CN107554783A - 一种垂直起降的水陆两栖无人机 - Google Patents

Abstract

一种垂直起降的水陆两栖无人机，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种垂直起降的水陆两栖无人机，包括机身、机翼、尾翼、船体、舵机和起落架。所述的机身包括探测器、控制器、中央处理器和电机；所述的机身还包括连接杆和螺旋桨，所述连接杆有四根，机身前段左右两侧各有一根，机身后端左右两侧各有一根，每一根连接杆上都连接着一个螺旋桨。本发明充分利用了四个螺旋桨的旋转动力，使得水陆两栖无人机能够垂直起降，节省了在陆地起飞的时候的起飞场地，节省了在水面起飞时的时间，同时在遇到复杂的海面时，能够在短时间内飞到空中进行躲避，提高了水陆两栖无人机生存能力和工作效率。

Description

一种垂直起降的水陆两栖无人机

技术领域

一种垂直起降的水陆两栖无人机，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种垂直起降的水陆两栖无人机。

背景技术

传统的水陆两栖无人机水上部分采用固定翼飞机的布局，包括机身、机翼和尾翼，水下部分采用船体结构布局，能够承载更大的载荷。传统的水陆两栖无人机适合在平静的航行，但不利于在复杂的海面航行，当传统的水陆两栖无人机遇到有风浪的天气时，便不能航行，使得传统的水陆两栖无人机的应用范围更小。

发明内容

本发明的目的是克服传统水陆两栖无人机的上述不足，发明一种垂直起降的水陆两栖无人机。

一种垂直起降的水陆两栖无人机，包括机身、机翼、尾翼、船体、舵机和起落架。

所述的机身包括探测器、控制器、中央处理器和电机；所述的探测器位于机身前段，用于探测海面的情况；所述的控制器位于机身中段；所述的中央处理器位于机身中段，控制器右侧；所述的电机位于机身尾段，为无人机提供能源。

所述的机身还包括连接杆和螺旋桨，所述连接杆有四根，机身前段左右两侧各有一根，机身后端左右两侧各有一根，每一根连接杆上都连接着一个螺旋桨，为水陆两栖无人机提供垂直升降的动力。

所述的机翼分为左翼和右翼，左翼和右翼与机身相连，位于机身前段，左翼和右翼呈左右对称分布；所述的尾翼位于机身后；所述的船体位于机身下方，能够在水面航行；所述的舵机位于船体后端，为无人机在水面航行提供动力；所述的起落架位于机身下方。

优选的，所述的一种垂直起降的水陆两栖无人机还包括无线摄像头、雷达和GPS。

所述的一种垂直起降的水陆两栖无人机是这样工作的：在陆地上起飞时，中央控制器收到起飞的指令，把信息传给控制器，控制器控制四个螺旋桨启动，电机给四个螺旋桨提供电能，通过四个螺旋桨带来的动力使得水陆两栖无人机能够垂直起飞；当水陆两栖无人机需要降落到海面航行时，控制器控制四个螺旋桨停止转动，水陆两栖无人机依靠两个机翼缓慢滑行降落到水面上，然后控制器控制舵机启动，为水陆两栖无人机提供在水面航行的动力；当水陆两栖无人机需要从水面起飞时，控制器控制舵机关闭，启动四个螺旋桨为水陆两栖无人机的垂直起飞提供动力；当水陆两栖无人机需要降落到地面时，控制器控制四个螺旋桨缓慢降落，使得水陆两栖无人机能垂直降落到地面；当水陆两栖无人机在海面航行遇到海浪时；可以通过四个螺旋桨带动水陆两栖无人机垂直起飞，避过海浪，等海浪过后再降落到水面继续航行。

本发明充分利用了四个螺旋桨的旋转动力，使得水陆两栖无人机能够垂直起降，节省了在陆地起飞的时候的起飞场地，节省了在水面起飞时的时间，同时在遇到复杂的海面时，能够在短时间内飞到空中进行躲避，提高了水陆两栖无人机生存能力和工作效率。

附图说明

图1是一种垂直起降的水陆两栖无人机的俯视示意图；图2是一种垂直起降的水陆两栖无人机的左视示意图。

图中，1-机身，2-探测器，3-控制器，4-中央处理器，5-电机，6-左翼，7-右翼，8-连接杆，9-螺旋桨，10-尾翼，11-船体，12-舵机，13-起落架。

具体实施方式

现结合附图对本发明加以具体说明：一种垂直起降的水陆两栖无人机，包括机身1、机翼、尾翼10、船体11、舵机12和起落架13。

所述的机身1包括探测器2、控制器3、中央处理器4和电机5；所述的探测器2位于机身1前段，用于探测海面的情况；所述的控制器3位于机身1中段；所述的中央处理器4位于机身1中段，控制器3右侧；所述的电机5位于机身1尾段，为无人机提供能源。

所述的机身1还包括连接杆8和螺旋桨9，所述连接杆8有四根，机身前段左右两侧各有一根，机身后端左右两侧各有一根，每一根连接杆8上都连接着一个螺旋桨9，为水陆两栖无人机提供垂直升降的动力。

所述的机翼分为左翼6和右翼7，左翼6和右翼7与机身1相连，位于机身1前段，左翼6和右翼7呈左右对称分布；所述的左翼6和右翼7结构相同。所述的尾翼10位于机身1后；所述的船体11位于机身1下方，能够在水面航行；所述的舵机12位于船体11后端，为无人机在水面航行提供动力；所述的起落架13位于机身1下方。

所述的一种垂直起降的水陆两栖无人机是这样工作的：在陆地上起飞时，中央控制器3收到起飞的指令，把信息传给控制器3，控制器3控制四个螺旋桨9启动，电机5给四个螺旋桨9提供电能，通过四个螺旋桨9带来的动力使得水陆两栖无人机能够垂直起飞；当水陆两栖无人机需要降落到海面航行时，控制器3控制四个螺旋桨9停止转动，水陆两栖无人机依靠两个机翼缓慢滑行降落到水面上，然后控制器3控制舵机12启动，为水陆两栖无人机提供在水面航行的动力；当水陆两栖无人机需要从水面起飞时，控制器3控制舵机12关闭，启动四个螺旋桨9为水陆两栖无人机的垂直起飞提供动力；当水陆两栖无人机需要降落到地面时，控制器3控制四个螺旋桨9缓慢降落，使得水陆两栖无人机能垂直降落到地面；当水陆两栖无人机在海面航行遇到海浪时；可以通过四个螺旋桨9带动水陆两栖无人机垂直起飞，避过海浪，等海浪过后再降落到水面继续航行。

Claims (2)

1.一种垂直起降的水陆两栖无人机，包括机身（1）、机翼、尾翼（10）、船体（11）、舵机（12）和起落架（13），其特征在于：所述的机身（1）包括探测器（2）、控制器（3）、中央处理器（4）和电机（5）；所述的探测器（2）位于机身（1）前段；所述的控制器（3）位于机身（1）中段；所述的中央处理器（4）位于机身（1）中段，控制器（3）右侧；所述的电机（5）位于机身（1）尾段；所述的机身（1）还包括连接杆（8）和螺旋桨（9），所述连接杆（8）有四根，机身（1）前段左右两侧各有一根，机身（1）后端左右两侧各有一根，每一根连接杆（8）上都连接着一个螺旋桨（9）；所述的机翼分为左翼（6）和右翼（7），左翼（6）和右翼（7）与机身（1）相连，位于机身（1）前段，左翼（6）和右翼（7）呈左右对称分布；所述的尾翼（10）位于机身（1）后；所述的船体（11）位于机身（1）下方；所述的舵机（12）位于船体（11）后端；所述的起落架（13）位于机身（1）下方。

2.根据权利要求1所述的一种垂直起降的水陆两栖无人机，其特征在于：所述水陆两栖无人机还包括无线摄像头、雷达和GPS。