CN107546952B

CN107546952B - 步进致动器

Info

Publication number: CN107546952B
Application number: CN201710866722.9A
Authority: CN
Inventors: 李洪坤
Original assignee: LG Innotek Co Ltd
Current assignee: LG Innotek Co Ltd
Priority date: 2008-07-28
Filing date: 2008-11-03
Publication date: 2020-06-16
Anticipated expiration: 2028-11-03
Also published as: US20110132115A1; US20170179787A1; JP5755701B2; KR20100012405A; JP2014030350A; EP2308156B1; JP6324455B2; US10673299B2; US20140190293A1; EP2308156A4; CN102160268A; US11799348B2; JP2011529678A; US8978496B2; CN102160268B; JP6130875B2; JP5454964B2; CN104868691A; CN107546952A; CN104868691B

Abstract

公开一种具有新颖结构的步进致动器，包括：外壳，其包括第一外壳和第二外壳；定子，其安装在外壳中；转子，其相对于定子径向向内设置，转子转动并且从外壳的一侧伸出；轴承，其安装在第二外壳的一侧以便于与转子耦连；轴承盖，其与外壳的一侧耦连，轴承盖支承轴承以约束轴承的运动；螺纹构件，其与螺母构件耦连以在第一方向以及与第一方向相反的第二方向上线性运动；以及安装构件，其耦连于轴承盖以支承螺纹构件。螺母构件插入到磁体内，并且螺母构件的第二端通过穿过磁体在第二方向上伸出。键设置在螺母构件的外圆周表面上。键沿轴向方向延伸并且与形成在磁体中的键孔耦连。

Description

步进致动器

本申请是申请日为2008年11月3日、申请号为201510205203.9、发明名称为“步进致动器”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

实施方式涉及一种步进致动器。

背景技术

步进致动器包括转子以及定子。所述步进致动器根据转子的转动线性驱动轴。

例如，该步进致动器连接于驱动车辆前灯系统的反射件的构件，以便于改变照明方向。此外，该步进致动器将转子的转动运动转变为线性运动，因此，该步进致动器能够应用于多种需要线性动作的电及机械装置。

发明内容

技术问题

实施方式提供一种具有新颖结构的步进致动器。

实施方式提供一种步进致动器，其包括用于约束轴承的轴承盖，以及耦连于该轴承盖以支承螺纹构件的安装构件。

实施方式提供一种步进致动器，其包括以可拆卸的方式耦连于安装构件的轴承盖。

实施方式提供一种步进致动器，其包括能够容易地耦连于安装构件的轴承盖。

技术方案

根据一种实施方式的一种步进致动器，包括：外壳，所述外壳包括第一外壳和第二外壳；定子，所述定子设置在所述外壳中；转子，所述转子相对于所述定子径向向内设置，并且所述转子从所述外壳的一侧处伸出，其中，所述转子包括磁体和螺母构件；轴承盖，所述轴承盖与所述第二外壳的一侧耦连；轴承，所述轴承设置在所述第二外壳与所述轴承盖之间；螺纹构件，所述螺纹构件与所述螺母构件耦连以在第一方向以及与所述第一方向相反的第二方向上线性运动；以及安装构件，所述安装构件耦连于所述轴承盖，其中，所述螺母构件插入到所述磁体内，并且，所述螺母构件的第二端通过穿过所述磁体在所述第二方向上伸出，并且其中，键设置在所述螺母构件的外圆周表面上，其中，所述键沿轴向方向延伸并且与形成在所述磁体中的键孔耦连。

根据一种实施方式的一种步进致动器，包括：外壳，所述外壳包括第一外壳和第二外壳；定子，所述定子安装在所述外壳中，所述定子包括第一线轴、第二线轴、具有第一齿的第一轭以及具有第二齿的第二轭，所述第一轭和所述第二轭安装在所述第一外壳与所述第二外壳之间；转子，所述转子相对于所述定子径向向内设置，所述转子转动并且从所述外壳的一侧伸出；轴承，所述轴承安装在所述第二外壳的一侧以便于与所述转子耦连；轴承盖，所述轴承盖与所述外壳的一侧耦连，其中所述轴承盖支承所述轴承以约束所述轴承的运动；螺纹构件，所述螺纹构件与所述转子耦连以根据所述转子的转动线性地运动；以及安装构件，所述安装构件耦连于所述轴承盖以支承所述螺纹构件。

根据一种实施方式的一种步进致动器，包括：外壳，所述外壳包括第一外壳和第二外壳；定子，所述定子安装在所述外壳中，其中，所述定子包括第一线轴和第二线轴；转子，所述转子相对于所述定子径向向内设置，所述转子转动并且从所述外壳的一侧处伸出，其中，所述转子包括磁体和耦连于所述磁体的螺母构件，所述磁体安装在所述定子内，以在与所述定子相互作用的同时转动，其中，键设置在所述螺母构件的外圆周表面上，其中，所述键沿轴向方向延伸并且与形成在所述磁体中的键孔耦连；轴承，所述轴承安装在所述外壳的一侧以便于与所述转子耦连；轴承盖，所述轴承盖与所述外壳的一侧耦连，其中，所述轴承盖支承所述轴承以约束所述轴承的运动；螺纹构件，所述螺纹构件与所述螺母构件耦连以根据所述转子的转动在第一方向以及与所述第一方向相反的第二方向上线性运动；以及安装构件，所述安装构件以可拆卸的方式耦连于所述轴承盖以支承所述螺纹构件。

有益效果

本实施方式可提供一种具有新颖结构的步进致动器。

本实施方式可提供一种步进致动器，其包括用于约束轴承的轴承盖，以及耦连于所述轴承盖以支承螺纹构件的安装构件。

本实施方式可提供一种步进致动器，其包括以可拆卸的方式耦连于安装构件的轴承盖。

本实施方式可提供一种步进致动器，其包括能够容易地耦连于安装构件的轴承盖。

附图说明

图1是示出了根据一种实施方式的步进致动器的立体图；

图2是示出了根据一种实施方式的步进致动器的截面图；

图3以及图4是示出了根据一种实施方式的步进致动器的分解立体图；

图5是示出了在根据一种实施方式的步进致动器中从第一方向对轴承进行支承的第二外壳的立体图；

图6以及图7分别是示出了根据另一种实施方式的步进致动器的轴承盖的视图；以及

图8至图12是示出了轴承盖与安装构件之间的结构以及耦连关系的立体图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述根据实施方式的步进致动器。

在附图中，为了便于说明或清楚地说明，夸大、省略或简化了元件的大小及厚度。此外，在实际中，这些元件的大小可与图中所示的大小不同。

图1是示出了根据一种实施方式的步进致动器的立体图，图2是示出了根据一种实施方式的步进致动器的截面图，图3以及图4是示出了根据一种实施方式的步进致动器的分解立体图。

参考图1至图4，根据一种实施方式的步进致动器包括：定子；转子，其在与所述定子相互作用的同时转动；以及螺纹构件10，其与所述转子耦连以根据所述转子的正向及反向转动在第一以及第二方向上线性往复运动。

所述定子包括安装在第一外壳110与第二外壳120之间的第一轭150及第二轭160，以及第一线轴130和第二线轴140。

转子包括：磁体30，磁体30安装在定子内，以在与所述定子相互作用的同时转动；以及耦连于磁体30的螺母构件20。螺纹构件10与螺母构件20以螺栓-螺母组件的形式彼此耦连。因此，如果螺母构件20转动，螺纹构件10就线性运动。

详细地，第一线轴130以及第二线轴140安装于在第一外壳110与第二外壳120之间形成的空间中，并且第一轭150以及第二轭160布置在第一线轴130与第二线轴140之间。

此外，磁体30、螺母构件20以及螺纹构件10径向向内布置在第一线轴130与第二线轴140之间。

此外，轴承40、轴承盖50、以及安装构件60安装在第二外壳120的一侧。

更详细地，当根据本实施方式的步进致动器工作时，螺纹构件10沿螺纹构件10的轴线在彼此相反的第一及第二方向上线性往复运动。

此外，螺纹构件10的第一端插入到第一线轴130的伸出管132内，并且，螺纹构件10的第二端穿过安装构件60的突出部61。接头70耦连于螺纹构件10的第二端。

螺纹11形成在螺纹构件10的第一端的外表面上，并且，止挡件12设置在螺纹11与螺纹构件10的第二端之间。

螺纹构件10的螺纹11与形成在螺母构件20的内表面上的螺纹21耦连。因此，当螺母构件20转动时，螺纹构件10在第一方向或第二方向上运动。

止挡件12约束螺纹构件10在第二方向上的运动。当螺纹构件10在第二方向上运动时，安装构件60的突出部61阻挡止挡件12，从而使螺纹构件10不能再在第二方向上运动。此外，阻挡部分133设在第一线轴130的伸出管132的第一端处，以便于约束螺纹构件10在第一方向上的运动。

可通过使安装构件60的突出部61的贯穿孔62的直径最小以使螺纹构件10的螺纹11不能通过安装构件60的突出部61，来约束螺纹构件10在第二方向上的运动。此外，可通过使伸出管132的第一端的直径最小以使螺纹构件10的螺纹11不能通过伸出管132，来约束螺纹构件10在第一方向上的运动。因此，可根据应用选择性地设置阻挡部分133以及止挡件12。

同时，如上所述，通过穿过安装构件60，螺纹构件10能够在第一或第二方向上线性运动，但是螺纹构件10的转动受到约束。也就是，通过安装构件60的突出部61约束螺纹构件10的转动。

例如，将螺纹构件10的第二端切成为“D”形，并且，安装构件60的贯穿孔62的形状与螺纹构件10的第二端的截面形状相对应。

由于螺纹构件10不能转动，因此当与螺纹构件10耦连的螺母构件20转动时，螺纹构件10在第一或第二方向上线性运动。

螺母构件20插入到磁体30内，并且，螺母构件20的第二端22通过穿过磁体30在第二方向上伸出。在螺母构件20的外圆周表面上设有键23。键23沿轴向方向延伸并且与形成在磁体30中的键孔31耦连。因此，螺母构件20与磁体30一起转动。

螺母构件20的第二端22与轴承40的内圈耦连。因此，螺母构件20能够在由轴承40支承的同时自由地转动。

此外，形成在螺母构件20的内表面中的螺纹21与形成在螺纹构件10的外表面上的螺纹11耦连。此外，螺母构件20与第一线轴130的伸出管132耦连，并且由第一线轴130的伸出管132以转动的方式支承。也就是，螺母构件20的内表面与伸出管132的外表面接触。

磁体30可包括具有N极及S极的永久性磁体，所述N极及S极以规则的间隔沿圆周方向交替布置。如上所述，由于螺母构件20插入到磁体30内，因此当磁体30转动时，螺母构件20也转动。

同时，磁体30的第二端32在第二方向上伸出以便与轴承40的内圈接触。因此，由于磁体30的第二端32，磁体30可平滑地转动而不与轴承40的外圈接触。

具有第一线圈131的第一线轴130以及具有第二线圈141的第二线轴140围绕磁体30安装。此外，第一轭150以及第二轭160布置在第一线轴130与第二线轴140之间。

第一线轴130包括：第一线圈缠绕部分134，第一线圈131围绕第一线圈缠绕部分134缠绕；以及电连接于第一线圈131的第一端子部分135。此外，第二线轴140包括：第二线圈缠绕部分144，第二线圈141围绕第二线圈缠绕部分144缠绕；以及电连接于第二线圈141的第二端子部分145。

如上所述，第一线轴130具有伸出管132以及狭缝136，螺纹构件10插入到伸出管132内，第一外壳110的第三齿111插入到狭缝136内。第一线轴130面向磁体30以及螺母构件20。第一线轴130具有凹槽134以便于当磁体30以及螺母构件20在第一或第二方向上运动时，减少第一线轴130、磁体30以及螺母构件20之间的摩擦。

第一轭150包括：具有环形形状的第一体部151；从第一体部151的内圆周表面向第一外壳110伸出以便布置在第一线轴130与磁体30之间的第一齿152；以及用于使第一体部151接地的第一接地端子153。此外，第二轭160包括：具有环形形状的第二体部161；从第二体部161的内圆周表面向第二外壳120伸出以便布置在第二线轴140与磁体30之间的第二齿162；以及用于使第二体部161接地的第二接地端子163。

同时，第一外壳110设有第三齿111，第三齿111向第二外壳120伸出以便于通过穿过第一线轴130的狭缝136布置在第一线轴130与磁体30之间。第三齿111以及第一齿152沿磁体30的圆周部分交替布置。

第一外壳110具有：第一轮圈部分112，其从第一外壳110的圆柱体部径向向内伸出；以及第三齿111，其从第一轮圈部分112在第二方向上延伸。第一开口113由第一轮圈部分112限定，并且第一线轴130的一侧插入到第一开口113内。

此外，第二外壳120具有第四齿121，其向第一外壳110伸出以便布置在第二线轴140与磁体30之间。第四齿121以及第二齿162沿磁体30的圆周部分交替布置。

第二外壳120具有：第二轮圈部分122，其从第二外壳120的圆柱体部径向向内伸出；以及第四齿121，其从第二轮圈部分122在第一方向上延伸。

同时，通过切割第一轮圈部分112的预定部分在第一外壳110中形成第一切割部分114，并且，通过切割第二轮圈部分122的预定部分在第二外壳120中形成第二切割部分124。第一轮圈部分114以及第二轮圈部分124形成开口。形成在第一线轴130中的第一端子部分135、形成在第一轭150中的第一接地端子153、形成在第二轭160中的第二接地端子163以及形成在第二线轴140中的第二端子部分145通过由第一轮圈部分114以及第二轮圈部分124限定的开口向外伸出。

轴承40安装在第二外壳120的第二端处，并且，轴承盖50设为用于支承轴承40。也就是，轴承盖50耦连于第二外壳120以约束轴承40。例如，轴承盖50可通过点焊或激光焊耦连于第二外壳120。

如上所述，轴承40的内圈与螺母构件20的第二端22接触，并且由螺母构件20的第二端22支承。

此外，第二外壳120的第二轮圈部分122约束轴承40在第一方向上的运动，并且轴承盖50约束轴承40在第二方向上的运动。

由第二轮圈部分122限定的第二开口123的直径大于磁体30的直径并且小于轴承40的直径。因此，磁体30与第二外壳120之间不可能发生摩擦，并且，能够约束轴承40在第一方向上的运动。

图5是示出了在根据一种实施方式的步进致动器中从第一方向对轴承进行支承的第二外壳的立体图。

参考图5，螺母构件20插入到磁体30内并且与轴承40的内圈耦连。

从第二方向，安装构件60与轴承盖50耦连，并且轴承盖50与第二外壳120耦连。

轴承40安装在轴承盖50与第二外壳120之间。第二外壳120的第二轮圈部分122约束轴承40在第一方向上的运动。

参考图5，轴承40在第二轮圈部分122与磁体30之间被部分露出，并且轴承40的其余部分被第二外壳120的第二轮圈部分122挡住，从而能够约束轴承40在第一方向上的运动。

图6及图7分别是示出根据另一实施方式的步进致动器的轴承盖的视图。

轴承盖50设有耦连部分54。耦连部分54从轴承盖50径向向内弯曲以便于约束轴承40在第一方向上的运动。耦连部分54可通过嵌缝工艺在轴承40的外圈上对齐。

在图1至图5所示的步进致动器中，由第二外壳120以及轴承盖50约束轴承40在第一及第二方向上的运动，与图1至图5中所示的步进致动器不同，在图6及图7中所示的步进致动器中，由轴承盖50约束轴承40在第一及第二方向上的运动。

如果在根据本实施方式的步进致动器中由第二外壳120及轴承盖50约束轴承40，那么安装构件60不需要在特定位置约束轴承40。因此，安装构件60可设计为多种形状。

此外，如果在根据本实施方式的步进致动器中由轴承盖50约束轴承40，那么第二外壳120以及安装构件60不需要在特定位置约束轴承40。因此，第二外壳120以及安装构件可设计为多种形状。

与图6及图7中所示的轴承盖50相似，图8至图12中示出的轴承盖50设有耦连部分54。除耦连部分54的结构外，图8至图12中示出的轴承盖50的结构与图1至图5中示出的轴承盖50的结构相同。

参考图8，轴承盖50包括耦连轮圈51、耦连管52、锁定轮圈53、耦连部分54、支承构件55、止挡件突出部56以及第一接触构件57。

耦连轮圈51具有带有预定宽度的环形形状，并且耦连于第二外壳120的第二轮圈部分122。例如，耦连轮圈51通过焊接耦连于第二外壳120的第二轮圈部分122。

耦连管52从耦连轮圈51的内圆周表面在第二方向上延伸，从而使耦连管52的内圆周表面与轴承40的外圈接触。

锁定轮圈53从耦连管52的第二端径向向内伸出以与轴承40的外圈接触。锁定轮圈53约束轴承40在第二方向上的运动。

如上所述，耦连部分54约束轴承40在第一方向上的运动。耦连部分54竖直地弯曲以支承轴承40，并且其在将轴承40插设到耦连部分54与锁定轮圈53之间时面向锁定轮圈53。

多个支承构件55从耦连轮圈51的外圆周部分在第二方向上延伸，同时彼此隔开。通过连接支承构件55可形成圆形虚拟线。

止挡件突出部56从支承构件55径向向外延伸。止挡件突出部56包括第一弯曲构件56a及第二弯曲构件56b，它们沿圆周方向布置。第一弯曲构件56a及第二弯曲构件56b支承在安装构件60的锁定构件64及锁定突出部65上，从而能够在安装构件60与轴承盖50耦连时，防止安装构件60沿圆周方向转动。

第一弯曲构件56a及第二弯曲构件56b可扩大止挡件突出部56的接触面积，从而能够将止挡件突出部56牢固地支承在锁定构件64及锁定突出部65上。

第一接触构件57从支承构件55的第二端径向向外延伸，并且与安装构件60的第二接触构件67接触以防止安装构件60沿轴向方向运动。

安装构件60包括突出部61、插座管63、锁定构件64、锁定突出部65、延伸轮圈66以及第二接触构件67。

突出部61以及插座管63形成安装构件60的体部。突出部61支承螺纹构件10以使螺纹构件10能够在第一或第二方向上运动，并且，插座管63提供用于安装轴承40以及轴承盖50的空间。突出部61在第二方向上从插座管63伸出。

插座管63的第一端插入到轴承盖50的支承构件55与耦连管52之间。因此，插座管63的第一端的外圆周部分与支承构件55的内圆周部分接触，并且，插座管63的第一端的内圆周部分与耦连管52的外圆周部分接触。

延伸轮圈66从插座管63的外圆周表面径向向外延伸。延伸轮圈66具有环形形状并且面向轴承盖50的第一止挡件突出部56以及第一接触构件57。

多个锁定构件64从延伸轮圈66的外圆周部分在第一方向上延伸，同时彼此隔开。锁定构件64的内圆周部分面向耦连轮圈51的外圆周部分。

当安装构件60在锁定构件64放置在轴承盖50的支承构件55之间的状态下顺时针方向转动时，第一弯曲构件56a与锁定构件64的圆周端接触。因此，安装构件60不再顺时针方向转动。

锁定突出部65具有弹性并且形成在位于锁定构件64之间的延伸轮圈66上。锁定突出部65的形状为具有自由端的悬臂，所述自由端与止挡件突出部56的第二弯曲构件56b接触。

也就是，锁定突出部65放置在相邻的支承构件55之间，并且之后，当安装构件60顺时针方向转动时，在锁定突出部65沿止挡件突出部56运动时与止挡件突出部56的第二弯曲构件56b锁定在一起。

为了允许锁定突出部65沿止挡件突出部56平滑的运动，锁定突出部65的自由端是倾斜的。

第二接触构件67从锁定构件64的第一端径向向内延伸，同时与延伸轮圈66隔开预定距离。第一接触构件57插入在第二接触构件67与延伸轮圈66之间。

安装构件60从第二方向耦连于轴承盖50。因此，当安装构件60耦连于轴承盖50时，与安装构件60一体形成的第二接触构件67从第一方向上耦连于与轴承盖50一体形成的第一接触构件57，从而可约束安装构件60在第一及第二方向上的运动。

为了将轴承盖60牢固地耦连于安装构件60，在与第二接触构件67接触的第一接触构件57上形成有压纹57a。当由于安装构件60的转动锁定构件64以及锁定突出部67与止挡件突出部56锁定在一起时，压纹57a附连于第二接触构件67，由此，从第一方向支承第二接触构件67。

在下文中，将参考图9至图12说明将安装构件60耦连于轴承盖50的方法。

如图9所示，安装构件60的插座管63插入到轴承盖50的支承构件55与耦连管52之间，并且安装构件60的锁定构件64以及锁定突出部65放置在轴承盖50的止挡件突出部56之间。

与图10不同，在图9的轴向方向上，轴承盖50的第一接触构件57不与安装构件60的第二接触构件67重叠。

参考图9及图10，如果安装构件60顺时针方向转动，如图11所示，则锁定构件64与第一弯曲构件56a接触，并且，锁定突出部65沿止挡件突出部56运动，以使锁定突出部65的自由端与第二弯曲构件56b接触。因此，安装构件60不能转动。

与图12相似，在图11的轴向方向上，轴承盖50的第一接触构件57与安装构件60的第二接触构件67重叠。因此，第一接触构件57与第二接触构件67接触。由于压纹57a形成在第一接触构件57上，所以压纹57a附连于第二接触构件67同时在第一方向上推动第二接触构件67。因此，轴承盖50能够牢固地耦连于安装构件60而不沿轴向方向运动。

通过在沿第二方向抬起锁定突出部65的自由端后逆时针方向转动安装构件60，就能够容易地拆卸安装构件60。

根据本实施方式的步进致动器包括：轴承盖50，其约束轴承40的位置并支承安装构件60；以及安装构件60，其引导并支承螺纹构件10的线性运动。因此，安装构件60可制成为多种形状并容易地与轴承盖50耦连。

在上述的步进致动器中，当向第一端子部分135以及第二端子部分145供电时，产生电场，以使磁体30根据电场沿正转方向或反转方向转动。

当磁体30转动时，与磁体30耦连的螺母构件20也转动，从而使其螺纹11与螺母构件20的螺纹啮合的螺纹单元10根据磁体30的转动方向在第一方向或第二方向上运动。

虽然已经参考多个说明性实施方式描述实施方式，但是应当理解，本领域技术人员可做出的多种其它的修改以及实施方式将落入本公开原理的精神及范围内。

根据本实施方式的步进致动器能够将转动运动转化为线性运动，所以，该步进致动器可应用于需要线性动作的多种电和机械装置。

Claims

1.一种步进致动器，包括：

外壳，所述外壳包括第一外壳和第二外壳；

定子，所述定子设置在所述外壳中；

转子，所述转子相对于所述定子径向向内设置，并且所述转子从所述外壳的一侧处伸出，其中，所述转子包括磁体和螺母构件；

轴承盖，所述轴承盖与所述第二外壳的一侧耦连；

轴承，所述轴承设置在所述第二外壳与所述轴承盖之间；

螺纹构件，所述螺纹构件与所述螺母构件耦连以在第一方向以及与所述第一方向相反的第二方向上线性运动；以及

安装构件，所述安装构件耦连于所述轴承盖，

其中，所述螺母构件插入到所述磁体内，并且，所述螺母构件的第二端通过穿过所述磁体在所述第二方向上伸出，并且

其中，键设置在所述螺母构件的外圆周表面上，其中，所述键沿轴向方向延伸并且与形成在所述磁体中的键孔耦连。

2.根据权利要求1所述的步进致动器，其中，所述轴承的内圈由所述螺母构件的所述第二端支承。

3.根据权利要求1所述的步进致动器，其中，所述磁体的第二端在所述第二方向上伸出以便与所述轴承的内圈接触。

4.根据权利要求1所述的步进致动器，其中，所述轴承盖约束所述轴承在所述第二方向上的运动。

5.根据权利要求1所述的步进致动器，其中，所述第二外壳的第二轮圈部分约束所述轴承在所述第一方向上的运动。

6.根据权利要求1所述的步进致动器，其中，所述轴承盖包括耦连轮圈和耦连管，并且

其中，所述轴承盖的所述耦连管与所述轴承接触。

7.根据权利要求6所述的步进致动器，其中，所述耦连管从所述耦连轮圈的内圆周表面在所述第二方向上延伸，并且

其中，所述耦连管的内圆周表面与所述轴承的外圈接触。

8.根据权利要求1所述的步进致动器，其中，所述轴承盖包括耦连轮圈、从所述耦连轮圈的外圆周部分在所述第二方向上延伸的支承构件和从所述支承构件径向向外延伸的止挡件突出部。

9.根据权利要求8所述的步进致动器，其中，所述安装构件包括延伸轮圈、从所述延伸轮圈在所述第一方向上延伸的锁定构件和以悬臂的形式从所述延伸轮圈延伸并具有弹性的锁定突出部，

所述锁定构件以及所述止挡件突出部布置在相同的圆周表面中，所述锁定突出部和所述锁定构件彼此间隔开并且分别适于与所述止挡件突出部的相反两端接触以约束所述止挡件突出部在圆周方向上的运动。

10.根据权利要求9所述的步进致动器，其中，所述第一外壳包括向所述第二外壳伸出以便通过穿过所述定子的第一线轴的狭缝布置在所述第一线轴与所述磁体之间的齿，

其中，所述第二外壳包括向所述第一外壳伸出以便布置在所述定子的第二线轴与所述磁体之间的齿，

其中，所述轴承盖包括耦连部分，所述耦连部分从所述轴承盖径向向内伸出。