CN207600478U - 一种独立式无人机状态监测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种独立式无人机状态监测系统，上述系统由无人机状态监测单元、无人机状态存储分析单元和无人机状态显示单元组成，其中所述无人机状态监测单元固定于无人机上，包含有加速度传感器、高度传感器、陀螺仪等无人机状态监测装置，还包含有独立的可充电式电源及2G通信模块，所述无人机状态存储分析单元为安装有数据储存分析程序的服务器，所述无人机状态显示单元为无人机飞行信息查询显示单元，此系统能完成对无人机状态的自动监测、分析，并通过手机电脑便捷查看，并在无人机丢失时进行辅助查找，具有良好的应用效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地涉及一种无人机飞行状态自动监测和存储分析系统。
背景技术
无人机飞行状态监测是无人机技术的重要组成部分，利用无人机监测技术可以分析无人机单次飞行的飞行品质好坏，从而对无人机系统进行调整。而且通过分析无人机的总飞行时长和飞行时间还可以判断无人机的飞行工况，进一步确定哪些部件需要进行修理和调换。
目前，绝大多数无人机不具备状态监测系统，只能依靠飞手经验判断无人机飞行状态好坏，少数配备地面站的无人机只能够通过地面站实时监测无人机状态，但是对无人机进行飞行状态统计分析则需要利用专业软件，且对于总飞行时长等参数无法进行统计，操作复杂，可用性不高。并且现有无人机状态监测系统均由无人机电源系统供电，在无人机发生故障时会造成断电，无法监测飞机位置进行找回，造成无人机丢失。
基于此，有必要针对开发一种改进的无人机状态监控系统，以实现对无人机状态的自动监测、分析，并方便检测状态的查看及无人机丢失时的辅助查找。
发明内容
本实用新型的目的在于提出一种独立式无人机状态监测系统，对无人机状态进行自动监测、分析，同时实现无人机丢失时的辅助查找。
为实现上述目的，本实用新型应用的技术方案为：一种独立式无人机状态监测系统，上述系统由无人机状态监测单元、无人机状态存储分析单元和无人机状态显示单元组成。其中所述无人机状态监测单元固定于无人机上，包含有加速度传感器、高度传感器、陀螺仪的无人机状态监测装置，还包含有独立的可充电式电源及2G通信模块，其通过所述无人机状态监测装置监测飞行器飞行角速度、速度、高度、位置的信息，并通过算法自动判断飞行器所处的飞行模式，根据飞行模式判定无人机是否处于飞行状态或电机转动状态，记录飞行时间或电机转动时间；所述无人机状态存储分析单元为安装有数据储存分析程序的服务器，可接受收所述无人机状态监测单元的2G通信模块发送的消息帧信息，并将消息帧信息存储到数据库，进行单次飞行的飞行时间，飞行里程，最大飞行速度，飞行轨迹的参数的统计计算；所述无人机状态显示单元为无人机飞行信息查询显示单元，通过访问所述无人机状态存储分析单元获取单次飞行的飞行时间、飞行速度的信息，并显示飞机飞行轨迹，判断飞行品质好坏，同时还接收无人机状态监测单元基于飞行时间和无人机电机或发动机工作时间推送的无人机保养类信息。
进一步地，所述无人机状态监测单元设定有预定通信协议，其按照协议发送无人机飞行数据至所述无人机状态存储分析单元。
进一步地，所述无人机状态存储分析单元中的飞行信息存储处理模块依据消息帧信息的ID信息将之储存之数据库的指定位置，以达到方便查询处理的目的。
进一步地，所述无人机状态显示单元可以是手机、平板电脑的带有查询软件的设备终端，也可以是能够通过网络访问所述无人机状态存储分析单元的网站。
进一步地，所述无人机状态监测系统设有权限管理机制，通过账户登陆的方式进行无人机数据信息的查询及推送。
本实用新型与现有技术相比，其有益的效果是：
1、本实用新型所述无人机状态监测系统采用独立式设计，体积小巧，可在各类无人机上独立使用，解决无人机或航模的状态监测问题，在飞机发生故障坠机时也可以持续与服务器联系，方便装置找回。
本实用新型所述无人机状态监测系统利用飞行信息存储处理单元之服务器程序进行的计算分析，能够使用户获知飞行的飞行状态以及飞行品质等信息，同时通过智能算法判定飞行状态。
本实用新型所述无人机状态监测系统可自动记录总飞行时间、发动机开机时间或电机使用时间，并根据相关数据向用户智能推送使用保养建议，有利于无人机的维护。
附图说明
图1为本实用新型所述之无人机状态监测系统系统总体框图
图中标号：1-无人机状态监测单元、2-无人机状态存储分析单元、 3-无人机状态显示单元。
具体实施方式
下面结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步详细说明。所述实施例的示例在附图中示出，通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型的技术方案，而不应当理解为对本实用新型的限制。
参阅图1所示，本实用新型提供一种独立式无人机状态监测系统，上述检测系统由无人机状态监测单元1、无人机状态存储分析单元2和无人机状态显示单元3组成。其中所述无人机状态监测单元1固定于无人机上，包含有加速度传感器、高度传感器、陀螺仪等无人机状态监测装置，还包含有独立的可充电式电源及2G通信模块，其通过所述无人机状态监测装置监测飞行器飞行角速度、速度、高度、位置等信息，并通过算法自动判断飞行器所处的飞行模式，根据飞行模式判定是否处于飞行状态或电机转动状态，记录飞行时间或电机转动时间；所述无人机状态存储分析单元2为安装有数据储存分析程序的服务器，可接受收所述无人机状态监测单元的2G通信模块发送的消息帧信息，并将消息帧信息存储到数据库，进行单次飞行的飞行时间，飞行里程，最大飞行速度，飞行轨迹等参数的统计计算；所述无人机状态显示单元3为无人机飞行信息查询显示单元，通过访问所述无人机状态存储分析单元获取单次飞行的飞行时间、飞行速度等信息，并显示飞机飞行轨迹，判断飞行品质好坏，同时还接收基于无人机状态监测单元基于飞行时间和无人机电机或发动机工作时间推送的无人机保养类信息。
所述无人机状态监测单元1设定有预定通信协议，其按照协议发送无人机飞行数据至所述无人机状态存储分析单元。
所述所述无人机状态存储分析单元2中的飞行信息存储处理模块依据消息帧信息的ID信息将之储存之数据库的指定位置，以达到方便查询处理的目的。
所述无人机状态显示单元3可以是手机、平板电脑等带有查询软件的设备终端，也可以是能够通过网络访问所述无人机状态存储分析单元的网站。
所述无人机状态监测系统设有权限管理机制，通过账户登陆的方式进行无人机数据信息的查询及推送。
Claims (5)
1.一种独立式无人机状态监测系统，由无人机状态监测单元、无人机状态存储分析单元和无人机状态显示单元组成，其特征在于：
所述无人机状态监测单元固定于无人机上，包含有加速度传感器、高度传感器、陀螺仪的无人机状态监测装置，还包含有独立的可充电式电源及2G通信模块，被配置为监测飞行器飞行角速度、速度、高度、位置的信息，并判断飞行器所处的飞行模式，记录飞行时间或电机转动时间；所述无人机状态存储分析单元为安装有数据储存分析程序的服务器，被配置为接收所述无人机状态监测单元的2G通信模块发送的消息帧信息，并将消息帧信息存储到数据库，进行单次飞行的飞行时间，飞行里程，最大飞行速度，飞行轨迹的参数的统计计算；所述无人机状态显示单元为无人机飞行信息查询显示单元，被配置为显示所述无人机状态存储分析单元获取单次飞行的飞行时间、飞行速度的信息，并显示飞机飞行轨迹，判断飞行品质好坏，同时能够推送的无人机保养类信息。
2.如权利要求1所述的一种独立式无人机状态监测系统，其特征在于：所述无人机状态监测单元设定有预定通信协议，其按照协议发送无人机飞行数据至所述无人机状态存储分析单元。
3.如权利要求1所述的一种独立式无人机状态监测系统，其特征在于：所述无人机状态存储分析单元中的飞行信息存储处理模块依据消息帧信息的ID信息将之储存之数据库的指定位置。
4.如权利要求1所述的一种独立式无人机状态监测系统，其特征在于：所述无人机状态显示单元可以是手机、平板电脑的带有查询软件的设备终端，也可以是能够通过网络访问所述无人机状态存储分析单元的网站。
5.如权利要求1所述的一种独立式无人机状态监测系统，其特征在于：所述无人机状态监测系统设有权限管理机制，通过账户登陆的方式进行无人机数据信息的查询及推送。
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| CN201721478821.1U CN207600478U (zh) | 2017-11-08 | 2017-11-08 | 一种独立式无人机状态监测系统 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721478821.1U CN207600478U (zh) | 2017-11-08 | 2017-11-08 | 一种独立式无人机状态监测系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207600478U true CN207600478U (zh) | 2018-07-10 |
Family
ID=62759038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721478821.1U Active CN207600478U (zh) | 2017-11-08 | 2017-11-08 | 一种独立式无人机状态监测系统 |
Country Status (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108873938A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-11-23 | 南京大翼航空科技有限公司 | 一种无人机控制平台及控制方法 |
| CN108966286A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-12-07 | 郑州航空工业管理学院 | 无人机辅助移动边缘计算系统及其信息比特分配方法 |
| CN109656266A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-04-19 | 河北宏龙环保科技有限公司 | 一种信息通信工程监视系统 |
| CN112947540A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-06-11 | 施长锋 | 数据分析式飞行调节系统 |
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2017
- 2017-11-08 CN CN201721478821.1U patent/CN207600478U/zh active Active
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