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CN108473291B - 材料处理车辆的控制元件 - Google Patents

材料处理车辆的控制元件 Download PDF

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CN108473291B CN201780005177.2A CN201780005177A CN108473291B CN 108473291 B CN108473291 B CN 108473291B CN 201780005177 A CN201780005177 A CN 201780005177A CN 108473291 B CN108473291 B CN 108473291B
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Abstract

多个控制元件(90A‑90D)从材料处理车辆的控制模块的基部延伸。所述控制元件彼此相邻定位，其中，控制元件中的至少一个控制元件包括安装结构，所述安装结构允许所述控制元件选择性地安装到所述基部的至少第一位置和第二位置处。所述第一位置限定控制元件和紧邻的控制元件之间的第一距离(D1)，第二位置限定控制元件和紧邻的控制元件之间的第二距离(D2)，第二距离(D2)大于第一距离(D1)。

Description

材料处理车辆的控制元件
技术领域
本发明整体上涉及一种用在材料处理车辆的控制元件，其中，控制元件可配置成它们之间的间距可以被调节而无需改变供控制元件安装其上的结构。
背景技术
某些类型的材料处理车辆(例如，平衡叉车、前移式车、转塔式车等)通常包括用于控制各种车辆功能的手控制件或手指控制件(手柄、按钮、控制杆、开关、转盘等)，例如行驶功能、负载处理功能(例如，叉升/降、倾斜、侧移等)、以及辅助功能。
发明内容
本发明涉及包括用于控制各种车辆功能(例如行驶功能、负载处理功能和辅助功能)的手指控制装置的材料处理车辆。
根据本发明的第一方面，一种用于控制材料处理车辆的至少一个功能的控制模块，包括：基部；以及多个控制元件，所述控制元件从所述基部延伸并且彼此相邻定位。控制元件中的至少一个控制元件包括安装结构，所述安装结构允许所述控制元件选择性地安装到所述基部的至少第一位置和第二位置处。所述第一位置限定控制元件和紧邻的控制元件之间的第一距离，所述第二位置限定控制元件和紧邻的控制元件之间的第二距离，所述第二距离大于所述第一距离。在多个实施方式中，控制元件彼此侧向紧邻地定位，并且第二侧向距离大于第一侧向距离。
控制元件中的至少一个控制元件或第一控制元件还包括具有下表面的主体部分，以及至少一个控制元件或第一控制元件的安装结构可以包括安装孔，安装孔从下表面延伸到主体部分中并且从下表面的中心点偏移。控制元件中的至少一个控制元件的主体部分还可以包括中心部分和从中心部分的一侧延伸的肩部部分。控制元件中的至少一个控制元件的安装孔可以至少部分地位于肩部部分中。控制元件中的至少一个控制元件还可以包括从下表面延伸到主体部分中的附加安装孔，两个安装孔在主体部分的下表面上彼此间隔开。通过将至少一个控制元件安装在相应的安装孔中，并且通过将至少一个控制元件安装成肩部部分面向相反方向，而可以将控制元件中的至少一个控制元件安装在至少四个位置中。
多个控制元件可以包括至少三个控制元件或至少四个控制元件。
由操作者对控制元件的致动可以控制材料处理车辆的相应功能，例如，多个控制元件可以控制车辆的负载处理组件功能，包括以下项中的至少一个：叉的升/降、叉的侧移、叉的倾斜和叉的延伸。
控制模块还可以包括锁定结构，锁定结构可以被操作者锁定/解锁，以将控制元件锁定/解锁到车辆上的适当位置。
根据本发明的第二方面，一种用于控制材料处理车辆的至少一个功能的控制元件，包括：具有下表面的主体部分以及安装结构；所述安装结构包括从下表面延伸到主体部分中的第一安装孔和第二安装孔。所述安装孔在所述下表面上彼此间隔开，用于选择性地容纳所述车辆的安装杆以将所述控制元件安装在所述车辆中。控制元件能够安装在至少两个位置中，两个位置包括：第一位置和第二位置，在所述第一位置中，安装杆容纳在所述第一安装孔中；在所述第二位置中，安装杆容纳在所述第二安装孔中。
第一安装孔和第二安装孔均可以从主体部分的下表面的中心点偏移。
主体部分还可以包括中心部分和从中心部分的一侧延伸的肩部部分。第一安装孔和第二安装孔中的至少一个安装孔至少部分地位于在肩部部分中。通过将控制元件安装在相应的第一安装孔和第二安装孔中，并且通过将控制元件安装成肩部部分面向相反方向，控制元件可以安装在至少四个位置中。
控制元件可以控制车辆的负载处理组件功能，包括以下项中的至少一个：叉的升/降、叉的侧移、叉的倾斜和叉的延伸。
控制模块还可以包括锁定结构，该锁定结构可以由操作者锁定/解锁，以将控制元件锁定/解锁到车辆上的适当位置。
控制元件中的至少一个控制元件的安装杆可以相对于基部运动，以实现控制元件中的至少一个控制元件在第一位置和第二位置之间运动。
根据本发明的第三方面，一种用于控制材料处理车辆的至少一个功能的控制模块，包括：基部；以及多个控制元件，所述控制元件从所述基部延伸并且彼此相邻定位。控制元件中的第一控制元件包括肩部部分，肩部部分从中心部分的一侧延伸并且还包括安装结构，所述安装结构允许所述控制元件安装到所述基部的第一位置，在所述第一位置中，肩部部分面向第一方向。控制元件的第二控制元件包括肩部部分，肩部部分从中心部分的一侧延伸并且还包括安装结构，安装结构允许控制元件安装到基部的第二位置中，其中，肩部部分面向第二方向，所述第二方向不同于所述第一方向。所述第一位置限定控制元件的第一控制元件和紧邻的控制元件之间的第一距离，所述第二位置限定控制元件的第二控制元件和紧邻的控制元件之间的第二距离，所述第二距离大于所述第一距离。
控制元件中的第一控制元件还可以包括具有下表面的主体部分，并且控制元件中的第一控制元件的安装结构可以包括安装孔，该安装孔从下表面延伸到主体部分中，并且从下表面的中心点偏移。第一控制元件的第一控制元件的安装孔可以至少部分地位于肩部中。控制元件中的第一控制元件还可以包括从下表面延伸到主体部分中的附加安装孔，两个安装孔在主体部分的下表面上彼此间隔开。通过将第一控制元件安装在相应的安装孔中，并且通过将至少一个控制元件安装成肩部部分面向相反方向，控制元件中的第一控制元件可以安装在至少四个位置中。
多个控制元件可以包括至少三个控制元件或至少四个控制元件。
多个控制元件可以控制车辆的负载处理组件功能，包括以下项中的至少一个：叉的升/降、叉的侧移、叉的倾斜和叉的延伸。
控制模块还可以包括锁定结构，该锁定结构可以由操作者锁定/解锁，以将控制元件锁定/解锁到车辆上的适当位置。
控制元件中的第一控制元件的安装杆可以相对于基部运动，以实现控制元件中的第一控制元件在第一位置和第二位置之间的运动。
附图说明
尽管说明书连同权利要求书特别指出并明确要求保护本发明，据信，通过以下结合附图的说明将更好地理解本发明，其中，相同的附图标记表示相同的元件，并且附图中：
图1是根据本发明的一个方面的材料处理车辆的透视图，材料处理车辆包括扶手，所述扶手具有包括多个控制元件的控制模块；
图2是图1的材料处理车辆的扶手的远端部分的透视图，扶手部分包括根据本发明的一个方面的多个控制元件；
图3和4是图2的控制元件中的一者的透视图；
图5A-5E分别是图2的控制元件中的一者的前视图(图5A)、后视图(图5B)、侧视图(图5C)、截面图(图5D)和放大仰视图(图5E)(图5D是沿着图5B中的线5D-5D而截取)；
图6A、6B、6C和6D分别是设置在图2的扶手部分上的开关的前视图、后视图、侧视图和俯视图；
图7是根据本发明的另一方面的控制元件的前视图；
图8是根据本发明的另一方面的控制模块的一部分的示意图；以及
图9A和图9B是示出了根据本发明的另一方面的控制元件附接到安装杆的截面图和透视图。
具体实施方式
在以下对优选实施方式的详细描述中，参考构成本文一部分的附图，并且其中以说明而非限制的方式示出可实践本发明的优选的具体实施方式。应该理解，可以使用其他实施方式，并且可以在不脱离本发明的精神和范围的前提下可以进行多种改变。
现在参照图1，图1示出了材料处理车辆10(以下称为“车辆”)。尽管在此参照包括叉车的所示车辆10描述了本发明，但是对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以用在多种其他类型的材料处理车辆中。
车辆10包括动力单元12，动力单元12包括限定车辆10的主要结构组件的框架14并且动力单元12容纳电池15。车辆10还包括联结到第一和第二外伸支架(outrigger)18(在图1中仅显示了一个外伸支架)的一对叉侧的第一车轮16(仅一个第一车轮显示在图1中)，以及位于框架14下方的动力和转向的第二车轮20。车轮16、20允许车辆10运动穿过地表面。
操作者的隔室22位于动力单元12内，用于容纳驾驶车辆10的操作者。操作者的隔室内设置有舵柄旋钮24，用于控制车辆10的转向。操作者通过设置在操作者座椅28附近的控制模块26来控制车辆10的速度和方向(正向或反向)，该控制模块26控制一个或多个其他车辆功能，并且将在下文更详细地讨论。车辆10还包括顶部防护装置30，顶部防护装置30包括固定到框架14的第一水平支撑结构32A和第二水平支撑结构32B。
车辆10的负载处理组件40通常包括门架组件42和车架组件44，车架组件42可沿门架组件42竖直运动。门架组件42位于外伸支架18之间并包括固定在框架14上的固定门架构件46，以及嵌套的下活动门架构件48和上活动门架构件50。注意到，车辆10可以包括相比于如图1所示的两个活动门架构件，即，下活动门架构件48和上活动门架构件50额外的活动门架构件或者较少的活动门架构件。车架组件44包括传统结构，该结构包括前移式组件52、叉架54和包括一对叉56A的叉式结构。
电池15向与第二车轮20连接的牵引马达(未示出)以及一个或多个液压马达(未示出)供电，液压马达向多个不同的系统(例如，液压缸)提供动力，以实现活动门架构件48、50的大致竖直运动、车架组件44相对于门架组件42的大致竖直运动、前移式组件52的大致纵向运动(通常称为前移)，以及叉架54的大致横向或侧向运动(通常称为侧移)。牵引马达和第二车轮20限定了用于实现车辆10在地表面上运动的驱动机构。
参见图1和2，在靠近控制模块26的操作者的隔室22中设置扶手70。扶手70包括垫72，用于容纳使用控制模块26的操作者的手臂。扶手70的第一端70A(参见图1)位于邻近操作者座椅的椅背衬垫28A，并且可以容纳操作者的肘部，并且扶手70的第二端部70B位于邻近控制模块26附近，并且可以容纳操作者的手腕或前臂，第二端部70B包括扶手70的远端并且与第一端部70A间隔开。
现在参考图2，控制模块26包括基部76，基部76包括上表面80，上表面80侧向地跨越在基部76的第一侧76A和第二侧76B之间，并且纵向跨越在基部76的第一端部76C和第二端部76D之间。如本文中所使用的并且参考图2，侧向方向DLAT被限定在基部76的第一侧76A和基部76的第二侧76B之间，该第一侧76A位于接近操作者隔室22内的操作者工作位置OWORK(见图1)，例如，当操作者坐在操作者座位28上时操作者的位置；该第二侧76B的位置远离操作者工作位置OWORK。纵向方向DLONG又被限定在基部76的第一端部76C和基部76的第二端部76D之间，第一端部76C位置接近扶手70，而第二端部76D位置远离扶手70。
基部76的上表面80可限定大致平面(即平坦表面)，或者上表面80可如图2所示包括非平面。在所示实施方式中，上表面80包括大致平行于由扶手70限定的平面延伸的第一部分80A和从第一部分80A向上倾斜的第二部分80B。
仍然参照图2，控制模块26包括用于控制各种车辆结构和功能的多个控制结构，例如行驶功能、负载处理功能(例如叉升/降、叉倾斜、叉侧移、叉延伸等等)、以及辅助功能。多个第一控制结构包括四个控制元件90A-90D，这四个控制元件90A-90D从基部上表面80的第一部分80A向上延伸并且彼此侧向相邻定位，然而可以使用额外的或更少的控制元件，例如，两个控制元件、三个控制元件、或五个控制元件、或五个以上控制元件。控制元件90A-90D由操作者的手指致动，以控制例如叉升/降(第一控制元件90A)、叉倾斜(第二控制元件90B)、叉侧移(第三控制元件90C)和第四功能(诸如叉延伸、将叉56A收紧/夹紧在一起、改变叉56A之间的间距等)(第四控制元件90D)。应该注意到，在不脱离本发明的范围和精神的前提下，控制元件90A-90D可以控制其他类型的车辆功能。
参见图5D，控制元件90A-90D经由相应的安装杆94安装到基部上表面80的第一部分80A。安装杆94被固定到基部76，使得可以允许相应的控制元件90A-90D的前后和/或侧向摆动运动，其中，可以以任何常规方式使得安装杆94固定到基部76。例如，将第一控制元件90A向前运动可使得叉56A升高(通过升高车架组件44、或升高门架和车架组件42、44)，并且使得第一控制元件90A向后运动可使叉56A下降(通过降低车架组件44、或降低门架和车架组件42、44)。作为另一个示例，将第二控制元件90B向前运动可以使叉56A向前倾斜，并且使得第二控制元件90B向后运动可以使叉56A向后倾斜。作为又一示例，将第三控制元件90C向前运动可以使叉56A侧移至左侧，并且使得第三控制元件90C向后运动可以使叉56A侧移至右侧。作为另一个示例，根据上述第四功能，将第四控制元件90D向前运动可以使叉56A沿第一方向运动，并且使得第四控制元件90D向后运动可以使叉56A沿着相反方向运动。应该注意的是，控制元件90A-90D中的一个或多个控制元件能够向左侧和/或向右侧摆动，以替代如上所述的向前方和向后方摆动或者除了如上所述的向前方和后方摆动之外向左侧和/或向右侧摆动。
优选地，保护杆盖96设置在杆94上方，以防止碎屑进入杆94连接到基部76的区域。杆盖96还防止当操作者正在操作控制元件90A-90D时，操作者的手指夹紧在杆94和基部76之间。
现在参考图3和图4，图3和图4示出了根据本发明的一个方面的图2的第一控制元件90A，至少一个控制元件包括主体部分98，主体部分98包括从主体部分98的中心部分102的侧面102A侧向延伸的肩部部分100。肩部部分100可为主体部分98提供非均匀(不规则)横截面，即非圆形/卵形/正方形/矩形横截面，该截面是从主体部分98的下表面104测量到的。例如，如图5E中最清楚地示出的，主体部分98的中心部分102可在下表面104处限定大致均匀的圆形或椭圆形横截面，而肩部部分100限定从中心部分102限定的圆形或椭圆形横截面延伸的拱形横截面，因此，为主体部分98提供整体不均匀(不规则)横截面。
现在参照图5A和图5B所示，主体部分98的肩部部分100可以具有沿侧向方向DLAT测量的宽度WS，其随着肩部部分100向下朝主体部分98的下表面104向下延伸而增加。如在下表面104处沿着侧向方向DLAT测量的，肩部部分100在下表面104处的宽度WS可以是中心部分102的宽度WC的大约1/2至大约1.5/1。因此，肩部部分100可能导致第一控制元件90A具有如在下表面104处沿着侧向方向DLAT(参见图5A)测量的总宽度WT，总宽度WT大约比控制元件的宽度W大50-150％，宽度W不包括肩部部分(例如，参见图2中的第二控制元件90B)。如图5A和图5B所示，所示出的第一控制元件90A的肩部部分100的宽度WS可以从小于中心部分102的宽度WC至大约与中心部分102的宽度WC相同，因此，将第一控制元件90A的总宽度WT与第二控制元件90B的宽度W之比增大约50-100％，该第二控制元件90B仅包括中心部分102而不包括如上所述的肩部部分。第一控制元件90A的肩部部分100的宽度WS也可以大于中心部分102的宽度WC。
肩部部分100的高度HS可以是主体部分98的总高度HT的大约1/4到大约1/1。如图5A和图5B所示，控制元件90A的肩部部分100的高度HS可以是主体部98的总高度HT的约2/3。
如图3、5A和5E所示，控制元件90A包括安装结构108，根据本发明的一个方面，该安装结构108包括两个安装孔110、112，其从下表面104向上延伸到控制元件90A的主体部分98中，用于选择性地容纳安装杆94。应该注意的是，在不脱离本发明的范围和精神的前提下，安装结构108可以包括两个以上安装孔。还应注意的是，优选地，安装孔110、112之间的间距足以保持主体部分98的结构刚度。
第一安装孔110可以大致位于控制元件90A的中心部分102的中心，并且第二安装孔112可以位于朝向控制元件90A的肩部部分100。如图5E所示，两个安装孔110、112相对于控制元件90A的下表面104的中心点CP侧向偏移。具体而言，第一安装孔110从中心点CP沿远离肩部部分100的方向偏移，并且第二安装孔112从中心点CP在朝向肩部部分100的方向上偏移，并且至少部分地位于肩部部分100中。如图5A所示，第一安装孔110可以向上延伸到主体部分98的在主体部分98的高度HT的约2/3长度的L1处，并且第二安装孔112可以向上延伸到主体部分98的在主体部分98的高度HT的约1/2长度L2处。相应安装孔110、112的长度L1、L2优选足够大，以容纳安装杆94，同时将控制元件90A完全向下降低至杆盖96的上表面。
两个安装孔110、112便于将控制元件90A安装在基部76上的多个不同位置中。例如，控制元件90A可以被安装成使得：1)安装杆94位于第二安装孔112中，其中，肩部部分100面向左侧(参考图2)(因为控制元件90A的中心部分102使用安装孔110、112而尽可能到达右侧，故该位置在下文中被称为“最右侧位置”)；2)安装杆94位于第一安装孔110中，并且肩部部分100面向左侧(参考图2)(因为控制元件90A的中心部分102距离右侧没有远到如最右侧位置，故该位置在下文中被称为“中间右侧位置”)；3)安装杆94位于第二安装孔112中，肩部部分100面向右侧(参考图2)(因为控制元件90A的中心部分102使用安装孔110、112而尽可能到达左侧，故该位置在下文中称为“最左侧位置”)；或者，4)安装杆94位于第一安装孔110中，并且肩部部分100面向右侧(参考图2)(因为控制元件90A的中心部分102距离左侧没有远到如最左侧位置，故该位置在下文中被称为“中间左侧位置”)。通过控制元件90A的配置来便于布置所有这四个示例性位置，而不需要改变控制模块26的基部76或安装杆94的结构。通过使用具有在多个第一控制结构中的肩部部分100的一个或多个控制元件，相邻控制元件90A-90D之间的侧向间距可以被调节，而不需要改变控制模块26的基部76或安装杆94的结构，如将在下文中进行更详细描述。
第二控制元件90B的安装结构(未示出)(不包括如上所述的肩部部分)可以仅包括大致位于第二控制元件90B的下表面的中心点处的单个安装孔。
参考图2，控制模块26还包括用于控制各种车辆功能(例如行驶功能、负载处理功能和/或辅助功能)的多个第二控制结构。图2中与基部上表面80的第二部分80B相关联的示例性说明的结构包括：开关120(将在下文进一步描述)，用于使车辆10在前进行驶、空档和向后行驶模式之间进行切换；转盘122，用于与安装在车辆10内的显示屏(未示出)交互；多个按钮124，用于控制车辆结构和功能，例如灯、挡风玻璃雨刷和洗涤器、紧急闪光灯、窗户/挡风玻璃除雾器等；以及多个操纵杆126，其如本领域技术人员可以理解的那样，可用于将控制元件90A-90D在主要功能(如上所述)与辅助功能之间切换。根据需要，多个第二控制结构可以改变并且可以控制可选的车辆功能。
参见图2，在扶手70的第二端部70B处还设置喇叭按钮128，用于鸣车笛。
如上所述，通过在多个第一控制结构中使用的具有肩部部分100的一个或多个控制元件，可以调节相邻控制元件90A-90D之间的间距，而不需要改变控制模块26的基部76或安装杆94的结构。参照所示的示例性控制元件配置并结合图2所示的控制模块26，第一控制元件90A、第三控制元件90C和第四控制元件90D包括肩部部分100，并且第二控制元件90B不包括肩部部分。因此，如上所述，第一控制元件90A、第三控制元件90C和第四控制元件90D可安装在其各自的安装杆94上的四个示例性位置中的任何一个位置中，例如控制元件90A、90C、90D可安装在最右侧位置、中间右侧位置、最左侧位置或中间左侧位置。
在图2中，显示了第一控制元件90A位于最右侧位置，显示了第三控制元件90C和第四控制元件90D位于最左侧位置。位于如图2所示的最右侧位置的第一控制元件90A位于距第二控制元件90B的第一距离D1处。位于如图2所示的最左侧位置的第三控制元件90C也位于距第二控制元件90B的第一距离D1处(这里假定：第一控制元件、第二控制元件和第三控制元件90A-90C的安装杆94等距离间隔)。由于第四控制元件90D也位于如图2所示的最左侧位置，所以第四控制元件90D位于距第三控制元件90C的第二距离D2处，第二距离D2大于第一距离。控制元件90A-90D之间的附加距离也是可以的，该附加距离包括但不限于：小于第一距离D1和第二距离D2的最小距离，该最小距离由在最右侧位置(从左向右运动)的控制元件紧邻在最左侧位置的控制元件实现；中间距离，由两个没有彼此相邻的肩部部分控制元件实现；以及最大距离，最大距离大于第一距离D1和第二距离D2，该最大距离由在最左侧位置(从左向右运动)的控制元件紧邻在最右侧位置的控制元件实现。相邻控制元件之间的这些不同距离可通过以下来实现：改变控制元件的类型(具有或不具有肩部部分)、和/或对于具有肩部部分的控制元件，改变用于安装控制元件的安装孔、和/或通过改变肩部部分所面向的方向。如上所述，相邻控制元件之间的这些距离得以实现，而不需要改变控制模块26的基部76或安装杆94的结构。
根据需要，出于人体工程学原因、舒适度和可达性，可以针对具体操作者定制控制元件90A-90D的定位和类型(即，具有或不具有肩部部分100)。例如，由于人体工程学原因，操作者可能希望例如在一些或所有控制元件90A-90D之间具有更紧密的间距，因此，当操作者的手处于放松或默认位置时，操作者可以容易地将他们的手指放在控制元件90A-90D的顶部上，或者操作者可能希望例如在控制元件90A-90D中的一些或所有控制元件之间具有更宽松的间距，因此，当操作者的手处于放松或默认位置时，操作者可以容易地将他们的手指放在相邻的控制元件90A-90D之间。作为另一示例，具有小于普通大小的手或手指的操作者可能希望控制元件90A-90D距离更近，或者具有大于普通大小手或手指的操作者可能希望控制元件90A-90D距离更远。
例如，通过用具有肩部部分100的控制元件来换掉不具有肩部部分100的控制元件或者反之亦然，通过改变肩部部分100所面向的方向，或者通过改变安装孔，车辆可以以预先安装的、所需定位和类型的控制元件(具有或不具有肩部)而送到消费者手中，或者合格的维修技术人员可以实施改变。此外，操作者可能够改变现场中的定位和/或控制元件类型。控制元件90A-90D、安装杆94和/或基部76可包括锁定结构LS(见图5D)，锁定结构LS可由操作者锁定/解锁，以将控制元件90A-90D锁定到位，以防止不必要地从基部76脱离。
如上所述，控制元件90A-90D中的一个或多个控制元件能够向左侧和/或向右侧摆动，以替代向前方和后方摆动或者除了向前方和后方摆动之外进一步向左侧和/或右侧摆动。可以设想的是，两个控制元件(其中，每个控制元件都能够左右摆动和前后摆动)可以替代如上所述的四个控制元件90A-90D而用在基部76上。在这样的配置中，两个控制元件(每个控制元件具有四个运动度(左、右、前、后)，总共八个支持的功能)可以支持与如上所述的四个控制元件90A-90D相同的功能，其中，每个控制元件包括两个运动度(前和后)，同样总共八个支持的功能。上述用于改变相邻控制元件之间间距的本发明的多个方面也可以应用于这种两个控制元件的配置。
如图6A-6D所示，用于控制车辆10的行驶方向的开关120具有独特的形状，该独特形状允许操作者无需过度地运动其手来致动开关120而到达开关120。在一个实施方式中，操作者使用它们的食指和/或中指，通过延伸他们所选择的一个或多个手指经过相应的一个或多个控制元件90A和90B(所示实施方式中的食指)或90B和90C(所示实施方式中的中指)，来将开关120致动到所需位置，例如，向前行驶的前进位置、向后行驶的向后位置或者空挡(默认)的中间(默认)位置。尽管这里公开的开关120可以定位成通过食指和/或中指进行参与，但是可以设想到其他配置，例如，其中开关120位于基部上表面80上的比所示的位置更靠右的位置；并且也可由中指、无名指和/或小指中的一个或多个参与。
参见图6C，开关120包括左延伸部120A和右延伸部120B(相对于面向开关120的操作者来限定左和右)，二者从开关120的中间部分120C沿相反方向侧向延伸，并且基本上垂直于竖直开关轴VSA。杆部分120D基本沿着竖直开关轴VSA对齐，并且联接到中间部分120C。杆部分120D铰接地连接到基部上表面80的第二部分80B，并限定开关120在向前、向后和中间位置之间的致动。
参照图6D，左延伸部120A和右延伸部120B从开关平面SP向前扫过角度
Figure BDA0001708434920000131
以使得能够使用操作者的一个或多个手指来致动开关120。在一个实施方式中，左延伸部120A和右延伸部120B的角度
Figure BDA0001708434920000132
是相同的。在可选实施方式中，左延伸部120A和右延伸部120B的角度
Figure BDA0001708434920000133
不同。此外，开关120的前表面121的至少一部分可以限定弯曲表面(如图6D最清楚示出)，或者前表面121可以限定平坦的平面。在所示的实施方式中，左延伸部120A和右延伸部120B的角度
Figure BDA0001708434920000134
考虑了食指和中指的已知典型长度。还执行了测试，以验证对于具有大的手和/或手指和小的手和/或手指的操作者，开关120的可用性，并且开关120的独特配置允许所有测试的操作者通过控制元件90A-90D和/或在控制元件90A-90D之上容易地到达开关120。在一个实施方式中，对于左延伸部120A，角度
Figure BDA0001708434920000141
为大约7度至大约20度，对于右延伸部120B，角度
Figure BDA0001708434920000142
为大约5度至大约17度，尽管可以使用其他角度。
参照图6A，左延伸部120A从中间部分120C向上延伸角度α(远离基部上表面80)，在一个实施方式中，角度α相对于平行于基部上表面80的平面P1在5-30度之间，并且右延伸部120B从中间部分120C向下延伸角度β(朝向基部上表面80)，在一个实施方式中，角度β相对于平面P1在5-30度之间。在所示的实施方式中，中间部分120C本身也相对于平面P1以角度θ倾斜，角度θ在5-30度之间。在另一实施方式中，角度α、β和θ可以相对于平面P1在10-20度之间，并且在又一个实施方式中，角度α、β和θ可以相对于平面P1大约15度，例如在14度和16度之间。在一个实施方式中，右延伸部120B、中间部分120C和左延伸部120A的组合限定平滑且略微弯曲的上表面120E。在一个实施方式中，角度α、β和θ可以大致彼此相等，以限定大致笔直/平坦的上表面120E。开关120的部分120A、120B、120C可以具有相对于平面P1的其他角度，包括大致平行于平面P1。
仍然参照图6B，左延伸部120A可以包括远侧部分120F，该远侧部分120F从上表面120E向下并侧向地延伸，以限定操作者的手指的另一接合区域。
在一个实施方式中，竖直开关轴VSA例如相对于基部上表面80、朝向操作者以大约90度的角度Ω倾斜(尽管其他角度是可预期的)，而开关120处于中间(空档)位置，参见图6C。由竖直开关轴VSA限定的开关120的角度Ω允许通过操作者的一个或多个手指更容易地到达开关120，这由于开关120朝向操作者延伸。
如上所述，在一个实施方式中，左延伸部120A和右延伸部120B被定位成使得操作者的食指和中指到达开关120，使得开关120及其相应的左延伸部120A和右延伸部120B的设计允许操作者容易地将左延伸部120A和/或右延伸部120B与食指或中指接合，以致动开关120，例如将开关拉向操作者、将开关推离操作者、或将开关移到中间位置。在一个实施方式中，朝着操作者拉动开关120可以使得车辆10进入向后行驶模式，并且将开关120推离操作者可以使得车辆10进入向前行驶模式，可以设想附加配置，诸如这样的一个位置，在该位置中，向操作者拉动开关120可使得车辆10进入向前行驶模式，并且将开关120推离操作者可使得车辆10进入向后行驶模式。
此外，虽然根据本发明的该方面的开关120可以与任何类型的附加车辆控制装置组合使用，或没有附加的车辆控制装置而使用，但是如本文详细讨论的，改变控制元件90A-90D之间的侧向间距的能力允许操作者用食指或中指甚至更容易地到达左延伸部120A和/或右延伸部120B，以致动开关120。例如，如本文所描述的，可以在相应控制元件90A、90B或90B、90C之间获得额外的间距，以在其之间提供更大的到达区域。此外，如果开关120与本文公开的控制元件组合使用，则替代穿过控制元件到达，操作者可以在控制元件之上到达以操作开关120。
现在参考图7，图7示出了根据本发明的另一方面的控制元件90’，其中，与上面参考图1-5E描述的结构类似的结构包括后面带有基本符号(’)的相同附图标记。
如图7所示，控制元件90’包括主体部分98’，主体部分98’包括中心部分102’和从中心部分102’的侧面102A’延伸的肩部部分100’。当中心部分102’终止于肩部部分100’从中心部分102’的侧面102A’延伸的位置附近时，根据本发明该方面的中心部分102’不延伸到主体部分98’的顶部。因此，肩部部分100’限定控制元件90’的最高部分。
如图7所示，根据本发明该方面的肩部部分90’限定弯曲部分103，该弯曲部分103向上弯曲并远离中心部分102’。控制元件90’可以安装在相关联的安装杆94’上的第一位置和第二位置(即，如图7所示，肩部部分100’面向右侧，或者肩部部分100’面向左侧)以实现如本文所述的控制元件90’与紧邻的控制元件之间的间距的改变。
现在参考图8，图8示出了根据本发明的又一方面的控制模块226的一部分，其中，示出了与以上参考图1-5E描述的结构类似的结构包括附图标记增加了200的相同附图标记。
如图8所示，多个控制元件290A-290D从控制模块226的基部276的上表面280大致向上延伸。控制元件290A-290D包括安装结构308，其可以包括用于容纳连接到基部276的相应的安装杆294的单个开口310。开口310可以居中地形成在主体部分298的下表面304中，或者开口310可以相对于下表面304的中心点偏移。
根据本发明的一个方面，图7中所示的安装杆294可以相对于基部276、在多个位置之间在侧向方向DLAT上运动，例如参见具有相关联的用虚线表示的控制元件290A’、290B’和290D’的用虚线表示的安装杆294’。应注意的是，每个安装杆294及其相关联的控制元件290A-290D可以在多个位置之间运动，或者仅在安装杆294及其相关联的控制元件290A-290D中选定的多个可以在多个位置之间运动(如图7所示)，即安装杆294及其相关联的第三控制元件290C处于固定位置。
由于根据本发明的该方面的安装杆294可侧向运动到不同位置，控制元件290A-290D的安装结构308允许控制元件290A-290D选择性地安装到基部276的多个位置中，包括在图8中以实线和虚线示出的控制元件290A、290B、290D的第一位置和第二位置。例如，如图8所示，尽管在虚线位置中，第一距离D1被限定在第一控制元件290A和第二控制元件290B之间，并且在实线位置时，第二距离D2限定在第一控制元件290A和第二控制元件290B之间，第二距离D2大于第一距离D1。紧邻的控制元件290A-290D之间的距离的类似差异可以通过将控制元件中的其他控制元件在多个位置之间进行侧向移动而实现。
现在参照图9A和9B中，图9A和9B示出了根据本发明另一方面的控制元件400。根据该实施方式的控制元件400经由附接组件404固定到安装杆402。附接组件404可以与本文所述的任何控制元件一起使用。
在所示的实施方式中，附接组件404包括固定螺钉406，该固定螺钉406被旋入固定在形成于控制元件400中的孔410内的插入件408中。插入件408可以由比控制元件400更刚性材料形成，以提供将固定螺钉406牢固固定到插入件408，更刚性材料例如黄铜或另一金属或塑料。插入件408可以摩擦配合、胶粘、熔融、旋入孔410内。如在本文中详细讨论的，所示的控制元件400包括两个孔410和对应的插入件408，孔410与控制元件400的底部中形成的一个或多个安装孔411(在该实施方式中仅示出一个安装孔)中的相应一个安装孔411垂直并且与该安装孔411连通，以允许用于将控制元件400安装在多个位置中的任何一个位置中。
如图9A所示，当固定螺钉406完全安装到插入件408中并且控制元件400位于安装杆402上方时，固定螺钉406的末端412(在一个实施方式中，末端412是带螺纹的，但在另一实施方式中，其不带螺纹)与安装杆402接合或延伸到形成在安装杆402中的棘爪414或开口中。图9A示出了安装杆402上的第二棘爪414，以当处于不同位置时用于容纳安装结构400。在一个实施方式中，棘爪414被旋入，以容纳固定螺钉406的带螺纹的末端412，但是在另一实施方式中，固定螺钉406的末端412紧密地接合安装杆402，以在其二者之间产生摩擦配合，其中，不需要安装杆中的棘爪。固定螺钉406可以由比安装杆402更刚性的材料形成，使得固定螺钉406的末端412可以凹入到安装杆402中，以进一步将控制元件400固定到安装杆402上。在一个实施方式中，提供垫圈(未示出)以配合在插入件408和固定螺钉406的膨胀头部(未示出)之间，以将控制元件400更紧密地固定到安装杆402。
在一个实施方式中，固定螺钉406是可移除的，以允许控制元件400定位在如本文详细讨论的多个位置中的任一位置中。
虽然已经说明和描述了本发明的具体实施方式，但对于本领域技术人员显而易见的是，可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下，进行各种其他改变和修改。因此，所附权利要求意在覆盖在本发明范围内的所有这些改变和修改。

Claims (16)

1.一种用于控制材料处理车辆的至少一个功能的控制模块，包括：
基部；以及
多个控制元件，所述控制元件从所述基部延伸并且彼此相邻定位，控制元件中的至少一个控制元件包括安装结构，所述安装结构允许所述控制元件选择性地安装到所述基部的至少第一位置和第二位置处，所述第一位置限定控制元件和紧邻的控制元件之间的第一距离，所述第二位置限定控制元件和紧邻的控制元件之间的第二距离，所述第二距离大于所述第一距离；其中
所述控制元件中的至少一个包括：
主体部分，所述主体部分具有中心部分和从所述中心部分的一侧延伸的肩部部分，其中：
所述肩部部分为所述主体部分提供不均匀的下表面；以及
所述控制元件的至少一个的安装结构包括安装孔，所述安装孔定位为朝向所述控制元件的肩部部分，使得所述安装孔从所述下表面的中心点偏移。
2.一种用于控制材料处理车辆的至少一个功能的控制模块，包括：
基部；以及
多个控制元件，所述控制元件从所述基部延伸并且彼此相邻定位，控制元件中的第一控制元件包括主体部分，所述主体部分包括中心部分和肩部部分，所述肩部部分从所述中心部分的一侧延伸，并且还包括安装结构，所述安装结构允许控制元件安装到所述基部的第一位置，在所述第一位置中，肩部部分面向第一方向，并且控制元件中的第二控制元件包括主体部分，所述主体部分包括中心部分和肩部部分，所述肩部部分从所述中心部分的一侧延伸，并且还包括安装结构，所述安装结构允许控制元件安装到基部的第二位置中，其中，肩部部分面向第二方向，所述第二方向不同于所述第一方向，所述第一位置限定控制元件的第一控制元件和紧邻的控制元件之间的第一距离，所述第二位置限定控制元件的第二控制元件和紧邻的控制元件之间的第二距离，所述第二距离大于所述第一距离，其中，所述第一和第二控制元件中的每一个的肩部部分为所述主体部分提供不均匀的下表面。
3.根据权利要求2所述的控制模块，其中：
所述至少一个控制元件或第一控制元件的安装结构包括安装孔，所述安装孔从所述下表面延伸到所述主体部分中并且从所述下表面的中心点偏移。
4.根据前述权利要求中任一项所述的控制模块，其中，所述控制元件在侧向彼此相邻地定位，所述第一距离是第一侧向距离，所述第二距离是第二侧向距离，并且所述第二侧向距离大于所述第一侧向距离。
5.根据权利要求1或3所述的控制模块，其中，所述控制元件中的至少一个控制元件或第一控制元件的安装孔至少部分地位于所述肩部部分中。
6.根据权利要求1或3所述的控制模块，其中，所述控制元件中的至少一个控制元件或第一控制元件还包括从所述下表面延伸到所述主体部分中的附加安装孔，两个安装孔在主体部分的下表面上彼此间隔开。
7.根据权利要求6所述的控制模块，其中，通过将至少一个控制元件安装在相应的安装孔中，并且通过将至少一个控制元件或第一控制元件安装成肩部部分面向相反方向，而将所述控制元件中的至少一个控制元件或者第一控制元件安装在至少四个位置中。
8.根据权利要求1或2所述的控制模块，其中，多个控制元件包括至少三个控制元件或至少四个控制元件。
9.根据权利要求1或2所述的控制模块，其中，由操作者对所述控制元件的致动控制所述材料处理车辆的相应功能。
10.根据权利要求1或2所述的控制模块，其中，所述多个控制元件控制所述车辆的负载处理组件功能，包括以下项中的至少一个：叉的升/降、叉的侧移、叉的倾斜和叉的延伸。
11.根据权利要求1或2所述的控制模块，还包括锁定结构，所述锁定结构可以被操作者锁定/解锁，以将所述控制元件锁定/解锁到所述车辆上的适当位置。
12.根据权利要求1或2所述的控制模块，其中，所述控制元件中的至少一个控制元件或第一控制元件的安装杆能够相对于所述基部运动，以实现所述控制元件中的所述至少一个控制元件或第一控制元件在所述第一位置和第二位置之间运动。
13.一种用于控制材料处理车辆的至少一个功能的控制元件，包括：
主体部分，所述主体部分具有中心部分和从所述中心部分的一侧延伸的肩部部分，其中所述肩部部分为所述主体部分提供不均匀的下表面；以及
安装结构，所述安装结构包括从下表面延伸到主体部分中的第一安装孔和第二安装孔，所述安装孔在所述下表面上彼此间隔开，用于选择性地容纳所述车辆的安装杆以将所述控制元件安装在所述车辆中，其中，所述控制元件能够安装在至少两个位置中，所述至少两个位置包括：第一位置，在所述第一位置中，安装杆容纳在所述第一安装孔中；第二位置，在所述第二位置中，安装杆容纳在所述第二安装孔中。
14.根据权利要求13所述的控制元件，其中，所述第一安装孔和所述第二安装孔均从所述主体部分的所述下表面的中心点偏移。
15.根据权利要求13或权利要求14所述的控制元件，其中，所述第一安装孔和第二安装孔中的至少一个安装孔至少部分地位于在肩部部分中。
16.根据权利要求15所述的控制元件，其中，通过将控制元件安装在相应的第一安装孔和第二安装孔中，并且通过将控制元件安装成肩部部分面向相反方向，控制元件能够安装在至少四个位置中。
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