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CN106652569A - 一种无人机智能规划航线系统 - Google Patents

一种无人机智能规划航线系统 Download PDF

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Publication number
CN106652569A
CN106652569A CN201710029161.7A CN201710029161A CN106652569A CN 106652569 A CN106652569 A CN 106652569A CN 201710029161 A CN201710029161 A CN 201710029161A CN 106652569 A CN106652569 A CN 106652569A
Authority
CN
China
Prior art keywords
uav
control system
module
flight control
flight
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710029161.7A
Other languages
English (en)
Inventor
李林
谭志平
叶茂林
陈建伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Rongqi Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Rongqi Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Rongqi Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Guangdong Rongqi Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201710029161.7A priority Critical patent/CN106652569A/zh
Publication of CN106652569A publication Critical patent/CN106652569A/zh
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft
    • G08G5/50—Navigation or guidance aids
    • G08G5/55—Navigation or guidance aids for a single aircraft
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft
    • G08G5/50—Navigation or guidance aids
    • G08G5/57—Navigation or guidance aids for unmanned aircraft

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无人机智能规划航线系统，涉及无人机技术领域，包括地面控制系统和无人机飞控系统，所述地面控制系统与无人机飞控系统无线连接，所述无人机飞控系统中设有一搭载模块，所述搭载模块与飞控模块电性连接，所述无人机飞控系统中还设有一飞行动作模块，所述飞行动作模块与无人机飞控系统信号连接，本发明用于规划搭载各种模块的无人机航线航点及任务，通过精准定位飞行到指定航点执行任务，可用于如搭载云台相机的无人机进行定点拍照，搭载抛投设备的无人机进行定点抛投等。免去了手工遥控操作无人机的环节，同时也保障了飞行路线及执行任务的精确度。

Description

一种无人机智能规划航线系统
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体地说，本发明涉及一种无人机智能规划航线系统。
背景技术
当前各大无人机配合地面站都有简单的航线航点规划功能，基本满足消费机无人机的需求，但对于工业级无人机，现有的功能还存在以下问题：一、只能规定飞到某个航点，没有控制定点悬停、机身旋转等设置；二、对于无人机搭载的模块，目前只支持云台相机，而且必须通过一系列设置才能对其进行有效的操作。这些问题导致无法以纯自动的方式完成工业级无人机需求较多的一系列功能，必须人工使用遥控干预，给操作人员带来不便的同时也增加了无人机出现安全问题的风险。
发明内容
本发明提供一种无人机智能规划航线系统，以解决上述所存在的缺陷。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种无人机智能规划航线系统，包括地面控制系统和无人机飞控系统，所述地面控制系统与无人机飞控系统无线连接，所述无人机飞控系统中设有一搭载模块，所述搭载模块与飞控模块电性连接，所述无人机飞控系统中还设有一飞行动作模块，所述飞行动作模块与无人机飞控系统信号连接。
优选的，所述无人机系统中还设有差分GPS模块、气压模块和磁罗盘模块且分别与飞控系统电性连接。
优选的，述飞行动作模块包括转向动作、悬停动作和飞行动作。
优选的，所述无人机系统中设有一数据处理中心，所述数据处理中心与无人机系统电性连接。
优选的，所述搭载模块中设有摄像机和投抛器。
本发明用于规划搭载各种模块的无人机航线航点及任务，通过精准定位飞行到指定航点执行任务，可用于如搭载云台相机的无人机进行定点拍照，搭载抛投设备的无人机进行定点抛投等。免去了手工遥控操作无人机的环节，同时也保障了飞行路线及执行任务的精确度。
附图说明
图1是本发明所述的一种智能航线规划系统的原理框图；
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1所示，一种无人机智能规划航线系统，包括地面控制系统和无人机飞控系统，所述地面控制系统与无人机飞控系统无线连接，所述无人机飞控系统中设有一搭载模块，所述搭载模块与飞控模块电性连接，所述无人机飞控系统中还设有一飞行动作模块，所述飞行动作模块与无人机飞控系统信号连接。
在本实施例中，所述无人机系统中还设有差分GPS模块、气压模块和磁罗盘模块且分别与飞控系统电性连接。
在本实施例中，述飞行动作模块包括转向动作、悬停动作和飞行动作。
在本实施例中，所述无人机系统中设有一数据处理中心，所述数据处理中心与无人机系统电性连接。
在本实施例中，所述搭载模块中设有摄像机和投抛器。
本发明的有益效果：
1)、智能航线规划系统包括地面控制系统及飞控系统，将相关的数据从地面控制系统输入，通过无线信号将信号传送至无人机飞控系统，飞控系统中的数据处理中心对接收的信号进行处理，然后将命令发送至飞行动作模块，飞行动作模块随即进行相应的飞行动作，同时飞控系统也会将命令发送至搭载模块，搭载模块中的搭载设备随即做出相应的动作反应。
2)、智能航线规划系统通过地面控制系统设定航线航点，在指定航点执行编入的任务指令，如：飞控系统中的摄像机进行定点拍照或录像；对于搭载抛投器的无人机，进行定点一级或多级抛投。
3)、对于不同的搭载模块，统一数据命令接口，飞控系统发送出同一命令，在分控系统中解析成对应的任务，如拍照录像或抛投等。
4)、利用差分GPS模块、气压模块和磁罗盘模块对无人机的水平垂直位置及角度进行控制，高精度完成目标功能。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机智能规划航线系统，其特征在于：包括地面控制系统和无人机飞控系统，所述地面控制系统与无人机飞控系统无线连接，所述无人机飞控系统中设有一搭载模块，所述搭载模块与飞控模块电性连接，所述无人机飞控系统中还设有一飞行动作模块，所述飞行动作模块与无人机飞控系统信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机智能规划航线系统，其特征在于：所述无人机系统中还设有差分GPS模块、气压模块和磁罗盘模块且分别与飞控系统电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机智能规划航线系统，其特征在于：所述飞行动作模块包括转向动作、悬停动作和飞行动作。
4.根据权利要求1所述的一种无人机智能规划航线系统，其特征在于：所述无人机系统中设有一数据处理中心，所述数据处理中心与无人机系统电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机智能规划航线系统，其特征在于：所述搭载模块中设有摄像机和投抛器。
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