CN107496083A - 一种可升降自平衡的担架车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可升降自平衡的担架车，包括行走机构、升降机构、自平衡担架床机构，所述行走机构是由底盘四杆架体、位于底盘四杆架体底部四角的万向轮装置共同构成的，所述升降机构是由与底盘四杆架体上部四角固定连接的直线伸缩杆、位于直线伸缩杆内部的直线电机共同构成的，所述直线伸缩杆上部自由端固定连接有自平衡担架床机构，所述自平衡担架床机构包括前后平衡机构、左右平衡机构和担架床，所述担架床前后设有可供医护人员推动的把手。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种可升降自平衡的担架车

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是一种可升降自平衡的担架车。

背景技术

随着社会和科技的发展，担架车正在进行着日新月异的变革，作为现场救援和伤员转运发挥中及其重要的作用目前，市面上的医疗救援用的担架车一般为框架式的普通担架，结构比较简单，成本也比较低廉，暴露出许多缺点，例如，现在的担架一般都体积较大，无法进入标准的电梯，或者是狭窄的空间，只能通过楼梯将患者抬到救护车上，浪费了大量的时间，延误救治因此，需要一种能有效地的担架车解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可升降自平衡的担架车。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种可升降自平衡的担架车，包括行走机构、升降机构、自平衡担架床机构，所述行走机构是由底盘四杆架体、位于底盘四杆架体底部四角的万向轮装置共同构成的，所述万向轮装置与底盘四杆架体通过固定装置进行连接，所述升降机构是由与底盘四杆架体上部四角固定连接的直线伸缩杆、位于直线伸缩杆内部的直线电机共同构成的，所述底盘四杆架体上部四周开有固定凹槽，所述固定凹槽上固定连接直线伸缩杆，所述直线伸缩杆上部自由端固定连接有自平衡担架床机构，所述自平衡担架床机构包括前后平衡机构、左右平衡机构和担架床，所述担架床通过前后平衡机构和左右平衡机构安装于行走机构使担架床的前后倾角和左右倾角可调，前后倾角是指担架床沿其横向的轴转动的倾角，左右倾角是指担架床沿其纵向的轴转动的倾角，所述行走机构上安装自动控制系统，所述前后平衡机构是由传动机构、圆弧导轨、前后平衡支架共同构成的，所述圆弧导轨沿竖直方向布置，所述前后平衡支架的前端铰接于传动机构的传动带，后端滑动连接于圆弧导轨，所述传动机构内部设有伺服电机，所述左右平衡机构是由左右平衡支架、花键电机、托板共同构成的，所述左右平衡支架和花键电机固定于前后平衡支架上，所述花键电机的输出轴沿行走机构的纵向布置并且由左右平衡支架进行径向支撑定位，所述托板固定于花键电机的输出轴，所述花键电机包括电机和减速器，所述减速器的输出轴为花键电机的输出轴，所述直线伸缩杆外部中间部位开有圆形开口、位于圆形开口上设有开关按钮，所述开关按钮与直线电机通过导线进行连接，所述直线电机旁边设有蓄电池，所述蓄电池与直线电机通过导线连接，所述担架床前后设有可供医护人员推动的把手。

所述万向轮装置是由与底盘四杆架体下表面固定连接的万向轮底板、位于万向轮底板下方中心处的轴承座、位于轴承座内的阶梯孔、固定安装在阶梯孔上的推力轴承、位于推力轴承下方与推力轴承固定连接的转动板、开在转动板中心处的安装孔、固定安装在安装孔的向心轴承、固定连接在万向轮底板和转动板之间且插装在向心轴承内的小螺杆、位于转动板下方与转动板固定连接的脚轮架、开在脚轮架上端位置上的脚轮孔、插装在脚轮孔上的脚轮轴、与固定安装在脚轮轴中心处的脚轮和位于脚轮上的刹车装置共同构成的。

所述固定装置是由固定连接底盘四杆架体和万向轮底板的L形固定片、开在L形固定片两端的圆形孔、穿过圆形孔的固定螺栓共同构成的。

所述自动控制系统通过检测路面状况向前后平衡机构和左右平衡机构发出控制信号来保持担架床平稳 ，能在复杂的救援环境下平稳的进行伤员的运送，确保伤员及时、安全的被输送出灾区，避免伤员在救援工作和运送过程中受到二次伤害。

所述伺服电机为传动机构提供动力支持。

所述行走机构前端设有三维全向激光雷达，所述三维全向激光雷达对自平衡担架车前方的地形进行扫描分析，没有障碍物时，保持传动机构的当前位置，使前后平衡支架在前后方向上保持平衡，继续前进。

所述蓄电池为直线电机提供电力支持。

所述固定凹槽与直线伸缩杆通过焊接的方式进行连接。

所述开关按钮控制直线电机的开关来控制直线伸缩杆上升和下降。

所述担架床与把手通过焊接的方式进行连接。

利用本发明的技术方案制作的一种可升降自平衡的担架车，机械结构简单，成本低廉操作方便，能在复杂的救援环境下平稳的进行伤员的运送，并且能够方便进入标准电梯内方便病人及时进行救治。

附图说明

图1是本发明所述一种可升降自平衡的担架车的结构示意图；

图2是本发明所述万向轮装置局部放大图；

图3是本发明所述花键电机放大图；

图4是本发明所述直线电机与蓄电池之间放大图；

图5是本发明所述固定装置放大图；

图中，1、底盘四杆架体；2、直线伸缩杆；3、直线电机；4、固定凹槽；5、三维全向激光雷达；6、担架床；7、传动机构；8、圆弧导轨；9、前后平衡支架；10、伺服电机；11、左右平衡支架；12、花键电机；13、托板；14、电机；15、减速器；16、圆形开口；17、开关按钮；18、蓄电池；19、导线；20、把手；21、万向轮底板；22、轴承座；23、阶梯孔；24、推力轴承；25、转动板；26、安装孔；27、向心轴承；28、小螺杆；29、脚轮架；30、脚轮孔；31、脚轮轴；32、脚轮；33、刹车；34、L形固定片；35、圆形孔；36、固定螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种可升降自平衡的担架车，包括行走机构、升降机构、自平衡担架床机构，所述行走机构是由底盘四杆架体1、位于底盘四杆架体1底部四角的万向轮装置共同构成的，所述万向轮装置与底盘四杆架体1通过固定装置进行连接，所述升降机构是由与底盘四杆架体1上部四角固定连接的直线伸缩杆2、位于直线伸缩杆2内部的直线电机3共同构成的，所述底盘四杆架体1上部四周开有固定凹槽4，所述固定凹槽4上固定连接直线伸缩杆2，所述直线伸缩杆2上部自由端固定连接有自平衡担架床机构，所述自平衡担架床机构包括前后平衡机构、左右平衡机构和担架床6，所述担架床6通过前后平衡机构和左右平衡机构安装于行走机构使担架床6的前后倾角和左右倾角可调，前后倾角是指担架床6沿其横向的轴转动的倾角，左右倾角是指担架床6沿其纵向的轴转动的倾角，所述行走机构上安装自动控制系统，所述前后平衡机构是由传动机构7、圆弧导轨8、前后平衡支架9共同构成的，所述圆弧导轨8沿竖直方向布置，所述前后平衡支架9的前端铰接于传动机构7的传动带，后端滑动连接于圆弧导轨8，所述传动机构7内部设有伺服电机10，所述左右平衡机构是由左右平衡支架11、花键电机12、托板13共同构成的，所述左右平衡支架11和花键电机12固定于前后平衡支架9上，所述花键电机12的输出轴沿行走机构的纵向布置并且由左右平衡支架11进行径向支撑定位，所述托板13固定于花键电机的输出轴，所述花键电机12包括电机14和减速器15，所述减速器15的输出轴为花键电机12的输出轴，所述直线伸缩杆2外部中间部位开有圆形开口16、位于圆形开口16上设有开关按钮17，所述开关按钮17与直线电机3通过导线进行连接，所述直线电机3旁边设有蓄电池18，所述蓄电池18与直线电机3通过导线19连接，所述担架床6前后设有可供医护人员推动的把手20；所述万向轮装置是由与底盘四杆架体1下表面固定连接的万向轮底板21、位于万向轮底板21下方中心处的轴承座22、位于轴承座22内的阶梯孔23、固定安装在阶梯孔23上的推力轴承24、位于推力轴承24下方与推力轴承24固定连接的转动板25、开在转动板25中心处的安装孔26、固定安装在安装孔26的向心轴承27、固定连接在万向轮底板21和转动板25之间且插装在向心轴承27内的小螺杆28、位于转动板25下方与转动板25固定连接的脚轮架29、开在脚轮架29上端位置上的脚轮孔30、插装在脚轮孔30上的脚轮轴31、与固定安装在脚轮轴31中心处的脚轮32和位于脚轮32上的刹车33装置共同构成的；所述固定装置是由固定连接底盘四杆架体1和万向轮底板21的L形固定片34、开在L形固定片34两端的圆形孔35、穿过圆形孔35的固定螺栓36共同构成的；所述自动控制系统通过检测路面状况向前后平衡机构和左右平衡机构发出控制信号来保持担架床6平稳 ，能在复杂的救援环境下平稳的进行伤员的运送，确保伤员及时、安全的被输送出灾区，避免伤员在救援工作和运送过程中受到二次伤害；所述伺服电机10为传动机构7提供动力支持；所述行走机构前端设有三维全向激光雷达5，所述三维全向激光雷达5对自平衡担架车前方的地形进行扫描分析，没有障碍物时，保持传动机构7的当前位置，使前后平衡支架9在前后方向上保持平衡，继续前进；所述蓄电池18为直线电机3提供电力支持；所述固定凹槽4与直线伸缩杆2通过焊接的方式进行连接；所述开关按钮17控制直线电机3的开关来控制直线伸缩杆2上升和下降；所述担架床6与把手20通过焊接的方式进行连接。

本实施方案的特点为，行走机构是由底盘四杆架体、位于底盘四杆架体底部四角的万向轮装置共同构成的，万向轮装置与底盘四杆架体通过固定装置进行连接，升降机构是由与底盘四杆架体上部四角固定连接的直线伸缩杆、位于直线伸缩杆内部的直线电机共同构成的，底盘四杆架体上部四周开有固定凹槽，固定凹槽上固定连接直线伸缩杆，直线伸缩杆上部自由端固定连接有自平衡担架床机构，自平衡担架床机构包括前后平衡机构、左右平衡机构和担架床，担架床通过前后平衡机构和左右平衡机构安装于行走机构使担架床的前后倾角和左右倾角可调，前后倾角是指担架床沿其横向的轴转动的倾角，左右倾角是指担架床沿其纵向的轴转动的倾角，行走机构上安装自动控制系统，前后平衡机构是由传动机构、圆弧导轨、前后平衡支架共同构成的，圆弧导轨沿竖直方向布置，前后平衡支架的前端铰接于传动机构的传动带，后端滑动连接于圆弧导轨，传动机构内部设有伺服电机，左右平衡机构是由左右平衡支架、花键电机、托板共同构成的，左右平衡支架和花键电机固定于前后平衡支架上，花键电机的输出轴沿行走机构的纵向布置并且由左右平衡支架进行径向支撑定位，托板固定于花键电机的输出轴，花键电机包括电机和减速器，减速器的输出轴为花键电机的输出轴，直线伸缩杆外部中间部位开有圆形开口、位于圆形开口上设有开关按钮，开关按钮与直线电机通过导线进行连接，直线电机旁边设有蓄电池，蓄电池与直线电机通过导线连接，担架床前后设有可供医护人员推动的把手，利用本发明的技术方案制作的一种可升降自平衡的担架车，机械结构简单，成本低廉操作方便，能在复杂的救援环境下平稳的进行伤员的运送，并且能够方便进入标准电梯内方便病人及时进行救治。

在本实施方案中，包括行走机构、升降机构、自平衡担架床机构，行走机构是由底盘四杆架体、位于底盘四杆架体底部四角的万向轮装置共同构成的，万向轮能够使担架车进行移动，升降机构上部自由端固定连接有自平衡担架床机构，升降机构能够对担架车的高低进行改变，自平衡担架床机构包括前后平衡机构、左右平衡机构和担架床，担架床通过前后平衡机构和左右平衡机构安装于行走机构使担架床的前后倾角和左右倾角可调，前后倾角是指担架床沿其横向的轴转动的倾角，左右倾角是指担架床沿其纵向的轴转动的倾角，自动控制系统通过检测路面状况向前后平衡机构和左右平衡机构发出控制信号来保持担架床平稳 ，能在复杂的救援环境下平稳的进行伤员的运送，确保伤员及时、安全的被输送出灾区，避免伤员在救援工作和运送过程中受到二次伤害，行走机构前端设有三维全向激光雷达，三维全向激光雷达对自平衡担架车前方的地形进行扫描分析，没有障碍物时，保持传动机构的当前位置，使前后平衡支架在前后方向上保持平衡，继续前进。

在本实施方案中，万向轮装置是由与底盘四杆架体下表面固定连接的万向轮底板、位于万向轮底板下方中心处的轴承座、位于轴承座内的阶梯孔、固定安装在阶梯孔上的推力轴承、位于推力轴承下方与推力轴承固定连接的转动板、开在转动板中心处的安装孔、固定安装在安装孔的向心轴承、固定连接在万向轮底板和转动板之间且插装在向心轴承内的小螺杆、位于转动板下方与转动板固定连接的脚轮架、开在脚轮架上端位置上的脚轮孔、插装在脚轮孔上的脚轮轴、与固定安装在脚轮轴中心处的脚轮和位于脚轮上的刹车装置共同构成的，固定装置是由固定连接底盘四杆架体和万向轮底板的L形固定片、开在L形固定片两端的圆形孔、穿过圆形孔的固定螺栓共同构成的，自动控制系统通过检测路面状况向前后平衡机构和左右平衡机构发出控制信号来保持担架床平稳 ，能在复杂的救援环境下平稳的进行伤员的运送，确保伤员及时、安全的被输送出灾区，避免伤员在救援工作和运送过程中受到二次伤害，利用本发明的技术方案制作的一种可升降自平衡的担架车，机械结构简单，成本低廉操作方便，能在复杂的救援环境下平稳的进行伤员的运送，并且能够方便进入标准电梯内方便病人及时进行救治。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可升降自平衡的担架车，包括行走机构、升降机构、自平衡担架床机构，所述行走机构是由底盘四杆架体（1）、位于底盘四杆架体（1）底部四角的万向轮装置共同构成的，所述万向轮装置与底盘四杆架体（1）通过固定装置进行连接，所述升降机构是由与底盘四杆架体（1）上部四角固定连接的直线伸缩杆（2）、位于直线伸缩杆（2）内部的直线电机（3）共同构成的，所述底盘四杆架体（1）上部四周开有固定凹槽（4），所述固定凹槽（4）上固定连接直线伸缩杆（2），所述直线伸缩杆（2）上部自由端固定连接有自平衡担架床机构，所述自平衡担架床机构包括前后平衡机构、左右平衡机构和担架床（6），所述担架床（6）通过前后平衡机构和左右平衡机构安装于行走机构使担架床（6）的前后倾角和左右倾角可调，前后倾角是指担架床（6）沿其横向的轴转动的倾角，左右倾角是指担架床（6）沿其纵向的轴转动的倾角，所述行走机构上安装自动控制系统，所述前后平衡机构是由传动机构（7）、圆弧导轨（8）、前后平衡支架（9）共同构成的，所述圆弧导轨（8）沿竖直方向布置，所述前后平衡支架（9）的前端铰接于传动机构（7）的传动带，后端滑动连接于圆弧导轨（8），所述传动机构（7）内部设有伺服电机（10），所述左右平衡机构是由左右平衡支架（11）、花键电机（12）、托板（13）共同构成的，所述左右平衡支架（11）和花键电机（12）固定于前后平衡支架（9）上，所述花键电机（12）的输出轴沿行走机构的纵向布置并且由左右平衡支架（11）进行径向支撑定位，所述托板（13）固定于花键电机的输出轴，所述花键电机（12）包括电机（14）和减速器（15），所述减速器（15）的输出轴为花键电机（12）的输出轴，所述直线伸缩杆（2）外部中间部位开有圆形开口（16）、位于圆形开口（16）上设有开关按钮（17），所述开关按钮（17）与直线电机（3）通过导线进行连接，所述直线电机（3）旁边设有蓄电池（18），所述蓄电池（18）与直线电机（3）通过导线（19）连接，所述担架床（6）前后设有可供医护人员推动的把手（20）。

2.根据权利要求1所述的一种可升降自平衡的担架车，其特征在于，所述万向轮装置是由与底盘四杆架体（1）下表面固定连接的万向轮底板（21）、位于万向轮底板（21）下方中心处的轴承座（22）、位于轴承座（22）内的阶梯孔（23）、固定安装在阶梯孔（23）上的推力轴承（24）、位于推力轴承（24）下方与推力轴承（24）固定连接的转动板（25）、开在转动板（25）中心处的安装孔（26）、固定安装在安装孔（26）的向心轴承（27）、固定连接在万向轮底板（21）和转动板（25）之间且插装在向心轴承（27）内的小螺杆（28）、位于转动板（25）下方与转动板（25）固定连接的脚轮架（29）、开在脚轮架（29）上端位置上的脚轮孔（30）、插装在脚轮孔（30）上的脚轮轴（31）、与固定安装在脚轮轴（31）中心处的脚轮（32）和位于脚轮（32）上的刹车（33）装置共同构成的。

3.根据权利要求1所述的一种可升降自平衡的担架车，其特征在于，所述固定装置是由固定连接底盘四杆架体（1）和万向轮底板（21）的L形固定片（34）、开在L形固定片（34）两端的圆形孔（35）、穿过圆形孔（35）的固定螺栓（36）共同构成的。

4.根据权利要求1所述的一种可升降自平衡的担架车，其特征在于，所述自动控制系统通过检测路面状况向前后平衡机构和左右平衡机构发出控制信号来保持担架床（6）平稳 ，能在复杂的救援环境下平稳的进行伤员的运送，确保伤员及时、安全的被输送出灾区，避免伤员在救援工作和运送过程中受到二次伤害。

5.根据权利要求1所述的一种可升降自平衡的担架车，其特征在于，所述伺服电机（10）为传动机构（7）提供动力支持。

6.根据权利要求1所述的一种可升降自平衡的担架车，其特征在于，所述行走机构前端设有三维全向激光雷达（5），所述三维全向激光雷达（5）对自平衡担架车前方的地形进行扫描分析，没有障碍物时，保持传动机构（7）的当前位置，使前后平衡支架（9）在前后方向上保持平衡，继续前进。

7.根据权利要求1所述的一种可升降自平衡的担架车，其特征在于，所述蓄电池（18）为直线电机（3）提供电力支持。

8.根据权利要求1所述的一种可升降自平衡的担架车，其特征在于，所述固定凹槽（4）与直线伸缩杆（2）通过焊接的方式进行连接。

9.根据权利要求1所述的一种可升降自平衡的担架车，其特征在于，所述开关按钮（17）控制直线电机（3）的开关来控制直线伸缩杆（2）上升和下降。

10.根据权利要求1所述的一种可升降自平衡的担架车，其特征在于，所述担架床（6）与把手（20）通过焊接的方式进行连接。