KR20160109670A - 피시비 패턴 검사장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 검사하고자 하는 피시비를 정렬기와 검사기로의 공급과 정렬과 검사가 완료된 피시비를 검사기와 피시비배출대로의 이송(배출)을 길이방향으로 왕복운동에 의하여 이루어질 수 있도록 함으로서 제어를 간단하게 하면서 작업속도를 향상시킬 수 있도록 한 피시비 패턴 검사장치에 관한 것으로서;
프레임에 검사하고자 하는 피시비를 적재하는 피시비공급대와, 검사하고자 하는 피시비를 피시비공급대로부터 받아서 검사요건에 맞게 정렬하는 정렬기와, 정렬되어 공급된 피시비의 패턴을 설계 상태와 일치하는지 여부를 확인하는 검사기와, 검사완료된 피시비를 배출할 수 있도록 순차적으로 적재하는 피시비배출대를 프레임에 직렬상태로 배치하고, 상기 프레임의 상부에는 피시비공급대에 위치한 피시비를 정렬기로 공급하고, 정렬기에 의하여 정렬된 피시비를 검사기로 공급하고, 검사기에 의하여 검사완료된 피시비를 피시비배출대로 이송시키기 위한 피시비이송수단을 더 설치하여 구성하는 것이 특징이다.
프레임에 검사하고자 하는 피시비를 적재하는 피시비공급대와, 검사하고자 하는 피시비를 피시비공급대로부터 받아서 검사요건에 맞게 정렬하는 정렬기와, 정렬되어 공급된 피시비의 패턴을 설계 상태와 일치하는지 여부를 확인하는 검사기와, 검사완료된 피시비를 배출할 수 있도록 순차적으로 적재하는 피시비배출대를 프레임에 직렬상태로 배치하고, 상기 프레임의 상부에는 피시비공급대에 위치한 피시비를 정렬기로 공급하고, 정렬기에 의하여 정렬된 피시비를 검사기로 공급하고, 검사기에 의하여 검사완료된 피시비를 피시비배출대로 이송시키기 위한 피시비이송수단을 더 설치하여 구성하는 것이 특징이다.
Description
본 발명은 피시비 패턴 검사장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 피시비의 패턴을 광학적으로 확인하여 이상유무를 판별할 수 있도록 피시비를 적재위치에서 정렬위치, 정렬위치에서 검사위치, 검사위치에서 배출위치로 이동시키는 것을 단순명료하게 수행할 수 있도록 개선한 피시비 패턴 검사장치의 제공에 관한 것이다.
근자에는 컴퓨터, 텔레비젼, 휴대폰 및 기타 다양한 산업장비 등에 피시비(PCB; Printed Circuit Board)가 사용되고 있으며, 이러한 피시비도 기술의 발전으로 하드한 형태에서 플렉시블하면서 크기가 작고, 회로의 집적도가 높은 형태로 보급되고 있는 실정이며, 이러한 플렉시블 피시비의 경우에는 한정된 크기에 보드에 회로가 설계되기 때문에 PCB에 형성된 회로의 구조가 매우 복잡하고 선폭이 매우 가늘게 형성된다.
이러한 이유에 의하여 피시비에 각종의 부품을 실장하기 이전에 피시비에 형성된 회로 패턴이 설계와 동일하게 형성되어 있는지의 이상유무를 확인하여 이상이 없는 피시비를 선별할 필요가 있기 때문에 제조과정에서 모든 피시비에 대하여 전수검사를 수행한 후 이상이 없는 피시비만을 사용하도록 하는 것이 통례이다.
상기와 같이 피시비에 형성된 패턴이 설계와 동일한 상태를 유지하는 지의 이상 유무를 확인하기 위하여 사용하는 검사기는 광학검사기(AOI;Automated Optical Inspection)를 사용하게 되는 데, 랙에 적재된 피시비를 흡착하여 검사기와 일치될 수 있도록 정렬하여 주고, 정렬된 피시비를 검사기로 공급하고, 검사기에 의하여 검사 완료된 피시비는 배출용 랙에 적재하도록 배출하는 과정으로 이루어지게 된다.
이러한 피시비 패턴 검사장치(1)는 종래에도 다수 개발되어 사용되고 있으며, 대표적인 예를 도 7을 통하여 살펴보면 다음과 같다.
다수의 피시험 PCB가 적재된 제 1박스가 탑재되는 승강부(40)와, 피시험 PCB를 180도 회전시켜 주는 회전부(50)와, 일면인 경우에 상기 승강부(40)로부터 바로 PCB를 흡착하여 상승하고, 이면인 경우에 상기 회전부(50)에 의하여 180도 회전된 PCB를 흡착하여 상승하는 삽입부(30)와, 상기 삽입부(30)에 의하여 흡착된 PCB를 공급받아 PCB 검사 장치 방향으로 이송시켜 주는 이송부(20)와, 상기 이송부(20)에 투입된 PCB의 표면에 묻어 있는 이 물질을 제거해 주는 클리닝부(60)와, PCB를 흡착할 수 있는 제 1 및 제 2흡착 장치가 대향 방향으로 이루어져, PCB를 상기 PCB 검사 장치에 공급 및 취출시켜 주는 회전 삽입부(10)로 구성하고 있다.
상기와 같은 종래 기술에서는 병렬 및 다층 구성으로 이루어져 있기 때문에 검사하고자 하는 피시비를 검사기로 일목요연하게 공급하고, 검사완료된 피시비를 배출할 수 있도록 배출용 적재랙에 안치시켜 배출할 수 있도록 하는 동작이 한번에 이루어지지 못하게 된다.
이로 인하여 피시비를 공급하고 배출하는 과정에서 직선으로 이동하지 못하고 회전하여 방향을 전환하여야 하는 과정을 거쳐야 하기 때문에 피시비를 검사기로 공급하고 검사기로부터 배출하는 데 까지의 시간이 길어지게 되므로 전체적인 검사시간이 길어져 검사효율이 저하되는 원인이 되고 있다.
특히 공급랙에 적재된 피시비를 공급하고 배출하기 위하여 동시에 검사할 피시비를 정렬하고, 정렬된 피시비를 검사기로 공급하고 검사기의 피시비를 배출랙에 적재하는 동작이 한번에 이루어지지 않고 각각의 위치에서 서로 간섭이 없도록 하기 때문에 제어적인 측면에서도 복잡하고 곤란성이 있다.
즉, 공급랙에서 정렬방향으로 피시비를 이동시킬 때에는 정렬 위치에서 검사기 위치로 피시비의 이동이 정지되어 대기상태에 있고, 검사기에서 배출랙으로 피시비를 이동시킬 때에는 다른 위치에서 정지 또는 대기상태에 있도록 하거나, 서로 간섭되지 않도록 회전시키는 동작을 추가하여야 하는 번거로움이 있다.
상기와 같이 피시비의 공급과 배출 까지의 시간이 길어짐으로 인하여 효율적인 검사작업의 진행이 어렵게 되고, 동시에 검사기의 전,후방에 배치되는 다른 장비들과 연계되어 이루어지는 점에서 전체 피시비 공정에 좋지 않은 영향을 미치는 것은 자명하다 할 것이다.
또한 공급장치와 검사기를 일직선으로 배치하지 못하고 병렬상태 또는 ㄱ형상이나 ㄴ형상 등으로 배치하기 때문에 전체적인 설치공간을 많이 차기하고 작업동선이 길어지게 되는 등의 요인에 의하여 설치와 더불어 유지관리에 많은 비용과 시간이 소요되는 등 여러 문제점이 발생하고 있는 실정이다.
이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 프레임에 검사하고자 하는 피시비를 적재하는 피시비공급대와, 검사하고자 하는 피시비를 피시비공급대로부터 받아서 검사요건에 맞게 정렬하는 정렬기와, 정렬되어 공급된 피시비의 패턴을 설계 상태와 일치하는지 여부를 확인하는 검사기와, 검사완료된 피시비를 배출할 수 있도록 순차적으로 적재하는 피시비배출대를 프레임에 직렬상태로 배치하고, 상기 프레임의 상부에는 피시비공급대에 위치한 피시비를 정렬기로 공급하고, 정렬기에 의하여 정렬된 피시비를 검사기로 공급하고, 검사기에 의하여 검사완료된 피시비를 피시비배출대로 이송시키기 위한 피시비이송수단을 더 설치하여 구성하고;
검사하고자 하는 피시비를 정렬기와 검사기로의 공급과 정렬과 검사가 완료된 피시비를 검사기와 피시비배출대로의 이송(배출)을 길이방향으로 왕복운동에 의하여 이루어질 수 있도록 함으로서 제어를 간단하게 하면서 작업속도를 향상시켜 피시비라인 전체의 속도를 향상시킬 수 있어 효율적인 작업을 수행할 수 있는 목적 달성이 가능하다.
본 발명은 검사고자 하는 피시비를 적재하여 공급하는 공급대와 공급대로부터 공급된 피시비를 정렬하는 정렬기와 검사기 및 검사 완료된 피시비를 배출하기 위한 배출대를 일직선으로 배치하고 피시비의 공급과 배출을 동시에 수행하도록 함으로서 설치공간을 줄이면서 검사에 필요한 작업속도를 대폭 향상시킬 수 있는 효과를 가진다.
일직선으로 피시비를 공급하고 배출할 수 있도록 구성하여 제어알고리즘을 간략하게 할 수 있으면서 전체적인 구조를 간단하게하여 설치비용과 유지관리에 소요되는 비용과 시간을 단축할 수 있는 등 다양한 효과를 가지는 발명이다.
도 1은 본 발명의 기술이 적용된 피시비 패턴 검사장치장치를 도시한 정면 구성도.
도 2는 본 발명의 기술이 적용된 피시비 패턴 검사장치를 도시한 좌측면 구성도.
도 3은 본 발명의 기술이 적용된 피시비 패턴 검사장치를 도시한 우측면 구성도.
도 4는 본 발명의 기술이 적용된 피시비 패턴 검사장치를 도시한 평면 구성도.
도 5는 본 발명의 기술이 적용된 피시비 패턴 검사장치의 피시비 공급수단을 발췌하여 도시한 사시도.
도 6은 본 발명의 기술이 적용된 피시비 패턴 검사장치의 피시비 공급수단이 피시비를 공급하는 상태를 도시한 예시도.
도 7은 종래 기술이 적용된 피시비 패턴 검사장치를 도시한 구성도.
도 2는 본 발명의 기술이 적용된 피시비 패턴 검사장치를 도시한 좌측면 구성도.
도 3은 본 발명의 기술이 적용된 피시비 패턴 검사장치를 도시한 우측면 구성도.
도 4는 본 발명의 기술이 적용된 피시비 패턴 검사장치를 도시한 평면 구성도.
도 5는 본 발명의 기술이 적용된 피시비 패턴 검사장치의 피시비 공급수단을 발췌하여 도시한 사시도.
도 6은 본 발명의 기술이 적용된 피시비 패턴 검사장치의 피시비 공급수단이 피시비를 공급하는 상태를 도시한 예시도.
도 7은 종래 기술이 적용된 피시비 패턴 검사장치를 도시한 구성도.
이하 첨부된 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 기술이 적용된 피시비 패턴 검사장치장치를 도시한 정면 구성도, 도 2는 본 발명의 기술이 적용된 피시비 패턴 검사장치를 도시한 좌측면 구성도, 도 3은 본 발명의 기술이 적용된 피시비 패턴 검사장치를 도시한 우측면 구성도, 도 4는 본 발명의 기술이 적용된 피시비 패턴 검사장치를 도시한 평면 구성도, 도 5는 본 발명의 기술이 적용된 피시비 패턴 검사장치의 피시비 공급수단을 발췌하여 도시한 사시도, 도 6은 본 발명의 기술이 적용된 피시비 패턴 검사장치의 피시비 공급수단이 피시비를 공급하는 상태를 도시한 예시도로서 함께 설명한다.
본 발명의 기술이 적용되는 피시비 패턴 검사장치(100)는, 검사하고자 하는 피시비(101)를 적재하는 피시비공급대(102)를 설치하고, 상기 피시비공급대(102) 측방에는 검사하고자 하는 피시비(101)를 검사요건에 맞게 정렬하는 정렬기(103)를 설치하고, 상기 정렬기(103)의 측방에는 정렬되어 공급된 피시비(101)의 패턴을 설계 상태와 일치하는지 여부를 확인하는 검사기(104)를 설치하고, 상기 검사기(104)의 측방에는 검사완료된 피시비(101)를 배출할 수 있도록 순차적으로 적재하는 피시비배출대(105)를 설치하여 직렬상태의 배치가 되도록 한다.
상기 피시비 패턴 검사장치(100)를 구성하는 피시비공급대(102)와 정렬기(103), 검사기(104) 및 피시비배출대(105)는 격자 형태로 구비되는 프레임(106)에 장착하거나 또는 수납하는 형태를 취하도록 구성한다.
상기 피시비공급대(102)는, 검사하고자 하는 피시비(일반 또는 플렉시블 피시비를 포한한다. 101)를 파레트(107)에 적재하여 모터와 스크류조합 또는 실린더 등으로 구성되는 통상의 승강수단(108)에 의하여 파레트(107)를 상승 또는 하강시킬 수 있도록 구성한다.
상기 정렬기(103)는, 본원 출원인 선행하여 특허 및 실용신안을 출원하여 등록받은 특허 제 0839254 호, 실용신안등록 제 0156569 호 및 실용신안등록 제 0359371 호와 같이 공개된 기술내용의 것을 장착하거나 수납하여 구성할 수 있을 것이다.
상기 검사기(104)는, 피시비(101)의 패턴을 확대하여 식별할 수 있도록 하는 주지의 광학검사기(AOI;Automated Optical Inspection)를 사용하고, 상기 피시비배출대(105)는 피시비공급대(102)와 같이 승강수단(109)의 상부에 파레트(107)를 안치하여 검사기(104)를 경유한 피시비(101)를 적재할 수 있도록 하고 승강수단(109)에 의하여 상승 또는 하강할 수 있게 됨은 당연할 것이다.
상기 프레임(106)의 상부에는 피시비공급대(102)에 위치한 피시비(101)를 정렬기(103)로 공급하고, 정렬기(103)에 의하여 정렬된 피시비(101)를 검사기(104)로 공급하고, 검사기(104)에 의하여 검사완료된 피시비(101)를 피시비배출대(105)로 이송시키기 위한 피시비이송수단(110)을 더 설치한다.
상기 피시비이송수단(110)은, 프레임(106)의 상부에 길이방향으로 가이드레일(111)을 고정하고, 상기 가이드레일(111)에는 가이드블록(112)으로 결합한 이송대(113)를 연결한다.
상기 이송대(113)는 실린더 또는 모터와 스크류조합 또는 모터와 풀리 및 벨트 조합으로 구성되고 프레임(106)의 상부에 설치되는 무버(115)와 연결하여 가이드레일(111)을 왕복할 수 있도록 한다.
상기 이송대(113)에는 피시비공급대(102)와 정렬기(103) 및 검사기(104)의 중심위치에서 종방향으로 실린더와 같은 승강자(116)를 장착하고, 상기 승강자(116)의 하단에는 이송하고자 하는 피시비(101)를 흡착할 수 있도록 흡판(117)을 가지는 흡착핑거(118)를 다수개 가지는 흡착판(119)를 고정한다.
상기 흡착판(119)은 피시비공급대(102), 정렬기(103), 검사기(104) 및 피시비배출대(105)와 중심을 일치시키기 위하여 승강자(116)와 별도의 연결대(120)로 연결하여 구성하고, 상기 연결대(120)에 보조승강자(121)를 더 설치하여 승강을 2단으로 이루어질 수 있도록 하여도 무방할 것이다.
상기 피시비공급대(102)의 상부에 위치하는 흡착판(119)과 정렬기(103) 상부에 위치하는 흡착판(119) 및 검사기(104) 상부에 위치하는 흡착판(119) 사이의 간격(L)은 동일한 간격을 유지시켜 한번의 움직임으로 피시비공급대(102)의 피시비(101)가 정렬기(103)로 이송되고, 동시에 정렬기(103)의 피시비(101)는 검사기(104)로 이송되고, 동시에 검사기(104)의 피시비(101)는 피시비배출대(105)로 이송될 수 있도록 구성한다.
상기와 같은 본 발명의 기술이 적용된 피시비 패턴 검사장치(100)의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.
검사하고자 하는 피시비(101)는 파레트(107)에 안치하여 피시비공급대(102) 상에 적재한 상태에서 작업을 수행하도록 하면 되는 데, 이러한 상태에서 피시비이송수단(110)을 작동시킨다.
그러면 최초에는 피시비이송수단(110)이 도 1에서 보았을 때 우측으로 이동된 상태에 있으므로 피시비공급대(102) 위치에 설치된 흡착판(119)을 승강자(116)에 의하여 하강시켜 흡착핑거(118)의 하단에 위치한 흡판(117)이 피시비공급대(102)의 최상측에 위치한 피시비(101)를 흡착한 후 상승하고, 그 다음 무버(115)가 작동하여 이송대(113)를 좌측방향으로 한 피치 움직여 피시비(101)를 흡착한 흡착판(119)이 피시비공급대(102) 위치에서 정렬기(103) 위치로 이동하도록 하고, 승강자(116)에 의하여 흡착판(119)이 하강하여 피시비(101)를 정렬기(103)에 안착시키도록 한다.
그런 후에는 다시 이송대(113)는 무버(115)에 의하여 원래의 위치로 복귀하고, 이 과정에서 정렬기(103) 상의 피시비는 정렬이 이루어지고 피시비공급대(102)는 승간수단(108)에 의하여 피시비(101)의 두께만큼 상승하여 대기하게 된다.
이 상태에서 피시비공급대(102)와 정렬기(103) 위치의 승강자(116)가 작동하여 각각의 위치에 있는 흡착판(119)을 하강시켜 피시비공급대(102)와 정렬기(103) 상의 피시비(101)를 흡착하여 상승한 후, 무버(115)에 의하여 좌측 방향(도 1에서 보았을 때) 이동하여 피시비공급대(102)로부터 흡착한 피시비(101)는 정렬기(103)에 안착시키고, 정렬기(103)로부터 흡착한 피시비(101)는 정렬기(103) 측방의 검사기(104)로 안착시켜 정렬과 검사를 수행하도록 한 후 다시 원래의 위치로 복귀하게 된다.
원래 위치로 복귀한 상태에서는 피시비공급대(102)와 정렬기(103) 및 검사기(104) 위치의 승강자(116)가 작동하여 흡착판(119)을 하강시켜 피시비공급대(102) 상의 피시비(101)와, 정렬기(103) 상에 정렬이 완료된 피시비(101) 및 검사기(104) 상에 검사 완료된 피시비(101)를 각각 흡착한 후 상승하게 된다.
이와 같이 각각의 피시비(101)를 흡착하여 상승한 상태에서는 무버(115)가 작동하여 이송대(113)를 피시비배출대(105) 방향으로 움직인 상태에서 하강하여 피시비(101)를 안착시키게 되면, 각각의 피시비(101)는 정렬기(103)와 검사기(104) 및 피시비배출대(105)에 위치하게 된다.
이와 같이 무버(115)에 의하여 이송대(113)가 우측방향에 위치할 때에는 피시비공급대(102)와 정렬기(103) 및 검사기(104)에 위치한 피시비(101)를 흡착하고, 이송대(113)가 좌측방향으로 이동한 후에는 정렬기(103)와 검사기(104) 및 피시비배출대(105)로 피시비(101)를 안착시키는 이송작업을 반복하여 피시비(101)의 패턴을 검사하여 배출할 수 있게 되는 것이다.
상기와 같은 본 발명은 검사하고자 하는 피시비를 정렬기와 검사기로의 공급과 정렬과 검사가 완료된 피시비를 검사기와 피시비배출대로의 이송(배출)을 길이방향으로 왕복운동에 의하여 이루어질 수 있도록 함으로서 제어를 간단하게 하면서 작업속도를 향상시켜 피시비라인 전체의 속도를 향상시킬 수 있어 효율적인 작업이 가능한 등의 장점을 가진다.
100; 피시비 패턴 검사장치
102; 피시비공급대
103; 정렬기
104; 검사기
105; 피시비배출대
110; 피시비이송수단
111; 가이드레일
112; 가이드블록
113; 이송대
115; 무버
116; 승강자
117; 흡판
118; 흡착핑거
119; 흡착판
102; 피시비공급대
103; 정렬기
104; 검사기
105; 피시비배출대
110; 피시비이송수단
111; 가이드레일
112; 가이드블록
113; 이송대
115; 무버
116; 승강자
117; 흡판
118; 흡착핑거
119; 흡착판
Claims (3)
- 프레임(106)에 검사하고자 하는 피시비(101)를 적재하는 피시비공급대(102)와;
검사하고자 하는 피시비(101)를 피시비공급대(102)로부터 받아서 검사요건에 맞게 정렬하는 정렬기(103)와;
정렬되어 공급된 피시비(101)의 패턴을 설계 상태와 일치하는지 여부를 확인하는 검사기(104)와;
검사완료된 피시비(101)를 배출할 수 있도록 순차적으로 적재하는 피시비배출대(105)를 프레임(106)에 직렬상태로 배치하고;
상기 프레임(106)의 상부에는 피시비공급대(102)에 위치한 피시비(101)를 정렬기(103)로 공급하고, 정렬기(103)에 의하여 정렬된 피시비(101)를 검사기(104)로 공급하고, 검사기(104)에 의하여 검사완료된 피시비(101)를 피시비배출대(105)로 이송시키기 위한 피시비이송수단(110)을 더 설치하는 것을 특징으로 하는 피시비 패턴 검사장치. - 제 1 항에 있어서;
상기 피시비이송수단(110)은, 프레임(106)의 상부에 길이방향으로 고정하는 가이드레일(111)에 가이드블록(112)으로 결합한 이송대(113)와;
상기 이송대(113)는 프레임(106)에 설치되는 무버(115)에 의하여 가이드레일(111)을 왕복할 수 있도록 하고;
상기 이송대(113)에는 피시비공급대(102)와 정렬기(103) 및 검사기(104)의 중심위치에서 종방향으로 장착하는 승강자(116)와;
상기 승강자(116)의 하단에 피시비(101)를 흡착할 수 있도록 흡판(117)을 가지는 흡착핑거(118)를 다수개 가지는 흡착판(119)를 고정하여 피시비(101)를 이송할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 피시비 패턴 검사장치. - 제 1 항에 있어서;
상기 피시비공급대(102)의 상부에 위치하는 흡착판(119)과 정렬기(103) 상부에 위치하는 흡착판(119) 및 검사기(104) 상부에 위치하는 흡착판(119) 사이의 간격(L)은 동일한 간격을 유지시켜 한번의 움직임으로 피시비공급대(102)의 피시비(101)가 정렬기(103)로, 정렬기(103)의 피시비(101)는 검사기(104)로, 검사기(104)의 피시비(101)는 피시비배출대(105)로 동시에 이송될 수 있게 구성한 것을 특징으로 하는 피시비 패턴 검사장치.
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|---|---|---|---|
| KR1020150034502A KR20160109670A (ko) | 2015-03-12 | 2015-03-12 | 피시비 패턴 검사장치 |
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