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CN108128588B - 一种智能机器人的快速搬运装置 - Google Patents

一种智能机器人的快速搬运装置 Download PDF

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CN108128588B CN201711343187.5A CN201711343187A CN108128588B CN 108128588 B CN108128588 B CN 108128588B CN 201711343187 A CN201711343187 A CN 201711343187A CN 108128588 B CN108128588 B CN 108128588B
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李从宾
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Shenzhen Bangkuai Supply Chain Management Co.,Ltd.
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Yantai Sanxin New Energy Technology Co Ltd
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G7/00—Devices for assisting manual moving or tilting heavy loads
    • B65G7/02—Devices adapted to be interposed between loads and the ground or floor, e.g. crowbars with means for assisting conveyance of loads
    • B65G7/04—Rollers

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Abstract

本发明公开了一种智能机器人的快速搬运装置，包括移动小车、储存架、储藏室、限位块、导轨座、挡块、电机一、驱动齿轮、齿条、活动梁、固定座、电机二、螺杆、立柱、竖向导轨、活动座、螺母座、导轮、导槽、支撑座、万向轮等；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，搬运时，首先由移动小车将本搬运装置移动到需要的位置，而后通过电机二驱使夹持装置下移对装有物体的箱体进行夹持，这里的夹持装置，不仅能够对箱体进行快速的夹持，同时也便于将箱体移动到储藏室中进行存储，这里设置的数层储藏室，能够有效的提高本搬运装置搬运的数量和效率，另外设置的限位块，能够有效的避免储藏室中箱体的滑出。

Description

一种智能机器人的快速搬运装置
技术领域：
本发明涉及一种搬运装置，特别涉及一种智能机器人的快速搬运装置。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。现有的机器人搬运装置存在搬运速度慢和搬运效率低的缺点，因此亟需研发一种搬运速度快的智能机器人快速搬运装置。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能机器人的快速搬运装置，解决了现有的机器人搬运装置存在搬运速度慢和搬运效率低的的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种智能机器人的快速搬运装置，包括移动小车，其特征在于：还包括储存架、储藏室、限位块、导轨座、挡块、电机一、驱动齿轮、齿条、活动梁和固定座；所述储存架底部固定连接在移动小车顶面左侧，所述储存架中设有数层储藏室；所述储藏室右下侧固定连接有限位块；所述导轨座固定连接在储存架顶面上，所述导轨座上侧导槽中左右活动连接有活动梁；所述活动梁左侧固定连接有挡块，所述活动梁右端上固定连接有固定座；所述齿条固定连接在活动梁顶面上；所述电机一固定连接在导轨座侧面上，所述电机一上侧输出轴端上固定连接有驱动齿轮；所述驱动齿轮与齿条相连接。
作为优选，还包括电机二、螺杆、立柱、竖向导轨、活动座、螺母座、导轮、导槽、支撑座、万向轮、连接座、夹持装置和箱体；所述电机二固定连接在固定座上面，所述电机二下侧输出轴端与螺杆顶端固定连接；所述立柱顶部固定连接在固定座右下侧，所述立柱左侧竖向设有竖向导轨，所述立柱底部活动连接有数个导轮；所述竖向导轨上竖向活动连接有活动座；所述活动座左端固定连接有螺母座；所述螺母座中央螺纹孔活动连接在螺杆上，所述螺母座左侧通过连接座固定连接有夹持装置；所述夹持装置与箱体相连接；所述导轮下侧活动连接在导槽中；所述导槽设在支撑座上侧；所述支撑座右下侧固定连接有万向轮，所述支撑座左端固定连接在移动小车右侧面上。
作为优选，所述电机一为步进电机。
作为优选，所述电机二为步进电机。
作为优选，所述夹持装置包括夹持座、夹持臂一、斜滑轨一、夹持块一、夹持板一、斜螺杆一、从动齿轮一、主动齿轮一、电机三、主动齿轮二、从动齿轮二、斜螺杆二、斜滑轨二、夹持块二、夹持板二和夹持臂二；所述夹持座左侧前后位置分别固定连接有夹持臂二和夹持臂一，所述夹持座内部中央固定连接有电机三；所述电机三前后侧输出轴端分别固定连接有主动齿轮二和主动齿轮一；所述夹持臂一前侧设有斜滑轨一；所述斜滑轨一上活动连接有夹持块一；所述夹持块一前侧螺纹孔活动连接在斜螺杆一上，所述夹持块一前侧面上固定连接有夹持板一；所述斜螺杆一右侧固定连接有从动齿轮一；所述从动齿轮一与主动齿轮一相连接；所述夹持臂二后侧设有斜滑轨二；所述斜滑轨二上活动连接有夹持块二；所述夹持块二后侧螺纹孔活动连接在斜螺杆二上，所述夹持块二后侧面上固定连接有夹持板二；所述斜螺杆二右侧固定连接有从动齿轮二；所述从动齿轮二与主动齿轮二相连接。
作为优选，所述斜滑轨一与斜滑轨二对称设置。
作为优选，所述斜螺杆一与斜滑轨一相平行。
作为优选，所述斜螺杆二与斜滑轨二相平行。
本发明的有益效果：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，搬运时，首先由移动小车将本搬运装置移动到需要的位置，而后通过电机二驱使夹持装置下移对装有物体的箱体进行夹持，这里的夹持装置，不仅能够对箱体进行快速的夹持，同时也便于将箱体移动到储藏室中进行存储，这里设置的数层储藏室，能够有效的提高本搬运装置搬运的数量和效率，另外设置的限位块，能够有效的避免储藏室中箱体的滑出，从而提高了本搬运装置运输时或移动时候的可靠性和稳定性。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明局部放大图。
图3为夹持装置的结构示意图。
1-移动小车；2-储存架；3-储藏室；4-限位块；5-导轨座；6-挡块；7-电机一；8-驱动齿轮；9-齿条；10-活动梁；11-固定座；12-电机二；13-螺杆；14-立柱；15-竖向导轨；16-活动座；17-螺母座；18-导轮；19-导槽；20-支撑座；21-万向轮；22-连接座；23-夹持装置；24-箱体；231-夹持座；232-夹持臂一；233-斜滑轨一；234-夹持块一；235-夹持板一；236-斜螺杆一；237-从动齿轮一；238-主动齿轮一；239-电机三；2310-主动齿轮二；2311-从动齿轮二；2312-斜螺杆二；2313-斜滑轨二；2314-夹持块二；2315-夹持板二；2316-夹持臂二。
具体实施方式：
如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种智能机器人的快速搬运装置，包括移动小车1，还包括储存架2、储藏室3、限位块4、导轨座5、挡块6、电机一7、驱动齿轮8、齿条9、活动梁10和固定座11；所述储存架2底部固定连接在移动小车1顶面左侧，所述储存架2中设有数层储藏室3；所述储藏室3右下侧固定连接有限位块4；所述导轨座5固定连接在储存架2顶面上，所述导轨座5上侧导槽中左右活动连接有活动梁10；所述活动梁10左侧固定连接有挡块6，所述活动梁10右端上固定连接有固定座11；所述齿条9固定连接在活动梁10顶面上；所述电机一7固定连接在导轨座5侧面上，所述电机一7上侧输出轴端上固定连接有驱动齿轮8；所述驱动齿轮8与齿条9相连接。
其中，还包括电机二12、螺杆13、立柱14、竖向导轨15、活动座16、螺母座17、导轮18、导槽19、支撑座20、万向轮21、连接座22、夹持装置23和箱体24；所述电机二12固定连接在固定座11上面，所述电机二12下侧输出轴端与螺杆13顶端固定连接；所述立柱14顶部固定连接在固定座11右下侧，所述立柱14左侧竖向设有竖向导轨15，所述立柱14底部活动连接有数个导轮18；所述竖向导轨15上竖向活动连接有活动座16；所述活动座16左端固定连接有螺母座17；所述螺母座17中央螺纹孔活动连接在螺杆13上，所述螺母座17左侧通过连接座22固定连接有夹持装置23；所述夹持装置23与箱体24相连接；所述导轮18下侧活动连接在导槽19中；所述导槽19设在支撑座20上侧；所述支撑座20右下侧固定连接有万向轮21，所述支撑座20左端固定连接在移动小车1右侧面上。
其中，所述电机一7为步进电机；所述电机二12为步进电机。
如图3所示，所述夹持装置23包括夹持座231、夹持臂一232、斜滑轨一233、夹持块一234、夹持板一235、斜螺杆一236、从动齿轮一237、主动齿轮一238、电机三239、主动齿轮二2310、从动齿轮二2311、斜螺杆二2312、斜滑轨二2313、夹持块二2314、夹持板二2315和夹持臂二2316；所述夹持座231左侧前后位置分别固定连接有夹持臂二2316和夹持臂一232，所述夹持座231内部中央固定连接有电机三239；所述电机三239前后侧输出轴端分别固定连接有主动齿轮二2310和主动齿轮一238；所述夹持臂一232前侧设有斜滑轨一233；所述斜滑轨一233上活动连接有夹持块一234；所述夹持块一234前侧螺纹孔活动连接在斜螺杆一236上，所述夹持块一234前侧面上固定连接有夹持板一235；所述斜螺杆一236右侧固定连接有从动齿轮一237；所述从动齿轮一237与主动齿轮一238相连接；所述夹持臂二2316后侧设有斜滑轨二2313；所述斜滑轨二2313上活动连接有夹持块二2314；所述夹持块二2314后侧螺纹孔活动连接在斜螺杆二2312上，所述夹持块二2314后侧面上固定连接有夹持板二2315；所述斜螺杆二2312右侧固定连接有从动齿轮二2311；所述从动齿轮二2311与主动齿轮二2310相连接。
其中，所述斜滑轨一233与斜滑轨二2313对称设置；所述斜螺杆一236与斜滑轨一233相平行；所述斜螺杆二2312与斜滑轨二2313相平行。
本发明的使用状态为：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，搬运时，首先由移动小车1将本搬运装置移动到需要的位置，而后通过电机二12驱使夹持装置23下移对装有物体的箱体24进行夹持，这里的夹持装置23，不仅能够对箱体24进行快速的夹持，同时也便于将箱体24移动到储藏室3中进行存储，这里设置的数层储藏室3，能够有效的提高本搬运装置搬运的数量和效率，另外设置的限位块4，能够有效的避免储藏室3中箱体24的滑出，从而提高了本搬运装置运输时或移动时候的可靠性和稳定性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种智能机器人的快速搬运装置，包括移动小车（1），其特征在于：还包括储存架（2）、储藏室（3）、限位块（4）、导轨座（5）、挡块（6）、电机一（7）、驱动齿轮（8）、齿条（9）、活动梁（10）和固定座（11）；所述储存架（2）底部固定连接在移动小车（1）顶面左侧，所述储存架（2）中设有数层储藏室（3）；所述储藏室（3）右下侧固定连接有限位块（4）；所述导轨座（5）固定连接在储存架（2）顶面上，所述导轨座（5）上侧导槽中左右活动连接有活动梁（10）；所述活动梁（10）左侧固定连接有挡块（6），所述活动梁（10）右端上固定连接有固定座（11）；所述齿条（9）固定连接在活动梁（10）顶面上；所述电机一（7）固定连接在导轨座（5）侧面上，所述电机一（7）上侧输出轴端上固定连接有驱动齿轮（8）；所述驱动齿轮（8）与齿条（9）相连接；
还包括电机二（12）、螺杆（13）、立柱（14）、竖向导轨（15）、活动座（16）、螺母座（17）、导轮（18）、导槽（19）、支撑座（20）、万向轮（21）、连接座（22）、夹持装置（23）和箱体（24）；所述电机二（12）固定连接在固定座（11）上面，所述电机二（12）下侧输出轴端与螺杆（13）顶端固定连接；所述立柱（14）顶部固定连接在固定座（11）右下侧，所述立柱（14）左侧竖向设有竖向导轨（15），所述立柱（14）底部活动连接有数个导轮（18）；所述竖向导轨（15）上竖向活动连接有活动座（16）；所述活动座（16）左端固定连接有螺母座（17）；所述螺母座（17）中央螺纹孔活动连接在螺杆（13）上，所述螺母座（17）左侧通过连接座（22）固定连接有夹持装置（23）；所述夹持装置（23）与箱体（24）相连接；所述导轮（18）下侧活动连接在导槽（19）中；所述导槽（19）设在支撑座（20）上侧；所述支撑座（20）右下侧固定连接有万向轮（21），所述支撑座（20）左端固定连接在移动小车（1）右侧面上。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的快速搬运装置，其特征在于：所述电机一（7）为步进电机。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人的快速搬运装置，其特征在于：所述电机二（12）为步进电机。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人的快速搬运装置，其特征在于：所述夹持装置（23）包括夹持座（231）、夹持臂一（232）、斜滑轨一（233）、夹持块一（234）、夹持板一（235）、斜螺杆一（236）、从动齿轮一（237）、主动齿轮一（238）、电机三（239）、主动齿轮二（2310）、从动齿轮二（2311）、斜螺杆二（2312）、斜滑轨二（2313）、夹持块二（2314）、夹持板二（2315）和夹持臂二（2316）；所述夹持座（231）左侧前后位置分别固定连接有夹持臂二（2316）和夹持臂一（232），所述夹持座（231）内部中央固定连接有电机三（239）；所述电机三（239）前后侧输出轴端分别固定连接有主动齿轮二（2310）和主动齿轮一（238）；所述夹持臂一（232）前侧设有斜滑轨一（233）；所述斜滑轨一（233）上活动连接有夹持块一（234）；所述夹持块一（234）前侧螺纹孔活动连接在斜螺杆一（236）上，所述夹持块一（234）前侧面上固定连接有夹持板一（235）；所述斜螺杆一（236）右侧固定连接有从动齿轮一（237）；所述从动齿轮一（237）与主动齿轮一（238）相连接；所述夹持臂二（2316）后侧设有斜滑轨二（2313）；所述斜滑轨二（2313）上活动连接有夹持块二（2314）；所述夹持块二（2314）后侧螺纹孔活动连接在斜螺杆二（2312）上，所述夹持块二（2314）后侧面上固定连接有夹持板二（2315）；所述斜螺杆二（2312）右侧固定连接有从动齿轮二（2311）；所述从动齿轮二（2311）与主动齿轮二（2310）相连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能机器人的快速搬运装置，其特征在于：所述斜滑轨一（233）与斜滑轨二（2313）对称设置。
6.根据权利要求4所述的一种智能机器人的快速搬运装置，其特征在于：所述斜螺杆一（236）与斜滑轨一（233）相平行。
7.根据权利要求4所述的一种智能机器人的快速搬运装置，其特征在于：所述斜螺杆二（2312）与斜滑轨二（2313）相平行。
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