CN107719280B - 车辆的控制方法、装置及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆的控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：在检测到车辆从当前挡位变换到下一挡位时，判断油门踏板的开度在换挡后是否发生变化；如果发生变化，则采集油门踏板的开度，并获取车辆的加速度信号；根据车辆的加速度信号和油门踏板的开度对当前换挡点进行自学习，得到当前工况下的目标换挡点。该方法可以使车辆适用不同用户的驾驶风格，提高车辆的适用性，并且提高车辆的操控舒适性，提升驾乘舒适感，有效保证用户的使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、装置及车辆。
背景技术
相关技术中，如图1所示，横坐标是车速，纵坐标为油门的开度，即言，通过标定设定好不同油门对应的换挡车速点，从而得到换挡控制图，进而TCU(Transmission ControlUnit，自动变速箱控制单元)根据换挡控制图控制变速器换挡。
然而，由于换挡控制图是预先标定设定的，一旦设定好以后便不再发生变化，导致只能根据厂商标定人员设定好的逻辑进行换挡，使得用户被迫适应已有的换挡控制图，降低用户的驾驶体验，且控制方法保守，使得车辆不能适应不同用户的驾驶风格，降低车辆的适用性，并且降低车辆的操控舒适性，无法有效保证用户的使用体验，有待改进。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的控制方法，该方法可以提高车辆的适用性，并且提高车辆的操控舒适性，提升驾乘舒适感，有效保证用户的使用体验。
本发明的另一个目的在于提出一种车辆的控制装置。
本发明的再一个目的在于提出一种车辆。
为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，包括以下步骤：在检测到车辆从当前挡位变换到下一挡位时，判断油门踏板的开度在换挡后是否发生变化；如果发生变化，则采集所述油门踏板的开度，并获取所述车辆的加速度信号；根据所述车辆的加速度信号和所述油门踏板的开度对当前换挡点进行自学习，得到当前工况下的目标换挡点。
本发明实施例的车辆的控制方法，可以根据加速度信号和油门踏板的开度对当前换挡点进行自学习，从而得到当前工况下的优选换挡点，实现使车辆适用不同用户的驾驶风格的目的，不但提高车辆的适用性，而且提高车辆的操控舒适性，以及提升驾乘舒适感，有效保证用户的使用体验，简单易实现。
进一步地，在本发明的一个实施例中，在所述根据所述车辆的加速度信号和所述油门踏板的开度对当前换挡点进行自学习之前，还包括：统计每当从所述当前挡位变换到所述下一挡位时开度均发生相同变化趋势的工况发生的次数；判断所述次数是否满足预设条件；如果是，则对当前换挡点进行自学习。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述根据所述车辆的加速度信号和所述油门踏板的开度对当前换挡点进行自学习，得到当前工况下的目标换挡点，进一步包括：根据所述加速度信号和变化前的加速度信号的差值确定检测里程；在所述车辆行驶于所述检测里程的过程中，进一步判断所述油门踏板的开度是否发生变化；如果发生变化，则获取所述车辆的当前加速度信号，并根据所述当前加速度信号和变化前的加速度信号的差值重新确定所述检测里程，进而继续判断所述油门踏板的开度是否发生变化；如果未发生变化，则采集所述油门踏板的当前开度，并根据所述当前加速度信号和所述当前开度得到所述目标换挡点。
可选地，在本发明的一个实施例中，所述变化趋势包括开度增大和开度减小。
可选地，在本发明的一个实施例中，所述预设条件为所述次数大于或等于预设值。
为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种车辆的控制装置，包括：检测模块，用于在检测到车辆从当前挡位变换到下一挡位时，判断油门踏板的开度在换挡后是否发生变化；采集模块，用于在发生变化时，采集所述油门踏板的开度，并获取所述车辆的加速度信号；自学习模块，用于根据所述车辆的加速度信号和所述油门踏板的开度对当前换挡点进行自学习，得到当前工况下的目标换挡点。
本发明实施例的车辆的控制装置，可以根据加速度信号和油门踏板的开度对当前换挡点进行自学习，从而得到当前工况下的优选换挡点，实现使车辆适用不同用户的驾驶风格的目的，不但提高车辆的适用性，而且提高车辆的操控舒适性，以及提升驾乘舒适感，有效保证用户的使用体验，简单易实现。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述自学习模块包括：计数单元，用于统计每当从所述当前挡位变换到所述下一挡位时开度均发生相同变化趋势的工况发生的次数；第一判断单元，用于判断所述次数是否满足预设条件；第一自学习单元，用于在满足所述预设条件时，对当前换挡点进行自学习。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述自学习模块进一步包括：检测单元，用于根据所述加速度信号和变化前的加速度信号的差值确定检测里程；第二判断单元，用于在所述车辆行驶于所述检测里程的过程中，进一步判断所述油门踏板的开度是否发生变化；获取单元，用于在发生变化时，获取所述车辆的当前加速度信号，并根据所述当前加速度信号和变化前的加速度信号的差值重新确定所述检测里程，进而继续判断所述油门踏板的开度是否发生变化；第二自学习单元，用于在未发生变化时，采集所述油门踏板的当前开度，并根据所述当前加速度信号和所述当前开度得到所述目标换挡点。
可选地，在本发明的一个实施例中，所述预设条件为所述次数大于或等于预设值。
为达到上述目的，本发明再一方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的车辆的控制装置。该车辆可以根据加速度信号和油门踏板的开度对当前换挡点进行自学习，从而得到当前工况下的优选换挡点，实现使车辆适用不同用户的驾驶风格的目的，不但提高车辆的适用性，而且提高车辆的操控舒适性，以及提升驾乘舒适感，有效保证用户的使用体验，简单易实现。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为相关技术中换挡控制图的示意图；
图2为根据本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图；
图3为根据本发明一个实施例的换挡控制图的自学习示意图；以及
图4为根据本发明一个实施例的车辆的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆的控制方法、装置及车辆，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆的控制方法。
图2是本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图。
如图2所示，该车辆的控制方法包括以下步骤：
在步骤S201中，在检测到车辆从当前挡位变换到下一挡位时，判断油门踏板的开度在换挡后是否发生变化。
可以理解的是，当车辆根据标定设定的换挡控制图进行换挡时，车辆的挡位从当前挡位变换到下一挡位，如二挡升三挡，此时判断油门踏板的开度在换挡后是否发生变化，从而确定驾驶员的驾驶意图，其中，如果油门踏板的开度发生变化，则表明驾驶员并不满意当前换挡点，因此当前工况下的换挡点需要重新调整，例如，油门踏板的开度增大，则需要推迟当前换挡点；油门踏板的开度减小，则需要提前当前换挡点。
在步骤S202中，如果发生变化，则采集油门踏板的开度，并获取车辆的加速度信号。
也就是说，本发明实施例是依据车辆的加速度信号及驾驶员对油门踏板的开度的控制来自学习换档点，例如，可以从ABS(Antilock Brake System，制动防抱死系统)得到车辆的加速度信号，在此不作具体限定。
在步骤S203中，根据车辆的加速度信号和油门踏板的开度对当前换挡点进行自学习，得到当前工况下的目标换挡点。
在本发明的实施例中，本发明实施例的方法使得车辆的自动化变速器具有自学习功能，从而导致车辆油耗表现有差异，如平缓驾驶的车辆油耗表现会变好，激烈驾驶的车辆油耗表现会变差，提高自动变速器的智能化，使得自动变速器更聪明，且能够自主学习换挡车速点来适应不同驾驶员的驾驶风格，下面对自学习进行详细描述。
其中，在本发明的一个实施例中，在根据车辆的加速度信号和油门踏板的开度对当前换挡点进行自学习之前，还包括：统计每当从当前挡位变换到下一挡位时开度均发生相同变化趋势的工况发生的次数；判断次数是否满足预设条件；如果是，则对当前换挡点进行自学习。
可选地，在本发明的一个实施例中，预设条件可以为次数大于或等于预设值，例如5次。需要说明的是，预设条件可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，如大于一定次数，或满足一定百分比等，并且次数可以为持续次数，也可以为满足一定条件下的次数，在此不做具体限制。
举例而言，如图3所示，当驾驶员踩油门踏板至30％开度时，车辆的挡位从二挡升至三挡，如图中原始换挡点对应的换挡车速值为40kph，如果换挡后驾驶员踩油门的深度增加了，即开度增大，并且该工况下持续发生了5次，则自学习功能会推迟该工况的换挡点；如果换挡后驾驶员踩油门深度减小了，即开度减小，并且该工况下持续发生了5次，则自学习功能会提前该工况的换挡点，从而可以根据驾驶员的个人性格学习出适应不同驾驶员的换挡点，提高车辆的适用性，并且提升驾乘舒适感，以及提高了车辆的准确性。
进一步地，在本发明的一个实施例中，根据车辆的加速度信号和油门踏板的开度对当前换挡点进行自学习，得到当前工况下的目标换挡点，进一步包括：根据加速度信号和变化前的加速度信号的差值确定检测里程；在车辆行驶于检测里程的过程中，进一步判断油门踏板的开度是否发生变化；如果发生变化，则获取车辆的当前加速度信号，并根据当前加速度信号和变化前的加速度信号的差值重新确定检测里程，进而继续判断油门踏板的开度是否发生变化；如果未发生变化，则采集油门踏板的当前开度，并根据当前加速度信号和当前开度得到目标换挡点。
可选地，在本发明的一个实施例中，变化趋势可以包括开度增大和开度减小。
也就是说，本发明实施例可以根据加速度信号变化及换挡后驾驶员的油门开度变化，来判断该原始挡点是否是驾驶员想要的目标换挡点。例如，根据加速度信号确定检测里程，在检测里程内，如果油门踏板的开度发生变化，如开度增大和开度减小，则表明原始换挡点无法满足驾驶员的需求，原始换挡点需要提前或延迟，一旦变化持续了一定次数(例如，5次)，则根据当前加速度信号和当前开度得到目标换挡点，从而以前或延迟当前工况下的换挡点，进而提升用户使用体验。
根据本发明实施例提出的车辆的控制方法，一旦车辆换挡后油门踏板的开度发生变化且持续一定次数，可以根据加速度信号和油门踏板的开度对当前换挡点进行自学习，从而得到当前工况下的优选换挡点，实现使车辆适用不同用户的驾驶风格的目的，不但提高车辆的适用性，而且提高车辆的操控舒适性，提升驾乘舒适感，以及提高控制的准确性，有效保证用户的使用体验，简单易实现。
其次参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆的控制装置。
图4是本发明一个实施例的车辆的控制装置的结构示意图。
如图4所示，该车辆的控制装置10包括：检测模块100、采集模块200和自学习模块300。
其中，检测模块100用于在检测到车辆从当前挡位变换到下一挡位时，判断油门踏板的开度在换挡后是否发生变化。采集模块200用于在发生变化时，采集油门踏板的开度，并获取车辆的加速度信号。自学习模块300用于根据车辆的加速度信号和油门踏板的开度对当前换挡点进行自学习，得到当前工况下的目标换挡点。本发明实施例的装置10可以使车辆适用不同用户的驾驶风格，提高车辆的适用性，并且提高车辆的操控舒适性，提升驾乘舒适感，有效保证用户的使用体验。
进一步地，在本发明的一个实施例中，自学习模块300包括：计数单元、第一判断单元和第一自学习单元。
计数单元用于统计每当从当前挡位变换到下一挡位时开度均发生相同变化趋势的工况发生的次数。第一判断单元用于判断次数是否满足预设条件；第一自学习单元用于在满足预设条件时，对当前换挡点进行自学习。
进一步地，在本发明的一个实施例中，自学习模块300进一步包括：检测单元、第二判断单元、获取单元和第二自学习单元。
其中，检测单元用于根据加速度信号和变化前的加速度信号的差值确定检测里程。第二判断单元用于在车辆行驶于检测里程的过程中，进一步判断油门踏板的开度是否发生变化。获取单元用于在发生变化时，获取车辆的当前加速度信号，并根据当前加速度信号和变化前的加速度信号的差值重新确定检测里程，进而继续判断油门踏板的开度是否发生变化。第二自学习单元用于在未发生变化时，采集油门踏板的当前开度，并根据当前加速度信号和当前开度得到目标换挡点。
可选地，在本发明的一个实施例中，预设条件为次数大于或等于预设值。
需要说明的是，前述对车辆的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆的控制装置，此处不再赘述。
根据本发明实施例提出的车辆的控制装置，一旦车辆换挡后油门踏板的开度发生变化且持续一定次数，可以根据加速度信号和油门踏板的开度对当前换挡点进行自学习，从而得到当前工况下的优选换挡点，实现使车辆适用不同用户的驾驶风格的目的，不但提高车辆的适用性，而且提高车辆的操控舒适性，提升驾乘舒适感，以及提高控制的准确性，有效保证用户的使用体验，简单易实现。
此外，本发明的实施例还提出了一种车辆，该车辆包括上述的车辆的控制装置。该车辆一旦车辆换挡后油门踏板的开度发生变化且持续一定次数，可以根据加速度信号和油门踏板的开度对当前换挡点进行自学习，从而得到当前工况下的优选换挡点，实现使车辆适用不同用户的驾驶风格的目的，不但提高车辆的适用性，而且提高车辆的操控舒适性，提升驾乘舒适感，以及提高控制的准确性，有效保证用户的使用体验，简单易实现。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (8)
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
在检测到车辆从当前挡位变换到下一挡位时，判断油门踏板的开度在换挡后是否发生变化；
如果发生变化，则采集所述油门踏板的开度，并获取所述车辆的加速度信号；以及
根据所述车辆的加速度信号和所述油门踏板的开度对当前换挡点进行自学习，得到当前工况下的目标换挡点，其中，在所述根据所述车辆的加速度信号和所述油门踏板的开度对当前换挡点进行自学习之前，还包括：统计从所述当前挡位变换到所述下一挡位时开度均发生相同变化趋势的工况发生的次数；判断所述次数是否满足预设条件；如果是，则对当前换挡点进行自学习。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，所述根据所述车辆的加速度信号和所述油门踏板的开度对当前换挡点进行自学习，得到当前工况下的目标换挡点，进一步包括：
根据所述加速度信号和变化前的加速度信号的差值确定检测里程；
在所述车辆行驶于所述检测里程的过程中，进一步判断所述油门踏板的开度是否发生变化；
如果发生变化，则获取所述车辆的当前加速度信号，并根据所述当前加速度信号和变化前的加速度信号的差值重新确定所述检测里程，进而继续判断所述油门踏板的开度是否发生变化；以及
如果未发生变化，则采集所述油门踏板的当前开度，并根据所述当前加速度信号和所述当前开度得到所述目标换挡点。
3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述变化趋势包括开度增大和开度减小。
4.根据权利要求1或3所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述预设条件为所述次数大于或等于预设值。
5.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：
检测模块(100)，用于在检测到车辆从当前挡位变换到下一挡位时，判断油门踏板的开度在换挡后是否发生变化；
采集模块(200)，用于在发生变化时，采集所述油门踏板的开度，并获取所述车辆的加速度信号；以及
自学习模块(300)，用于根据所述车辆的加速度信号和所述油门踏板的开度对当前换挡点进行自学习，得到当前工况下的目标换挡点，其中，所述自学习模块(300)包括：计数单元，用于统计每当从所述当前挡位变换到所述下一挡位时开度均发生相同变化趋势的工况发生的次数；第一判断单元，用于判断所述次数是否满足预设条件；第一自学习单元，用于在满足所述预设条件时，对当前换挡点进行自学习。
6.根据权利要求5所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述自学习模块(300)进一步包括：
检测单元，用于根据所述加速度信号和变化前的加速度信号的差值确定检测里程；
第二判断单元，用于在所述车辆行驶于所述检测里程的过程中，进一步判断所述油门踏板的开度是否发生变化；
获取单元，用于在发生变化时，获取所述车辆的当前加速度信号，并根据所述当前加速度信号和变化前的加速度信号的差值重新确定所述检测里程，进而继续判断所述油门踏板的开度是否发生变化；以及
第二自学习单元，用于在未发生变化时，采集所述油门踏板的当前开度，并根据所述当前加速度信号和所述当前开度得到所述目标换挡点。
7.根据权利要求5所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述预设条件为所述次数大于或等于预设值。
8.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求5-7任一项所述的车辆的控制装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Vehicle control method, device and vehicle Effective date of registration: 20200817 Granted publication date: 20200214 Pledgee: BEIQI FOTON MOTOR Co.,Ltd. Pledgor: Borgward Automotive (China) Co., Ltd. Registration number: Y2020990000978 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20231123 Granted publication date: 20200214 Pledgee: BEIQI FOTON MOTOR Co.,Ltd. Pledgor: Beijing baowo Automobile Co.,Ltd.|Borgward Automotive (China) Co., Ltd. Registration number: Y2020990000978 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200214 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |