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CN108873938A - 一种无人机控制平台及控制方法 - Google Patents

一种无人机控制平台及控制方法 Download PDF

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CN108873938A
CN108873938A CN201810814321.3A CN201810814321A CN108873938A CN 108873938 A CN108873938 A CN 108873938A CN 201810814321 A CN201810814321 A CN 201810814321A CN 108873938 A CN108873938 A CN 108873938A
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CN
China
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data
unmanned plane
control device
flying
server
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Pending
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CN201810814321.3A
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English (en)
Inventor
瀛ｉ缚
季鸿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Great Wing Aviation Technology Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Great Wing Aviation Technology Co Ltd
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无人机控制平台，包括无人机、控制装置、服务器，无人机具有用于收集无人机飞行数据信息的数据采集模块；数据采集模块包括用于确定飞行位置引导航线的GPS定位导航系统以及用于获取飞行高度、飞行时间、飞行速度的机载飞行状态传感器以及获取图像数据信息的摄像头，服务器包括数据处理模块，数据处理模块对数据行进存储，并将处理的数据进行遍历、筛选提取有效查询、统计、分析数据用于提供给数据需求监管方；无人机通过无线信号将数据信息传输到控制装置，控制装置再通过无线信号传输到服务器。有效实现了监管方对无人机的实时监控，保证了安全。

Description

一种无人机控制平台及控制方法
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机控制平台及控制方法。
背景技术
随着科技的发展，无人机已经广泛应用于各个领域，而现有的无人机一般采用遥控器操控，即无人机——遥控器无线控制方式，而对于无人机飞行数据信息无法有效进行存储、统计、分析提供给监管部门，对无人机的监管存在困难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机控制平台及控制方法，以解决上述技术问题。
为实现上述目的本发明采用以下技术方案：
一种无人机控制平台，包括无人机、控制装置、服务器，所述无人机具有用于收集无人机飞行数据信息的数据采集模块；
所述数据采集模块包括用于确定飞行位置引导航线的GPS定位导航系统以及用于获取飞行高度、飞行时间、飞行速度的机载飞行状态传感器以及获取图像数据信息的摄像头，所述服务器包括数据处理模块，数据处理模块对数据行进存储，并将处理的数据进行遍历、筛选提取有效查询、统计、分析数据用于提供给数据需求监管方；所述无人机通过无线信号将数据信息传输到控制装置，控制装置再通过无线信号传输到服务器。
机载飞行状态传感器至少包括陀螺仪、高度计、超声波传感器、加速度传感器，所述控制装置为智能手机，所述数据处理模块对数据行进存储方式为通过数据库进行存储或通过内存缓存进行存储或通过文件系统进行存储。
一种无人机控制方法，包括:
控制装置发送指令信号控制无人机的飞行状态、悬停状态；
无人机将飞行高度、飞行时间、飞行速度、图像数据信息等飞行数据信息传送到控制装置；
控制装置将飞行数据信息传输至服务器进行分析并存储。
本发明的有益效果是：本发明采用了无人机通过无线信号将数据信息传输到控制装置，控制装置再通过无线信号传输到服务器的数据传递存储方式，通过服务器实现了对数据行进存储，并将处理的数据进行遍历、筛选提取有效查询、统计、分析数据用于提供给数据需求监管方；有效实现了监管方对无人机的实时监控，保证了安全。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种无人机控制平台，包括无人机、控制装置、服务器，所述无人机具有用于收集无人机飞行数据信息的数据采集模块；
所述数据采集模块包括用于确定飞行位置引导航线的GPS定位导航系统以及用于获取飞行高度、飞行时间、飞行速度的机载飞行状态传感器以及获取图像数据信息的摄像头，机载飞行状态传感器至少包括陀螺仪、高度计、超声波传感器、加速度传感器；所述服务器包括数据处理模块，数据处理模块对数据行进存储，并将处理的数据进行遍历、筛选提取有效查询、统计、分析数据用于提供给数据需求监管方；所述无人机通过无线信号将数据信息传输到控制装置，控制装置再通过无线信号传输到服务器。
所述控制装置为智能手机。所述数据处理模块对数据行进存储方式为通过数据库进行存储或通过内存缓存进行存储或通过文件系统进行存储。
一种无人机控制方法，包括:
控制装置发送指令信号控制无人机的飞行状态、悬停状态；
无人机将飞行高度、飞行时间、飞行速度、图像数据信息等飞行数据信息传送到控制装置；
控制装置将飞行数据信息传输至服务器进行分析并存储。
本发明通过服务器实现了对数据行进存储，并将处理的数据进行遍历、筛选提取有效查询、统计、分析数据用于提供给数据需求监管方；有效实现了监管方对无人机的实时监控，保证了安全。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种无人机控制平台，包括无人机、控制装置、服务器，其特征在于，所述无人机具有用于收集无人机飞行数据信息的数据采集模块；所述数据采集模块包括用于确定飞行位置引导航线的GPS定位导航系统以及用于获取飞行高度、飞行时间、飞行速度的机载飞行状态传感器以及获取图像数据信息的摄像头，所述服务器包括数据处理模块，数据处理模块对数据行进存储，并将处理的数据进行遍历、筛选提取有效查询、统计、分析数据用于提供给数据需求监管方；所述无人机通过无线信号将数据信息传输到控制装置，控制装置再通过无线信号传输到服务器；
机载飞行状态传感器至少包括陀螺仪、高度计、超声波传感器、加速度传感器，所述控制装置为智能手机，所述数据处理模块对数据行进存储方式为通过数据库进行存储或通过内存缓存进行存储或通过文件系统进行存储。
2.一种无人机控制方法，其特征在于，包括:
控制装置发送指令信号控制无人机的飞行状态、悬停状态；
无人机将飞行高度、飞行时间、飞行速度、图像数据信息等飞行数据信息传送到控制装置；
控制装置将飞行数据信息传输至服务器进行分析并存储。
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