CN107539470A

CN107539470A - 一种垂直起降的四桨水陆两栖无人机

Info

Publication number: CN107539470A
Application number: CN201710782935.3A
Authority: CN
Inventors: 罗哲远
Original assignee: Foshan Longcheng Technology Co Ltd
Current assignee: Foshan Longcheng Technology Co Ltd
Priority date: 2017-09-03
Filing date: 2017-09-03
Publication date: 2018-01-05

Abstract

一种垂直起降的四桨水陆两栖无人机，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种垂直起降的四桨水陆两栖无人机，包括机身、机翼、尾翼、船体、舵机和起落架。所述的机翼分为左翼和右翼，左翼和右翼呈左右对称分布；所述的左翼包括左副船体，位于左翼的中间部位，所述的左副船体包括第一螺旋桨和第二螺旋桨，第一螺旋桨位于左副船体前端，第二螺旋桨位于副船体的后端；所述的左翼和右翼结构相同。本发明充分利用了四个螺旋桨的旋转动力，使得水陆两栖无人机能够垂直起降，节省了在陆地起飞的时候的起飞场地，节省了在水面起飞时的时间，同时在遇到复杂的海面时，能够在短时间内飞到空中进行躲避，提高了水陆两栖无人机生存能力和工作效率。

Description

一种垂直起降的四桨水陆两栖无人机

技术领域

一种垂直起降的四桨水陆两栖无人机，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种垂直起降的四桨水陆两栖无人机。

背景技术

传统的水陆两栖无人机水上部分采用固定翼飞机的布局，包括机身、机翼和尾翼，水下部分采用船体结构布局，能够承载更大的载荷。传统的水陆两栖无人机适合在平静的航行，但不利于在复杂的海面航行，当传统的水陆两栖无人机遇到有风浪的天气时，便不能航行，使得传统的水陆两栖无人机的应用范围更小。

发明内容

本发明的目的是克服传统水陆两栖无人机的上述不足，发明一种垂直起降的四桨水陆两栖无人机。

一种垂直起降的四桨水陆两栖无人机，包括机身、机翼、尾翼、船体、舵机和起落架。

所述的机身包括探测器、控制器、中央处理器和电机；所述的探测器位于机身前段，用于探测海面的情况；所述的控制器位于机身中段；所述的中央处理器位于机身中段，控制器右侧；所述的电机位于机身尾段，为无人机提供能源。

所述的机翼分为左翼和右翼，左翼和右翼与机身相连，位于机身前段，左翼和右翼呈左右对称分布；所述的左翼包括左副船体，位于左翼的中间部位，所述的左副船体包括第一螺旋桨和第二螺旋桨，第一螺旋桨位于左副船体前端，第二螺旋桨位于副船体的后端；所述的右翼包括右副船体，位于右翼的中间部位；所述的右副船体包括第三螺旋桨和第四螺旋桨，第三螺旋桨位于右副船体的前端，第四螺旋桨位于右副船体的后端；所述的左翼和右翼结构相同；所述的左副船体和右副船体结构相同；所述的四个螺旋桨结构相同。

所述的尾翼位于机身后；所述的船体位于机身下方，能够在水面航行；所述的舵机位于船体后端，为无人机在水面航行提供动力；所述的起落架位于机身下方。

优选的，所述的一种垂直起降的四桨水陆两栖无人机还包括无线摄像头、雷达和GPS。

所述的一种垂直起降的四桨水陆两栖无人机是这样工作的：在陆地上起飞时，中央控制器收到起飞的指令，把信息传给控制器，控制器控制四个螺旋桨启动，电机给四个螺旋桨提供电能，通过四个螺旋桨带来的动力使得水陆两栖无人机能够垂直起飞；当水陆两栖无人机需要降落到海面航行时，控制器控制四个螺旋桨停止转动，水陆两栖无人机依靠两个机翼缓慢滑行降落到水面上，然后控制器控制舵机启动，为水陆两栖无人机提供在水面航行的动力；当水陆两栖无人机需要从水面起飞时，控制器控制舵机关闭，启动四个螺旋桨为水陆两栖无人机的垂直起飞提供动力；当水陆两栖无人机需要降落到地面时，控制器控制四个螺旋桨缓慢降落，使得水陆两栖无人机能垂直降落到地面；当水陆两栖无人机在海面航行遇到海浪时；可以通过四个螺旋桨带动水陆两栖无人机垂直起飞，避过海浪，等海浪过后再降落到水面继续航行。

本发明充分利用了四个螺旋桨的旋转动力，使得水陆两栖无人机能够垂直起降，节省了在陆地起飞的时候的起飞场地，节省了在水面起飞时的时间，同时在遇到复杂的海面时，能够在短时间内飞到空中进行躲避，提高了水陆两栖无人机生存能力和工作效率。

附图说明

图1是一种垂直起降的四桨水陆两栖无人机的俯视示意图；图2是一种垂直起降的四桨水陆两栖无人机的左视示意图。

图中，1-机身，2-探测器，3-控制器，4-中央处理器，5-电机，6-左翼，7-右翼，8-左副船体，9-第一螺旋桨，10-第二螺旋桨，11-右副船体，12-第三螺旋桨，13-第四螺旋桨，14-尾翼，15-船体，16-舵机，17-起落架。

具体实施方式

现结合附图对本发明加以具体说明：一种垂直起降的四桨水陆两栖无人机，包括机身1、机翼、尾翼14、船体15、舵机16和起落架17。

所述的机身1包括探测器2、控制器3、中央处理器4和电机5；所述的探测器2位于机身1前段，用于探测海面的情况；所述的控制器3位于机身1中段；所述的中央处理器4位于机身1中段，控制器3右侧；所述的电机5位于机身1尾段，为无人机提供能源。

所述的机翼分为左翼和右翼，左翼和右翼与机身1相连，位于机身1前段，左翼6和右翼7呈左右对称分布；所述的左翼6包括左副船体8，位于左翼6的中间部位，所述的左副船体8包括第一螺旋桨9和第二螺旋桨10，第一螺旋桨9位于左副船体8前端，第二螺旋桨10位于副船体的后端；所述的右翼7包括右副船体11，位于右翼7的中间部位；所述的右副船体11包括第三螺旋桨12和第四螺旋桨13，第三螺旋桨12位于右副船体11的前端，第四螺旋桨13位于右副船体11的后端；所述的左翼6和右翼7结构相同；所述的左副船体8和右副船体11结构相同；所述的四个螺旋桨结构相同。

所述的尾翼14位于机身1后；所述的船体15位于机身1下方，能够在水面航行；所述的舵机16位于船体15后端，为无人机在水面航行提供动力；所述的起落架17位于机身1下方。

所述的一种垂直起降的四桨水陆两栖无人机是这样工作的：在陆地上起飞时，中央控制器3收到起飞的指令，把信息传给控制器3，控制器3控制四个螺旋桨启动，电机5给四个螺旋桨提供电能，通过四个螺旋桨带来的动力使得水陆两栖无人机能够垂直起飞；当水陆两栖无人机需要降落到海面航行时，控制器3控制四个螺旋桨停止转动，水陆两栖无人机依靠两个机翼缓慢滑行降落到水面上，然后控制器3控制舵机16启动，为水陆两栖无人机提供在水面航行的动力；当水陆两栖无人机需要从水面起飞时，控制器3控制舵机16关闭，启动四个螺旋桨为水陆两栖无人机的垂直起飞提供动力；当水陆两栖无人机需要降落到地面时，控制器3控制四个螺旋桨缓慢降落，使得水陆两栖无人机能垂直降落到地面；当水陆两栖无人机在海面航行遇到海浪时；可以通过四个螺旋桨带动水陆两栖无人机垂直起飞，避过海浪，等海浪过后再降落到水面继续航行。

Claims

1.一种垂直起降的四桨水陆两栖无人机，包括机身（1）、机翼、尾翼（14）、船体（15）、舵机（16）和起落架（17），其特征在于：所述的机身（1）包括探测器（2）、控制器（3）、中央处理器（4）和电机（5）；所述的探测器（2）位于机身（1）前段；所述的控制器（3）位于机身（1）中段；所述的中央处理器（4）位于机身（1）中段，控制器（3）右侧；所述的电机（5）位于机身（1）尾段；所述的机翼分为左翼（6）和右翼（7），左翼（6）和右翼（7）与机身（1）相连，位于机身（1）前段，左翼（6）和右翼（7）呈左右对称分布；所述的左翼（6）包括左副船体（8），位于左翼（6）的中间部位，所述的左副船体（8）包括第一螺旋桨（9）和第二螺旋桨（10），第一螺旋桨（9）位于左副船体（8）前端，第二螺旋桨（10）位于副船体（15）的后端；所述的右翼（7）包括右副船体（11），位于右翼（7）的中间部位；所述的右副船体（11）包括第三螺旋桨（12）和第四螺旋桨（13），第三螺旋桨（12）位于右副船体（11）的前端，第四螺旋桨（13）位于右副船体（11）的后端；所述的左翼（6）和右翼（7）结构相同；所述的左副船体（8）和右副船体（11）结构相同；所述的四个螺旋桨结构相同；所述的尾翼（14）位于机身（1）后；所述的船体（15）位于机身（1）下方；所述的舵机（16）位于船体（15）后端；所述的起落架（17）位于机身（1）下方。

2.根据权利要求1所述的一种垂直起降的四桨水陆两栖无人机，其特征在于：所述水陆两栖无人机还包括无线摄像头、雷达和GPS。