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CN107666192B - 用于同步马达的转子 - Google Patents

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Abstract

本发明描述了一种用于同步马达的转子，其中，所述转子（1）具有以有规律的间距布置的、沿径向方向从转子芯（1.1）突出的并且在横截面方面向着所述转子芯（1.1）逐渐变细的齿（1.2），以及在所述齿（1.2）之间的空隙中布置的、在切向上磁化的并且在横截面方面梯形的磁体（2a、2b）。所述转子（1）的突出之处在于，所述齿（1.2）通过弯曲关节（1.3）与所述转子芯（1.1）连接，并且所述齿（1.2）沿切向方向如下地偏移，使得在两个齿（1.2）之间的每个第二空隙中第一磁体（2a）在所述齿（1.2）的背离所述转子芯（1.1）的端部处贴靠在外部的止挡部（1.4）处。

Description

用于同步马达的转子
技术领域
本发明涉及用于同步马达的转子，所述转子的磁体在切向上磁化并且布置在于所述转子的齿之间的空隙中。这种布置用于通量集中，因为每个齿由此通过其两个相邻的磁体来磁化。
背景技术
由EP 2696469 A1已知，在同步马达的转子中，在所述转子的、向着所述转子的中央逐渐变细的齿之间安放有在切向上磁化的、带有梯形的横截面的磁体。处于所述齿之间的、向着所述转子的中央扩宽的中间空间或空隙通过在横截面方面梯形的磁体恰好得到填满（ausgefüllt）。
多亏所述磁体的切向上的磁化，所述齿相对于定子作用为磁极。所述磁体的通量经由两个包围磁体的齿几乎完全向着在定子和转子之间的空气间隙来转向（umgeleitet）。与此相对地，在所述磁体的、同样通常的径向的磁化的情况下，所述通量的仅仅一部分向着所述空气间隙转向，而另外的部分仅经由在所述转子内部的磁轭向着相邻的磁体来导引。
在制造这样和类似的组件（通过所述组件能够使从所述转子至所述定子的磁通量最大）方面的问题在于所述磁体的形状的由制造决定的公差。所述公差在径向磁化的、粘结到所述转子上的磁体方面不会造成问题，而所述公差能够在切向上磁化的、插入到所述转子的齿之间的磁体方面引起问题。在所述齿之间的空隙也必须能够容纳在公差范围的上限处的磁体，从而在呈现得较小的磁体的情况下，在所述磁体和所述齿之间能够出现空隙。这样的空隙能够引起所述磁体没有以必要的强度安置在所述转子中并且在运行中脱开（sichlösen）。也能够失去所述转子的对称，从而以显著的规模（Umfang）出现附加的卡锁力，所述卡锁力例如在与这么一种马达准确的定位的情况下起干扰作用。
发明内容
因此，本发明的任务是，说明用于同步马达的转子以及用于制造所述转子的方法，通过其尽管在所述磁体的形状方面的由制造决定的公差也仍然实现所述磁体在所述转子中的对称的和稳定的安放。
所述任务通过根据权利要求1的转子来解决。所述转子的有利的细节以及相应的制造方法也由从属于权利要求1的权利要求来得出。
描述了用于同步马达的转子，其中，所述转子具有以有规律的（regelmäßigen，有时称为规则的）间距布置的、沿径向方向从转子芯突出的并且在横截面方面向着所述转子芯逐渐变细的齿，以及在于所述齿之间的空隙中布置的、在切向上磁化的并且在横截面方面梯形的磁体。所述转子的突出之处在于，所述齿经由弯曲关节（Biegegelenk）与所述转子芯连接，并且所述齿沿切向方向如下地偏移，使得在于两个齿之间的每个第二（jederzweiten，有时称为每隔一个）空隙中第一磁体在所述齿的背离所述转子芯的端部处贴靠在外部的止挡部处。
如果在制造所述转子时首先插入所述第一磁体，则通过存在的磁阻力驱使所述磁体尽可能远地离开所述转子芯而向着所述齿的端部，在该处所述磁体最终贴靠在设置在该处的外部的止挡部处。其尺寸处于技术要求（Spezifikation）的上限处的磁体也到达所述位置，因为所述齿由于所述弯曲关节而能够沿切向方向偏移，由此也产生对于较大的磁体足够的空间。如果在接着的步骤中插入其余的磁体，则较少的空间可供用于所述磁体，并且所述齿也不再能够在切向上朝侧地受到挤压。所述其余的磁体即仅仅仍向外被压直到如下位置，在所述位置中所述其余的磁体的倾斜的侧壁与所述齿的逐渐变细的侧壁进入（eingehen）形状配合。
最终获得如下转子，在所述转子中尽管在所述磁体的尺寸方面的一定的偏离（Streuung），每个磁体沿切向方向仍然稳定地由其相邻的齿保持在其相应的位置中。每个磁体的场线也不必向着侧向的齿克服（überwinden）空气间隙。
附图说明
本发明的其它优点和细节根据图在实施例的描述中公开。
在此
图1以分解图示示出转子部段，
图2以横截面示出转子部段。
具体实施方式
图1和2示出根据本发明的转子1的部段。图1示出所述转子1的分解图示，在所述分解图示处也能够理解用于制造所述转子的方法，而图2示出穿过所述转子1的横截面，其中，转子轴线处于垂直于标记平面。
在面向所述转子1的中央的转子芯1.1处布置有向外突出的齿1.2，所述齿分别经由作用为弯曲关节1.3的薄弱部位与所述转子芯1.1连接。尽可能薄地构造的弯曲关节1.3也具有如下优点，即仅仅少的磁通量到达到所述转子芯中，在该处其没有什么能够有助于所述马达的转矩。
此外，所述齿1.2在其向外指向的、即背离所述转子芯1.1的端部处具有用于第一磁体2a的外部的止挡部1.4。此外，在所述转子芯1.1处能够看出向外突出的内部的止挡部1.5，所述内部的止挡部作为在所述转子芯1.1处的突出部构造在于所述齿1.2之间的空隙中。
所述转子1能够构建为层压的（laminiertes）板材组。单个的板材的形状能够在图2的俯视图中看出。所述磁体2a、2b在横截面方面具有对称的梯形，即所述磁体在横截面方面向外逐渐变细，或所述磁体向着所述转子芯1.1比在背离所述转子芯1.1的侧上宽。
在此，所述磁体2a、2b的形状大约相应于在所述齿1.2之间的空隙的形状，因为所述空隙向着所述转子芯1.1扩开。
所述齿1.2的和所述磁体2a、2b的彼此接触的侧面相对于径向方向倾斜了相同的角度。
此外，根据一种优选的实施方式，所述磁体2a、2b被划分，也就是说分别被分成外部的磁体段2.1和内部的磁体段2.2。在此，这两个磁体段2.1、2.2如下地被划分，即至少所述外部的磁体段2.1具有在横截面方面对称的梯形。这根据优选的实施方式也适用于所述内部的磁体段2.2，然而所述内部的磁体段也能够具有其它的形状、如例如直角平行六面体形状，所述直角平行六面体形状在横截面方面是矩形。
在图2中看出，填充在所述齿1.2之间的每个第二空隙的第一磁体2a少许较远地离开所述转子芯1.1来安置，并且在此贴靠在所述齿1.2的外部的止挡部1.4处。与此相对地，其余的磁体2b少许较深地或较靠近所述转子芯1.1地安置。所述其余的磁体未达到所述外部的止挡部1.4。在所述其余的磁体2b和所述齿1.2的侧向的边界之间的形状配合防止所述磁体2b进一步到达向外。
所述磁体2a、2b的根据所述优选的实施方式划分的实施方案引起所述外部的磁体段2.1如上所述那样交替地较远地离开或较靠近所述转子芯1.1地安置。通过在分别成对地以相同的取向磁化的内部的和外部的磁体段2.1、2.2之间的磁排斥，所述内部的磁体段2.2被完全向内挤压，直到其贴靠在所述转子芯1.1的内部的止挡部1.5处。这引起在两个磁体段2.1、2.2之间的间隙2.3沿径向方向不一样宽。在所述第一磁体2a方面，所述间隙呈现得比在所述其余的磁体2b方面宽，在所述其余的磁体2b方面所述间隙在极端情况下也能够消失，从而所述磁体段2.1、2.2接触。这当所涉及的磁体2a、2b或磁体段2.1、2.2的尺寸处于技术要求的上限处时是这种情况。
当考虑用于制造所述转子1的方法时，所述磁体2a、2b的或其磁体段2.1、2.2的这种组件的实现变得易懂。所述方法能够根据图1良好地解释。
在第一步骤S1中，将所述第一磁体2a的外部的磁体段2.1到所述转子1中推入到在所述齿1.2之间的每个第二空隙中。所述外部的磁体段通过磁阻力而受压直到所述外部的止挡部1.4处。因为所述齿1.2多亏所述弯曲关节1.3能够在切向上或在侧向上偏移，所以所述空隙也能够容纳如下第一磁体2a，所述第一磁体从其尺寸方面处于技术要求或批量产品离散性（Serienstreuung）的上限处。
然后在另外的、优选第二步骤S2中，将所有内部的磁体段2.2推移到所述转子1中，其中，所述磁体通过直接的排斥或通过磁阻力保持在内部的位置中。
然后在另外的、优选第三步骤S3中，将所述其余的磁体2b的外部的磁体段2.1推移到还空着的空隙中。由于已经通过所述第一磁体2a的外部的磁体段2.1在切向上偏移的齿1.2，所述其余的磁体2b的外部的磁体段不再能够完全到达直到外部的止挡部1.4，即所述其余的磁体2b的外部的磁体段少许较靠近所述转子芯1.1地安置并且由所述内部的磁体段2.2在径向上排斥。在此，所述内部的磁体段2.2向着所述转子芯1.1受压或被压到所述内部的止挡部1.5处。
第二和第三步骤S2或S3在所述方法的变型方案中也能够进行交换。
也就是说所述齿1.2的和所述磁体2a、2b的特别的设计方案促使所述磁体2a、2b无关于其尺寸的一定的批量产品离散性地总是占据非常界定的位置。充其量（allenfalls）在所述其余的磁体2b（或其外部的磁体段2.1）的径向位置中留有小的波动，从而总体上产生非常对称的转子，其磁体占据界定的和由此稳定的位置。所述转子1根据规定具有偶数个的磁体2a、2b。
所述磁体2a、2b的尺寸的波动最晚通过相邻磁体的径向位置的匹配来平衡，并且不能够经由多个磁体而累加，这能够引起显著的不对称和松弛安置的磁体。即本发明以简单的方式补偿在所述磁体的尺寸方面的公差。
即使当所述磁体2a、2b不像在所示出的、特别优选的实施方式中那样被分成两部分时，也能够实现这种补偿作用的效果。但是所述磁体2a、2b也能够被分成三或更多段，或由唯一的、梯形的磁体段构成。
对于应特别快速地转动的马达而言，也能够省去所述内部的磁体段2.2，和/或还有所述其余的磁体2b。那么出于稳定性的原因，所省去的元件应通过由非磁材料构成的、相应成形的占位件（Platzhalter）来替代。那么多亏能够在切向上偏移的齿1.2，本发明也仍发挥其积极的、使所述磁体的不同大小均分（mittelnde）的功能。
所述外部的止挡部1.4不必一定模制到所述齿1.2处，也能够选择止挡部的其它的形状、例如围绕所述转子1周围环绕的（laufender）环或套筒，所述环或套筒分别防止所述第一磁体2a从所述转子1中滑动出来。
本发明不局限于旋转马达。线性马达的次级部件能够根据相同的原理来构建，所述次级部件仅仅呈现为带有无穷大的曲率半径的转子部段的极限情况。因此，在权利要求中的概念“转子”不应局限于旋转马达。

Claims (9)

1.转子，用于同步马达，其中，所述转子（1）具有以有规律的间距布置的、沿径向方向从转子芯（1.1）突出的并且在横截面方面向着所述转子芯（1.1）逐渐变细的齿（1.2），以及在所述齿（1.2）之间的空隙中布置的、在切向上磁化的并且在横截面方面梯形的磁体（2a、2b），其特征在于，所述磁体（2a、2b）在横截面方面沿径向方向向外逐渐变细，并且所述齿（1.2）经由弯曲关节（1.3）与所述转子芯（1.1）连接，并且所述齿（1.2）沿切向方向如下地偏移，使得在两个齿（1.2）之间的每个第二空隙中第一磁体（2a）在所述齿（1.2）的背离所述转子芯（1.1）的端部的区域中贴靠在外部的止挡部（1.4）处，其中，其余的磁体（2b）通过与所述齿（1.2）的侧向的边界的形状配合保持得比所述第一磁体（2a）靠近所述转子芯（1.1）。
2.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，布置在所述齿（1.2）之间的磁体（2a、2b）被分成两部分，即分成在横截面方面梯形的外部的磁体段（2.1）和内部的磁体段（2.2）。
3.根据权利要求2所述的转子，其特征在于，所述内部的磁体段（2.2）贴靠于在所述齿（1.2）之间模制在所述转子芯（1.1）处的内部的止挡部（1.5）处，由此所有内部的磁体段（2.2）与所述转子芯（1.1）具有相同的间距。
4.根据权利要求2或3所述的转子，其特征在于，在每个第一磁体（2a）的外部的和内部的磁体段（2.1、2.2）之间存在有间隙（2.3），而在每个其余的磁体（2b）的外部的和内部的磁体段（2.1、2.2）之间的间隙或者呈现得比在每个第一磁体（2a）的外部的和内部的磁体段（2.1、2.2）之间的间隙（2.3）小或者完全关闭。
5.根据权利要求1或2所述的转子，其特征在于，所述转子（1）是旋转或线性同步马达的次级部件，其中，所述转子（1）在线性的情况下是带有无穷大的半径的旋转的转子（1）的部段。
6.根据权利要求2所述的转子，其特征在于，所述内部的磁体段（2.2）在横截面方面是梯形的。
7.用于制造根据前述权利要求中任一项所述的转子的方法，根据所述方法，在第一步骤（S1）中，将所述第一磁体（2a）的所有外部的磁体段（2.1）插入到在所述齿（1.2）之间的每个第二空隙中，其中，分别与所述第一磁体（2a）中的一个相邻的齿（1.2）如下地在切向上偏移，使得这些首先插入的外部的磁体段（2.1）在所述齿（1.2）的背离所述转子芯（1.1）的端部的区域中贴靠在所述外部的止挡部（1.4）处。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在另外的步骤（S2）中，插入所述第一磁体（2a）的内部的磁体段（2.2），所述第一磁体（2a）的内部的磁体段通过相应的外部的磁体段（2.1）的磁排斥而向着所述转子芯（1.1）挤压，直到所述第一磁体（2a）的内部的磁体段贴靠于在所述齿（1.2）之间模制在所述转子芯（1.1）处的内部的止挡部（1.5）处。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在另外的步骤（S3）中，将所述其余的磁体（2b）的外部的磁体段（2.1）插入到在所述齿（1.2）之间的仍未被所述第一磁体（2a）占据的空隙中，其中，所述其余的磁体（2b）的外部的磁体段（2.1）如下远地离开所述转子芯（1.1），即所述其余的磁体的外部的磁体段通过与所述齿（1.2）的侧向的边界的形状配合得到保持。
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