供了有利条件。

4、本发明输出端通过增速机构，可实现高速输出调速传动，为电力行业等风机、水泵电机实现不停机地无级或有级调速提供了有利条件。

5、产品结构采用单元化组件、组合式结构，因而产品零部件通用化和标准化程度高，有利于规模化生产。

Claims (4)

1、多功能星轮减速器是采用星轮传动组件与具有两个自由度的行星齿轮机构及锥齿轮副串联组合而成：星轮传动组件由双曲柄空心偏心套[18]、两个技术参数完全相同并交错180°同时与内齿轮啮合的行星齿轮[5]、由前支承盘[3]、后支承盘[8]、n根支承轴[20]紧固联接而组成的行星架以及轴承组合而成，在行星齿轮分布圆Dz圆周上均布n个滚动星轮，滚动星轮双曲柄上的轴承套装在行星齿轮轴承孔中、两端轴承套装在行星架的轴承孔中；在分布圆Dx圆周上均布n个穿孔dx、n根支承轴穿过穿孔dx并与滚动星轮交错布置，滚动星轮双曲柄与偏心套双曲柄具有相同的偏心距α，两个行星齿轮通过轴承[21]可转动地装在偏心套的双曲柄上，偏心套[18]通过轴承[22]和[15]装在行星架的轴承孔中，行星架通过轴承[9]装在轴承座[2]和[10]的内孔中，轴承座[2]、[10]与内齿轮[6]用螺栓紧固为一体，并通过内齿轮外圆端面螺孔安装在机座上；锥齿轮副的大锥齿轮[19]与偏心套[18]紧固联接、小锥齿轮[13]装在控制轴[11]端部，控制轴用轴承[12]装于轴承座[10]的轴承孔中；行星齿轮机构由太阳轮[24]、n个行星齿轮[32]、内齿轮[1]组成，行星齿轮通过轴承[31]可转动地安装在传力轴[30]上，n根传力轴均布在分布圆Da的圆周上并与转臂[29]紧固联接，转臂[29]与出轴[27]紧固联接；主功率轴[17]穿过偏心套[18]内孔、一端由轴承[16]支承于端盖[14]的轴承孔中，另一端通过花键套[23]与太阳轮转轴[25]直联，转轴[25]用轴承[26]装入转臂[29]内孔中；控制轴带动锥齿轮副和星轮传动组件减速后带动行星齿轮机构的内齿轮[1]，主功率输入轴[17]穿过星轮传动组件中心直联行星齿轮机构的太阳轮[24]，于是行星齿轮机构便变成具有两个自由度的差动行星齿轮机构，将行星齿轮机构转臂[29]装在输出轴[27]上，便组合成一种主功率单级传动的多功能星轮减速器，通过操作控制轴、在不停机的状态下实现与主机工况变化相适应的调速运行。

其特征在于：

a、在结构上，从内齿轮[1]至花键套[23]以星轮传动变型组件为核心组合成一个完整的部件，从太阳轮[24]至行星齿轮[32]以行星齿轮和太阳轮为核心组合成另一个完整的部件，两个部件同时装于机壳中，并使内齿轮[1]与行星齿轮[32]正确啮合、花键套[23]与太阳轮转轴[25]相联便总成为各种安装型式的多功能星轮减速器。

b、副功率(功率小)通过控制轴[11]垂直输入，经三级减速将运动输出，主功率通过输入轴[17]穿过空心偏心套[18]直接输入行星齿轮结构，既符合锥齿轮传递功率有限的特点，又使大直径的内齿轮[1]处于低速平稳运转状态，既满足结构紧凑要求，又使大功率实现高效传动。

C、在星轮传动变型组件中的双曲柄偏心套[18]是一个整体并具有内孔的特制偏心套，以利于主功率轴穿过中心。

d、多功能星轮减速器输出轴[27]可串联各类减速机构、变速机构，亦可串联各类增速机构。

2、一种主功率双级传动的多功能星轮减速器，其特征是在权利要求1所述的多功能星轮减速器输出端串联一种组合式星轮减速机构以组合成要求体积小、传动比特别大的主功率双级传动的多功能星轮减速器；组合式星轮减速机构是由两个齿部参数不同的星轮组件并联组合而成，靠近输出轴[163]的星轮组件由偏心套[160]、星轮轴[167]和轴承[168]、两个齿数均为Z₂的行星齿轮[169]、齿数为Z₁的内齿轮[170]、支承轴[158]、前支承盘[166]、中支承盘[179]组成，偏心套[160]的转轴[159]通过轴承[161]一端支承于内齿轮[170]内孔中，另一端通过轴承[28]支承于机壳内孔中，行星齿轮[169]通过轴承[165]装在偏心套[160]的曲柄上，内齿轮[170]与输出轴[163]紧固联接，输出轴[163]通过轴承[162]和[164]支承于机壳内孔中，a₁₂表示内齿轮[170]与行星齿轮[169]的中心距；另一个星轮组件由偏心套[178]、星轮轴[172]和轴承[171]、两个齿数为Z₃的行星齿轮[176]、齿数为Z₄的内齿轮[173]、支承轴[158]、中支承盘[179]、后支承盘[175]组成，行星齿轮[176]通过轴承[177]装在偏心套[178]的曲柄上，内齿轮[173]外圆固定于机壳上，a₃₄表示内齿轮[173]与行星齿轮[176]的中心距；转臂[29]与转轴[159]紧固联接，两个星轮组件共用n根支承轴[158]、转轴[159]和中支承盘[179]。

3、一种主功率双级传动的多功能星轮减速器，其特征是在权利要求1所述的多功能星轮减速器输出端串联一种双排星轮减速机构以组合成大传动比、大转矩的主功率双级传动的多功能星轮减速器；双排星轮减速机构由固定于转轴[180]上的两个相同偏心距a的偏心套[181]、星轮轴[188]和轴承[189]、四个技术参数完全相同的行星齿轮[190]、内齿轮[191]、支承轴[195]、前支承盘[187]、中支承盘[196]、后支承盘[193]组成，转轴[180]通过轴承[186]支承于前支承盘内孔中，另一端通过轴承[28]支承于机壳内孔中，四个行星齿轮通过轴承[182]装在偏心套的曲柄上，内齿轮[191]与机壳固定，前支承盘[187]与输出轴[185]紧固联接，输出轴通过轴承[184]和[183]支承于机壳内孔中；转臂[29]与转轴[180]联结成一体。

4、一种高转速输出的多功能星轮减速器，其特征是，把权利要求1所述多功能星轮减速器的单排行星齿轮机构改成双排行星齿轮机构，从而组合成高转速输出的多功能星轮减速器；由与转轴[205]联结的太阳轮[199]、行星齿轮[212]、内齿轮[213]组合成作调速用的行星齿轮机构；由太阳轮[203]、行星齿轮[209]、内齿轮[211]组合成作增速用的行星齿轮机构；由支承轴[201]、传力轴[204]、前支承盘[202]、后支承盘[198]组成双排行星齿轮机构共用的整体行星架；内齿轮[213]与支承盘[3]紧固联接，内齿轮[211]外圈与机壳紧固联接，太阳轮[203]与输出轴[208]联接，输出轴通过轴承[206]和[207]支承于机壳与前支承盘[202]的内孔中，行星架通过两个轴承[197]支承于机壳与内齿轮[213]的内孔中，主功率轴[17]通过花键套[23]直联转轴[205]，以上便组合成输出转速可低于亦可高于主电机转速的多功能星轮减速器。

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