CN108061128B

CN108061128B - 电梯系统悬挂构件终止

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Publication number: CN108061128B
Application number: CN201711077714.2A
Authority: CN
Inventors: R.N.法戈; M.R.古维奇; R.J.埃里森; D.E.洛根; J.P.维斯森; D.W.麦基; 赵文平
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2016-11-07
Filing date: 2017-11-06
Publication date: 2021-04-23
Anticipated expiration: 2037-11-06
Also published as: KR102485706B1; EP3318525A2; US10850944B2; US20200346896A1; KR20180051399A; CN108061128A; US11718505B2; EP3318525A3; US20180127241A1; EP3318525B1

Abstract

一种用于悬挂和/或驱动电梯系统的电梯轿厢的悬挂构件包括沿着所述悬挂构件的长度延伸的多个受拉构件，所述受拉构件包括结合至聚合物基体中的沿着所述悬挂构件的所述长度延伸的多个纤维。护套基本上保持所述多个受拉构件。所述悬挂构件被配置成在悬挂构件末端处变形以允许所述悬挂构件末端安装至所述电梯系统的终止组件中。一种将电梯系统的悬挂构件安装至终止组件中的方法包括：使悬挂构件末端变形以及使其再形成为所选形状；将所述悬挂构件末端插入至所述终止组件中以及使其固化和/或硬化；以及向所述悬挂构件末端或插槽或楔状物施加负荷以将所述悬挂构件末端紧固在所述终止组件中。

Description

电梯系统悬挂构件终止

发明领域

本文中公开的主题涉及电梯系统。更明确地说，本公开涉及电梯系统的悬挂构件的终止。

发明背景

典型电梯系统包括电梯轿厢，所述电梯轿厢通过沿着井道移动的一个或多个悬挂构件(通常是绳索或皮带)悬挂。悬挂构件包括一个或多个受拉构件并且从一个或多个绳轮上面滑过，其中一个绳轮，也被称作驱动轮，可操作地连接至机器。所述机器经由驱动轮与悬挂构件的相互作用而驱动电梯轿厢的移动。所述电梯系统进一步通常包括与悬挂构件相互作用的对重装置。悬挂构件的末端中的一者或多者终止或保持在井道中。

现今使用的电梯绳索或皮带终止依赖于将绳索或皮带卷绕在楔状物上的能力或将绳索的单根线展开并通过将展开的线放置于插槽中并且用诸如巴比特合金或环氧基封装化合物等材料封装而产生凸块的能力。这些典型方法不能用于某些悬挂构件，所述悬挂构件利用由刚性基体中的单向碳纤维形成或包括刚性基体中的单向碳纤维的受拉构件。在此类布置中，受拉构件如果绕典型楔状物半径弯曲则将会断裂，并且碳纤维不能够展开和弯曲而无法在封装布置中使用。不需要此类变形的使悬挂构件终止的方法占据了大量空间并且需要相对较高的夹紧力来保持所述悬挂构件。此类方法往往是欠拉紧的，导致悬挂构件的滑动。

发明内容

在一个实施方案中，一种用于悬挂和/或驱动电梯系统的电梯轿厢的悬挂构件包括沿着所述悬挂构件的长度延伸的多个受拉构件，所述受拉构件包括结合至聚合物基体中的沿着所述悬挂构件的所述长度延伸的多个纤维。护套基本上保持所述多个受拉构件。所述悬挂构件被配置成在悬挂构件末端处变形以允许所述悬挂构件末端安装至所述电梯系统的终止组件中。

另外地或替代地，在这个或其它实施方案中，所述多个纤维是碳、玻璃、聚酯、尼龙或芳纶纤维中的一者或多者。

另外地或替代地，在这个或其它实施方案中，所述多个纤维沿着所述悬挂构件的长度连续地延伸。

另外地或替代地，在这个或其它实施方案中，一个或多个热塑性层位于所述悬挂构件中。所述一个或多个热塑性层被配置成在悬挂构件末端处软化以允许所述悬挂构件末端变形。

另外地或替代地，在这个或其它实施方案中，所述悬挂构件包括在所述悬挂构件末端处的楔形截面。

另外地或替代地，在这个或其它实施方案中，所述楔形截面是经由在所述悬挂构件末端处在所述悬挂构件的外表面处添加额外悬挂构件层来形成。

另外地或替代地，在这个或其它实施方案中，所述楔形截面是经由在所述悬挂构件末端处在所述悬挂构件的内表面之间添加额外悬挂构件层来形成。

另外地或替代地，在这个或其它实施方案中，所述悬挂构件末端被配置成通过向所述悬挂构件末端施加热和/或溶剂而变形。

另外地或替代地，在这个或其它实施方案中，所述悬挂构件末端是通过分隔所述多个受拉构件中的每一受拉构件而变形。

另外地或替代地，在这个或其它实施方案中，所述悬挂构件末端是通过使所述多个受拉构件中的受拉构件选择性地移动或弯曲成第一受拉构件和第二受拉构件而变形。

在另一个实施方案中，一种电梯系统包括井道和位于所述井道中的电梯轿厢。悬挂构件可操作地连接至所述电梯轿厢以悬挂所述电梯轿厢和/或沿着所述井道驱动所述电梯轿厢。所述悬挂构件包括沿着所述悬挂构件的长度延伸的多个受拉构件，所述受拉构件包括结合至聚合物基体中的沿着所述悬挂构件的所述长度延伸的多个纤维。护套基本上保持所述多个受拉构件。终止组件位于所述井道中并且可操作地连接至所述悬挂构件的悬挂构件末端。所述悬挂构件被配置成在所述悬挂构件末端处变形以允许所述悬挂构件末端安装至所述终止组件中。

另外地或替代地，在这个或其它实施方案中，所述悬挂构件末端卷绕在所述终止组件的楔状物上并且所述悬挂构件末端和所述楔状物安装至所述终止组件的插槽中。

另外地或替代地，在这个或其它实施方案中，所述悬挂构件包括在插入至所述终止组件的插槽中的所述悬挂构件末端处的楔形截面。

在又一个实施方案中，一种将电梯系统的悬挂构件安装至终止组件中的方法包括：使悬挂构件末端变形；将所述悬挂构件末端再形成为所选形状；将所述悬挂构件末端插入至所述终止组件中；使所述悬挂构件末端固化和/或硬化；以及向所述悬挂构件末端或所述插槽或所述楔状物施加负荷以将所述悬挂构件末端紧固在所述终止组件中。

另外地或替代地，在这个或其它实施方案中，在所述悬挂构件末端的固化和/或硬化之前向所述悬挂构件末端施加所述负荷。

附图简述

在说明书结尾明确地指出并清楚地声明主题。从结合附图进行的以下详细描述中，本公开的前述和其它特征以及优点是显而易见的，在附图中：

图1是示例性电梯系统的示意图；

图1A是另一个示例性电梯系统的示意图；

图2是用于电梯系统的悬挂构件的实施方案的截面图；

图3示出了用于电梯系统的悬挂构件的终止的实施方案；

图4示出了悬挂构件的终止的另一个实施方案；

图5示出了悬挂构件的终止的又一个实施方案；

图6示出了电梯系统的悬挂构件的终止的另一个实施方案；

图7示出了电梯系统的悬挂构件的终止的再一个实施方案；

图8A是悬挂构件末端的实施方案的透视图；

图8B是悬挂构件末端的实施方案的截面图；

图8C是悬挂构件末端的另一个实施方案的截面图；以及

图8D是悬挂构件末端的又一个实施方案的截面图。

具体实施方式

在图1中示出了示例性电梯系统10的示意图。电梯系统10包括电梯轿厢12，所述电梯轿厢通过一个或多个悬挂构件16(诸如绳索或皮带)操作性地悬挂或支撑在井道14中。一个或多个悬挂构件16与一个或多个绳轮18相互作用以便绕电梯系统10的各种组件滑动。一个或多个悬挂构件16连接至对重装置22，所述对重装置用于帮助平衡电梯系统10并且减少在操作期间曳引轮24两侧的皮带张力的差异。井道14具有宽度26和深度28，并且在一些实施方案中，对重装置22和电梯轿厢12跨越井道14的宽度26相邻地定位。

绳轮18各自具有直径20，所述直径可以与电梯系统10中的其它绳轮18的直径相同或不同。所述绳轮中的至少一者是通过机器30驱动的曳引轮24。机器30安置在机器底板32处并通过所述机器底板支撑，所述机器底板延伸越过井道14的深度28。机器30对曳引轮24的移动驱动、移动和/或推进(通过曳引)绕曳引轮24滑动的一个或多个悬挂构件16。绳轮18中的至少一者可以是转向轮、导向轮或惰轮。转向轮、导向轮或惰轮不受机器30驱动，而是帮助引导一个或多个悬挂构件16环绕电梯系统10的各种部件。

电梯系统10还包括一个或多个导轨34以沿着井道14的垂直长度36引导电梯轿厢12。电梯轿厢12还包括与导轨34相互作用的一个或多个导靴38以引导电梯轿厢12，并且还可以包括与导轨34相互作用的安全装置40以在某些条件(诸如过速条件)下减慢和/或停止电梯轿厢12的运动。

虽然所示的电梯系统10是2:1挂绳布置，但是应了解，具有其它挂绳布置(例如，诸如图1A中所示的1:1挂绳布置)的电梯系统10包含在本公开的范围内。在图1的实施方案中，悬挂构件16在井道14中在最接近于电梯轿厢12的轿厢末端终止件42处以及在最接近于对重装置22的对重装置末端终止件44处终止，而在图1A中所示的1:1挂绳布置中，轿厢末端终止件42是在电梯轿厢12处并且对重装置末端终止件44是在对重装置22处。

图2提供示例性悬挂构件16的构造或设计的示意性截面图。悬挂构件16包括多个纤维46。纤维46在悬挂构件长度上是连续的或不连续的或连续与不连续的组合并且大体上经过定向使得纤维长度48沿着悬挂构件长度68指向。纤维46结合至聚合物基体50以形成用于悬挂构件16的受拉构件52。一个或多个这样的受拉构件52可以包裹在聚合物护套54中以形成悬挂构件16。举例来说，在图2中所示的实施方案中，悬挂构件16包括包裹在护套54中的五个受拉构件52层。

纤维46可以由多种材料(诸如碳、玻璃、聚酯、尼龙、芳纶或其它聚酰亚胺材料)中的一者或多者形成。另外，纤维46可以组织成分组，诸如细纱。基体50可以由(例如)热固性或热塑性材料形成，而护套54可以由弹性体材料(诸如热塑性聚氨酯(TPU))形成。受拉构件52进一步被配置成具有每单位体积30％至70％纤维46的纤维46密度。在一些实施方案中，纤维46的大小、长度或周长可以改变并且可以进一步有意地改变以提供所选的最大纤维46密度。悬挂构件16还包括在受拉构件52与基体50层之间的一个或多个热塑性材料层56。

现在参看图3，示出了终止件42的实施方案，但是将了解，本公开可以用于终止件42。终止件42包括插槽58，其中插入有楔状物60。楔状物60具有楔状物外表面72，所述楔状物外表面与插槽58的互补插槽表面74匹配。在一些实施方案中，楔状物外表面72与插槽表面74平行。在将楔状物60插入于插槽58中之前，在插槽末端62处将悬挂构件16插入于插槽58中，并且将悬挂构件卷绕在楔状物60上。为了使悬挂构件16能够卷绕在楔状物60上，使热塑性层56软化，增加悬挂构件16的柔软性并且因此使悬挂构件16可以绕楔状物60紧紧地弯曲而不会使受拉构件52或其中包括的纤维46断裂。在一些实施方案中，通过施加热而使热塑性层56软化，而在其它实施方案中通过施加溶剂材料经由(例如)将悬挂构件16的所选部分泡在溶剂材料中而使热塑性层56软化。一旦实现绕楔状物60的所选弯曲，便使软化的热塑性层56以及因此悬挂构件16固化或硬化，向悬挂构件16施加负荷76以固定终止件42。在其它实施方案中，可以在使软化的热塑性层56固化或硬化之前施加负荷76。

插槽58具有悬挂构件16从中通过的插槽出口80。在一些实施方案中，插槽出口80被整形以在(例如)建筑物晃动的情况下减少对悬挂构件16的弯曲应力。另外地或替代地，在一些实施方案中，插槽出口包括由相对较软的材料形成的插入物82以帮助减少对悬挂构件16的应力。

在另一个实施方案中，如图4中所示，一旦热塑性层56软化，悬挂构件16便会沿着悬挂构件长度在(例如)受拉构件52层之间的某位置处部分地裂开。悬挂构件16的裂开导致第一悬挂构件部分64和第二悬挂构件部分66。将楔状物60放置于第一悬挂构件部分64与第二悬挂构件部分66之间，此后使软化的热塑性层56和因此悬挂构件16固化或硬化，向悬挂构件16施加负荷76以固定终止件42。在其它实施方案中，可以在使软化的热塑性层56固化或硬化之前施加负荷76。如所示，所得反作用力78与负荷76对齐以避免在终止件42处产生弯曲力矩。

在另一个实施方案中，如图5中所示，在楔状物60插入于第一悬挂构件部分64与第二悬挂构件部分66之间之后，将第一悬挂构件部分64和第二悬挂构件部分66卷绕在楔状物60上，在一些实施方案中，使得将楔状物60包裹在悬挂构件16中。在一些实施方案中，楔状物60和插槽58可以通过螺栓或其它机械装置来相互压紧以产生部分64和66的直通厚度压紧。向悬挂构件16施加负荷76以固定终止件42。在其它实施方案中，可以在使软化的热塑性层56固化或硬化之前施加负荷76。

现在参考图6和图7中所示的实施方案，通过在悬挂构件末端68处添加材料层来在悬挂构件16自身中形成楔形形状，之后将所述悬挂构件末端插入于插槽58中并保持在插槽处。举例来说，如图6中所示，将额外受拉构件52层紧固至悬挂构件16，在悬挂构件末端68处形成所选楔形形状。如图6中所示，受拉构件52层可以结合至或固化至悬挂构件16，和/或替代地可以通过多个机械紧固件(诸如销、螺栓、螺钉或铆钉)紧固至悬挂构件16。在一些实施方案(诸如图6的实施方案)中，通过向悬挂构件16添加具有连续较短的长度的受拉构件52层来形成楔形形状。额外受拉构件52层可以在安装在悬挂构件16处之后固化或硬化，或替代地可以在安装在插槽58处之后固化或硬化。

现在参看图7，可以用其它方式来在悬挂构件末端68中形成楔形形状。举例来说，如图7的实施方案中所示，在悬挂构件末端68处在悬挂构件16的外受拉构件层70之间添加额外受拉构件52层，因此悬挂构件16的外受拉构件层70沿着悬挂构件16的长度是连续的。通过将具有连续较短的长度的受拉构件52层添加至悬挂构件16中来形成楔形形状。额外受拉构件52层可以在安装在悬挂构件16处之后固化或硬化，或替代地可以在安装在插槽58处之后固化或硬化。如所示，在一些实施方案中，在悬挂构件构造中具有较短长度的额外受拉构件层52与全长度受拉构件层52交替。在一些实施方案中，额外受拉构件52可以由与受拉构件70不同的材料制成，例如由其它纤维加强复合物或不具有纤维加强的聚合物层或非聚合物层(诸如金属或其它材料)制成。

现在参看图8A-8D，示出了另一个实施方案。在所示的实施方案中，从悬挂构件末端68移除护套54。之后使受拉构件52朝第一横向末端84和第二横向末端86选择性地弯曲或移动。在一些实施方案中，受拉构件52交替地朝第一横向末端84和第二横向末端86移动以形成第一受拉构件52a与第二受拉构件52b的群组。现在参看图8b，楔状物60插入于第一受拉构件52a的群组与第二受拉构件52b的群组之间。现在参考图8c的实施方案，通过在第一受拉构件52a与第二受拉构件52b之间添加材料来在悬挂构件末端68中形成楔状物60，其中额外材料是通过粘附剂或其它手段紧固至受拉构件52。在另一个实施方案中，如图8d中所示，第一受拉构件52a卷绕在第一楔状物60a上，而第二受拉构件52b卷绕在第二楔状物60b上。

虽然仅结合有限数目的实施方案来详细地描述本公开，但是应容易地理解，本公开不限于此类公开的实施方案。而是，本公开可以经过修改以合并迄今未描述但精神和/或范围相当的任何数目的变体、变更、替代或等效布置。另外地，虽然已描述了各种实施方案，但是将了解，本公开的方面可以仅包括所描述实施方案中的一些。因此，本公开不被视为是通过前文描述限制，而是仅通过所附权利要求书的范围限制。

Claims

1.一种用于悬挂和/或驱动电梯系统的电梯轿厢的悬挂构件，包括：

多个受拉构件，所述受拉构件沿着所述悬挂构件的长度延伸，所述受拉构件包括结合至聚合物基体中的沿着所述悬挂构件的所述长度延伸的多个纤维；

护套，所述护套基本上保持所述多个受拉构件；以及

其中所述悬挂构件被配置成在悬挂构件末端处变形以允许所述悬挂构件末端安装至所述电梯系统的终止组件中，且其中

所述悬挂构件包括在所述悬挂构件末端处的楔形截面，且其中

所述楔形截面经由在所述悬挂构件末端处在所述悬挂构件的外表面处添加额外悬挂构件层来形成，或者

所述楔形截面经由在所述悬挂构件末端处在所述悬挂构件的内表面之间添加额外悬挂构件层来形成。

2.如权利要求1所述的悬挂构件，其中所述多个纤维是碳、玻璃、聚酯、尼龙或芳纶纤维中的一者或多者。

3.如权利要求1所述的悬挂构件，其中所述多个纤维沿着所述悬挂构件的所述长度连续地延伸。

4.如权利要求1所述的悬挂构件，还包括安置在所述悬挂构件中的一个或多个热塑性层，所述一个或多个热塑性层被配置成在悬挂构件末端处软化以允许所述悬挂构件末端变形。

5.如权利要求1所述的悬挂构件，其中所述悬挂构件末端被配置成通过向所述悬挂构件末端施加热和/或溶剂而变形。

6.如权利要求1所述的悬挂构件，其中所述悬挂构件末端通过分隔所述多个受拉构件中的每一受拉构件而变形。

7.如权利要求1所述的悬挂构件，其中所述悬挂构件末端通过使所述多个受拉构件中的受拉构件选择性地移动或弯曲成第一受拉构件和第二受拉构件而变形。

8.一种电梯系统，包括：

井道；

电梯轿厢，所述电梯轿厢安置在所述井道中；

如前述权利要求中的任一项所述的悬挂构件，所述悬挂构件可操作地连接至所述电梯轿厢以悬挂所述电梯轿厢和/或沿着所述井道驱动所述电梯轿厢，所述悬挂构件还包括：

终止组件，所述终止组件安置在所述井道中并且可操作地连接至所述悬挂构件的悬挂构件末端；

其中所述悬挂构件被配置成在所述悬挂构件末端处变形以允许所述悬挂构件末端安装至所述终止组件中。

9.如权利要求8所述的电梯系统，其中所述悬挂构件末端通过分隔所述多个受拉构件中的每一受拉构件而变形。

10.如权利要求8所述的电梯系统，其中所述悬挂构件末端通过使所述多个受拉构件中的受拉构件选择性地移动或弯曲成第一受拉构件和第二受拉构件而变形。

11.一种将电梯系统的悬挂构件安装至终止组件中的方法，包括：

使悬挂构件末端变形；

将所述悬挂构件末端再形成为所选形状；

将所述悬挂构件末端插入至所述终止组件中；

使所述悬挂构件末端固化和/或硬化；以及

向所述悬挂构件末端或插槽施加负荷以将所述悬挂构件末端紧固在所述终止组件中，其中，所述悬挂构件包括在所述悬挂构件末端处的楔形截面，且其中所述楔形截面经由在所述悬挂构件末端处在所述悬挂构件的外表面处添加额外悬挂构件层来形成，或者所述楔形截面经由在所述悬挂构件末端处在所述悬挂构件的内表面之间添加额外悬挂构件层来形成。

12.如权利要求11所述的方法，其中在所述悬挂构件末端的固化和/或硬化之前向所述悬挂构件末端施加所述负荷。