CN107925289A - 定子线圈、配备定子线圈的定子、以及配备定子的旋转电机 - Google Patents

Abstract

本发明在旋转电机中谋求线圈端部的小型化。本发明的定子线圈(60)插入在旋转电机的定子的槽缝(420)中，该定子线圈(60)是以如下方式构成，即，定子线圈是多个分段线圈(28)连接而成，分段线圈(28)具有被绝缘覆膜覆盖的绝缘覆膜部，在线圈端部(140)处的分段线圈(28)的绝缘覆膜部设置狭缝(900)或凹部。优选狭缝(900)或凹部宜设置在分段线圈(28)的导体斜行部(28D)与导体端部直线部(28E)之间。

Description

定子线圈、配备定子线圈的定子、以及配备定子的旋转电机

技术领域

本发明涉及一种旋转电机，尤其涉及一种为汽车的行驶产生转矩或者在制动时发电的旋转电机。

背景技术

在旋转电机中，通过对定子绕组供给交流电来产生旋转磁场，通过该旋转磁场使转子旋转。此外，还能将施加至转子的机械能转换为电能而从线圈输出交流电。如此，旋转电机作为电动机或发电机而进行作动。作为这种旋转电机的定子，已知有以焊接方式连接分段线圈的末端的构成(例如参考专利文献1)。

如此制作的定子卷绕安装有线圈。于是，旋转电机通过对该线圈供给交流电来产生旋转磁场、通过该旋转磁场使转子旋转。此外，旋转电机将施加至转子的机械能转换为电能而从线圈输出交流电。即，旋转电机作为电动机或发电机而工作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2011-151975号公报

发明内容

发明要解决的问题

在将这种旋转电机搭载于汽车的情况下，为了安装至狭窄有限的空间而要求小型化。随着小型化，便需要线圈端部的低矮化。因此，需要稳定地确保端部线圈部的间隙。分段线圈上的稳定的绝缘距离的确保是一个问题。

解决问题的技术手段

为了解决上述问题，例如采用权利要求书中记载的构成。

本申请包含解决上述问题的多种技术手段，举其一例，即，一种定子线圈，其插入至旋转电机的定子的槽缝中，该定子线圈的特征在于，所述定子线圈是多个分段线圈连接而成，所述分段线圈具有被绝缘覆膜覆盖的绝缘覆膜部，在线圈端部处的所述分段线圈的绝缘覆膜部设置有狭缝或凹部。

发明的效果

根据本发明，能够谋求线圈端部的小型化。

上述以外的课题、构成及效果将通过以下实施例的说明来加以明确。

附图说明

图1为表示旋转电机的整体构成的示意图。

图2为表示旋转电机的定子的立体图。

图3为定子铁心132的立体图。

图4为表示电磁钢板133的图。

图5为表示转子11及定子20的截面的图。

图6为表示定子线圈138的立体图。

图7为表示星型接线的图。

图8为说明定子线圈的分段线圈的图，(a)为表示一个分段线圈的图，(b)为说明利用分段线圈形成线圈的图，(c)为说明槽缝内的分段线圈的配置的图。

图9为表示定子线圈138U的立体图。

图10为表示定子线圈138U1的立体图。

图11为表示定子线圈138U2的立体图。

图12为说明定子线圈138的分段线圈28的图，(a)为表示成形前的分段线圈28的图，(b)为说明成形前的分段线圈28的绝缘覆膜的剥离和狭缝900的图，(c)为表示一个成形前的分段线圈28的图，(d)为说明一个成形后的分段线圈28的配置的图。

图13为表示设置有狭缝900的情况下的线圈成形后的线圈的位置关系的图。

图14为表示线圈端部140的立体图。

图15为表示搭载旋转电机的车辆的构成的框图。

具体实施方式

下面，使用附图，对本发明的实施例进行说明。

本实施例的旋转电机是适合用于汽车的行驶的旋转电机。此处，使用旋转电机的所谓电动汽车有配备发动机和旋转电机两方的混合动力型电动汽车(HEV)和不使用发动机而仅靠旋转电机来行驶的纯电动汽车(EV)，而以下所说明的旋转电机可以用于两种类型，因此，此处以代表的方式，根据用于混合动力型汽车的旋转电机来进行说明。

此外，在以下的说明中，“轴向”是指沿着旋转电机的转轴的方向。周向是指沿着旋转电机的旋转方向的方向。“径向”是指以旋转电机的转轴为中心时的向径方向(半径方向)。“内周侧”是指径向内侧(内径侧)，“外周侧”是指其反方向即径向外侧(外径侧)。

图1为表示配备本发明的定子的旋转电机的剖视图。旋转电机10由壳体50、定子20、定子铁心132、定子线圈60及转子11构成。

在壳体50的内周侧固定有定子20。转子11以能够旋转的方式支承在定子20的内周侧。壳体50构成旋转电机的外壳，是通过碳钢等铁系材料的切削、或者通过铸钢或铝合金的铸造、或者通过压力加工而成形为圆筒状。壳体50也称为框体或框架。

壳体50是通过卷压加工将厚度2～5mm左右的钢板(高张力钢板等)形成为圆筒形状。在壳体50上设置有安装至液冷套130的多个凸缘。多个凸缘在圆筒状的壳体50的一端面周缘朝径向外侧突设。再者，凸缘是在卷压加工时所形成的端部将凸缘以外的部分切除而形成，与壳体50成为一体。再者，也可不设置壳体50而将定子20直接固定在机罩内。

在壳体50的外周侧固定有液冷套130。由液冷套130的内周壁和壳体50的外周壁构成油等液状的制冷剂RF的制冷剂通道153，该制冷剂通道154是以不漏液的方式形成。液冷套130收纳有轴承144、145，也称为轴承架。

在直接液体冷却的情况下，制冷剂RF即积存在制冷剂(油)贮藏空间150内的液体通过制冷剂通道153而从制冷剂通道154、155向定子20流出，对定子20进行冷却。

定子20由定子铁心132和定子线圈60构成。定子铁心132是将薄硅钢板层叠制作而成。定子线圈60缠绕在设置在定子铁心132的内周部的多个槽缝420内。来自定子线圈60的发热经由定子铁心132而传递至液冷套130，通过在液冷套130内流通的制冷剂RF加以散热。

转子11由转子铁心12和轴13构成。转子铁心12是将薄硅钢板层叠制作而成。轴13固定在转子铁心12的中心。轴13由液冷套130中安装的轴承144、145旋转自如地保持，在定子20内的规定位置也是与定子20相对的位置旋转。此外，在转子11上设置有永磁铁18和端环19。

如图1所示，旋转电机10配设在液冷套130的内部，旋转电机10具备：壳体50；定子20，其具有固定在壳体50中的定子铁心132；以及转子11，其旋转自如地配设在该定子内。液冷套130由发动机的机壳或者变速器的机壳构成。

该旋转电机10为永磁铁内置型三相同步马达。旋转电机10作为电动机而工作，即，对缠绕在定子铁心132上的定子线圈60供给三相交流电流，由此使转子11旋转。此外，当旋转电机10被发动机驱动时，作为发电机而工作，输出三相交流的发电电力。也就是说，旋转电机10具有作为根据电能来产生转矩的电动机的功能和作为根据机械能来进行发电的发电机的功能两方，可以根据汽车的行驶状态选择性地利用上述功能。

定子20具有圆筒状的定子铁心132和安装在该定子铁心132上的定子线圈60。

参考图3及图4，对定子铁心132进行说明。图3为表示定子铁心132的立体图，图4为表示构成定子铁心132的电磁钢板133的立体图。如图3所示，定子铁心132以在周向上成为等间隔的方式形成有与定子铁心132的轴向平行的多个槽缝420。

关于槽缝420的数量，例如在本实施方式中为72个，上述定子线圈60收容在槽缝420内。各槽缝420的内周侧开口，该开口的周向的宽度与安装定子线圈60的各槽缝420的线圈安装部大致相等，或者比线圈安装部小一些。

在槽缝420之间形成有齿部430，各齿部430与环状的铁心背部440成为一体。也就是说，定子铁心132是各齿部430与铁心背部440一体成形而得的一体型铁心。

齿部430起到将由定子线圈60产生的旋转磁场引导至转子11而使转子11产生转矩的作用。

定子铁心132是通过冲裁加工来成形厚度0.05～1.0mm左右的电磁钢板133(参考图4)、将成形后的圆环形状的多块电磁钢板133层叠而成。通过TIG焊接或激光焊接等在圆筒状的定子铁心132的外周部以与定子铁心132的轴向平行的方式设置有焊接部200。如图4所示，焊接部200形成于预先设置在定子铁心132的外周部的半圆状的焊接槽210内。再者，也可不设置焊接部而通过敛压等来进行固定，将定子铁心直接插入固定在机壳内。

图5为表示定子20及转子11的截面的图。在转子铁心12上等间隔地形成有供矩形形状的磁铁插入的磁铁插入孔810，在各磁铁插入孔810内埋入有永磁铁18，通过粘接剂、粉体树脂、模塑等加以固定。磁铁插入孔810的圆周方向的宽度设定得比永磁铁18的圆周方向的宽度大，在永磁铁18的两侧形成有磁性空隙156。该磁性空隙156可填埋粘接剂，也可利用成形树脂与永磁铁18凝固为一体。永磁铁18起到形成转子11的场磁极的作用。在该实施例中，设为一个永磁铁形成1个磁极的构成，但也能以复数方式增加构成各磁极的磁铁，通过增加永磁铁18，永磁铁所发出的各磁极的磁通密度增大，从而能够增大磁铁转矩。

永磁铁18的磁化方向朝向径向，每一场磁极下，磁化方向的朝向都发生了颠倒。即，若用以形成某一磁极的永磁铁18的定子侧那一面磁化为N极、轴侧那一面磁化为S极，则形成相邻磁极的永磁铁18的定子侧那一面以成为S极的方式加以磁化、轴侧那一面以成为N极的方式加以磁化。这些永磁铁18以在圆周方向上按每一磁极交替改变磁化方向的方式加以磁化而配置。在本实施方式中，各永磁铁18等间隔地配置有12个，转子11形成有12个磁极。

此处，永磁铁18可以使用钕系、钐系的烧结磁铁、铁氧体磁铁、钕系的粘结磁铁等。

在本实施例中，在形成磁极的各永磁铁18之间形成有辅助磁极160。该辅助磁极160以定子线圈138所产生的q轴的磁通的磁阻减小的方式起作用。并且，通过该辅助磁极160，使得q轴的磁通的磁阻相较于d轴的磁通的磁阻而言极小，因此产生较大的磁阻转矩。

参考图2及图6～8，对定子线圈60进行说明。图6为表示三个相位的定子线圈60的立体图。图7为表示星型接线的图。

图9、10及11为分别表示缠绕至定子铁心132的U相的定子线圈60、U1相的定子线圈60以及U2相的定子线圈60的立体图。

定子线圈138以图7所示那样的星型接线的构成连接在一起。本实施方式采用的是两组星型接线并联在一起的双星型构成的定子线圈138。即，具备U1相、V1相及W1相的星型接线和U2相、V2相及W2相的星型接线，U1及U2相的引线由交流端子41U汇集成1个引线，V1及V2相的引线由交流端子41V汇集成1个引线，W1及W2相的引线由交流端子41W汇集成1个引线。N1及N2为各星型接线的中性点。

定子线圈60是以分布绕组的方式加以卷绕，以星型接线的构成连接在一起。所谓分布绕组，是指以相绕组收纳在跨越多个槽缝420而隔开的两个槽缝420中的方式将相绕组缠绕在定子铁心132上的绕组方式。在本实施例中，绕组方式采用的是分布绕组，因此，所形成的磁通分布比集中绕组接近正弦波，具有容易产生磁阻转矩的特征。因此，该旋转电机10的磁场削弱控制和有效利用磁阻转矩的控制的控制性提高，能在低转速到高转速的广阔的转速范围内加以利用，从而能够获得适于电动汽车的优异的马达特性。

定子线圈60构成三相的、星型连接在一起的相位线圈，截面可为圆形状，也可为四角形状，由于设为尽可能有效地利用槽缝420的内部的截面、槽缝内的空间减少这样的结构有提高效率的倾向，因此，在效率提高这一点上，截面为四角形状较为理想。再者，定子线圈60的截面的四角形状可设为定子铁心132的周向上短、径向上长的形状，也可反过来设为周向上长、径向上短的形状。

在本实施例中，定子线圈60使用的是如下扁平线：在各槽缝420内，定子线圈60的长方形截面为定子铁心132的周向上长、定子铁心132的径向上短的形状。此外，该扁平线的外周被绝缘覆膜覆盖。

定子线圈138使用的是无氧铜或有氧铜。例如，在有氧铜的情况下，含氧率大致为10ppm以上到1000ppm左右。

成形为如图8的(a)的、以焊接相反侧线圈端部61顶点28C为回折点这样的大致U字形的分段线圈28。此时，焊接相反侧线圈端部61顶点28C为在大致U字形中使导体的方向回折的形状即可。

即，不限于图8那样的、从径向观察时焊接相反侧线圈端部61顶点28C与焊接相反侧线圈端部61的导体斜行部28F呈大致三角形这样的形状。例如，也可为如下形状：在焊接相反侧线圈端部61顶点28C的一部分，导体与定子铁心132的端面大致平行(从径向观察时，焊接相反侧线圈端部61顶点28C与焊接相反侧线圈端部61的导体斜行部28F呈大致梯形)。

将该分段线圈28从轴向插入至定子槽缝420。在导体端部28E(例如通过焊接等)像图8的(b)那样与插入在相隔规定槽缝420处的另一分段线圈28连接。

此时，在分段线圈28上形成插入至槽缝420的部位即导体直线部28S和朝连接对象分段线圈28的导体端部直线部28G倾斜的部位即导体斜行部28D(导体斜行部28D和导体端部直线部28G是通过弯曲而形成)。导体端部直线部28G是处于导体斜行部28D与导体端部28E之间的直线部分。

在槽缝420内插入2、4、6…(2的倍数)根分段线圈28。图8的(c)为在1槽缝420内插入有4根分段线圈28的例子，由于是截面为大致矩形的导体，因此能够提高槽缝420内的占空系数，使得旋转电机10的效率提高。

图9为重复图8的(b)的连接作业直至分段线圈28成为环状为止而形成了一个相位(例如U相)的线圈时的图。一个相位的线圈是以导体端部28E集中于轴向一方的方式构成，形成导体端部28E集中的焊接侧线圈端部62和焊接相反侧线圈端部61。在一个相位的线圈中，在一端形成各相的端子(图10、11的例子中为U相的端子42U)，在另一端形成中性线41。为表示分段线圈的连接部800的图。在本实施方式中，有144处连接部800。连接部以相互具有适当的间隔的方式排列。关于连接方法，是通过作为电弧焊的TIG焊接或者等离子焊等加以连接。使铜线母材熔融来进行连接。保护气体使用的是氩气或氦气，还使用氩气与氦气的混合气体等。

如图6所示，定子线圈60整体上是6个系统(U1、U2、V1、V2、W1、W2)的线圈密接安装在定子铁心132上。并且，构成定子线圈60的6个系统的线圈通过槽缝420以相互具有适当的间隔的方式排列。

在定子线圈60中的一线圈端部140引出有U、V、W三相各自的定子线圈60的输入输出用的线圈导体即交流端子41(U)、42(V)、43(W)和中性点接线用导体40。

再者，为了提高旋转电机10的组装时的作业性，用以接收三相交流电的交流端子41(U)、42(V)、43(W)是以从线圈端部140朝定子铁心132的轴向外侧突出的方式配置。并且，定子20经由该交流端子41(U)、42(V)、43(W)与未图示的电力转换装置连接，由此得到交流电的供给。

如图2所示，在定子线圈60中的从定子铁心132朝轴向外侧冒出的部分即线圈端部140配置有搭接线，成为整体上整齐有序的配置，从而有使得旋转电机10整体变得小型化的效果。此外，就提高绝缘特性的可靠性这一观点而言，也较理想为线圈端部140整齐有序。

定子线圈60设为导体的外周被绝缘覆膜覆盖的结构而维持电绝缘性，而通过除了绝缘覆膜以外还利用绝缘纸300(参考图2)来维持绝缘耐压，能够谋求可靠性的进一步提高，因此较佳。

绝缘纸300配设在槽缝420和线圈端部140。配设在槽缝420的绝缘纸300(所谓的槽缝衬垫310)配设在槽缝420内插通的分段线圈28的相互之间以及分段线圈28与槽缝420的内表面之间，提高分段线圈之间和分段线圈28与槽缝420的内表面之间的绝缘耐压。

配设在线圈端部140的绝缘纸300呈环状配设在分段线圈之间加以使用，以实现线圈端部140处的相位间绝缘、导体间绝缘。此外，所述绝缘纸300成为防止对定子线圈的整体或一部分滴加树脂构件(例如聚酯、环氧液体清漆)时的滴落的保持构件。

如此，本实施例的旋转电机10在槽缝420的内侧和线圈端部140配设有绝缘纸300，因此，即便绝缘覆膜受损或发生劣化，也能保持所需的绝缘耐压。再者，绝缘纸300例如为耐热聚酰胺纸的绝缘片材，厚度为0.1～0.5mm左右。

图12为说明定子线圈的分段线圈的图，(a)为表示成形前的分段线圈的图，(b)为说明成形前的分段线圈的绝缘覆膜的剥离、狭缝的图，(c)为表示一个成形前的分段线圈的图，(d)为说明一个成形后的分段线圈的配置的图。

(b)是在分段线圈成形前直线状的线圈时实施磁漆剥离。

磁漆绝缘覆膜的剥离可使用剥离模、砂轮机、溶剂等。本次对使用剥离模的情况进行说明。在使用剥离模时，同时在绝缘覆膜上设置狭缝900。使用该狭缝900作为使导体端部直线部28G成形时的成形治具的靠挂部。再者，也可通过其他工序在绝缘覆膜上设置狭缝900。

所述狭缝900在绝缘覆膜的哪一面都可设置，而本实施方式是在其中一面设置狭缝900并用于作为后工序的线圈成形时的治具的接触面。设置在距磁漆剥离部1～2mm左右的位置。(c)表示将设置有所述狭缝900的线圈成形为大致U字形的分段线圈28后的形状。

图13展示了设置有狭缝900的情况下的线圈成形后的线圈的位置关系。由于使用狭缝900来进行线圈成形，因此，焊接前的线圈位置关系稳定。狭缝900用作成形治具的靠挂部、抵碰部。即，在成形后的线圈端部140，狭缝900位于导体斜行部28D与导体端部直线部28G之间。

进而，轴向上的线圈高度也稳定，因此，后工序的连接作业变得容易，使得生产率提高。由于狭缝900只设置在分段线圈的其中一面(优选成形后的轴向端部侧那一面)，因此绝缘性不受影响。此外，关于绝缘距离，导体斜行部28D也确保了0.2～1.0mm左右。进而，导体斜行部28D也呈等间隔，因此绝缘性也提高。

狭缝900的形状可为槽孔也可为圆形状的狭缝。设为与线圈成形治具的形状匹配的形状。此外，由于也存在如下情况，即，当将线圈的绝缘覆膜的整个一边设为狭缝时，会剥离绝缘覆膜，因此，也可在一边的一部分设置狭缝900。进而，由于线圈成形后的高度稳定，因此，焊接前的用以调整线圈高度的切割工序也能取消。

图14为表示连接后的线圈端部的立体图。由于焊接前的线圈端部高度稳定，因此焊接后的高度也稳定，从而能够减小线圈端部高度。此外，由于也不需要焊接前的事前调整，因此，TIG焊接、等离子焊以外的激光焊接、钎焊等连接工序的选项也增多。由于轴向的线圈高度也稳定，因此后工序的连接作业变得容易，使得生产率提高。能够确保稳定的接合面积。

进而，由于焊接前的线圈的位置关系稳定，因此还能缩短剥离长度。

可为狭缝900，也可为凹陷(凹部)。狭缝900是在磁漆覆膜上设置出切槽，但根据绝缘空间距离的不同，也可设置凹陷而不切掉磁漆覆膜。根据焊接侧线圈端部62的高度的不同，也可在剥离了绝缘覆膜的导体部设置凹陷。

再者，在绝缘覆膜上设置狭缝900的情况下，能在绝缘覆膜的内侧的导体不露出的程度之内较浅地切掉绝缘覆膜，但也能以如下方式形成狭缝900：在将狭缝900的深度设为T1时，若将绝缘覆膜的厚度设为T2，则T2＜T1成立，即，到达至绝缘覆膜内侧的导体。

通过本构成，成形后的线圈的位置关系稳定，因此能够得到稳定的绝缘距离。能够获得满足了电动汽车、混合动力汽车所需要的绝缘性的旋转电机。

上文中，在永磁铁式旋转电机下进行了说明，但本发明的特征涉及的是定子的线圈端部，因此转子也能运用于感应式、同步磁阻式、爪极式等而不是永磁铁式。此外，虽然本实施方式绕组方式为波形绕组方式，但只要是具有同样特征的绕组方式，便能加以运用。其次，虽然是以内转型来进行的说明，但在外转型中也同样能够运用。

使用图15，对搭载本实施例的旋转电机10的车辆的构成进行说明。图15为以四轮驱动为前提的混合动力汽车的动力系。作为前轮侧的主动力，具有发动机ENG和旋转电机10。发动机ENG和旋转电机10所产生的动力经变速器TR变速而传递至前轮侧驱动轮FW。此外，在后轮的驱动中，配置在后轮侧的旋转电机10与后轮侧驱动轮RW机械性地连接而传递动力。

旋转电机10进行发动机的起动，此外，根据车辆的行驶状态来切换驱动力的产生和以电能的形式回收车辆减速时的能量的发电力的产生。旋转电机10的驱动、发电动作是根据车辆的运行状况、以转矩及转速达到最佳的方式由电力转换装置INV加以控制。旋转电机10的驱动所需的电力是经由电力转换装置INV从电池BAT供给。此外，在旋转电机10进行发电动作时，经由电力转换装置INV将电能充入至电池BAT。

此处，作为前轮侧的动力源的旋转电机10配置在发动机ENG与变速器TR之间，具有上文中说明过的构成。作为后轮侧的驱动力源的旋转电机10可以使用同样的旋转电机，也可以使用其他普通构成的旋转电机。再者，在四轮驱动式以外的混合动力方式中当然也可以运用。

如以上所说明，根据本发明，能够提供一种虽然外型小输出高但绝缘性优异的旋转电机的定子。

再者，本发明包含各种变形例，并不限定于上述实施例。例如，上述实施例是为了以易于理解的方式说明本发明而作的详细说明，并非一定限定于具备说明过的所有构成。此外，可以对实施例的构成的一部分进行其他构成的追加、删除、替换。

此外，作为本发明的运用例，列举电动汽车、混合动力汽车用旋转电机来进行了说明，但只要具有同样的问题，当然也能运用于交流发电机、起动发电机(包括电动发电机)、电动压缩机用、电动泵用等的汽车用辅机马达、电梯用等产业用、空调压缩机等家电用马达。

符号说明

10 旋转电机

11 转子

12 转子铁心

13 轴

18 永磁铁

20 定子

26 线圈

28 分段线圈

28C 头顶部

28E 两端部

28F 导体斜行部

40 中性点接线用导体

42U 交流端子

42V 交流端子

42W 交流端子

50 壳体

60 定子线圈

61 焊接相反侧线圈端部

62 焊接侧线圈端部

130 液冷套

132 定子铁心

133 电磁钢板

138 定子线圈

140 线圈端部

144、145 轴承

150 贮藏空间

154、155 制冷剂通道

156 磁性空隙

160 辅助磁极

200 焊接部

210 焊接槽

300 绝缘纸

310 槽缝衬垫

420 槽缝

430 齿部

440 铁心背部

800 连接部

810 磁铁插入孔

900 狭缝。

Claims (7)

1.一种定子线圈，其插入至旋转电机的定子的槽缝中，该定子线圈的特征在于，

所述定子线圈是多个分段线圈连接而成，

所述分段线圈具有被绝缘覆膜覆盖的绝缘覆膜部，

在线圈端部处的所述分段线圈的绝缘覆膜部设置有狭缝或凹部。

2.根据权利要求1所述的定子线圈，其特征在于，

所述狭缝或凹部设置在所述分段线圈的导体斜行部与导体端部直线部之间。

3.根据权利要求2所述的定子线圈，其特征在于，

所述狭缝或凹部设置在所述分段线圈的轴向端部侧那一面。

4.根据权利要求3所述的定子线圈，其特征在于，

所述分段线圈的截面为矩形。

5.根据权利要求4所述的定子线圈，其特征在于，

当将所述狭缝的深度设为T1、将所述绝缘覆膜的厚度设为T2时，

T2＜T1成立。

6.一种定子，其特征在于，具备：

根据权利要求1至5中任一项所述的定子线圈；以及

定子铁心，其具有供所述定子线圈插入的槽缝。

7.一种旋转电机，其特征在于，具备：

根据权利要求6所述的定子；以及

转子，其隔着空隙与所述定子相对。