CN107206584B - 作业工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有用于抑制振动的机构的作业工具之合理的技术。设置于作业工具(100)的振动抑制机构(200)具有运动减振器(210)和连接部件(250)，其中，运动减振器(210)设置有平衡块(230)，该平衡块(230)被弹性部件(240)施力，并且能够往复移动；连接部件(250)连接用于驱动顶端工具驱动机构的摆动部件(125)和平衡块(230)，该振动抑制机构(200)根据摆动部件(125)的摆动动作，通过连接部件(250)使平衡块(230)往复移动。

Description

作业工具

技术领域

本发明涉及一种作业工具，该作业工具通过以直线状驱动顶端工具来对被加工件进行规定的加工作业。

背景技术

在日本发明专利公开公报特开2010-250145号中公开了一种作业工具，该作业工具设置有运动减振器，该运动减振器具有：平衡块，其配置于轴上；和弹性部件，其配置于该平衡块的两侧。

在该作业工具中，通过使一方的弹性部件的端部往复移动来强制性驱动平衡块。

发明内容

【发明所要解决的问题】

在该作业工具中，对于抑制作业工具所产生的振动有一定的效果。另一方面，作为用于抑制振动的机构而要求一种更好的结构。

本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的在于，提供一种与具有用于抑制振动的机构的作业工具相关的更合理的技术。

【用于解决问题的技术方案】

为了解决上述问题，本发明所涉及的作业工具通过以直线状驱动顶端工具来对被加工件进行规定的加工作业，该作业工具具有驱动电机、旋转轴部件、摆动部件、顶端工具驱动机构、本体部和振动抑制机构，其中，旋转轴部件被驱动电机驱动而旋转；摆动部件根据旋转轴部件的旋转动作而摆动；顶端工具驱动机构根据摆动部件的摆动动作来驱动顶端工具；本体部收装驱动电机、旋转轴部件、摆动部件和顶端工具驱动机构；振动抑制机构抑制本体部上产生的振动。

作为以直线状驱动顶端工具的作业工具的具体例子，而举出对混凝土等被加工件进行粉碎作业的电锤、对木材等被加工件进行切割作业的电动往复锯等。从该意义而言，驱动电机、旋转轴部件、摆动部件、顶端工具驱动机构可以根据应实现的作业工具来采用各种结构。

例如，在将作业工具设定为电锤的情况下，顶端工具驱动机构可以由活塞和冲击件构成，其中，活塞根据摆动部件的摆动动作而往复移动；冲击件根据该活塞的往复动作而移动，而撞击顶端工具，从而驱动该顶端工具。这种情况下，摆动部件和顶端工具驱动机构以通过规定的连接位置能够相对转动的方式构成。

旋转轴部件可以具有旋转体，该旋转体具有外周面，该外周面相对于旋转轴部件的旋转轴具有规定的倾斜角度。这种情况下，摆动部件可以由摆动轴部构成，该摆动轴部以相对于旋转体能够转动的方式设置于该旋转体。摆动轴部具有环状部和顶端工具驱动机构连接部，其中，环状部包围旋转体的周围；顶端工具驱动机构连接部设置于该环状部。顶端工具驱动机构连接部可以由从环状部延伸设置的轴部构成。根据该结构，环状部追随伴随着旋转体的旋转的外周面的倾斜角度的改变，据此，轴部在沿着旋转轴的方向上摆动。通过该轴部的摆动动作中的直线运动部分，顶端工具驱动机构被驱动。

在本发明所涉及的作业工具中，振动抑制机构具有弹性部件、运动减振器和连接部件，其中，运动减振器设置有平衡块，该平衡块被弹性部件施力，并且能够往复移动；连接部件连接平衡块和摆动部件，振动抑制机构根据摆动部件的摆动动作，通过连接部件使平衡块往复移动。

在振动抑制机构中，运动减振器通过平衡块根据本体部上所产生的振动而往复移动来抑制该振动。进行该动作的平衡块还通过基于摆动部件的摆动动作的连接部件的动作而直接且强制性往复移动。据此，本发明所涉及的作业工具能够有效地抑制振动。另外，根据上述结构，本发明所涉及的振动抑制机构可以具有基于摆动部件的摆动动作的平衡块强制往复移动机构。

另外，连接部件以相对于摆动部件能够相对转动的方式连接于摆动部件。这种情况下，优选摆动部件的设置摆动部件和连接部件的连接位置的区域与摆动部件的设置摆动部件和顶端工具驱动机构的连接位置的区域相向。即，在具有上述结构的摆动部件的情况下，摆动部件和连接部件的连接位置可以设置于环状部的与轴部相向的区域。该区域可以作为摆动部件中的连接部件连接部。在该结构的情况下，例如在摆动部件摆动而使顶端工具驱动机构连接部朝向旋转轴的一方侧的状态下，连接部件连接部朝向与该一方侧相向的另一方侧。另外，在摆动部件进一步摆动而使顶端工具驱动机构连接部朝向另一方侧的状态下，连接部件连接部朝向一方侧。即，伴随着摆动部件的摆动，顶端工具驱动机构连接部和连接部件连接部在相反的相位移动。即，伴随着摆动部件的摆动，顶端工具驱动机构和平衡块在相反的相位被驱动，因此，能够更有效地抑制振动。

另外，作为本发明所涉及的作业工具的其他技术方案，可以将平衡块和连接部件以通过支点轴能够相对转动的方式连接。

在本发明所涉及的作业工具中，优选平衡块以直线状往复移动。另一方面，具有上述结构的摆动部件的摆动动作为沿旋转轴的转动动作。因此，在连接部件中要求具有将摆动部件的转动动作变更为平衡块的直线动作的运动转换功能。在该技术方案所涉及的作业工具中，平衡块和连接部件被设置为能够相对转动，因此，连接部件能够根据摆动部件的转动动作使平衡块顺利地以直线状往复移动。

另外，作为本发明所涉及的作业工具的其他技术方案，顶端工具驱动机构规定驱动轴，平衡块能够以在驱动轴的周围包围驱动轴的方式构成。这种情况下，“驱动轴的周围”的含义不是指以驱动轴为中心的正圆或者正圆上的圆弧，而是指“驱动轴的周边”。另外，平衡块“包围驱动轴”的含义不是指包围驱动轴的周边中的整个圆周。例如，只要横跨与驱动轴正交的规定方向、和与该规定方向不同的方向且与驱动轴交叉的其他方向设置平衡块即可。

在顶端工具驱动机构被驱动的情况下，有时会产生沿着驱动轴的方向的振动的情况。根据该技术方案所涉及的作业工具，平衡块在驱动轴的周围往复移动，因此，能够有效地减少沿着驱动轴的方向的振动。

另外，作为本发明所涉及的作业工具的其他技术方案，平衡块可以配置在沿与驱动轴平行的方向延伸的轴上，并且能够相对于轴以能够滑动的方式构成。

根据该其他技术方案所涉及的作业工具，能够有效地进行平衡块的直线状的往复移动，并且能够使沿着驱动轴的方向的振动减少。

另外，作为本发明所涉及的作业工具的其他技术方案，旋转轴部件规定旋转轴，连接部件能够以在旋转轴的周围包围旋转轴的方式构成。这种情况下，“包围旋转轴”的含义不是指以旋转轴为中心的正圆或者正圆上的圆弧，而是指“旋转轴的周边”。这种情况下，连接部件“包围旋转轴”是指不需要包围旋转轴的周边中的整个圆周。例如，只要横跨与旋转轴正交的规定方向、和与该规定方向不同的方向且与旋转轴交叉的其他方向设置连接部件即可。

根据该技术方案所涉及的作业工具，能够有效地配置连接部件，因此，能够实现振动抑制机构的小型化。

另外，作为本发明所涉及的作业工具的其他技术方案，连接部件可以具有一对端部区域和中间区域，其中，中间区域形成于端部区域之间，并且与摆动部件连接。

根据该技术方案所涉及的作业工具，可以将从旋转轴观察到的连接部件和摆动部件的连接位置设置于与顶端工具驱动机构相反一侧。因此，能够通过摆动部件在相反的相位驱动顶端工具驱动机构和平衡块，因而，能够发现有效的振动抑制功能。并且，这种情况下，优选连接部件的端部区域和平衡块连接。

另外，在本发明所涉及的作业工具中，振动抑制机构以伴随着摆动部件的摆动动作，通过连接部件使平衡块往复移动的方式构成。因此，作为本发明所涉及的作业工具的其他技术方案，振动抑制机构可以兼用作用于使平衡块从静止的状态向移动的状态转移的辅助机构、平衡块的往复移动量的增加机构、平衡块的往复移动中的相位变更机构、平衡块的往复移动量的调整机构。另外，连接部件可以构成伴随着摆动部件的摆动动作而往复移动的配重。

即，根据本技术方案所涉及的作业工具，通过使振动抑制机构兼用各种功能，能够提供一种适用于所要实现的作业工具的振动抑制机构。

【发明效果】

根据本发明，能够提供一种具有用于抑制振动的机构的作业工具之合理的技术。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的锤钻的侧面剖视图。

图2是表示顶端工具驱动机构的主要部分的放大剖视图。

图3是表示振动抑制机构的大致结构的说明图。

图4是沿图1中的I-I线的剖视图。

图5是表示运动减振器的结构的说明图。

图6是沿图1中的II-II线的剖视图。

图7是表示振动抑制机构的结构的说明图。

图8是表示振动抑制机构的动作的说明图。

图9是表示振动抑制机构的动作的说明图。

图10是表示振动抑制机构的动作的说明图。

具体实施方式

根据图1～图10对本发明所涉及的作业工具的实施方式进行说明。在本发明的实施方式中，作为作业工具的一个例子，采用锤钻100来进行说明。另外，锤钻100具有振动抑制机构200，但是，为了便于说明，尤其是在图1和图2中对振动抑制机构200只限于简单的描绘。

图1是用于说明锤钻100的大致结构的剖视图。如图1所示，锤钻100是具有供使用者把持的手柄109的手持式作业工具。锤钻100构成为，用于进行冲击动作和旋转动作，其中，冲击动作是通过沿工具头119的长轴方向以直线状驱动该工具头119来对被加工件进行冲击作业的动作；旋转动作是通过驱动工具头119使之绕长轴方向旋转来对被加工件进行打孔作业的动作。为了适当地选择锤钻100中的工具头119的驱动形式，使用者可以通过模式切换柄(未图示)来设定工具头119的驱动模式。本实施方式所涉及的锤钻100具有锤钻模式和钻孔模式，其中，锤钻模式是使工具头119进行冲击动作和旋转动作的模式；钻孔模式是使工具头119仅进行旋转动作的模式。

顶端工具保持架159构成为，用于自如拆装工具头119。顶端工具保持架159沿规定的长轴方向延伸，该顶端工具保持架159的长轴方向规定作为锤钻100的长轴方向的本体长轴方向。在将工具头119安装于锤钻100的状态下的工具头119的长轴方向与本体长轴方向平行。

该锤钻100是本发明所涉及的“作业工具”的一个例子，工具头119是本发明所涉及的“顶端工具”的一个例子。

在图1所示的锤钻100的状态下，将本体长轴方向上的顶端工具保持架159的顶端侧规定为前侧，将与该前侧相向的手柄109侧规定为后侧。另外，在与本体长轴方向交叉的方向上，将配置有顶端工具保持架159的一侧规定为上侧，将配置有手柄109的一侧规定为下侧。即，图1的左侧、右侧、上侧、下侧表示锤钻100的前侧、后侧、上侧、下侧。关于伴随着该图中所记载的锤钻100的姿势的位置的定义也适用于图2、图3、图5、图8、图9和图10。

(锤钻的基本结构)

如图1所示，在本体壳体101的前侧设置有顶端工具保持架159，在后侧设置有供使用者把持的手柄109。在手柄109的前侧设置有用于使驱动电机110通电的扳机109a。在手柄109的下侧设置有用于向驱动电机110供给电流的电源线109b。通过使用者把持手柄109并操作扳机109a，使电流通过电源线109b被供给给驱动电机110，并且工具头119通过规定的驱动模式被驱动。

如图1所示，锤钻100的外轮廓由本体壳体101构成。本体壳体101主要由电机壳体103、齿轮壳体105和内壳130构成。电机壳体103和齿轮壳体105构成锤钻100的外轮廓中的主要部位。该本体壳体101是本发明所涉及的“本体部”的一个例子。

如图1所示，驱动电机110具有输出轴部111。输出轴部111能够被固定于内壳130的轴承111a和固定于电机壳体103的轴承111b支承且能够转动。在输出轴部111上设置有叶片112和小齿轮113，该叶片112和小齿轮113能够同该输出轴部111一体旋转。叶片112通过输出轴部111的旋转动作而向驱动电机110送风，并对驱动电机110进行冷却。该驱动电机110是本发明所涉及的“驱动电机”的一个例子。

(顶端工具驱动机构)

接着，根据图1和图2对在本体壳体101的内部用于驱动工具头119的顶端工具驱动机构的结构进行说明。图2是用于说明顶端工具驱动机构的放大剖视图。

如图1所示，顶端工具驱动机构主要由运动转换机构120、冲击结构要素140和旋转传递机构150构成，其中，运动转换机构120和冲击结构要素140用于以直线状驱动工具头119；旋转传递机构150用于驱动工具头119旋转。由该运动转换机构120和冲击结构要素140构成的机构是本发明所涉及的“顶端工具驱动机构”的一个例子。

(旋转传递机构)

如图1所示，旋转传递机构150具有能够以旋转轴116c为中心旋转的中间轴部116。旋转轴116c与由驱动电机110的输出轴部111、由后述的顶端工具驱动机构规定的驱动轴140a平行。该中间轴部116是本发明所涉及的“旋转轴部件”的一个例子，旋转轴116c是本发明所涉及的“旋转轴”的一个例子。

如图1所示，中间轴部116的前侧通过轴承116a，后侧通过轴承116b分别安装于齿轮壳体105。在中间轴部116的后侧设置有与驱动电机110的小齿轮113啮合的从动齿轮117，在前侧设置有与第2齿轮153啮合的第1齿轮151，该第2齿轮153与套筒129形成为一体。

另外，如图1所示，套筒129通过环形弹簧159a同顶端工具保持架159连接，据此，与该顶端工具保持架159形成为一体。另外，套筒129的前侧通过轴承129a安装于齿轮壳体105，套筒129的后侧通过轴承129b安装于内壳130，据此，套筒129在本体壳体101内以自如转动的方式配置。

根据该结构，小齿轮113的输出被传递给从动齿轮117，带动中间轴部116旋转。然后，中间轴部116的旋转通过第1齿轮151和第2齿轮153被传递给套筒129，使工具头119与保持架159一起被驱动旋转。

(运动转换机构和冲击结构要素)

如图2所示，运动转换机构120主要由离合器凸轮180、旋转体123和摆动轴部125构成。旋转体123构成为相对于中间轴部116自如转动。离合器凸轮180与中间轴部116花键连接，能够沿旋转轴116c方向移动，并且随着中间轴部116的旋转而转动。

更具体而言，离合器凸轮180与由使用者进行的模式切换柄的动作联动而向前后方向移动。另外，为了方便而省略对模式切换柄的详细说明。

在模式切换柄选择了锤钻模式的情况下，离合器凸轮180向后侧移动，使离合器凸轮180的离合器齿180a和旋转体123的离合器齿123a啮合。据此，这种情况下，顶端工具保持架159被驱动而旋转，并且带动旋转体123旋转，如后所述那样，活塞127被驱动。

另一方面，在模式切换柄选择了钻孔模式的情况下，离合器凸轮180向前侧移动，使离合器齿180a和离合器齿123a的啮合被解除。因此，这种情况下，顶端工具保持架159被驱动而旋转，另一方面，中间轴部116的旋转不会被传递给旋转体123，从而活塞127不会被驱动。另外，图1和图2表示钻孔模式被选择了的状态。

如图2所示，旋转体123具有外周面123c，该外周面123c相对于旋转轴116c具有规定的倾斜角度。摆动轴部125具有：环状部125b，其通过多个钢球123b安装于旋转体123的外周面123c，并且包围旋转体123的周围；轴部125a，其从环状部125b向上方突出而设置，并且通过连接销126同活塞127连接；和凸部125c，其从环状部125b中的与轴部125a相向的一侧(下侧)向下方突出而设置，并且与后述的连接部件250连接。另外，轴部125a和连接销126以能够相对转动的方式连接，并构成顶端工具驱动机构连接部。另外，凸部125c和连接部件250以能够相对转动的方式连接，并构成连接部件连接机构。该摆动轴部125是本发明所涉及的“摆动部件”的一个例子。根据该结构，环状部125b追随伴随着旋转体123的旋转的外周面123c的倾斜角度的改变，据此，轴部125a在沿着旋转轴116c的前后方向上摆动。通过该轴部125a的摆动动作中的直线运动部分，如后所述，顶端工具驱动机构被驱动。

另外，轴部125a和凸部125c形成为相对于旋转轴116c彼此相向的位置关系。因此，在轴部125a朝向前侧的情况下，凸部125c朝向后侧。另外，在轴部125a朝向后侧的情况下，凸部125c朝向前侧。

如图2所示，冲击结构要素140主要由活塞127、作为冲击件的撞锤143和作为中间件的撞栓145构成，其中，活塞127由有底的筒状部件构成，且以自如滑动的方式配置于套筒129的内筒；撞锤143以自如滑动的方式配置于活塞127的内筒；撞栓145以自如滑动的方式配置于顶端工具保持架159的内筒，并且将撞锤143的运动能传递给工具头119。

在活塞127的底部与撞锤143之间形成有空气室127a，撞锤143通过伴随着活塞127在套筒129内的往复运动的空气室127a内的压力变化而被以直线状驱动。即，在活塞127向前侧移动而压缩空气室127a的空气的情况下，伴随着该被压缩的空气的膨胀，撞锤143被向前侧推压而撞击撞栓145，使工具头119向前侧移动。另一方面，在活塞127移动到后侧的情况下，空气室127a的空气膨胀。伴随着该膨胀的空气的负压，撞锤143被拉向后侧。另外，在加工作业时，工具头119的顶端被使用者按压。据此，撞栓145被工具头119的后端推压而向后侧移动。移动到后侧的撞栓145如上述那样伴随着活塞127向前侧的移动而向前侧移动，撞击工具头119。通过反复进行这一系列的动作，工具头119被以直线状地连续驱动。另外，上述的冲击结构要素140的动作规定图1所示的冲击轴140a。冲击轴140a与旋转轴116c平行。该冲击轴140a是本发明所涉及的“驱动轴”的一个例子。

(振动抑制机构)

接着，根据图3～图10对振动抑制机构200的结构进行说明。图3是表示振动抑制机构200的主要部分的说明图。如图3所示，振动抑制机构200具有运动减振器210和连接部件250。该振动抑制机构200是本发明所涉及的“振动抑制机构”的一个例子，运动减振器210是本发明所涉及的“运动减振器”的一个例子，连接部件250是本发明所涉及的“连接部件”的一个例子。

图4是沿图1中的I-I线的剖视图。如图4所示，运动减振器210具有多个轴220、平衡块230和弹性部件240，其中，多个轴220横跨内壳130的前部130a和内壳130的后部130b配置；平衡块230被该轴220插入；弹性部件240对该平衡块230施力。如图6所示，轴220使用5个，但是，轴220的数量可以通过应实现的运动减振器210的结构选择任意数量。另外，轴220的延伸方向被设置为与冲击轴140a平行。平衡块230具有插孔部230a，轴220贯穿该插孔部230a。该轴220是本发明所涉及的“轴”的一个例子，平衡块230是本发明所涉及的“平衡块”的一个例子，弹性部件240是本发明所涉及的“弹性部件”的一个例子。

如图4所示，弹性部件240配置于多个轴220内的一部分的轴220即可。在本实施方式中，弹性部件240配置于一对轴220上，该一对轴220位于隔着冲击轴140a相向的位置。图5是配置有弹性部件240的轴220的说明图。弹性部件240具有第1弹性部件241和第2弹性部件242，其中，第1弹性部件241配置于内壳130的前部130a与平衡块230的前侧之间；第2弹性部件242配置于内壳130的后部130b与平衡块230的后侧之间。根据该结构，平衡块230能够相对于轴220往复滑动。

图6是沿图1中的II-II线的剖视图。如图6所示，平衡块230在冲击轴140a的周围包围冲击轴140a。根据该结构，通过冲击结构要素140被驱动的情况下的沿着冲击轴140a的方向的振动，平衡块230容易进行往复移动。即，运动减振器210能够有效地抑制冲击轴140a方向的振动。另外，作为包含端部的区域，平衡块230具有一对端部区域231。该一对端部区域231之间的区域构成中间区域232。

如图6所示，连接部件250在旋转轴116c的周围包围旋转轴116c。根据该结构，能够有效地将连接部件250配置于中间轴部116的周围。另外，作为包含端部的区域，连接部件250具有一对端部区域251。该一对端部区域251之间的区域构成中间区域252。该端部区域251是本发明所涉及的“端部区域”的一个例子，中间区域252是本发明所涉及的“中间区域”的一个例子。

连接部件250的端部区域251能够以支点轴260a为中心与平衡块230的端部区域231以相对转动的方式连接。另外，后面会对连接部件250和平衡块230的具体的连接结构进行说明。连接部件250的中间区域252具有中间孔部252a，在该中间孔部252a内插入有摆动轴部125的凸部125c。根据该结构，连接部件250伴随着摆动轴部125的转动动作而沿前后方向移动。

图7是表示平衡块230和连接部件250的连接结构的说明图。如图7所示，在端部孔部231a和端部孔部251a内安装有圆柱状的支点轴部260，其中，端部孔部231a形成于平衡块230的端部区域231；端部孔部251a形成于连接部件250的端部区域251。在支点轴部260中的位于连接部件250外侧的区域形成有凹部，在该凹部内安装有用于防止连接部件250脱落的止动环261。根据该结构，平衡块230和连接部件250能够以支点轴260a为中心相对转动地构成。该支点轴260a是本发明所涉及的“支点轴”的一个例子。

接着，根据图8～图10对振动抑制机构200的动作进行说明。图8表示摆动轴部125的轴部125a的延伸方向处于与旋转轴116c正交的方向的状态。为了便于说明，以图8所示的振动抑制机构200的状态为第1状态。如图8所示，连接一对支点轴部260之间的中心点和连接部件250的中间孔部252a的中心点的中心线250a相对于旋转轴正交线116d具有规定的倾斜角度，其中，该旋转轴正交线116d穿过该中心线250a，并且与旋转轴116c正交。更具体而言，支点轴部260配置在比中间孔部252a更靠后侧的位置。由于支点轴部260和中间孔部252a为这样的配置方式，因此，连接部件250具有横跨端部区域251和中间区域252的连接区域253。由于连接部件250具有该结构，而能够有效地将连接部件250配置于有限的空间内，作为结果，能够实现锤钻100的小型化。

为了便于说明，以图8所示的第1状态为振动抑制机构200的初始状态。首先，对在该初始状态下使用者选择了钻孔模式的情况进行说明。这种情况下，通过伴随着旋转传递机构150的驱动的振动和伴随着使用者对锤钻100的操作的振动，平衡块230与连接部件250一起往复移动，来抑制该振动。这种情况下，平衡块230通过在轴220上滑动来以直线状往复移动。另外，连接部件250通过与平衡块230的直线状的往复移动相伴的支点轴部260的往复移动来进行以中间孔部252a为中心的转动动作。

接着，对使用者选择了锤钻模式的情况进行说明。如上所述，在锤钻模式下，伴随着中间轴部116的旋转，摆动轴部125摆动。图9表示伴随着中间轴部116的旋转，轴部125a倾斜到前侧的状态。以该状态下的振动抑制机构200的状态为第2状态。

在第2状态下，通过轴部125a使活塞127向前侧移动，工具头119向前侧移动。另一方面，凸部125c向后侧倾斜，因此，平衡块230通过连接部件250向后侧移动。这种情况下，通过第1弹性部件241对平衡块230施力，来辅助平衡块230向后方的移动。并且，第2弹性部件242被平衡块230压缩。

伴随着旋转轴部116的旋转，摆动轴部125从第2状态经第1状态向图10所示的轴部125a倾斜到后侧的状态摆动。以该状态下的振动抑制机构200的状态为第3状态。

在第3状态下，轴部125a向后侧倾斜，并且凸部125c向前侧倾斜。因此，轴部125a使活塞127向后侧移动，伴随于此，空气室127a内的空气膨胀，使撞锤143向后侧移动。并且，使用者将工具头119向被加工件推压，因此，工具头119与撞栓145一起向后侧移动。

另一方面，凸部125c向前侧倾斜，因此，平衡块230通过连接部件250向前侧移动。这种情况下，通过第2弹性部件242对平衡块230施力，来辅助平衡块230向前方的移动。

另外，第1弹性部件241被平衡块230压缩。

如根据图8～图10进行说明的内容所示，振动抑制机构200构成为，在经由第1状态的第2状态与第3状态之间，根据摆动轴部125的摆动动作直接且强制地使平衡块230往复移动。因此，振动抑制机构200可以具有平衡块强制往复移动机构。

再者，振动抑制机构200为伴随着摆动轴部125的摆动而强制地使平衡块230移动的机构，因此，能够作为用于使平衡块230从静止的状态向移动的状态转移的辅助机构。

另外，在仅由平衡块230和弹性部件240构成的运动减振器210中，平衡块230仅通过本体壳体101上所产生的振动来进行往复移动。因此，平衡块230往复移动的距离依赖于对本体壳体101的振动的大小。

另一方面，在本发明所涉及的振动抑制机构200中，通过连接部件250强制地使平衡块230在上述的第2状态与第3状态之间往复移动。即，针对仅由平衡块230和弹性部件240构成的运动减振器210中的平衡块230的往复移动量少的状况，振动抑制机构200能够构成平衡块230中的往复移动量的增加机构。另一方面，针对仅由平衡块230和弹性部件240构成的运动减振器210中的平衡块230的往复移动量多的状况，振动抑制机构200能够构成平衡块230中的往复移动量的调整机构。

另外，本发明所涉及的振动抑制机构200中的连接部件250构成为，能够相对于平衡块230和摆动轴部125这两者转动，因此，能够伴随着摆动轴部125的摆动动作，使平衡块230以直线状往复移动。另外，连接部件250能够相对于平衡块230和摆动轴部125这两者转动，据此，振动抑制机构200能够构成平衡块230的往复移动中的相位变更机构。

另外，连接部件250伴随着摆动轴部250的摆动动作往复移动，因此能够认为连接部件250构成配重(counter weight)。

即，本发明所涉及的振动抑制机构200通过兼用各种功能，能够构成适用于所要实现的作业工具100的振动抑制机构200。

以上，对实施方式的一个例子进行了说明，但是作为本发明所涉及的作业工具的结构，可以使用其他结构。例如，作为作业工具，可以使用通过以直线状驱动顶端工具来对木材等被加工件进行切割作业的电动往复锯。另外，手柄109形成为向下方延伸的悬臂状，但是，也可以将手柄109形成为环状。另外，驱动电机110的输出轴部111与旋转轴116c平行配置，但是，也可以将驱动电机110的输出轴部111配置为与旋转轴116c交叉。这种情况下，优选输出轴部111和中间轴部116通过伞齿轮卡合。

鉴于以上的发明主旨，本发明所涉及的作业工具可以以下述方式构成。另外，各方式不仅可以单独或者相互组合使用，还可以与权利要求所记载的发明组合使用。

(方式1)

一种作业工具，其特征在于，

所述旋转轴部件具有旋转体，该旋转体具有外周面，该外周面相对于所述旋转轴具有规定的倾斜角度，

所述摆动轴部具有环状部、轴部和凸部，其中，所述环状部以能够相对于所述外周面相对转动的方式配置于所述外周面；所述轴部从所述环状部突出设置，并且以能够相对于所述顶端工具驱动机构相对转动的方式连接于所述顶端工具驱动机构；所述凸部从所述环状部中的与所述轴部相向的一侧突出设置，并且以能够相对于所述连接部件转动的方式连接于所述连接部件。

(方式2)

一种作业工具，其特征在于，

所述振动抑制机构具有第1连接部和第2连接部，其中，所述第1连接部使所述摆动部件和所述顶端工具驱动机构以相对自如转动的方式连接；所述第2连接部使所述摆动部件和所述连接部件以相对自如转动的方式连接。

(方式3)

一种作业工具，其特征在于，

所述第1连接部和所述第2连接部能够设置于隔着所述转动轴彼此相向的位置。

(本实施方式的各结构要素和本发明的各结构要素的对应关系)

本实施方式的各结构要素和本发明的各结构要素的对应关系如下所示。另外，本实施方式表示用于实施本发明的方式的一个例子，本发明并不局限于本实施方式的结构。

锤钻100是本发明所涉及的“作业工具”的一个例子。工具头119是本发明所涉及的“顶端工具”的一个例子。本体壳体101是本发明所涉及的“本体部”的一个例子。驱动电机110是本发明所涉及的“驱动电机”的一个例子。中间轴部116是本发明所涉及的“旋转轴部件”的一个例子。旋转轴116c是本发明所涉及的“旋转轴”的一个例子。摆动轴部125是本发明所涉及的“摆动部件”的一个例子。冲击轴140a是本发明所涉及的“驱动轴”的一个例子。振动抑制机构200是本发明所涉及的“振动抑制机构”的一个例子。运动减振器210是本发明所涉及的“运动减振器”的一个例子。连接部件250是本发明所涉及的“连接部件”的一个例子。轴220是本发明所涉及的“轴”的一个例子。平衡块230是本发明所涉及的“平衡块”的一个例子。弹性部件240是本发明所涉及的“弹性部件”的一个例子。端部区域251是本发明所涉及的“端部区域”的一个例子。中间区域252是本发明所涉及的“中间区域”的一个例子。支点轴260a是本发明所涉及的“支点轴”的一个例子。

【附图标记说明】

100：锤钻(作业工具)；101：本体壳体(本体部)；103：电机壳体；105：齿轮壳体；109：手柄；109a：扳机；109b：电源线；110：驱动电机；111：输出轴部；111a：轴承；111b：轴承；112：叶片；113：小齿轮；116：中间轴部(旋转轴部件)；116a：轴承；116b：轴承；116c：旋转轴；116d：旋转轴正交线；117：从动齿轮；119：工具头(顶端工具)；120：运动转换机构；123：旋转体；123a：离合器齿；123b：钢球；123c：外周面；125：摆动轴部(摆动部件)；125a：轴部；125b：环状部；125c：凸部；126：连接销；127：活塞；127a：空气室；129：套筒；129a：轴承；129b：轴承；130：内壳；130a：前部；130b：后部；140：冲击结构要素；140a：驱动轴；143：撞锤；145：撞栓；150：旋转传递机构；151：第1齿轮；153：第2齿轮；159：顶端工具保持架；159a：环形弹簧；180：离合器凸轮；180a：离合器齿；200：振动抑制机构；210：运动减振器；220：轴；230：平衡块；230a：插孔部；231：端部区域；231a：端部孔部；232：中间区域；240：弹性部件；241：第1弹性部件(弹性部件)；242：第2弹性部件(弹性部件)；250：连接部件；250a：中心线；251：端部区域；251a：端部孔部；252：中间区域；252a：中间孔部；253：连接区域；260：支点轴部；260a：支点轴；261：止动环。

Claims (11)

1.一种作业工具，通过以直线状驱动顶端工具来对被加工件进行规定的加工作业，其特征在于，

具有驱动电机、旋转轴部件、摆动部件、顶端工具驱动机构、本体部和振动抑制机构，其中，

所述旋转轴部件被所述驱动电机驱动而旋转；

所述摆动部件根据所述旋转轴部件的旋转动作而摆动；

所述顶端工具驱动机构根据所述摆动部件的摆动动作来驱动所述顶端工具；

所述本体部收装所述驱动电机、所述旋转轴部件、所述摆动部件和所述顶端工具驱动机构；

所述振动抑制机构抑制所述本体部上产生的振动，

所述振动抑制机构具有运动减振器和连接部件，其中，

所述运动减振器设置有弹性部件和平衡块，该平衡块被所述弹性部件施力，并且能够往复移动；

所述连接部件连接所述平衡块和所述摆动部件，

所述连接部件根据所述摆动部件的摆动动作，直接且强制地使所述平衡块往复移动，

所述连接部件为相对于所述平衡块和所述摆动部件独立的部件，并且所述连接部件以相对于所述平衡块和所述摆动部件这两者能够转动的方式连接于所述平衡块和所述摆动部件这两者。

2.根据权利要求1所述的作业工具，其特征在于，

所述平衡块和所述连接部件通过支点轴以能够相对转动的方式连接。

3.根据权利要求1或2所述的作业工具，其特征在于，

所述顶端工具驱动机构规定驱动轴，

所述平衡块以在所述驱动轴的周围包围所述驱动轴的方式构成。

4.根据权利要求1或2所述的作业工具，其特征在于，

所述顶端工具驱动机构规定驱动轴，

所述平衡块配置在沿与所述驱动轴平行的方向延伸的轴上，并且以相对于所述轴能够滑动的方式构成。

5.根据权利要求1或2所述的作业工具，其特征在于，

所述旋转轴部件规定旋转轴，

所述连接部件以在所述旋转轴的周围包围所述旋转轴的方式构成。

6.根据权利要求5所述的作业工具，其特征在于，

所述连接部件具有一对端部区域和中间区域，其中，所述中间区域形成于所述端部区域之间，并且与所述摆动部件连接。

7.根据权利要求1或2所述的作业工具，其特征在于，

所述振动抑制机构通过使所述平衡块经由所述连接部件而随着所述摆动部件的摆动动作进行往复移动，而兼用作用于使所述平衡块从静止状态动作的辅助机构。

8.根据权利要求1或2所述的作业工具，其特征在于，

所述振动抑制机构通过使所述平衡块经由所述连接部件而随着所述摆动部件的摆动动作进行往复移动，而兼用作所述平衡块的往复移动量的增加机构。

9.根据权利要求1或2所述的作业工具，其特征在于，

所述振动抑制机构通过使所述平衡块经由所述连接部件而随着所述摆动部件的摆动动作进行往复移动，而兼用作所述平衡块的往复移动中的相位变更机构。

10.根据权利要求1或2所述的作业工具，其特征在于，

所述振动抑制机构通过使所述平衡块经由所述连接部件而随着所述摆动部件的摆动动作进行往复移动，而兼用作所述平衡块的往复移动量的调整机构。

11.根据权利要求1或2所述的作业工具，其特征在于，

所述连接部件构成伴随着所述摆动部件的摆动动作而往复移动的配重。

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