CN106903069B - 一种x光检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种X光检测设备，用于解决现有技术中的X光检测设备工作时间长，导致效率低下的问题。本实施例包括：第一机架、取料机构和X光检测平台；X光检测平台设置于第一机架内；X光检测平台的上方设置有固定在第一机架上的成像装置；第一机架的一侧设置有入料机构；第一机架上与设置入料机构对称的一侧设置有出料机构；取料机构设置在X光检测平台上方的第一机架上；取料机构包括步进电机、第一导轨和支架；第一导轨固定安装在第一机架上；支架安装在第一导轨上；步进电机与支架进行连接；步进电机用于驱动支架在第一导轨上水平运动；支架的两端分别设置有固定板；每个固定板上固定安装有第一气缸；第一气缸的气缸轴连接有取料夹。

Description

一种X光检测设备

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种X光检测设备。

背景技术

一般的电子设备，如影像装置、通讯设备或光学仪器等，广泛使用锂电池作为电力储存单元。锂电池在出厂前通常都要对其性能进行检测，确保出厂的产品能够符合相关要求。

常用的电池检测设备有X光检测设备，利用X光穿过待测电池，来对电池的各个参数进行检测，但现有的X光检测设备上的取料机构使用一个取料夹子去完成取料的工序，往往在抓取完物料后，需要移动到对应的出料传送带上才放下物料，这段移动的过程耗费了过多的时间，造成整个X光检测设备构的检测效率较低。

因此，提供一种检测效率高的X光检测设备成为本技术领域技术人员所研究的重要课题。

发明内容

本发明实施例公开了一种X光检测设备，用于解决现有技术中的X光检测设备工作时间长，导致效率低下的问题。

本发明实施例提供了一种X光检测设备，包括第一机架、取料机构和X光检测平台；

所述X光检测平台设置于所述第一机架内；所述X光检测平台的上方设置有固定在所述第一机架上的成像装置；

所述第一机架的一侧设置有入料机构；所述第一机架上与设置所述入料机构对称的一侧设置有出料机构；

所述取料机构设置在所述X光检测平台上方的第一机架上；

所述取料机构包括步进电机、第一导轨和支架；

所述第一导轨固定安装在所述第一机架上；

所述支架安装在所述第一导轨上；所述步进电机与所述支架进行连接；所述步进电机用于驱动所述支架在所述第一导轨上水平运动；

所述支架的两端分别设置有固定板；

每个固定板上固定安装有第一气缸；

所述第一气缸的气缸轴连接有取料夹；

所述第一气缸用于驱动所述取料夹在竖直方向上运动。

可选地，所述取料夹包括两个夹紧部件和安装板；

所述安装板与所述第一气缸的气缸轴进行连接；所述安装板上连接有连接板；所述连接板上连接有水平支板；

所述水平支板的两端分别设置有第二气缸；

每个第二气缸通过气缸轴与所述夹紧部件进行连接；两个夹紧部件之间相互平行；

所述第二气缸用于驱动所述夹紧部件在水平方向上运动。

可选地，所述夹紧部件上固定安装有两个夹紧块；

所述夹紧块用于夹取物料。

可选地，所述X光检测平台包括第一电机、第二电机、测试部件和第二机架，所述第二机架为中空结构；所述第二机架的内部设置有X射线源；

所述X射线源设置在所述测试部件的下方；

所述第二机架的顶端一侧设置有第一X向传动机构；另一侧设置有第二X向传动机构；所述第一X向传动机构与所述第二X向传动机构相互平行；

所述测试部件安装在所述第一X向传动机构和所述第二X向传动机构上；

所述测试部件为平面框体结构，所述测试部件的一侧设置有Y向传动机构；所述测试部件上与设置所述Y向传动机构相对的一侧设置有滑轨；

所述Y向传动机构上安装有物料盒；所述物料盒一侧设置于所述Y向传动机构上，另一侧设置于所述滑轨上；所述物料盒用于放置被检测的物料；

所述第一电机与所述第一X向传动机构和所述第二X向传动机构进行连接；所述第一电机用于驱动所述第一X向传动机构和所述第二X向传动机构工作，带动所述测试部件在X轴方向移动；

所述第二电机与Y向传动机构进行连接；所述第二电机用于驱动Y向传动机构工作，带动所述物料盒在所述滑轨上沿Y轴方向移动。

可选地，其特征在于，所述第一X向传动机构包括第一传动带；所述第一传动带的两端套装有第一滚轮，所述第一滚轮与所述第一电机进行连接；

所述第二X向传动机构包括第二传动带；所述第二传动带的两端套装有第二滚轮，所述第一电机通过传动轴与所述第二传动带一端的第二滚轮进行连接。

所述Y向传动机构包括第三传动带；所述第三传动带的两端套装有第三滚轮，所述第三滚轮与所述第二电机进行连接。

可选地，所述入料机构包括第三机架、第三电机和入料传送带；

所述入料传送带的两端套装有第一滚轴；所述第一滚轴与所述第三电机进行连接；

所述第三机架设置于所述入料传送带的入料端；所述第三机架内设置有第二导轨；所述第二导轨上连接有入料机械手；所述入料机械手用于将物料夹取到所述入料传送带上。

可选地，所述入料传送带的一侧设置有条码扫描枪。

可选地，所述出料机构包括第四机架、第四电机和出料传送带；

所述出料传送带的两端套装有第二滚轴；所述第二滚轴与所述第四电机进行连接；

所述第四机架设置于所述出料传送带的出料端；所述第四机架内设置有第三导轨；所述第三导轨上连接有出料机械手；所述出料机械手用于将合格的物料从所述出料传送带上取下来。

可选地，所述出料传送带的一侧设置有分拣装置；

所述分拣装置包括不合格品放置盒和第五机架；所述第五机架上设置有第四导轨；所述第四导轨上连接有分拣机械手；

所述分拣机械手上连接有识别部件；

所述识别部件用于控制所述分拣机械手在合格物料与不合格物料之间进行分拣；

所述第五机架的下方设置有不合格品传送带；

所述分拣机械手用于将不合格物料夹取放到所述不合格品传送带上；

所述不合格品放置盒设置在所述不合格品传送带的出料端；所述不合格品放置盒用于存放所述不合格物料。

可选地，所述第一机架上安装有显示器，第一机架内安装有计算机，所述显示器与所述计算机连接，所述计算机与所述图像增强装置通过总线连接。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例提供了一种X光检测设备包括第一机架、取料机构和X光检测平台；所述X光检测平台设置于所述第一机架内；所述X光检测平台的上方设置有固定在所述第一机架上的成像装置；所述第一机架的一侧设置有入料机构；所述第一机架上与设置所述入料机构对称的一侧设置有出料机构；所述取料机构设置在所述X光检测平台上方的第一机架上；所述取料机构包括步进电机、第一导轨和支架；所述第一导轨固定安装在所述第一机架上；所述支架安装在所述第一导轨上；所述步进电机与所述支架进行连接；所述步进电机用于驱动所述支架在所述第一导轨上水平运动；所述支架的两端分别设置有固定板；每个固定板上固定安装有第一气缸；所述第一气缸的气缸轴连接有取料夹；所述第一气缸用于驱动所述取料夹在竖直方向上运动。本实施例中，在X光检测设备上使用的取料结构，在支架的两端分别设置有一个取料夹，能够在第一个取料夹取料后，同时第二个取料夹能够完成放料，使得取料机构的工作效率大大提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例中提供的一种X光检测设备的结构示意图；

图2为本发明实施例中提供的一种X光检测设备的结构右视图；

图3为本发明实施例中提供的一种X光检测设备的结构左视图；

图4为本发明实施例中提供的一种X光检测设备的结构俯视图；

图5为本发明实施例中提供的一种X光检测设备中的取料机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中提供的一种X光检测设备中的X光检测平台的结构示意图；

图7为本发明实施例中提供的一种X光检测设备中的分拣装置的结构示意图；

图示说明：取料机构1；X光检测平台2；成像装置3；入料传送带4；第二导轨5；入料机械手6；条码扫描枪7；第三导轨8；出料机械手9；出料传送带10；分拣机械手11；第四导轨12；第一导轨13；支架14；固定板15；第一气缸16；安装板17；连接板18；第二气缸19；夹紧部件20；夹紧块21；第一电机22；第一滚轮23；第一传动带24；传动轴25；第二滚轮26；第二传动带27；第二电机28；第三滚轮29；第三传动带30；滑轨31；X射线源32；物料盒33；测试部件34；不合格品放置盒35；不合格品传送带36。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种X光检测设备，用于解决现有技术中的X光检测设备工作时间长，导致效率低下的问题。

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图4，本发明实施例中提供的一种X光检测设备的一个实施例包括：

第一机架、取料机构1和X光检测平台2；

X光检测平台2设置于第一机架内；X光检测平台2的上方设置有固定在第一机架上的成像装置3；需要说明的是X光检测平台2内的X射线源32对准上述的成像装置3；

第一机架的一侧设置有入料机构；第一机架上与设置入料机构对称的一侧设置有出料机构；需要说明的是入料机构、X光检测平台2和出料机构形成一个U形的形状。

取料机构1设置在X光检测平台2上方的第一机架上；

取料机构1包括步进电机、第一导轨13和支架14；

第一导轨13固定安装在第一机架上；

支架14安装在第一导轨13上；步进电机与支架14进行连接；步进电机用于驱动支架14在第一导轨13上水平运动；

支架14的两端分别设置有固定板15；

每个固定板15上固定安装有第一气缸16；

第一气缸16的气缸轴连接有取料夹；

第一气缸16用于驱动取料夹在竖直方向上运动。

本实施例中，取料夹与第一气缸16进行连接，可使得取料夹能够在竖直方向上运动，当第一个取料夹向下运动时，可夹取入料料机构上需要被检测的物料，在第一个取料夹开始夹取物料的同一时间，第二个取料夹也向下运动，夹取在测试平台上已经检测完毕的物料，然后支架14水平移动，第一个取料夹把需要被检测的物料放到检测平台上，第二个取料夹把检测完毕的物料放到出料机构上。

请参阅图5，本发明实施例中的取料夹包括两个夹紧部件20和安装板17；

其中，安装板17与第一气缸16的气缸轴进行连接，安装板17与该第一气缸16平行；

安装板17上连接有连接板18，具体连接方式为螺栓连接，此处不作限制，可以通过其它方式进行固定连接；该连接板18上还连接有一块水平支板，具体连接方式为螺栓连接，此处不作限制，可以通过其他方式进行连接；需要说明的是，本连接板18为三角形连接板，较长的一条直角边与安装板17固定连接，较短的一条直角边与水平支板固定连接。

本水平支板为矩形水平支板，在其的两端分别设置有第二气缸19，每个第二气缸19均连接有一个夹紧部件20，两个夹紧部件20之间相互平行，夹紧部件20通过与第二气缸19进行连接，两个夹紧部件20可以在水平方向上运动，这样的设计可改变两个夹紧部件20之间的距离，方便夹取不同尺寸的物料，同时也可以夹紧或松开物料；

其中，本夹紧部件20上固定安装有两个夹紧块21，具体为螺栓连接，此处不作限制，可以为其它的固定方式；该夹紧块21主要用于夹紧物料，该夹紧块21的形状为L字形，夹紧块21较长的一部分与夹紧部件20固定连接，该夹紧块21上设置有一凸块(较短的一部分)，该凸块垂直于所述夹紧块21的表面，该凸块主要用于承托被检测的物料。

请参阅图6，本发明实施例中的X光检测平台主要包括第一电机22、第二电机28、测试部件34和第二机架，第二机架为中空结构；第二机架的内部设置有X射线源32；

X射线源32设置在测试部件34的下方；

第二机架的顶端一侧设置有第一X向传动机构；另一侧设置有第二X向传动机构；第一X向传动机构与第二X向传动机构相互平行；

测试部件34安装在第一X向传动机构和第二X向传动机构上；

测试部件34为平面框体结构，测试部件34的一侧设置有Y向传动机构；测试部件34上与设置Y向传动机构相对的一侧设置有滑轨31；

Y向传动机构上安装有物料盒33；物料盒33一侧设置于Y向传动机构上，另一侧设置于滑轨31上；物料盒33用于放置被检测的物料；

第一电机22与第一X向传动机构和第二X向传动机构进行连接；第一电机22用于驱动第一X向传动机构和第二X向传动机构工作，带动测试部件34在X轴方向移动；

第二电机28与Y向传动机构进行连接；第二电机28用于驱动Y向传动机构工作，带动物料盒33在滑轨31上沿Y轴方向移动。

本发明实施例中的X光检测平台2具体优点在于，测试平台中被检测的物料可以在X轴方向和Y轴方向移动，使得X射线源无需调整就可以检测物料的各个部位，降低检测所需的时间，大大提高了检测的效率。

本发明实施例中的第一X向传动机构，具体包括第一传动带24，第一传动带24的两端均套装有第一滚轮23，其中的一个第一滚轮23与第一电机22进行连接，通过第一电机22使得滚轮转动，从而带动第一传动带24运动，带动测试部件34在X轴的方向进行移动。

本发明实施例中的第二X向传动机构，具体包括第二传动带27，第二传动带27的两端均套装有第二滚轮26，其中的一个第二滚轮26(与上述跟第一电机22连接的第一滚轮23相对的一个第二滚轮26)通过传动轴25与第一电机22进行连接，第一电机22均与第一X向传动机构和第二X向传动机构进行连接，从而使得第一X向传动机构和第二X向传动机构运行同步，增加测试部件34在X轴方向移动的稳定性。

本发明实施例中的Y向传动机构，具体包括第三传动带30，第三传动带30套装有第三滚轮29，其中第三滚轮29与第二电机28进行连接，第二电机28使得第三滚轮29运动，从而带动第三传动带30运动，使得物料盒33可以在第三传动带30的带动下在滑轨31上沿Y轴方向进行移动。

本发明实施例中的入料机构主要包括第三机架、第三电机和入料传送带4；

入料传送带4的两端套装有第一滚轴；第一滚轴与第三电机进行连接；

第三机架设置于入料传送带4的入料端；第三机架内设置有第二导轨5；第二导轨5上连接有入料机械手6；入料机械手6用于将物料夹取到入料传送带4上。

该入料传送带4的一侧设置有条码扫描枪7，用于将每个产品的条码录入计算机中。

请参阅图7，本发明实施例中的出料机构主要包括第四机架、第四电机和出料传送带10；

出料传送带10的两端套装有第二滚轴；第二滚轴与第四电机进行连接；

第四机架设置于出料传送带10的出料端；第四机架内设置有第三导轨8；第三导轨8上连接有出料机械手9；出料机械手9用于将合格的物料从出料传送带10上取下来。

该出料传送带10的一侧还设置有分拣装置，分拣装置包括不合格品放置盒35和第五机架；第五机架上设置有第四导轨12；第四导轨12上连接有分拣机械手11；

分拣机械手11上连接有识别部件；

识别部件用于控制分拣机械手11在合格物料与不合格物料之间进行分拣；

第五机架的下方设置有不合格品传送带36；

分拣机械手11用于将不合格物料夹取放到不合格品传送带36上；

不合格品放置盒35设置在不合格品传送带36的出料端；不合格品放置盒35用于存放不合格物料。本实施例中的不合格品放置盒35数量不作限制。

需要说明的是，在本实施例中提及的物料为带有托盘的电池。

本发明实施例中还包括显示器，显示器安装在第一机架上，而第一机架内设置有计算机，显示器与计算机进行连接，计算机通过总线与图像增强装置进行连接，通过这样的方式，可以使得检测结果直接反映到显示器，方便工作人员查看检测情况。

本发明实施例中所提及的X光检测设备，其外围还包括壳体，该壳体能够阻挡X射线对工作人员所产生的的危害。

上述是对本发明提供的一种X光检测设备的具体结构进行详细的描述，下面将以一个应用方法对本X光检测设备进行进一步的描述，本发明实施例提供的一种X光检测设备的一个应用例包括：

物料由入料机械手夹取到入料传送带上，在传送带的带动下，经过条码扫描枪进行扫码后，传送到取料机构，取料机构中，第一个取料夹夹取来自入料传送带上的物料，同一时间，取料机构上的另一个取料夹夹取在X光测试平台上的物料，在X光检测平台上的物料经过检测，成像装置将数据传送到电脑，并判定带有条码的物料是否合格，如不合格则由计算机发送信号到分拣机械手上的识别部件，当两个取料夹均夹取物料后，取料机构的支架在步进电机的带动下步距运行，当第一个取料夹移动到X光测试平台的正上方，第二个取料夹运行到出料传送带正上方时，支架停止运行，第一个取料夹将物料放到X光检测平台，第二个取料夹将物料放到出料传送带上，放到出料传送带上的物料，经过分拣装置，装有识别部件的分拣机械手开始分拣，对于不合格的物料，分拣机械手将其夹起放到不合格品传送带上，之后由传送带带到不合格物料盒进行存放，合格的产品继续留在传送带上，经过出料机械手，由出料机械手从传送带取下。

上述是对X光检测设备的整体过程进行详细的描述，下面将对几个重要部件的应用方法也一一阐述；

取料机构具体工作原理：

本取料机构主要应用于X光检测设备，取料机构主要安装在X光检测设备的机架上，本取料机构中主要包括有导轨、步进电机以及支架，该导轨与X光检测设备上的机架固定连接，步进电机驱动该支架在导轨上水平运动，支架的两端分别设置有固定板，每个固定板上连接有第一气缸，该第一气缸连接有取料夹，当取料机构开始运行时，第一个取料夹位于上料流水线的正上方，第一个取料夹在第一气缸的带动下向上运动，当物料处于两个夹紧部件内时，第二气缸开始工作，使得夹紧部件向内靠近，夹取物料，然后在第一气缸的驱动下上升到原来的位置；同一时间，第二个取料夹在检测平台的正上方，也在另一个第一气缸的带动下向下运动，开始夹取在检测平台上的物料，具体运行过程与上面描述的过程一致，当两个取料夹上均夹有物料后，步进电机驱动支架水平运动一段距离，使得第一个取料夹在检测平台的正上方，第二个取料夹在下料流水线的正上方，然后同时放下物料，这时，完成一个完整的夹料和放料的过程，然后继续重复上述的步骤。

X光检测平台的具体工作原理：

当X光检测设备的取料机构将需要检测的物料放到该测试平台的物料盒上时，根据数控程序设置的参数，例如需要检测电池的多个部位，由于X射线源需要对准X光机上的成像装置，在测试多个部位时，需要移动电池才可以检测电池的各个不同部位，例如，需要检测电池的顶部时，第一X向传动机构和第二X向传动机构在第一电机的带动下进行工作，带动测试部件在X轴方向上移动，在调整好X轴的方向后，Y向传动机构在第二电机的带动下进行工作，带动物料盒在Y轴方向上移动，调整完X轴和Y轴的方向后，此时，X射线源对准需要被检侧电池的具体部位后，进行检测，通过相应的设备将数据传输到计算机后，可以得到电池的各个参数。

其中，X光检测平台可检测电池的规格：

能检测裸电芯角位阴极和阳极的错位距离，显示器中可输出检测各层间数据并统计分析出最大值、最小值、平均值。检查对象层数(ROI)的数量可根据要求设定，最大为30层(以甲方提供的样本为参考标准)。

以上对本发明所提供的一种X光检测设备进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种X光检测设备，其特征在于，包括第一机架、取料机构和X光检测平台；

所述X光检测平台设置于所述第一机架内；所述X光检测平台的上方设置有固定在所述第一机架上的成像装置；

所述第一机架的一侧设置有入料机构；所述第一机架上与设置所述入料机构对称的一侧设置有出料机构；

所述取料机构设置在所述X光检测平台上方的第一机架上；

所述取料机构包括步进电机、第一导轨和支架；

所述第一导轨固定安装在所述第一机架上；

所述支架安装在所述第一导轨上；所述步进电机与所述支架进行连接；所述步进电机用于驱动所述支架在所述第一导轨上水平运动；

所述支架的两端分别设置有固定板；

每个固定板上固定安装有第一气缸；

所述第一气缸的气缸轴连接有取料夹；

所述第一气缸用于驱动所述取料夹在竖直方向上运动；

所述X光检测平台包括第一电机、第二电机、测试部件和第二机架，所述第二机架为中空结构；所述第二机架的内部设置有X射线源；

所述X射线源设置在所述测试部件的下方；

所述第二机架的顶端一侧设置有第一X向传动机构；另一侧设置有第二X向传动机构；所述第一X向传动机构与所述第二X向传动机构相互平行；

所述测试部件安装在所述第一X向传动机构和所述第二X向传动机构上；

所述测试部件为平面框体结构，所述测试部件的一侧设置有Y向传动机构；所述测试部件上与设置所述Y向传动机构相对的一侧设置有滑轨；

所述Y向传动机构上安装有物料盒；所述物料盒一侧设置于所述Y向传动机构上，另一侧设置于所述滑轨上；所述物料盒用于放置被检测的物料；

所述第一电机与所述第一X向传动机构和所述第二X向传动机构进行连接；所述第一电机用于驱动所述第一X向传动机构和所述第二X向传动机构工作，带动所述测试部件在X轴方向移动；

所述第二电机与Y向传动机构进行连接；所述第二电机用于驱动Y向传动机构工作，带动所述物料盒在所述滑轨上沿Y轴方向移动；

所述取料夹包括两个夹紧部件和安装板；

所述安装板与所述第一气缸的气缸轴进行连接；所述安装板上连接有连接板；所述连接板上连接有水平支板；

所述水平支板的两端分别设置有第二气缸；

每个第二气缸通过气缸轴与所述夹紧部件进行连接；两个夹紧部件之间相互平行；

所述第二气缸用于驱动所述夹紧部件在水平方向上运动。

2.根据权利要求1所述的X光检测设备，其特征在于，所述夹紧部件上固定安装有两个夹紧块；

所述夹紧块用于夹取物料。

3.根据权利要求1所述的X光检测设备，其特征在于，所述第一X向传动机构包括第一传动带；所述第一传动带的两端套装有第一滚轮，所述第一滚轮与所述第一电机进行连接；

所述第二X向传动机构包括第二传动带；所述第二传动带的两端套装有第二滚轮，所述第一电机通过传动轴与所述第二传动带一端的第二滚轮进行连接；

所述Y向传动机构包括第三传动带；所述第三传动带的两端套装有第三滚轮，所述第三滚轮与所述第二电机进行连接。

4.根据权利要求1所述的X光检测设备，其特征在于，所述入料机构包括第三机架、第三电机和入料传送带；

所述入料传送带的两端套装有第一滚轴；所述第一滚轴与所述第三电机进行连接；

所述第三机架设置于所述入料传送带的入料端；所述第三机架内设置有第二导轨；所述第二导轨上连接有入料机械手；所述入料机械手用于将物料夹取到所述入料传送带上。

5.根据权利要求4所述的X光检测设备，其特征在于，所述入料传送带的一侧设置有条码扫描枪。

6.根据权利要求1所述的X光检测设备，其特征在于，所述出料机构包括第四机架、第四电机和出料传送带；

所述出料传送带的两端套装有第二滚轴；所述第二滚轴与所述第四电机进行连接；

所述第四机架设置于所述出料传送带的出料端；所述第四机架内设置有第三导轨；所述第三导轨上连接有出料机械手；所述出料机械手用于将合格的物料从所述出料传送带上取下来。

7.根据权利要求6所述的X光检测设备，其特征在于，所述出料传送带的一侧设置有分拣装置；

所述分拣装置包括不合格品放置盒和第五机架；所述第五机架上设置有第四导轨；所述第四导轨上连接有分拣机械手；

所述分拣机械手上连接有识别部件；

所述识别部件用于控制所述分拣机械手在合格物料与不合格物料之间进行分拣；

所述第五机架的下方设置有不合格品传送带；

所述分拣机械手用于将不合格物料夹取放到所述不合格品传送带上；

所述不合格品放置盒设置在所述不合格品传送带的出料端；所述不合格品放置盒用于存放所述不合格物料。

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