CN1071659C

CN1071659C - 电动助动车

Info

Publication number: CN1071659C
Application number: CN97117139A
Authority: CN
Inventors: 中山浩典
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1996-07-04
Filing date: 1997-07-04
Publication date: 2001-09-26
Anticipated expiration: 2017-07-04
Also published as: JP3617729B2; JPH1016874A; US5915493A; TW389733B; CN1184052A

Abstract

一种电动助动力，包括输出被输入给曲柄轴的脚踏板踏力和来自电动机的辅助驱动力的合力的功率单元、检测脚踏板踏力的踏力传感器和根据所检测的脚踏板踏力而可变控制来自电动机的辅助力的控制单元。功率单元包括：与曲柄轴同轴配置，把脚踏板踏力输入行星齿轮，并从太阳齿轮输出的行星齿轮增速机构，使踏力检测装置分开形成反作用力接受部和角度检测部，反作用力接受部压紧压缩弹簧，该压缩弹簧通过设在太阳齿轮上压臂部而接受反作用力；角度检测部检测设在太阳齿轮上的压臂部的转动角度。

Description

电动助动车

本发明涉及由电动机给车轮供给对应于脚踏板踏力的辅助驱动力的电动助动车。

最近，给车轮供给由脚踏板所输入的脚踏板踏力和来自电动机的辅助驱动力的合力的电动助动车引人注目(例如，参照日本专利申请平6-324486号)。该电动助动自行车包括：输出脚踏板踏力和来自电动机的辅助驱动力的合力的功率单元、检测脚踏板踏力的踏力检测装置和根据该踏力检测值而可变控制上述电动机的控制单元。

作为这样的踏力检测装置，在现有技术中，如图12所示的那样，具有把反作用力接受部和角度检测部组合为一体的构造。即，该踏力检测装置200包括：根据作用在曲柄轴201上的脚踏板踏力的大小而以图示的逆时针方向转动的转矩板202、可与该转矩板202的接触部202a相接触地支撑的作为角度检测部的转动杆203、以逆时针方向给该转动杆203赋以势能的反作用力接受部204，构成为使用电位器205检测固定在上述转动杆203上的转轴203a的转动角度。上述反作用力接受部204为这样的构造：把螺旋弹簧204a插在固定在支撑板206上的汽缸部207和滑动自如地插入该汽缸部207内的活塞部208之间。

在上述现有的踏力检测装置中，来自转矩板202的踏力和来自螺旋弹簧204a的反作用力两者作用到给电位器205输入转动角度的转轴203a上，因此，就需要这样的构造：为了能耐其负荷而使上述转轴203a成为大直径，同时用大直径的轴承来确实地支撑，由此，就有成本上升并且部件重量增加的问题。

在上述现有装置中，不仅在转矩板202和转动杆203之间以及在转动杆203和活塞部208之间为滑动构造，而且为了限制螺旋弹簧204a的斜率而采用在螺旋弹簧204a内相对汽缸部207和活塞部208滑动的构造，因此，滑动部较多，由于滑动阻力的影响而在动作时发生滞后这样的问题，即，存在在脚踏板踏力增加时和减少时检测值变动的问题。在由于转动杆203的压力而使活塞部的轴心倾斜的情况下，活塞部208和汽缸部207的滑动变得不平滑，而存在由辅助驱动力所产生的助推配合恶化的问题。

因此，鉴于上述现有技术的状况，本发明的目的是提供一种电动助动车，能够减轻向电位器的转动角度输入用转轴的负荷而降低成本和部件重量，而且，能够防止滞后的发生而避免检测值的变动，同时能够改善助推配合。

方案1的发明是，一种电动助动车，包括输出被输入给曲柄轴的脚踏板踏力和来自电动机的辅助驱动力的合力的功率单元、检测上述脚踏板踏力的踏力传感器和根据由该踏力传感器所检测的脚踏板踏力而可变控制来自上述电动机的辅助力的控制单元，其特征在于，上述功率单元，作为包括来自曲柄轴的脚踏板踏力被输入行星齿轮、环型齿轮、太阳齿轮中的任一个并从其余的两个之中的任一方输出的行星齿轮机构的功率单元，包括：反作用力接受部和角度检测部，上述反作用力接受部构成为压紧压缩弹簧，该压缩弹簧接受通过设在上述其余两个之中的另一方的齿轮上的压臂而使上述踏力传感器作用在该另一方齿轮上的反作用力；上述角度检测部与该反作用力接受部分开形成而检测上述另一方齿轮的转动角度。

方案2的发明，在方案1中，其特征在于，上述角度检测部构成为：通过设在上述另一方的齿轮上的转动臂而使传感器轴转动或沿轴向进退，来检测该传感器轴的转动角度或进退量。

方案3的发明，在方案1或2中，其特征在于，上述反作用力接受部为这样的构造：在螺旋弹簧的自由端或固定端的任一方内插入棒体来进行保持，该棒体以稍小于该螺旋弹簧的内径的小直径在该螺旋弹簧内延伸预定长度，用压臂压住该螺旋弹簧的自由端。

方案4的发明，在方案1或2中，其特征在于，上述反作用力接受部为：使嵌在螺旋弹簧的自由端上的压板同压臂销钉结合。

方案5的发明，在方案3中，其特征在于，使上述螺旋弹簧的自由端或固定端的另一方成为与其同轴，并且，在外周上隔开若干间隙来设置保持该螺旋弹簧的导向筒体。

本发明的这些和其他的目的、优点及特征将通过结合附图对本发明的实施例的描述而得到进一步说明。在这些附图中：

图1是方案1～3的发明的实施例的电动助动自行车的左侧面图；

图2是上述电动助动自行车的功率单元的左侧面图；

图3是上述功率单元的左侧面图；

图4是上述功率单元的平面图；

图5是上述功率单元的底面截面图；

图6是上述功率单元的一部分的侧面截面图；

图7是上述踏力检测装置的透视图；

图8是表示方案5的发明的实施例所产生的反作用力接受部的局部侧面截面图；

图9是表示方案4的实施例所产生的踏力检测装置的侧面图；

图10是上述实施例的功率单元的平面截面图；

图11是上述功率单元的单向超越离合器的截面图；

图12是表示现有的踏力检测装置的局部侧面截面图；

图13是表示上述实施例中的反作用力接受部的变形例的截面图；

图14是表示上述实施例中的速度传感器检测部的变形例的截面图；

图15是表示上述实施例中的速度传感器检测部的变形例的图。

下面根据附图来对本发明的实施例进行说明。

图1至图7是用于说明方案1～3的发明的实施例的电动助动自行车的图，图1是电动助动自行车的左侧面图，图2是辅助驱动装置的左侧面图，图3～图5分别是功率单元的左侧面图、平面图、底面截面图，图6、图7分别是踏力检测装置的左侧面图、构成图。其中，在本实施例中所述的前后左右是在骑行自行车的状态下的前后左右。

在图中，80是电动助动自行车，其车架2是整体结合头阀2a、主梁2b和座梁2c而构成的，其中，头阀2a转动自如地支撑着前叉4，该前叉4转动自如地支撑着前轮3，主梁2b从该头阀2a向后斜下方延伸，座梁2c从该主梁2b的后端部向上方竖立起来。

安装支架5焊接在上述主梁2b和座梁2c的结合部上，从侧面看，该安装支架5大致为圆弧状的，是由横截面略呈コ字形的金属板制成，该金属板由从左、右包住管结合部的左、右侧壁5a、5b和从后部到上部包住该两侧壁部间的上壁5c。

延伸到车体后方的左、右一对链撑6的前端部连接在上述安装支架5上，用左、右一对座撑7来连接各个链撑6的后端部和上述座梁2c的上端部。该链撑6和座撑7通过后轮支架8而结合成一个整体，后轮9转动自如地支撑在该后轮支架8上。车把10装在上述前叉4的上端上，装有车座11的座支撑管12高度可调地插在上述座梁2c的上端中。

通过上述安装支架5悬架支撑着驱动装置81。该驱动装置81包括通过输入给曲柄轴13的脚踏板踏力而转动驱动后轮9的人力驱动机构和通过来自电动机82的辅助驱动力而转动驱动后轮9的电动驱动机构。上述脚踏板踏力和辅助驱动力在功率单元83内被合成之后传递给后轮9。

上述人力驱动机构这样构成：使曲柄轴13沿车的横向穿过，并转动自如地配置在固定在上述安装支架5上的功率单元83内，曲柄14固定在该曲柄轴13的两端，在该曲柄14的顶端转动自如地装有脚踏板15，使输入上述曲柄轴13的脚踏板踏力从下述的行星齿轮增速机构92通过链轮17、链条18、飞轮(未图示)而传递给后轮9。

上述电动驱动机构包括：输出来自电动机82的辅助力和上述脚踏板踏力的合力的功率单元83、给上述电动机82提供电源的蓄电池84、可变控制来自该电动机82的辅助力的控制单元85以及检测上述脚踏板踏力的踏力检测装置86。

上述蓄电池84为长方体形，在其内部容纳有串联连接的多个Ni-Cd单电池。该蓄电池84沿着该座梁2c而配置在构成车架2的座梁2c的后方，该蓄电池84的下端部嵌装在通过螺栓88a固定在安装支架5的上壁5c上的有底筒状的支撑盒88内。通过该嵌装，蓄电池下部的放电雌端子84a与支撑盒88侧的放电雄端子(未图示)电连接。蓄电池84的上端部穿过左、右座撑7、7之间而突出到上方，而由两座撑7、座梁2c和后挡泥板9a围住而支撑，而成为仅可以从上方向出入。在上述蓄电池84的上部装有把手87a和充电用端子87b。

上述功率单元83在铝模压制的单元外壳90内容纳有行星辊柱式减速机构91、行星齿轮增速机构92和上述踏力检测装置86而构成。上述单元外壳90由大致为有底筒状的外壳本体93和关闭形成在该外壳本体93的左侧壁上的开口的盖部件94所构成，该盖部件94通过螺栓95而可拆卸地螺栓固定在外壳本体93上。

在上述外壳本体93的上壁的前部和后部分别整体形成在车的横向上伸出的突起部93a、93b。该外壳本体93通过位于上述安装支架5的左、右侧壁5a、5b之间的螺栓89a、89a和螺母89b、89b而螺栓固定其突起部93a、93b。上述电动机82的凸缘部螺栓固定在上述外壳本体93的前端开口的凸缘部上，该电动机82的转轴82a沿与曲柄轴13成直角方向配置。

上述曲柄轴13沿车的横向插入上述单元外壳90内，该曲柄轴13的两端部突出到外壳的外方。该曲柄轴13的左侧端部通过轴承96而由盖部件94的突起部转动自如地支撑。大致为筒状的合力轴98通过轴承97而相对转动自如地插在上述曲柄轴13的右侧端部上，大直径的输出齿轮98a整体形成在该合力轴98的轴向中央部。上述合力轴98通过轴承99而由外壳本体93的突起部转动自如地支撑，上述链轮17同该合力轴98的外端花键配合。

在上述曲柄轴13的轴向中央部装有上述行星齿轮增速机构92。其包括转动自如地插在该曲柄轴13上的太阳齿轮100、自转公转自如地同该太阳齿轮100的周围相啮合的三个行星齿轮101、同各个行星齿轮101相啮合的大致呈碗状的外周齿轮102。上述各个行星齿轮101通过单向超越离合器103而转动自如地支撑在安装在曲柄轴13上的托架104上，该单向超越离合器103阻止来自后轮的转动力传递到曲柄轴上。

上述合力轴98的输出齿轮98a通过铆钉固定在上述外周齿轮102的底壁上。由此，由人力输入给曲柄轴13的踏力通过行星齿轮增速机构92的外周齿轮102传递给输出齿轮98a，通过链轮17、链条18而传递给后轮9。

上述行星辊柱式减速机构91安装在上述电动机82的转轴82a(相当于太阳辊柱)上。其包括固定成与上述转轴82a同轴的大直径圆筒状的外轮110、设置在该外轮110与上述转轴82a之间并与82a和110相接触的多个行星辊柱111、通过轴承112转动自如地支撑该行星辊柱111的销钉113。限制各个行星辊柱111的轴向移动的导向板114,115配置在上述外轮110的的两端面上，该导向板114,115通过螺栓116而螺栓固定在电动机82的凸缘部上。外轮110的外周面起到作为把电动机82固定在外壳本体93上时的凹坑部的作用，由此，就能高精度地得到电动机轴与后述的齿轮部件118的同心度。

有底筒状的托架117固定在上述各个销钉113上，输出齿轮部件118的轴部插入该托架117的轴心中。该齿轮部件118通过轴承119转动自如地支撑在外壳本体93上，该输出齿轮部件118同上述合力轴98的输出齿轮98a相啮合。上述输出齿轮部件118的轴部和托架117通过单向超越离合器120而联结，该单向超越离合器120避免了仅在由人力进行的骑行时踏力传递到电动机82侧的问题。由此，电动机82的驱动力通过行星辊柱式减速机构91而被减速，从托架117通过输出齿轮部件118而传递给合力轴98，在此，与来自曲柄轴13的踏力进行合成而传递给后轮9。

上述踏力检测装置86设置在上述外壳本体93中。该踏力检测装置86，如图6、图7所示的那样，由设置在上述外壳本体93的底部的反作用力接受部125和设置在该外壳本体93的上壁后部的角度检测部126组成，这两者125，126沿着外壳本体93的外周面分开配置。

上述反作用力接受部125这样构成：把支撑板127螺栓固定在鼓出形成在上述外壳本体93的底壁上的支撑部93c的开口上，把螺旋弹簧130配置在上述支撑部93c内，同时，在该螺旋弹簧130的自由端侧内插入与凸缘131a整体形成的圆筒状的棒部件(棒体)131，在该凸缘131a的下表面与支撑板127之间支撑螺旋弹簧1303而构成。上述棒部件131隔开若干间隔而与螺旋弹簧130的内表面滑动接触，而延伸到该螺旋弹簧130的大致中央部。

上述角度检测部126为：把电位器132螺栓固定在形成在上述外壳本体93的上壁上的安装座93d上。该电位器132的传感器轴133向着与上述曲柄轴13成直角的方向而配置，并突出到外壳本体93内。转动杆135固定在上述传感器轴133的顶端，该转动杆135从传感器轴的方向上看由来图示的弹簧以顺时针方向赋以势能(参照图7)。

在半径方向上延伸的压臂部100a和转动臂部100b在周向上隔开间隔并与上述太阳齿轮100整体形成。辊柱137通过轴承支撑在该压臂部100a的顶端上，该辊柱137与上述棒部件131的凸缘131a的上表面转动接触。可进退底螺旋插入外壳本体93中的零点调整用限位螺栓138与上述辊柱137相接触，通过该限位螺栓138来限制上述压臂部100a的向顺时针方向的转动。上述转动臂部100b与所述传感器轴133的转动杆135相接触。

在输入给上述曲柄轴13的脚踏板踏力和螺旋弹簧130的压缩弹力平衡的位置之前，太阳齿轮100沿逆时针方向转动。由此，传感器轴133通过转动杆135而转动，电位器132检测出其转动角度，把该检测值通过引线(未图示)输出给控制单元85。

车速传感器140设置在上述外壳本体93的上壁的前部。其这样构成：在上述外壳本体93的安装座93e上螺栓固定传感器本体141，使该传感器本体141的检测部142突出到外壳本体93内。该检测部142隔开微小间隔并与以预定节距形成在上述外周齿轮102的外周面上的齿部102a相对。上述车速传感器140随着上述外周齿轮102的转动而检测齿部102a的磁阻的变化，通过引线140a把该检测值输出给上述控制单元85。其中，齿部102a是在锻造成型外周齿轮102的内齿时同时形成的。

上述控制单元85由单元本体85a和容纳其的控制盒85b组成，该控制盒85b沿着上述外壳本体93的后壁表面配置。安装片85c、85d整体地突出形成在上述控制盒85b上，该安装片85c、85d通过螺栓145螺栓固定在形成在上述外壳本体93上的突起部上。

其中，上述控制单元85、电位器132和车速传感器140位于上述安装支架5内，由该安装支架5的左、右侧壁5a、5b和上壁5c围绕。

上述控制单元85这样构成：根据上述电位器132的检测值而求出加在脚踏板15上的脚踏板踏力的大小，同时，读出来自车速传感器140的车速，根据内置的辅助驱动力控制图运算辅助驱动力，从蓄电池84给电动机82供给与该辅助驱动力相对应的电流。该辅助驱动力，对于骑车人的脚踏板踏力1，在车速为0～15Km/h下设定为约1∶1，从超过15Km/h时刻依次减小，在到达24Km/h时刻设定为零。

下面对本实施例的效果进行说明。

根据本实施例，在太阳齿轮100上隔开一定角度间隔整体形成压臂部100a、转动臂部100b，在周向上分开反作用力接受部125和传感器轴133，该反作用力接受部125压紧接受作用在该压臂部100a上的反作用力的螺旋弹簧130，该传感器轴133通过上述转动臂部100b而转动，因此，仅有转动臂部100b的转动力作用在该传感器轴133上。

这样，由于几乎没有负荷作用在用于把转动角度输入电位器的传感器轴133上，则与现有的受到踏力和反作用力两者的负荷的情况相比就能减小传感器轴133的轴径，同时，能简化轴承构造，而实现成本降低和轻量化。

凸缘131a整体形成在上述螺旋弹簧130内自由端侧上，同时，以略小于螺旋弹簧内径的小直径插入延伸到螺旋弹簧大致中央部的棒部件131，用压臂部100a压住该凸缘131a，因此，一边限制了螺旋弹簧的倾斜一边使图12所示的汽缸和活塞滑动，就能减小滑动阻力，就能防止当该滑动阻力引起时所考虑的滞后的发生而避免检测值的变动。

由于不是现有的汽缸活塞滑动构造，不是活塞的轴心通过转动杆203的压力而倾斜而使滑动不平滑的结构，则检测动作变得平滑起来，就能提高辅助驱动力所产生的助推配合。由于为使辊柱137转动接触凸缘131a的构造，与使压臂部滑动接触的情况相比，在该点上，就能圆滑地进行检测动作。而且，就能进一步限制螺旋弹簧的倾斜。

由于分开形成上述反作用力接受部125和角度检测部126，就能减小容纳反作用力接受部125的外壳本体93的支撑部93c的突出尺寸，就能使外壳整体小型化，同时，就能提高把功率单元83装到车体上时的设计上的自由度。

由于沿着功率单元83的外周面配置上述控制单元85、电位器134和车速传感器140，并固定在该功率单元83上，就能削减装配工时和零件数量，而能够降低成本。就能简化上述控制单元85周边的配置，而能够提高装到车体上时的设计上的自由度，同时，就能使车体整体小型化。

由于把上述控制单元85的上半部、电位器132和车速传感器140配置在安装支架5内而由该安装支架5包位就能防止由飞石等所引起的损伤，而能够有效利用外壳本体93和安装支架5之间的空间来进行配置，在这点上，能够实现小型化。

在上述实施例中，虽然是对反作用力接受部125把棒部件131插入螺旋弹簧130的自由端侧内的情况进行了说明，但是，在该反作用力接受部125上，也可以是如图8所示的那样，在螺旋弹簧130的外周上隔开若干间隔而安装导向筒体145，把该导向筒体145固定在支撑板127上。在这样的情况下，如果使螺旋弹簧130与棒部件131的间隙较大，就能进一步更确实地防止螺旋弹簧130的倒塌，并且能够减小滑动阻力，进而能够提高反作用力接受部125的动作可靠性和耐久性。

上述棒部件131也可以象图13所示的棒部件131′那样，设在螺旋弹簧130的固定端侧内。在此情况下，把凸缘131a设在螺旋弹簧130的自由端侧内。由此，就能进一步更确实地防止螺旋弹簧130的倾斜。

在上述实施例中，虽然把车速传感器140配置在外壳本体93的上壁前部，但是该车速传感器的配置位置并不仅限于此，可以象图8所示的那样，配置在外壳本体93的后壁的反作用力接受部125和角度检测部126之间。

图9～图11是用于说明方案4的发明的实施例的踏力检测装置的图，在图中，与图5和图6相同的标号表示相同或相应部分。

本实施例的功率单元150是在单元外壳90内容纳行星辊柱式减速机构91、行星齿轮增速机构92和踏力检测装置160而构成的，基本的构造与上述实施例大致相同，下面仅对不同部分进行说明。

通过轴承来支撑构成上述行星辊柱式减速机构91的各个行星辊柱111的各个销钉113被固定在圆板状的托架151上。输出齿轮152的轴部152a同该托架151的突出部151a花键结合，该轴部152a通过一对轴承153、153而支撑在外壳本体93上。

外周齿轮155同构成上述行星齿轮增速机构92的各个行星齿轮101相啮合，在该外周齿轮155的底部整体形成圆筒状的合力轴155a，该合力轴155a通过轴承97、99相对转动自如地支撑在曲柄轴13、外壳本体93上。

输出齿轮156插在上述合力轴155a的外周部上，上述输出齿轮152筒该输出齿轮156相啮合。该输出齿轮156通过轴承158而支撑在外壳本体93上。

上述输出齿轮156和合力轴155a通过棘爪式单向超越离合器157而联结起来。该单向超越离合器157为这样的结构：如图11所示的那样，在合力轴155a和输出齿轮156之间插设爪片157a，通过压缩弹簧(未图示)把该爪片157a压缩到形成在上述输出齿轮156的内周面上的扣合齿156a侧，由此，就能避免了仅由人力而骑行时脚踏板踏力从输出齿轮156传递到电动机82侧的问题。

上述踏力检测装置160分开形成设置在外壳本体93的底壁上的反作用力接受部125和设置在前部的角度检测部126而构成，基本结构与上述实施例大致相同。

上述反作用力接受部125这样构成，在支撑螺旋弹簧130的固定端的支撑板161上整体形成圆筒状的限位部161a，在嵌装在上述螺旋弹簧130的自由端上的弹簧压板162上整体形成凸缘162a，同时，在该凸缘162a上整体形成联结部162b。上述各个行星齿轮101啮合的太阳齿轮100的压臂部100a通过销钉163而轴承支撑在该联结部162b上，由此，压臂部100a和弹簧压板162进行销钉结合。转动臂部100b突出形成在上述压臂部100a的根部而成为倒L形，该转动臂部100b筒传感器轴133的转动杆135相接触。其构造与图6、图7的相同。

在本实施例中，由于通过销钉163而可转动联结压臂部100a和嵌在螺旋弹簧130的自由端上的弹簧压板162，则没有滑动阻力，与上述的使辊柱转动接触的构造相比，可以进一步抑制螺旋弹簧130的倒塌，而进一步提高可靠性、耐久性。

在本实施例中，由于通过单向超越离合器157来联结传递电动机82的驱动力的输出齿轮156和输出该电动机驱动力及人力的脚踏力的合力的合力轴155a，则由人力进行骑行时的踏力不会传递给输出齿轮156，就能避免由该输出齿轮156和输出齿轮152的啮合所产生的噪声的发生。

由于把上述单向超越离合器157配置在合力轴155a侧，则与把单向超越离合器配置在输出齿轮152侧的情况相比，可以缩短该输出齿轮152的轴向长度，因此就能缩小功率单元150的全长，就能实现小型化。即，如图5所示的那样，在把针式单向超越离合器设置在输出齿轮和托架之间的情况下，在这样的结构上，输出齿轮的轴向长度变长，因而就有大型化的问题。

在上述实施例中，作为用于检测车速的结构，采用这样的结构：在外周齿轮(环齿轮)102的外周面上以预定节距形成齿部(凸部)102a，用车速传感器140检测由该齿部102a所引起的磁阻的变化，但是，作为该车速检测结构，可以采用图14或图15所示的结构。

图14的结构是：把环200通过压入而嵌合固定在上述外周齿轮102的外周面上，该环200是把用带状的板通过冲压等来形成等节距的孔200a的材料成型为环状，用车速传感器140来检测由该孔200a所引起的磁阻的变化。

在此例的情况下，由于是把其他部件的环200嵌合固定在外周齿轮102的外周面上的方法，则与通过例如冷锻造和切削加工而形成齿部(凸部)102a的方案相比，减小了对形成在内周面上的齿的节距等的精度的影响。就能自由地选择孔200a的上述节距。

图15的构造是：在输出齿轮(伞齿轮)98a的背面侧以预定节距形成凸部98b，用车速传感器140检测由该凸部98b引起的磁阻变化。凸部98b该是在通过锻造而形成齿98c时同时形成的。

在此例的情况下，由于是与齿98c的成型同时形成凸部98b，就能避免零件数量、加工工时的增加。由于本实施例的输出齿轮(伞齿轮)的背面为平坦的，就能明确地形成由上述凸部98b所产生的凹凸形状，就能提高车速检测精度。

根据上述方案1的发明所涉及的电动助动车，具有把踏力传感器分开形成反作用力接受部和角度检测部的构造，以及，在方案2的发明中，具有通过把上述角度检测部设在除输入齿轮、输出齿轮之外的齿轮上的转动臂而使传感器轴转动的构造，因此，几乎没有负荷作用在上述角度检测部的转轴上，与现有的脚踏板踏力及其反作用力发生作用的情况相比，就能缩小转轴的直径，同时，就能简化通过悬臂轴承构造来支撑该转轴等支撑构造，而具有谋求成本降低和轻量化的效果。

在方案3的发明中，由于使上述反作用力接受部为这样的结构：在螺旋弹簧内插入棒体，用压紧臂压住形成在该棒体上的凸缘，因而，与现有的汽缸活塞滑动构造相比，几乎没有滑动阻力，而具有能够防上在由该滑动阻力引起的脚踏板踏力增加时和减少时检测值的变动的效果，而没有由滑动阻力所产生的阻碍的地方，就具有能够提高助推配合的效果。

在方案4的发明中，由于把上述棒体和压紧臂进行销钉结合，就能防止螺旋弹簧的倒塌，而具有能够提高长期使用的可靠性、耐久性的效果。

在方案5的发明中，由于设置与上述螺旋弹簧的外周滑动接触的导向筒体，就能确实地减小棒体和螺旋弹簧的滑动阻力并且防止螺旋弹簧的倒塌，而具有能够进一步提高长期使用的可靠性、耐久性的效果。

Claims

1．一种电动助动车，包括输出被输入给曲柄轴的脚踏板踏力和来自电动机的辅助驱动力的合力的功率单元、检测上述脚踏板踏力的踏力传感器和根据由该踏力传感器所检测的脚踏板踏力而可变控制来自上述电动机的辅助力的控制单元，其特征在于，上述功率单元，作为包括来自曲柄轴的脚踏板踏力被输入行星齿轮、环型齿轮、太阳齿轮中的任一个并从其余的两个之中的任一方输出的行星齿轮机构的功率单元，包括：反作用力接受部和角度检测部，上述反作用力接受部构成为压紧压缩弹簧，该压缩弹簧接受通过设在上述其余两个之中的另一方的齿轮上的压臂而使上述踏力传感器作用在该另一方齿轮上的反作用力；上述角度检测部与该反作用力接受部分开形成而检测上述另一方齿轮的转动角度。

2．根据权利要求1所述的电动助动车，其特征在于，上述角度检测部构成为：通过设在上述另一方的齿轮上的转动臂而使传感器轴转动或沿轴向进退，来检测该传感器轴的转动角度或进退量。

3．根据权利要求1或2所述的电动助动车，其特征在于，上述反作用力接受部为这样的构造：在螺旋弹簧的自由端或固定端的任一方内插入棒体来进行保持，该棒体以稍小于该螺旋弹簧的内径的小直径在该螺旋弹簧内延伸预定长度，用压臂压住该螺旋弹簧的自由端。

4．根据权利要求1或2所述的电动助动车，其特征在于，上述反作用力接受部为：使嵌在螺旋弹簧的自由端上的压板同压臂销钉结合。

5．根据权利要求3所述的电动助动车，其特征在于，使上述螺旋弹簧的自由端或固定端的另一方成为与其同轴，并且，在外周上隔开若干间隙来设置保持该螺旋弹簧的导向筒体。