CN107107295A - 玻璃板的倒角装置、玻璃板的倒角方法、以及玻璃板的制造方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供不增加磨石的根数、可提高玻璃板的倒角品质的玻璃板的倒角装置、玻璃板的倒角方法、以及玻璃板的制造方法。本发明中，将构成为圆柱状的磨石(10)在轴方向分割为至少2个以上的分割磨石部，分割出的一个分割磨石部(36)的研削能力比另一个分割磨石部(42)的研削能力高。即，在1根磨石(10)中具有多种性能，在玻璃板(16)的倒角中使用根据性能选择的分割磨石部(36)、(42)。例如，在对端面(16A)进行第一倒角加工的情况下，将分割磨石部(36)按压在玻璃板(16)的端面(16A)上进行研削。接着，在进行第二倒角加工的情况下，在该端面(16A)上按压分割磨石部(42)，进行研削。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃板的倒角装置、玻璃板的倒角方法、以及玻璃板的制造方法。
背景技术
液晶显示器、等离子显示器等中使用的FPD(Flat Panel Display，平板显示器)用的玻璃板经过将熔融玻璃成形为带状的板玻璃(也称为玻璃带。)的成形工序、将板玻璃切断为所规定的矩形状尺寸的玻璃板的切断工序、以及对玻璃板的端面进行研削、研磨的倒角工序来制造。
专利文献1中，公开了上述倒角工序中使用的倒角装置。
专利文献1的倒角装置通过搬运机构将被保持单元所保持的玻璃板(工件)搬运至设置有1次端面研削部的位置，对其两个端面部分进行研削加工处理。接着，将玻璃板搬运到设置有2次端面研削部的位置，对其两个端面部分进行研削加工处理。此外，专利文献1中，还公开了为了对玻璃板的端面进行镜面精加工而在玻璃板的搬运方向下游侧设置端面研磨部。
另一方面，专利文献2中记载的倒角装置具备：在外周面具备研削用的V形沟的金属粘接磨石，和作为研磨面的外周面为扁平的弹性磨石。如果采用专利文献2的倒角装置，则通过上述金属粘接磨石的V形沟对玻璃板的端面进行研削，在端面形成倒角面，之后，通过上述弹性磨石的扁平的外周面对上述倒角面进行研磨。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2013-198974号公报
专利文献2：日本专利特开2001-9689号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
但是，最近，随着液晶显示器的高精细化，针对附着在玻璃板的表面的微细的灰尘(也称为颗粒。)的品质要求正在变高。这是由于在玻璃板的表面上形成电极等元件时，微细的灰尘成为异物。
由此可知，从玻璃板的倒角面(端面)扬起的微细的碎片也对玻璃板的品质有影响，因而希望进一步提高玻璃板的倒角加工技术。
专利文献1、2中公开的以往的倒角装置中，对玻璃板的一个端面配置2个磨石，用前阶段的磨石将端面研削为所希望的倒角形状，用后阶段的磨石对该端面进行研磨。
但是，由于前阶段的磨石而在端面产生的较大的崩角、裂纹(缺口)难以仅用后阶段的磨石确实地研磨去除。即，仅用后阶段的磨石，难以在碎片不扬尘的情况下将倒角面加工为镜面。
因此，在以往的倒角装置中，在液晶显示器的近年的高精细化的情况下，存在难以进行倒角加工的问题。
另外，还考虑配置4台研削能力不同的磨石、即性能上不同的磨石，以依次对玻璃板的端面进行粗研削加工、中研削加工、精加工、镜面加工。但是，在该倒角装置中，由于旋转装置也随着磨石的增加而相应地增加，装置结构变得复杂，因而不优选。
本发明是鉴于这样的情况而产生的发明，其目的在于，提供不增加磨石的根数、可提高玻璃板的倒角品质的玻璃板的倒角装置、玻璃板的倒角方法、以及玻璃板的制造方法。
解决技术问题所采用的技术方案
为了实现上述目的，本发明的玻璃板的倒角装置的特征在于，具备：
磨石，和
使上述磨石以其中心轴为中心进行旋转的旋转单元，和沿着与玻璃板的端面正交的第一方向使上述磨石以及上述玻璃板相对地移动的第一移动单元，和
沿着上述玻璃板的端面延伸的第二方向使上述磨石以及上述玻璃板相对地往返移动、多次研削上述玻璃板的同一个端面的第二移动单元，和
沿着与上述玻璃板的主面且与上述第二方向正交的第三方向、使上述磨石以及上述玻璃板相对地移动的第三移动单元，和
控制上述第一移动单元、第二移动单元、以及第三移动单元的控制单元。
为了实现上述目的，本发明的玻璃板的倒角方法的特征在于，具备以下工序：
磨石由上下的分割磨石部构成，在将上下的分割磨石部中的一个分割磨石部按压在玻璃板的一个端面上后，使上述磨石和上述玻璃板在上述一个端面的一个延伸方向上相对地移动，同时使上述的一个分割磨石部以其中心轴为中心进行旋转而对上述一个端面进行研削的第一研削工序，和
将上述磨石的上下的分割磨石部中的另一个分割磨石部按压在上述玻璃板的上述一个端面上后，使上述磨石和上述玻璃板在上述一个端面的另一个延伸方向或一个延伸方向上相对地移动，同时使上述的另一个分割磨石部以其中心轴为中心进行旋转而对同一个上述一个端面进行研削的第二研削工序。
为了实现上述目的，本发明的玻璃板的制造方法具有对玻璃原料进行加热而得到熔融玻璃的熔解工序，和将上述熔融玻璃制成板状而得到玻璃带的成形工序，和切断上述玻璃带而得到玻璃板的切断工序，和通过上述玻璃板的倒角方法对上述玻璃板进行倒角的倒角工序。
本发明的玻璃板的倒角装置的一实施方式中，优选：上述磨石至少由第一磨石和第二磨石构成，上述第一磨石以及上述第二磨石构成为圆柱状、在轴方向上被分割为至少2个以上的分割磨石部，分割出的一个分割磨石部的研削能力比分割出的另一个分割磨石部的研削能力高。
本发明的玻璃板的倒角方法的一实施方式优选：
磨石至少由第一磨石和第二磨石构成，
上述第一磨石以及上述第二磨石构成为圆柱状、在轴方向上被分割为至少2个以上的分割磨石部，分割出的一个分割磨石部的研削能力比分割出的另一个分割磨石部的研削能力高；
上述玻璃板的倒角方法具备以下工序：
将上述第一磨石的研削能力高的一个分割磨石部按压在玻璃板的一个端面上后，使上述第一磨石和上述玻璃板在上述一个端面的一个延伸方向上相对地移动，同时使上述第一磨石以其中心轴为中心进行旋转而对上述一个端面进行研削的第一倒角工序，和
将上述第二磨石的研削能力高的一个分割磨石部按压在玻璃板的一个端面上后，使上述第二磨石和上述玻璃板在上述一个端面的一个延伸方向上相对地移动，同时使上述第二磨石以其中心轴为中心进行旋转而对上述一个端面进行研削的第二倒角工序，和
将上述第二磨石的研削能力低的另一个分割磨石部按压在上述玻璃板的一个端面上后，使上述第二磨石和上述玻璃板在上述一个端面的另一个延伸方向上相对地移动，同时使上述第二磨石以其中心轴为中心进行旋转而对上述一个端面进行研削的第三倒角工序，和
将上述第一磨石的研削能力低的另一个分割磨石部按压在上述玻璃板的一个端面上后，使上述第一磨石和上述玻璃板在上述一个端面的另一个延伸方向上相对地移动，同时使上述第一磨石以其中心轴为中心进行旋转而对上述一个端面进行研削的第四倒角工序。
本发明的玻璃板的倒角装置的一实施方式中，优选：上述磨石至少由第一磨石和第二磨石构成，上述第一磨石构成为圆柱状、在轴方向上被分割为至少2个以上的分割磨石部，分割出的一个分割磨石部的研削能力比分割出的分割磨石部的研削能力高，上述第二磨石构成为圆柱状、具有同一研削能力。
本发明的玻璃板的倒角方法的一实施方式中，优选：
磨石至少由第一磨石和第二磨石构成，
上述第一磨石构成为圆柱状、在轴方向上被分割为至少2个以上的分割磨石部，分割出的一个分割磨石部的研削能力比分割出的另一个分割磨石部的研削能力高，
上述第二磨石构成为圆柱状、由具有同一研削能力的上述磨石构成；
上述玻璃板的倒角方法具备以下工序：
将上述第一磨石的研削能力高的一个分割磨石部按压在玻璃板的一个端面上后，使上述第一磨石和上述玻璃板在上述一个端面的一个延伸方向上相对地移动，同时使上述第一磨石以其中心轴为中心进行旋转而对上述一个端面进行研削的第一倒角工序，和
将上述第二磨石按压在玻璃板的一个端面上后，使上述第二磨石和上述玻璃板在上述一个端面的一个延伸方向上相对地移动，同时使上述第二磨石以其中心轴为中心进行旋转而对上述一个端面进行研削的第二倒角工序，和
将上述第二磨石按压在上述玻璃板的一个端面上后，使上述第二磨石和上述玻璃板在上述一个端面的另一个延伸方向上相对地移动，同时使上述第二磨石以其中心轴为中心进行旋转而对上述一个端面进行研削的第三倒角工序，和
将上述第一磨石的研削能力低的另一个分割磨石部按压在上述玻璃板的一个端面上后，使上述第一磨石和上述玻璃板在上述一个端面的另一个延伸方向上相对地移动，同时使上述第一磨石以其中心轴为中心进行旋转而对上述一个端面进行研削的第四倒角工序。
本发明的玻璃板的倒角装置的一实施方式中，优选：上述玻璃板为矩形，上述磨石对着上述玻璃板的相向的两个端面而配置。
本发明的玻璃板的倒角方法的一实施方式中，优选：上述玻璃板为矩形，上述磨石对着上述玻璃板的相向的两个端面而配置。
本发明的倒角装置以及倒角方法的特征在于，通过使磨石在一个方向的延伸方向上相对地往动(1Pass)、使其对玻璃板的一个端面进行研削的第一研削工序，和使磨石在另一个方向的延伸方向上相对地返动(2Pass)、使其对玻璃板的一个端面进行研削的第二研削工序，不增加磨石的根数，对相同的一个端面进行多次研削来倒角加工。此外，通过将上述往动重复2次(1Pass到2Pass)，可不增加磨石的根数，对相同的一个端面进行倒角加工。
如果采用本发明的一实施方式中的磨石，则将构成为圆柱状的磨石在轴方向分割为至少2个以上的分割磨石部，分割出的一个分割磨石部的研削能力比另一个分割磨石部的研削能力高。即，在1根磨石中具有多种性能，在玻璃板的倒角中使用根据性能选择的磨石部。例如，在对端面进行第一研削加工的情况下，将研削能力高的一个分割磨石部按压在玻璃板的端面上进行研削。接着，在进行第二倒角加工的情况下，在该端面上按压研削能力低的另一个分割磨石部，进行研削。
这样，本发明在1根磨石中具有2种以上的研削能力。因此，作为磨石，可至少设置第一磨石和第二磨石2根，分别在轴方向上分割第一磨石以及第二磨石，设置分割磨石部，用分割出的第一个分割磨石部进行粗研削加工，用第二个分割磨石部进行中研削加工，用第三个分割磨石部进行精加工，用第四个分割磨石部进行镜面加工。此外，也可在1根磨石中具有4种研削能力。也可在轴方向上将第一磨石分割为4份，设置4个分割磨石部，用分割出的第一个分割磨石部进行粗研削加工，用第二个分割磨石部进行中研削加工，用第三个分割磨石部进行精加工，用第四个分割磨石部进行镜面加工。如果这样设置，则不需要第二磨石。即，本发明的技术思想是在1根磨石中设置研削能力不同的多个磨石，以用后阶段的多个加工工序慢慢去除由于前阶段的加工而在端面产生的崩角、裂纹，用最终的加工工序对端面进行镜面加工。
藉此，如果采用本发明的玻璃板用的磨石，则可不增加磨石的根数，提高玻璃板的倒角品质。
另外，说明书以及权利要求书中记载的“研削能力”是指在如前所述的第一研削工序、第二研削工序、第一倒角工序、第二倒角工序、第三倒角工序、第四倒角工序等中使用的磨石的研削·研磨的能力，即表示磨石的性能。磨石可如下所述，在广义上大致分为以“研削”为主的磨石、以“研磨”为主的磨石。
以“研削”为主的磨石可例示通过金属粘接剂固定了金刚石或CBN(Cubic BoronNitride：立方晶氮化硼)磨粒的硬磨石。此外，还可例示电镀金刚石磨石。可通过改变这些磨石的磨粒的粒度，来实施粗研削加工以及中研削加工等多种研削加工。
以“研磨”为主的磨石可例示用丁基橡胶、天然橡胶、或树脂等粘结剂将金刚石、绿色碳化硅(GC)、氧化铝(Al2O3)、浮石、或石榴石等磨石固定的磨石。此外，可通过改变磨粒的粒度以及粘结剂的种类，来实施精加工以及镜面加工等多种研磨加工。
而且，作为磨石的形状的“圆柱状”包括圆盘状以及圆筒状。此外，磨石的表面上形成有环状的沟者、以及表面平坦者也包括在“圆柱状”中。
以往的倒角装置中，对玻璃板的一个端面在第二方向上以1Pass(往动)进行倒角加工，但在本发明的一实施方式中，在1Pass结束后使磨石和玻璃板在第三方向上相对地移动、在第二方向上进行2Pass(返动)。藉此，可对玻璃板的端面进行第二倒角加工(即，第二倒角工序)。
如果采用本发明的一实施方式，则例如在对一个端面配置2个磨石的形态中，将最初接触一个端面的第一磨石的一个磨石作为粗研削加工用的磨石，另一个磨石作为镜面加工用的磨石。另外，将接着接触一个端面的第二磨石的一个磨石作为中研削加工用的磨石，另一个磨石作为精加工用的磨石。
在该情况下，用第一磨石的一个磨石、以及第二磨石的一个磨石进行1Pass加工，之后，用第二磨石的另一个磨石、以及第一磨石的另一个磨石进行2Pass加工。
藉此，以往的倒角装置中由粗研削加工、精加工构成的加工工序可在本发明中，在不增加磨石的根数的条件下构成为粗研削加工、中研削加工、精加工、镜面精加工4个工序。例如，如上所述可通过2根磨石进行上述4个工序。因而，本发明中，可不增加磨石的根数，大幅提高倒角品质。
此外，在对一个端面配置2个磨石的形态中，将最初接触一个端面的第一磨石的一个磨石作为粗研削加工用的磨石，另一个磨石作为镜面加工用的磨石。另外，将接着接触一个端面的第二磨石的磨石作为中研削加工用的磨石。
在该情况下，用第一磨石的一个磨石、以及第二磨石进行1Pass加工，之后，用第二磨石、以及第一磨石的另一个磨石进行2Pass加工。
而且，在对一个端面配置2个磨石的形态中，将最初接触一个端面的第一磨石作为粗研削加工用的磨石。另外，将接着接触一个端面的第二磨石作为中研削加工用的磨石。
在该情况下，用第一磨石、以及第二磨石进行1Pass加工，之后，用第二磨石进行2Pass加工。
本发明的一实施方式中，优选上述玻璃板为矩形，上述磨石对着上述玻璃板的相向的两个端面而配置。
如果采用本发明的一实施方式，则可通过使玻璃板相对于磨石旋转90度，高效地对矩形的玻璃板的四个端面进行倒角加工。
发明的效果
如果采用本发明的玻璃板的倒角装置、玻璃板的倒角方法、以及玻璃板的制造方法，则可不增加磨石的根数，提高玻璃板的倒角品质。
附图说明
图1是表示采用了实施方式的玻璃板用的磨石的实施方式的玻璃板的倒角装置的简要结构的平面图
图2是表示玻璃板的箭头A方向的往动中的磨石的上下配置位置的主要部分放大立体图
图3是表示玻璃板的箭头B方向的返动中的磨石的上下配置位置的主要部分放大立体图
图4的图4(A)、图4(B)、图4(C)、图4(D)、图4(E)是按时间顺序表示用各磨石依次对玻璃板的端面进行倒角加工的状态的说明图
图5的图5(A)、图5(B)、图5(C)、图5(D)、图5(E)是按时间顺序表示实施方式的倒角装置的倒角方法的说明图
图6的图6(A)、图6(B)、图6(C)、图6(D)、图6(E)、图6(F)是按时间顺序表示实施方式的倒角装置的其他倒角方法的说明图
图7的图7(A)、图7(B)、图7(C)、图7(D)、图7(E)是按时间顺序表示实施方式的其他倒角方法的说明图
图8的图8(A)、图8(B)、图8(C)、图8(D)、图8(E)是按时间顺序表示实施方式的其他倒角方法的说明图
具体实施方式
以下，根据附图对本发明的玻璃板的倒角装置、玻璃板的倒角方法、以及玻璃板的制造方法的优选实施方式进行说明。
图1是表示具备本发明的实施方式的第一磨石10(以下，将第一磨石10简称为磨石10。)以及第二磨石12(以下，将第二磨石12简称为磨石12。)各一对的实施方式的玻璃板的倒角装置14的简要结构的平面图。该倒角装置14是在包括熔解工序、成形工序、切断工序、以及倒角工序的实施方式的玻璃板的制造方法中，用于上述倒角工序的装置。
此外，作为倒角装置14，例示用磨石10、12对厚度在0.7mm以下的液晶显示器用玻璃板16的四个端面16A～16D进行倒角加工的装置。磨石10、12后述。
另外，作为能够适用于倒角装置14的玻璃板，不限于液晶显示器用玻璃板16。例如，可以是等离子显示器用玻璃板、LED显示器用玻璃板等其他FPD用玻璃板，也可以是太阳能电池用、照明用、建材用、镜子用等通常的玻璃板。此外，玻璃板的厚度也不限于0.7mm以下，也可以是超过0.7mm的厚度。而且，不限于玻璃板，金属制、或树脂制的板状体也可以用倒角装置14进行端面的倒角加工。
〔倒角装置14的整体构成〕
倒角装置14具备对矩形的玻璃板16进行吸附保持的平台18，以及使平台18在水平方向(第二方向)中向箭头A方向往动(即，1Pass)以及向箭头B方向返动(2Pass)、对同一个端面16A、16B进行多次研削的移动装置(即，第二移动单元)20。另外，实施方式的倒角装置14是使玻璃板16相对于固定配置的磨石10、12进行往返移动的装置，但只要是使磨石10、12和玻璃板16在沿着玻璃板16的端面16A、16B的延伸方向的水平方向上相对地往返移动的装置即可。
此外，倒角装置14具备被按压在玻璃板16的端面16A～16D上、将倒角面加工为端面16A～16D的圆柱状的磨石10、12，以及使磨石10、12高速旋转的电动机(旋转单元)22、24。以对着玻璃板16的相向的端面16A、16B的方式配置2个磨石10、12，但也可配置3个以上。
倒角装置14还具备使磨石10、12与电动机22、24一起在竖直方向(第三方向)上上下移动的升降装置(即，第三移动单元)26、28，对磨石10、12的加工部喷射冷却液的喷嘴30、32，以及控制装置(控制单元)34等。此外，具备在水平方向上将磨石10、12紧压在玻璃板16的端面16A上的同时、使其相对于端面16A在水平方向上向退避的方向移动的送出装置(即，第一移动单元)31、33(图2参照)。另外，实施方式的倒角装置14是使磨石10、12相对于玻璃板16进行升降移动的装置，但只要是使磨石10、12和玻璃板16沿着与玻璃板16的主面16E(图2参照)正交且与水平方向正交的竖直方向相对地升降移动的装置即可。此外，不限于通过送出装置31、33使磨石10、12相对于端面16A进行进退移动的装置，只要是使玻璃板16的端面16A和磨石10、12相对地进退移动的装置即可。根据送出装置31、33的送出量来设定研削量。此外，基于磨石10、12的研削能力、性能，通过控制装置34来控制送出量。
控制装置34控制移动装置20、电动机22、24的旋转数/旋转方向、升降装置26、28、以及送出装置31、33的各个动作。控制装置34的各个动作的控制方法后述。
图2是表示玻璃板16的箭头A方向的往动中的磨石10、12的上下配置位置的主要部分放大立体图。
图3是表示玻璃板16的箭头B方向的返动中的磨石10、12的上下配置位置的主要部分放大立体图。
如图2、图3，磨石10以中心轴10A为中心，由电动机22旋转驱动。此外，通过用控制装置34(图1参照)来控制电动机22，控制其旋转数，且控制图2的箭头C和图3的箭头D所示的正反的旋转方向。实施方式中，在玻璃板16向箭头A方向往动时，磨石10向与其往动方向相向的箭头C方向旋转。相同地，在玻璃板16向箭头B方向返动时，其旋转方向变换为与其返动方向相向的箭头D方向。另外，磨石10的旋转方向的变换不是必需的。通过不变换磨石的旋转方向，可缩短加工时间。
磨石12也相同地通过电动机24以中心轴12A为中心旋转驱动。此外，通过用控制装置34(图1参照)来控制电动机24，控制其旋转数，且控制图2的箭头C和图3的箭头D所示的正反的旋转方向。实施方式中，在玻璃板16向箭头A方向往动时，磨石12向与其往动方向相向的箭头C方向旋转。相同地，在玻璃板16向箭头B方向返动时，其旋转方向变换为与其返动方向相向的箭头D方向。另外，磨石12的旋转方向的变换也不是必需的。
<第一磨石10、第二磨石12的构成>
磨石10在轴方向上被分割为2个磨石部，一个分割磨石部(在图示的例中为上部的分割磨石部36)的研削能力设定为比另一个分割磨石部(图示的例中为上部的分割磨石部42)的研削能力高。
磨石12也相同地在轴方向上被分割为2个分割磨石部，一个分割磨石部(上部的分割磨石部38)的研削能力设定为比另一个分割磨石部(下部的分割磨石部40)的研削能力高。
另外，磨石10、12的分割数不限于2个，也可以是3个以上。
设定实施方式的分割磨石部36、38、40、42的各自的研削能力、即性能，以使它们可通过前述的玻璃板16的往返移动对端面16A、16B依次实施粗研削加工(即，第一倒角工序：第一研削工序)、中研削加工(即，第二倒角工序：第一研削工序)、精加工(即，第三倒角工序：第二研削工序)、以及镜面加工(即，第四倒角工序：第二研削工序)。
具体而言，将性能设定为可让分割磨石部36实施粗研削加工，分割磨石部38实施中研削加工，分割磨石部40实施精加工，分割磨石部42实施镜面加工。
图4(A)～图4(E)是按时间顺序表示用分割磨石部36、38、40、42依次对玻璃板16的同一个端面16A进行倒角加工的状态的说明图。
图4(A)示出了倒角加工前的玻璃板16的端面16A的形状。即，玻璃板16的端面16A是在倒角工序的前阶段的切断工序中切断的切断面，相对于主面16E形成在正交方向上。
图4(B)示出了用分割磨石部36实施了粗研削加工的端面16A的形状，通过分割磨石部36的作为研削沟的剖面U字状的环状沟36A(参考图2、图3)研削加工为大致U字状。粗研削加工后的端面16A的粗糙度粗，其表面常见由于粗研削加工而产生的崩角、裂纹。
另外，图2、图3中示出的分割磨石部36的环状沟36A的剖面形状不限于U字状，也可以是V字状或凹状。此外，环状沟36A的条数可以是1条，但为了节省分割磨石部36的交换作业，优选在分割磨石部36的轴方向上以所规定的间隔具备多条。因为在分割磨石部36中具备多条环状沟36A，所以如果在使用中的环状沟36A达到寿命时，通过升降装置26在轴方向上以环状沟36A的间距单位对分割磨石部36进行升降，则可在不进行分割磨石部36的交换作业的条件下使用新的环状沟36A，对端面16A进行粗研削加工。
图4(C)示出用分割磨石部38实施了中研削加工的端面16A的形状。通过将分割磨石部38的表面紧压在端面16A上，粗研削加工中常见的崩角、裂纹大致上被研磨去除。
图4(D)示出用分割磨石部40实施了精加工的端面16A的形状。通过将分割磨石部40的表面紧压在端面16A上，粗研削加工中常见的崩角、裂纹进一步被研磨去除。
图4(E)示出用分割磨石部42实施了精加工的端面16A的形状。通过将分割磨石部42的表面紧压在端面16A上，粗研削加工中常见的崩角、裂纹几乎被完全研磨去除，对端面16A进行镜面加工。即，端面16A被加工为不从端面16A扬尘的镜面。
此处，作为主要实施“研削”的分割磨石部36、38，可例示通过金属粘接剂固定了金刚石或CBN磨粒的硬磨石。此外，还可例示电镀金刚石磨石。可通过将分割磨石部36的磨粒的粒度例如设为270～600号，用分割磨石部36实施粗研削加工。分割磨石部36的磨粒的粒度更优选设为325～500号。可通过将分割磨石部38的磨粒的粒度例如设为400～1000号，用分割磨石部38实施中研削加工。分割磨石部38的磨粒的粒度更优选设为420～600号。
而作为主要实施“研磨”的分割磨石部，可例示用丁基橡胶、天然橡胶、或树脂等粘结剂将金刚石、CBN、绿色碳化硅(GC)、氧化铝(Al2O3)、浮石、或石榴石等磨石固定的磨石。此外，可通过将分割磨石部40的磨粒的粒度例如设为270～800号，将分割磨石部42的磨粒的粒度例如设为600～4000号，用分割磨石部40实施精加工，用分割磨石部42实施镜面加工。
另外，分割磨石部38也可使用用丁基橡胶、天然橡胶、或树脂等粘结剂将金刚石、CBN、绿色碳化硅(GC)、氧化铝(Al2O3)、浮石、或石榴石等磨石固定的磨石，在该情况下，可通过将分割磨石部38的磨粒的粒度例如设为400～600号来实施中研削加工。
〔倒角装置14的作用〕
首先，图1的控制装置34中，在设定磨石10、12的研削量的同时，设定平台18的往动速度、返动速度。此时，优选以以往的1Pass中的加工时间为基准，以使实施方式的1Pass和2Pass(往返)中的加工时间和以往的1Pass加工时间大致相等的方式，设定控制移动装置20的控制装置34的动作程序。如果这样设定，可在与以往的1Pass中的加工同等的时间中，提高玻璃板16的倒角品质。在该情况下，分割磨石部36的磨粒的粒度优选设为200～450号，分割磨石部38的磨粒的粒度优选设为350～500号。此外，在进行加工时间短的加工的情况下，与往动的1Pass加工时间相比，优选缩短返动的2Pass加工时间。此外，在进行重视精加工的加工的情况下，与往动的1Pass加工时间相比，优选加长返动的2Pass加工时间。另外，也可将往动的1Pass加工时间和返动的2Pass加工时间设定为相等的时间。
接着，以使在平台18带动的玻璃板16的往动时端面16A、16B通过分割磨石部36、38，在返动时端面16A、16B通过分割磨石部40、42的方式，来设定控制升降装置26、28的控制装置34的动作程序。
接着，以使在平台18带动的玻璃板16的往动时磨石10、12向箭头C方向旋转，在返动时磨石10、12向箭头D方向旋转的方式，来设定控制电动机22、24的控制装置34的动作程序。另外，如前所述，也可以不变换磨石10、12的旋转方向，使其固定。
通过以上，结束倒角装置14的事前设定作业。
接着，使在切断工序中切断的玻璃板16吸附保持在平台18的上表面的吸附面上。之后，控制装置34控制倒角装置14的各部件，开始玻璃板16的端面16A、16B的倒角加工。
即，控制装置34控制移动装置20、通过平台18使玻璃板16向图1的箭头A方向往动。然后，控制装置34控制电动机22、24，使磨石10、12向图2的箭头C方向旋转。然后，控制装置34控制升降装置26、28，将磨石10、12的高度调整为使端面16A通过分割磨石部36、38的高度。
图5(A)～图5(E)是按时间顺序表示倒角装置14的倒角方法的说明图。
图5(A)表示将磨石10、12的高度调整为使端面16A通过分割磨石部36、38的高度、使玻璃板16向箭头A方向往动的状态的简要侧面图。
之后，作为第一研削工序，通过如图5(B)那样持续的玻璃板16的往动，首先通过分割磨石部36对玻璃板16的端面16A进行粗研削加工，之后，通过分割磨石部38对玻璃板16的端面16A进行中研削加工。即，实施第二倒角工序。
在粗研削加工时以及中研削加工时，从图1的喷嘴30、32对磨石10、12和端面16A接触的加工部喷射冷却液。藉此，由于上述加工部被上述冷却液所冷却，因此可减少玻璃板16的端面16A中产生的浊化(日文：焼け)、缺口等的发生。此外，还可减少玻璃板16的2个主面与端面16A、16B的各边界面上产生的崩角。另外，作为冷却液，可例示纯水。
如图5(C)，如果端面16A的中研削加工结束、玻璃板16位于往动的终点位置，则图1的控制装置34控制移动装置20，使平台18的移动暂时停止。
之后，如图5(C)所示，控制装置34控制移动装置20，通过平台18使玻璃板16向箭头B方向返动。然后，控制装置34控制电动机22、24，使磨石10、12向图3的箭头D方向旋转。然后，图1的控制装置34控制升降装置26、28，将磨石10、12的高度调整为使端面16A通过分割磨石部40、42的高度。即，使磨石10、12向图5(C)的箭头E方向上升移动。
图5(D)是表示返动开始时的状态的简要侧面图。
返动的玻璃板16如图5(E)，通过使端面16A通过分割磨石部40来进行精加工(即，实施第三倒角工序)，通过使端面16A通过分割磨石部42来进行镜面加工(即，实施第四倒角工序。)。
另外，玻璃板16的其他相向的端面16C、16D也可通过配置于图1的磨石10、12的后段的、具有相同性能的磨石10、12进行倒角加工。即，也可在配置于图1的后段的与图1为相同机构的装置中配置玻璃板16，使其以主面方向的垂线为轴旋转90度，通过具有与磨石10、12相同性能的磨石对端面16C、16D进行倒角加工。
或，通过平台18使玻璃板16向B方向移动，使其回到原位置后，通过平台18使玻璃板16以玻璃板16的主面方向的垂线为轴旋转90度后，通过平台18使玻璃板16向A方向移动，同时通过按照玻璃板16的端面16A、16B的延伸方向的长度改变了间隔的磨石10、12各一对，对端面16C、16D进行倒角加工。
〔第一磨石10，第二磨石12的特征〕
实施方式的磨石10(也包括磨石12)在轴方向上被分割为至少2个以上的分割磨石部，分割磨石部36的研削能力比分割磨石部42的研削能力高。即，在1根磨石10中具有多种性能，在玻璃板16的倒角中使用根据性能选择的磨石。
例如，在对端面16A进行第一倒角加工的情况下，将研削能力高的分割磨石部36按压在玻璃板16的端面16A上进行加工。接着，在进行第二倒角加工的情况下，在该端面16A上按压研削能力低的分割磨石部42，进行加工。
这样，本发明的特征在于，使1根磨石10具备2种以上性能。因此，作为磨石，可至少设置第一磨石和第二磨石2根，分别在轴方向上分割第一磨石以及第二磨石，设置分割磨石部，用分割出的第一个分割磨石部进行粗研削加工，用第二个分割磨石部进行中研削加工，用第三个分割磨石部进行精加工，用第四个分割磨石部进行镜面加工。此外，也可在1根磨石中具有4种研削能力。也可在轴方向上将第一磨石分割为4份，设置4个分割磨石部，用分割出的第一个分割磨石部进行粗研削加工，用第二个分割磨石部进行中研削加工，用第三个分割磨石部进行精加工，用第四个分割磨石部进行镜面加工。如果这样设置，则不需要第二磨石。
藉此，如果采用本发明的玻璃板用的磨石，则可不增加磨石的根数，提高玻璃板的倒角品质。
〔倒角装置14的特征〕
在通过移动装置20使玻璃板16向箭头A方向往动的同时，通过电动机22使分割磨石部36旋转，将分割磨石部36按压在玻璃板16的端面16A上。藉此，可对端面16A进行第一倒角加工(即，第一倒角工序)。接着，通过升降装置26使磨石10向箭头E方向(图5(C)参照)移动，在通过移动装置20使玻璃板16向箭头B方向返动的同时，将分割磨石部42按压在端面16A上。藉此，可对端面16A进行第二倒角加工(即，第二倒角工序)。
此处，将以往的倒角装置和实施方式的倒角装置14进行比较。
以往的倒角装置是使玻璃板16相对于磨石向箭头A方向进行1Pass(往动)、对端面16A进行倒角加工的装置。
与此相对，实施方式的倒角装置14是在1Pass结束后变更磨石10的高度，使玻璃板16向箭头B方向进行2Pass(即，返动)，对玻璃板16的端面16A进行第二倒角加工的装置。因此，以往的倒角装置的倒角方法与实施方式的倒角装置14的倒角方法完全不同。
〔倒角方法的其他实施方式〕
图6(A)～图6(F)是按时间顺序表示倒角装置14的其他倒角方法的说明图。
如图6(A)～图6(F)，在磨石10中具备分割磨石部36和分割磨石部40，在磨石12中具备分割磨石部38和分割磨石部42。
图6(A)表示将磨石10、12的高度调整为使端面16A通过分割磨石部36、38的高度、使玻璃板16向箭头A方向往动的状态的简要侧面图。
之后，作为第一倒角工序，通过如图6(B)那样持续的玻璃板16的往动，首先通过分割磨石部36对玻璃板16的端面16A进行粗研削加工，之后，作为第二倒角工序，通过分割磨石部38对玻璃板16的端面16A进行中研削加工。
如图6(C)，如果端面16A的中研削加工结束、玻璃板16位于往动的终点位置，则图1的控制装置34控制移动装置20，使平台18的移动暂时停止。
之后，控制装置34控制送出装置31、33，使磨石10、12从端面16A的抵接位置退出的同时，控制升降装置26、28，将磨石10、12的高度调整为使端面16A通过分割磨石部40、42的高度。即，使磨石10、12向图6(D)的箭头E方向上升移动。然后，控制装置34控制移动装置20，通过平台18使玻璃板16向箭头B方向返动，使其如图6(E)位于玻璃板16的返动的终点位置。之后，控制装置34控制送出装置31、33，使磨石10、12在端面16A的抵接位置进出移动。另外，抵接位置是如下进行设定的：对于磨石10、12的分割出的各个分割磨石部36、38、40、42，基于磨石径、与前阶段的研削量相应的追加推入量(追い込み量)、根据粘结剂种类的磨石的磨耗程度、与磨耗程度相应的加工每1块玻璃板的追加推入量来进行设定。然后，控制装置34控制移动装置20、通过平台18使玻璃板16向箭头A方向再次往动。
往动的玻璃板16如图6(F)，通过使端面16A通过分割磨石部40来进行精加工(即，实施第三倒角工序)，通过使端面16A通过分割磨石部42来进行镜面加工(即，实施第四倒角工序。)。
图7(A)～图7(E)是按时间顺序表示其他倒角方法的说明图。
如图7(A)～图7(E)，在磨石10中具备分割磨石部36和分割磨石部42，在磨石12中仅具备分割磨石部40。
图7(A)表示将磨石10、12的高度调整为使端面16A通过分割磨石部36、40的高度、使玻璃板16向箭头A方向往动的状态的简要侧面图。
之后，通过如图7(B)那样持续的玻璃板16的往动，首先通过分割磨石部36对玻璃板16的端面16A进行粗研削加工(即，实施第一倒角工序)，之后，通过分割磨石部40对玻璃板16的端面16A进行精加工(即，实施第二倒角工序。)。在该情况下的分割磨石部40的研削力弱。
如图7(C)，如果端面16A的精加工结束、玻璃板16位于往动的终点位置，则图1的控制装置34控制移动装置20，使平台18的移动暂时停止。
之后，控制装置34控制升降装置26、28，将磨石10、12的高度调整为使端面16A通过分割磨石部40、42的高度。即，使磨石10、12向图7(C)的箭头E方向上升移动。然后，控制装置34控制移动装置20、如图7(D)，通过平台18使玻璃板16向箭头B方向返动。
返动的玻璃板16如图7(E)，通过使端面16A通过分割磨石部40来实施第二次精加工(即，实施第三倒角工序)，通过使端面16A通过分割磨石部42来进行镜面加工(即，实施第四倒角工序。)。
在该其他倒角方法中，往动时的分割磨石部40的研削力弱，但由于返动时也可通过分割磨石部40进行研削，因此作为整体，可实施所要求的粗糙度的倒角加工。
图8(A)～图8(E)是按时间顺序表示其他倒角方法的说明图。
如图8(A)～图8(E)，在磨石10中仅具备同一个分割磨石部36，在磨石12中具备分割磨石部38和分割磨石部40。
图8(A)表示将磨石10、12的高度调整为使端面16A通过分割磨石部36、38的高度、使玻璃板16向箭头A方向往动的状态的简要侧面图。
之后，通过如图8(B)那样持续的玻璃板16的往动，首先通过分割磨石部36对玻璃板16的端面16A进行粗研削加工(即，实施第一倒角工序)，之后，通过分割磨石部38对玻璃板16的端面16A进行中研削加工(即，实施第二倒角工序。)。
如图8(C)，如果端面16A的中研削加工结束、玻璃板16位于往动的终点位置，则图1的控制装置34控制移动装置20，使平台18的移动暂时停止。
之后，控制装置34控制送出装置31，使磨石10从端面16A的抵接位置退出的同时，控制升降装置28，将磨石12的高度调整为使端面16A通过分割磨石部40的高度。即，使磨石12向图8(C)的箭头E方向上升移动。然后，控制装置34控制移动装置20、如图8(D)，通过平台18使玻璃板16向箭头B方向返动。
如图8(E)，作为第三倒角工序，返动的玻璃板16通过使端面16A通过分割磨石部40来进行精加工。
在该其他倒角方法中，没有实施采用分割磨石部42的镜面加工，但只要通过提高分割磨石部40的粒度，可进行与镜面加工同等的精加工，则不一定需要在磨石10中具备分割磨石部42。
〔使用倒角装置14的玻璃板的制造方法的特征〕
本发明的实施方式的玻璃板的制造方法具有
对玻璃原料进行加热、得到熔融玻璃的熔解工序，和
将上述熔融玻璃制成板状、得到玻璃带的成形工序，和
切断上述玻璃带、得到玻璃板的切断工序，和
通过上述玻璃板的倒角方法对玻璃板进行倒角的倒角工序。
熔解工序中，调整硅砂、其他玻璃原料，以达到所希望的玻璃组成，将原料投入熔解炉中，优选加热到1400℃～1650℃左右，得到熔融玻璃。
成形工序中，采用浮法、熔融法等，将熔融玻璃制成板状，得到玻璃带。例如，在浮法中熔融玻璃在熔融金属上流动，制成板状，得到玻璃带。
切断工序中，在将玻璃带退火后，将玻璃带切断为所规定的大小，得到玻璃板。
在倒角方法中，通过上述的玻璃板的倒角方法对玻璃板进行倒角。
如果采用本发明的玻璃板的制造方法，则可制造提高了倒角品质的玻璃板16。
此外，不需要进行增设磨石的旋转装置等大规模改造，仅改造控制装置34的动作软件就能够应对，可大幅削减改造所需要的时间、成本。
而且，通过提高磨石10、12的加工速度，可不改变加工节奏地，即，可不降低玻璃板16的生产性地提高倒角的加工品质。
而且此外，作为其他倒角方法，可在日本专利特开2008-49449号公报中公开的倒角方法中采用本发明的倒角方法。即，在以第一倒角磨石在玻璃板的一边中从一边的大致中央部到一边的另一个端部为止进行倒角、第二倒角磨石从同一个边的一个端部到同一个边的大致中央部为止进行倒角为特征的上述公报中公开的倒角方法中，也可采用本发明的倒角装置以及倒角方法。
产业上利用的可能性
如果采用本发明的玻璃板的倒角装置、玻璃板的倒角方法、以及玻璃板的制造方法，则可不增加磨石的根数，提高玻璃板的倒角品质。
这里引用2014年12月19日提出申请的日本专利申请2014-257462号的说明书、权利要求书、附图和摘要的全部内容作为本发明的说明书的揭示。
符号说明
10、12…磨石，14…倒角装置，16…玻璃板，16A～16D…端面，18…平台，20…移动装置，22、24…电动机，26、28…升降装置，30、32…喷嘴，31、33…送出装置，34…控制装置，36、38、40、42…分割磨石部。
Claims (9)
1.一种玻璃板的倒角装置，其特征在于，具备：
磨石，和
使所述磨石以其中心轴为中心进行旋转的旋转单元，和
沿着与玻璃板的端面正交的第一方向使所述磨石以及所述玻璃板相对地移动的第一移动单元，和
沿着所述玻璃板的端面延伸的第二方向使所述磨石以及所述玻璃板相对地往返移动、多次研削所述玻璃板的同一个端面的第二移动单元，和
沿着与所述玻璃板的主面且与所述第二方向正交的第三方向、使所述磨石以及所述玻璃板相对地移动的第三移动单元，和
控制所述第一移动单元、第二移动单元、以及第三移动单元的控制单元。
2.如权利要求1所述的玻璃板的倒角装置，其特征在于，
所述磨石至少由第一磨石和第二磨石构成，
所述第一磨石以及所述第二磨石构成为圆柱状、在轴方向上被分割为至少2个以上的分割磨石部，分割出的一个分割磨石部的研削能力比分割出的另一个分割磨石部的研削能力高。
3.如权利要求1所述的玻璃板的倒角装置，其特征在于，
所述磨石至少由第一磨石和第二磨石构成，
所述第一磨石构成为圆柱状、在轴方向上被分割为至少2个以上的分割磨石部，分割出的一个分割磨石部的研削能力比分割出的另一个分割磨石部的研削能力高，
所述第二磨石构成为圆柱状、具有同一研削能力。
4.如权利要求1、2或3所述的玻璃板的倒角装置，其特征在于，所述玻璃板为矩形，所述磨石对着所述玻璃板的相向的两个端面而配置。
5.一种玻璃板的倒角方法，其特征在于，具备以下工序：
磨石由上下的分割磨石部构成，在将上下的分割磨石部中的一个分割磨石部按压在玻璃板的一个端面上后，使所述磨石和所述玻璃板在所述一个端面的一个延伸方向上相对地移动，同时使所述的一个分割磨石部以其中心轴为中心进行旋转而对所述一个端面进行研削的第一研削工序，和
将所述磨石的上下的分割磨石部中的另一个分割磨石部按压在所述玻璃板的所述一个端面上后，使所述磨石和所述玻璃板在所述一个端面的另一个延伸方向或一个延伸方向上相对地移动，同时使所述的另一个分割磨石部以其中心轴为中心进行旋转而对同一个所述一个端面进行研削的第二研削工序。
6.一种玻璃板的倒角方法，其特征在于，
磨石至少由第一磨石和第二磨石构成，
所述第一磨石以及所述第二磨石构成为圆柱状、在轴方向上被分割为至少2个以上的分割磨石部，分割出的一个分割磨石部的研削能力比分割出的另一个分割磨石部的研削能力高；
所述玻璃板的倒角方法具备以下工序：
将所述第一磨石的研削能力高的一个分割磨石部按压在玻璃板的一个端面上后，使所述第一磨石和所述玻璃板在所述一个端面的一个延伸方向上相对地移动，同时使所述第一磨石以其中心轴为中心进行旋转而对所述一个端面进行研削的第一倒角工序，和
将所述第二磨石的研削能力高的一个分割磨石部按压在玻璃板的一个端面上后，使所述第二磨石和所述玻璃板在所述一个端面的一个延伸方向上相对地移动，同时使所述第二磨石以其中心轴为中心进行旋转而对所述一个端面进行研削的第二倒角工序，和
将所述第二磨石的研削能力低的另一个分割磨石部按压在所述玻璃板的一个端面上后，使所述第二磨石和所述玻璃板在所述一个端面的另一个延伸方向上相对地移动，同时使所述第二磨石以其中心轴为中心进行旋转而对所述一个端面进行研削的第三倒角工序，和
将所述第一磨石的研削能力低的另一个分割磨石部按压在所述玻璃板的一个端面上后，使所述第一磨石和所述玻璃板在所述一个端面的另一个延伸方向上相对地移动，同时使所述第一磨石以其中心轴为中心进行旋转而对所述一个端面进行研削的第四倒角工序。
7.一种玻璃板的倒角方法，其特征在于，
磨石至少由第一磨石和第二磨石构成，
所述第一磨石构成为圆柱状、在轴方向上被分割为至少2个以上的分割磨石部，分割出的一个分割磨石部的研削能力比分割出的另一个分割磨石部的研削能力高，所述第二磨石构成为圆柱状、由具有同一研削能力的所述磨石构成；
所述玻璃板的倒角方法具备以下工序：
将所述第一磨石的研削能力高的一个分割磨石部按压在玻璃板的一个端面上后，使所述第一磨石和所述玻璃板在所述一个端面的一个延伸方向上相对地移动，同时使所述第一磨石以其中心轴为中心进行旋转而对所述一个端面进行研削的第一倒角工序，和
将所述第二磨石按压在玻璃板的一个端面上后，使所述第二磨石和所述玻璃板在所述一个端面的一个延伸方向上相对地移动，同时使所述第二磨石以其中心轴为中心进行旋转而对所述一个端面进行研削的第二倒角工序，和
将所述第二磨石按压在所述玻璃板的一个端面上后，使所述第二磨石和所述玻璃板在所述一个端面的另一个延伸方向上相对地移动，同时使所述第二磨石以其中心轴为中心进行旋转而对所述一个端面进行研削的第三倒角工序，和
将所述第一磨石的研削能力低的另一个分割磨石部按压在所述玻璃板的一个端面上后，使所述第一磨石和所述玻璃板在所述一个端面的另一个延伸方向上相对地移动，同时使所述第一磨石以其中心轴为中心进行旋转而对所述一个端面进行研削的第四倒角工序。
8.如权利要求5～7中任一项所述的玻璃板的倒角方法，其特征在于，所述玻璃板为矩形，所述磨石对着所述玻璃板的相向的两个端面而配置。
9.一种玻璃板的制造方法，其特征在于，具有
对玻璃原料进行加热而得到熔融玻璃的熔解工序，和
将所述熔融玻璃制成板状而得到玻璃带的成形工序，和
切断所述玻璃带而得到玻璃板的切断工序，和
通过权利要求5～8中任一项所述的玻璃板的倒角方法对所述玻璃板进行倒角的倒角工序。
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