CN108578148A - 一种新型手术车用自平衡手术床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新型手术车用自平衡手术床，包括床板、承载架、重力陀螺仪、水平传感器及控制电路，床板通过承载架安装在手术车底板上，床板与手术车底板呈0°—90°夹角，重力陀螺仪、水平传感器均至少一个，安装在床板下表面并与控制电路电气连接，承载架包括承载底座、伸缩柱、恒力矩电动机、导向杆、角度传感器及压力传感器，控制电路嵌于床板侧表面并分别承载架、重力陀螺仪、水平传感器电气连接。本发明一方面具有良好的承载能力，并具有良好的运行调节能力，空间利用率高，使用的可靠性和灵活性均相对较高，另一方面可有效的提高手术床抗震荡能力和运行稳定性。

Description

一种新型手术车用自平衡手术床

技术领域

本发明涉及一种医疗设备，确切地说是一种新型手术车用自平衡手术床。

背景技术

目前手术车在抢险急救等活动中使用巨大，但在使用中发现当前的手术车在运行时，由于路面因素、车辆机械震动等原因，极易导致手术车内的手术床极易随车辆运行发生震动，从而对手术作业造成严重的影响，同时也导致了手术车设备运行的可靠性和场地适应性受到极大的影响，因此针对这一现状，迫切需要开发一种全新手术车用手车床设备，以满足实际使用的需要。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种结构简单，使用灵活方便，通用性好的新型手术车用自平衡手术床，具有良好的承载能力，并具有良好的运行调节能力，空间利用率高，使用的可靠性和灵活性均相对较高，可有效的提高手术床抗震荡能力和运行稳定性，从而有效的提高手术床随手术车运行时对颠簸路面的抵御能力。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种新型手术车用自平衡手术床，包括床板、承载架、重力陀螺仪、水平传感器及控制电路，床板通过承载架安装在手术车底板上，床板与手术车底板呈0°—90°夹角，重力陀螺仪、水平传感器均至少一个，安装在床板下表面并与控制电路电气连接，承载架包括承载底座、伸缩柱、恒力矩电动机、导向杆、角度传感器及压力传感器，承载底座与手术车底板平行分布并通过滑轨相互滑动连接，伸缩柱至少两个末端安装在承载底座上表面，并环绕床板和承载底座轴线均布，且伸缩柱轴线分别与床板、承载底座垂直分布，伸缩柱顶端通过转台机构与恒力矩电动机相互连接，恒力矩电动机轴线与伸缩柱轴线垂直分布，恒力矩电动机的输出轴与导向杆末端相互连接，且导向杆轴线与承载底座上表面呈0°—180°夹角，导向杆前端通过滑块与床板下端面相互连接，且导向杆与滑块间通过转台机构相互铰接，角度传感器若干，分别与恒力矩电动机输出轴和导向杆与滑块铰接轴连接，压力传感器位于滑块与床板之间位置，控制电路嵌于床板侧表面并分别承载架、重力陀螺仪、水平传感器电气连接。

进一步的，所述的伸缩柱和导向杆均为液压伸缩杆、气压伸缩杆、电动伸缩杆及直线电动机中的任意一种。

进一步的，所述的滑块包括底板、托板、弹性伸缩杆，所述的底板、托板相互平行分布，且托板位于底板正上方并通过至少连个弹性伸缩杆相互连接，所述的底板通过转台机构与导向杆铰接，托板上端面与床板下端面相互连接。

进一步的，所述的控制电路为基于单片机的控制电路，且驱动电路设至少一个显示器和至少一个操控键盘。

本发明结构简单，使用灵活方便，通用性好，一方面具有良好的承载能力，并具有良好的运行调节能力，空间利用率高，使用的可靠性和灵活性均相对较高，另一方面可有效的提高手术床抗震荡能力和运行稳定性，从而有效的提高手术床随手术车运行时对颠簸路面的抵御能力，提高手术车运行的可靠性、稳定性和场地适应性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明。

图1为本发明结构示意图；

图2为本滑块结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1和2所述的一种新型手术车用自平衡手术床，包括床板1、承载架2、重力陀螺仪3、水平传感器4及控制电路5，床板1通过承载架安2装在手术车底板6上，床板1与手术车底板6呈0°—90°夹角，重力陀螺仪3、水平传感器4均至少一个，安装在床板1下表面并与控制电路5电气连接，承载架2包括承载底座21、伸缩柱22、恒力矩电动机23、导向杆24、角度传感器25及压力传感器26，承载底座21与手术车底板6平行分布并通过滑轨7相互滑动连接，伸缩柱22至少两个末端安装在承载底座21上表面，并环绕床板1和承载底座21轴线均布，且伸缩柱22轴线分别与床板1、承载底座21垂直分布，伸缩柱21顶端通过转台机构8与恒力矩电动机23相互连接，恒力矩电动机23轴线与伸缩柱22轴线垂直分布，恒力矩电动机23的输出轴与导向杆24末端相互连接，且导向杆24轴线与承载底座21上表面呈0°—180°夹角，导向杆24前端通过滑块27与床板1下端面相互连接，且导向杆24与滑块27间通过转台机构8相互铰接，角度传感器25若干，分别与恒力矩电动机12输出轴和导向杆24与滑块27铰接轴连接，压力传感器26位于滑块27与床板1之间位置，控制电路5嵌于床板1侧表面并分别承载架2、重力陀螺仪3、水平传感器4电气连接。

本实施例中，所述的伸缩柱22和导向杆24均为液压伸缩杆、气压伸缩杆、电动伸缩杆及直线电动机中的任意一种。

本实施例中，所述的滑块27包括底板271、托板272、弹性伸缩杆273，所述的底板271、托板272相互平行分布，且托板272位于底板271正上方并通过至少连个弹性伸缩杆273相互连接，所述的底板271通过转台机构8与导向杆24铰接，托板272上端面与床板1下端面相互连接。

本实施例中，所述的控制电路5为基于单片机的控制电路，且驱动电路设至少一个显示器和至少一个操控键盘。

本发明在具体实施时，首先将承载架安装到医疗手术车的车厢内，然后将床板安装到承载架上，即可完成设备组装备用。

在进行手术作业时，首先根据使用需要，通过控制电路调整与医疗手术车的车厢地面的夹角，并通过承载架对床板进行定位，当因外力冲击等导致车辆震动时，震动力首先通过承载架的伸缩柱对冲击力进行吸收，然后通过恒力矩电动机确保对床板承载力输出平衡和稳定，并同时达到进一步消除真动力的目的。

在进行振荡力消除的同时，一方面通过床板下的重力陀螺仪、水平传感器对床板的定位位置进行检测，并将检测信号反馈到控制电路，作为对承载架运行调节控制信号，另一方面通过角度传感器及压力传感器对床板的承载力和承载角度进行检测，并作为承载架的恒力矩电动机运行控制信号，达到提高承载架对床板输出力恒定和床板与水平面夹角恒定的目的。

本发明结构简单，使用灵活方便，通用性好，一方面具有良好的承载能力，并具有良好的运行调节能力，空间利用率高，使用的可靠性和灵活性均相对较高，另一方面可有效的提高手术床抗震荡能力和运行稳定性，从而有效的提高手术床随手术车运行时对颠簸路面的抵御能力，提高手术车运行的可靠性、稳定性和场地适应性。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制。上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理。在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进。这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种新型手术车用自平衡手术床，其特征在于：所述的新型手术车用自平衡手术床包括床板、承载架、重力陀螺仪、水平传感器及控制电路，所述的床板通过承载架安装在手术车底板上，所述的床板与手术车底板呈0°—90°夹角，所述的重力陀螺仪、水平传感器均至少一个，安装在床板下表面并与控制电路电气连接，所述承载架包括承载底座、伸缩柱、恒力矩电动机、导向杆、角度传感器及压力传感器，所述的承载底座与手术车底板平行分布并通过滑轨相互滑动连接，所述的伸缩柱至少两个末端安装在承载底座上表面，并环绕床板和承载底座轴线均布，且所述的伸缩柱轴线分别与床板、承载底座垂直分布，所述的伸缩柱顶端通过转台机构与恒力矩电动机相互连接，所述的恒力矩电动机轴线与伸缩柱轴线垂直分布，所述的恒力矩电动机的输出轴与导向杆末端相互连接，且所述的导向杆轴线与承载底座上表面呈0°—180°夹角，所述的导向杆前端通过滑块与床板下端面相互连接，且导向杆与滑块间通过转台机构相互铰接，所述的角度传感器若干，分别与恒力矩电动机输出轴和导向杆与滑块铰接轴连接，所述的压力传感器位于滑块与床板之间位置，所述的控制电路嵌于床板侧表面并分别承载架、重力陀螺仪、水平传感器电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型手术车用自平衡手术床，其特征在于：所述的伸缩柱和导向杆均为液压伸缩杆、气压伸缩杆、电动伸缩杆及直线电动机中的任意一种。

3.根据权利要求1所述的一种新型手术车用自平衡手术床，其特征在于：所述的滑块包括底板、托板、弹性伸缩杆，所述的底板、托板相互平行分布，且托板位于底板正上方并通过至少连个弹性伸缩杆相互连接，所述的底板通过转台机构与导向杆铰接，托板上端面与床板下端面相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型手术车用自平衡手术床，其特征在于：所述的控制电路为基于单片机的控制电路，且驱动电路设至少一个显示器和至少一个操控键盘。