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CN107499614A - 一种药品包装盒的空盒剔除机构 - Google Patents

一种药品包装盒的空盒剔除机构 Download PDF

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CN107499614A
CN107499614A CN201710767518.1A CN201710767518A CN107499614A CN 107499614 A CN107499614 A CN 107499614A CN 201710767518 A CN201710767518 A CN 201710767518A CN 107499614 A CN107499614 A CN 107499614A
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China
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conveyor belt
vertical sliding
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赵伟博
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Zhengzhou University
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/04—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种药品包装盒的空盒剔除机构，包括包装盒输送带、空盒输送带、伸缩气缸、气动夹爪、电机和固定块，所述电机的输出端安装有固定块，固定块套设在转动杆的外部且与转动杆滑动配合，转动杆的一端与竖直滑动套通过铰接轴铰接，竖直滑动套套设在竖直滑杆上且与竖直滑杆滑动配合，所述竖直滑杆的顶端安装有与其轴向方向垂直的水平滑动套，竖直滑杆的底端固定有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端与用于夹住空盒的气动夹爪连接，水平滑动套套设在水平滑杆的外部且与水平滑杆滑动配合，本发明的有益效果是：能够有效剔除和分离药品产品中的残次品，避免了再次外加处理工序，大大降低了生产成本。

Description

一种药品包装盒的空盒剔除机构
技术领域
本发明涉及制药技术领域，具体是一种药品包装盒的空盒剔除机构。
背景技术
近年来，随着药品生产标准化、自动化发展，药品生产效率得到大大提高，各种大型机械设备广泛用于药品生产制造行业。制药企业生产效率越来越高，药品品的产量也越来越大，然而各种机械设备在自动化生产药品的过程中，不可避免地会产生残次品，在高效率化生产的今天，如何快速分辨并分离处理这些残次品是制药企业生产药品时必须要面对的问题，如若仅仅依靠人工，不仅效率低，人员成本高，而且在大批量生产的情况下，既不现实也不具备操作性，因此本发明设计了一种药品包装盒的空盒剔除机构，有效地解决了药品生产过程中的上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种药品包装盒的空盒剔除机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种药品包装盒的空盒剔除机构，包括包装盒输送带、空盒输送带、伸缩气缸、气动夹爪、电机和固定块，所述电机的输出端安装有固定块，固定块套设在转动杆的外部且与转动杆滑动配合，转动杆的一端与竖直滑动套通过铰接轴铰接，竖直滑动套套设在竖直滑杆上且与竖直滑杆滑动配合，所述竖直滑杆的顶端安装有与其轴向方向垂直的水平滑动套，竖直滑杆的底端固定有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端与用于夹住空盒的气动夹爪连接，水平滑动套套设在水平滑杆的外部且与水平滑杆滑动配合，所述气动夹爪的左右两端最大行程位置处分别设有空盒输送带和包装盒输送带，所述电机、伸缩气缸和气动夹爪均与PLC控制器电性连接，所述包装盒输送带包括依次设置的进料输送带、称重输送带和出料输送带，且进料输送带、称重输送带和出料输送带均有独立的驱动机构进行驱动，每个驱动机构均由PLC控制器控制，称重输送带上安装有用于称取包装盒重量的称重机构，称重机构信号连接PLC控制器。
作为本发明进一步的方案：所述气动夹爪的夹爪部分上嵌入安装有气垫。
作为本发明再进一步的方案：所述水平滑动套和水平滑杆、竖直滑动套和竖直滑杆以及固定块和转动杆之间均涂设有润滑油或润滑脂。
作为本发明再进一步的方案：所述水平滑杆的外部套设有弹簧，弹簧的两端分别抵在竖直滑动套和固定块上。
作为本发明再进一步的方案：所述空盒输送带的一侧位置处设有用于收集空盒的空盒收集箱。
作为本发明再进一步的方案：所述进料输送带、称重输送带和出料输送带均处于同一水平面上。
作为本发明再进一步的方案：所述包装盒输送带由机架进行支撑固定，称重输送带安装在机架的连接横梁上，进料输送带和出料输送带分别安装在机架两侧的机架侧板上。
作为本发明再进一步的方案：所述进料输送带、称重输送带和出料输送带上均设有多个用于对包装盒进行定位的定位挡板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够有效剔除和分离药品产品中的残次品，避免了再次外加处理工序，大大降低了生产成本，而且利用水平滑杆、水平滑动套、竖直滑杆、竖直滑动套和电机等行程的联动机构带动气动夹爪的运动，其两端行程位置固定，无需额外增设红外传感器等限位机构，也节约了成本。
附图说明
图1为一种药品包装盒的空盒剔除机构的结构示意图。
图2为一种药品包装盒的空盒剔除机构中包装盒输送带的结构示意图。
图3为一种药品包装盒的空盒剔除机构中气动夹爪的结构示意图。
图中：1-包装盒输送带、2-空盒输送带、3-空盒收集箱、4-水平滑杆、5-水平滑动套、6-竖直滑杆、7-竖直滑动套、8-铰接轴、9-伸缩气缸、10-气动夹爪、11-弹簧、12-电机、13-固定块、14-转动杆、15-进料输送带、16-称重输送带、17-称重机构、18-出料输送带、19-连接横梁、20-机架、21-机架侧板、22-气垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种药品包装盒的空盒剔除机构，包括包装盒输送带1、空盒输送带2、伸缩气缸9、气动夹爪10、电机12和固定块13，所述电机12的输出端安装有固定块13，固定块13套设在转动杆14的外部且与转动杆14滑动配合，转动杆14的一端与竖直滑动套7通过铰接轴8铰接，竖直滑动套7套设在竖直滑杆6上且与竖直滑杆6滑动配合，所述竖直滑杆6的顶端安装有与其轴向方向垂直的水平滑动套5，竖直滑杆6的底端固定有伸缩气缸9，伸缩气缸9的输出端与用于夹住空盒的气动夹爪10连接，水平滑动套5套设在水平滑杆4的外部且与水平滑杆4滑动配合，在电机12转动时，电机12带动固定块13进行转动，假设此时电机12是顺时针转动的，转动杆14驱动竖直滑动套7在竖直滑杆6上向上滑动，当竖直滑动套7运动到竖直滑杆6的顶部位置时，此时转动杆14驱动水平滑动套5在水平滑杆4上由左向右进行滑动，竖直滑杆6同步向右运动，直至水平滑动套5运动到水平滑杆4的右端位置，此时竖直滑杆6保持静止，竖直滑动套7在竖直滑杆6上向下滑动，形成循环动作，即竖直滑杆6以及安装在竖直滑杆6底端的伸缩气缸9和气动夹爪10可以左右来回运动并存在空行程，所述气动夹爪10的左右两端最大行程位置处分别设有空盒输送带2和包装盒输送带1，当检测到包装盒输送带1上存在空盒时，可以控制电机12、伸缩气缸9和气动夹爪10的运动，将包装盒输送带1上的空盒夹住，然后在气动夹爪10运动到空盒输送带2位置时，气动夹爪10打开，将空盒释放到空盒输送带2上，所述电机12、伸缩气缸9和气动夹爪10均与PLC控制器电性连接，所述包装盒输送带1包括依次设置的进料输送带15、称重输送带16和出料输送带18，且进料输送带15、称重输送带16和出料输送带18均有独立的驱动机构进行驱动，每个驱动机构均由PLC控制器控制，称重输送带16上安装有用于称取包装盒重量的称重机构17，称重机构17信号连接PLC控制器，称重机构17可以为重量传感器等，在此不进行限定。
所述气动夹爪10的夹爪部分上嵌入安装有气垫22，可以对空盒进行防护。
所述水平滑动套5和水平滑杆4、竖直滑动套7和竖直滑杆6以及固定块13和转动杆14之间均涂设有润滑油或润滑脂。
所述水平滑杆4的外部套设有弹簧11，弹簧11的两端分别抵在竖直滑动套7和固定块13上。
所述空盒输送带2的一侧位置处设有用于收集空盒的空盒收集箱3，可以将剔除出的空盒进行收集储放。
所述进料输送带15、称重输送带16和出料输送带18均处于同一水平面上。
所述包装盒输送带1由机架20进行支撑固定，称重输送带16安装在机架20的连接横梁10上，进料输送带15和出料输送带18分别安装在机架20两侧的机架侧板21上。
所述进料输送带15、称重输送带16和出料输送带18上均设有多个用于对包装盒进行定位的定位挡板。
本发明的工作原理是：工作时，进料输送带15将包装盒传送到称重输送带16上进行称重，若称重机构17称出其质量符合要求，则称重输送带16继续运动，将包装盒输送到出料输送带18上，如其质量不符合要求，此时称重机构17发出信号给PLC控制器，PLC控制器控制进料输送带15和称重输送带16的驱动机构停机，同时控制电机12启动，转动杆14驱动水平滑动套5在水平滑杆4上由左向右进行滑动，竖直滑杆6同步向右运动，直至水平滑动套5运动到水平滑杆4的右端位置，此时竖直滑杆6保持静止，此时PLC控制器控制伸缩气缸9伸出，带动气动夹爪10向下运动，运动到设定的位置时，伸缩气缸9停止运动，PLC控制器气动夹爪10夹紧，将空盒夹住，然后伸缩气缸9复位，此后电机12带动气动夹爪10向空盒输送带2运动，运动到最大行程位置时，PLC控制器气动夹爪10松开，将空盒释放到空盒输送带2上，在空盒离开称重输送带16时，称重机构17感应到重量变化，再次发出信号给PLC控制器，PLC控制器控制进料输送带15和称重输送带16的驱动机构启动，继续进行包装盒的输送和剔除。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种药品包装盒的空盒剔除机构，包括包装盒输送带、空盒输送带、伸缩气缸、气动夹爪、电机和固定块，其特征在于，所述电机的输出端安装有固定块，固定块套设在转动杆的外部且与转动杆滑动配合，转动杆的一端与竖直滑动套通过铰接轴铰接，竖直滑动套套设在竖直滑杆上且与竖直滑杆滑动配合，所述竖直滑杆的顶端安装有与其轴向方向垂直的水平滑动套，竖直滑杆的底端固定有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端与用于夹住空盒的气动夹爪连接，水平滑动套套设在水平滑杆的外部且与水平滑杆滑动配合，所述气动夹爪的左右两端最大行程位置处分别设有空盒输送带和包装盒输送带，所述电机、伸缩气缸和气动夹爪均与PLC控制器电性连接，所述包装盒输送带包括依次设置的进料输送带、称重输送带和出料输送带，且进料输送带、称重输送带和出料输送带均有独立的驱动机构进行驱动，每个驱动机构均由PLC控制器控制，称重输送带上安装有用于称取包装盒重量的称重机构，称重机构信号连接PLC控制器。
2.根据权利要求1所述的一种药品包装盒的空盒剔除机构，其特征在于，所述气动夹爪的夹爪部分上嵌入安装有气垫。
3.根据权利要求2所述的一种药品包装盒的空盒剔除机构，其特征在于，所述水平滑动套和水平滑杆、竖直滑动套和竖直滑杆以及固定块和转动杆之间均涂设有润滑油或润滑脂。
4.根据权利要求3所述的一种药品包装盒的空盒剔除机构，其特征在于，所述水平滑杆的外部套设有弹簧，弹簧的两端分别抵在竖直滑动套和固定块上。
5.根据权利要求4所述的一种药品包装盒的空盒剔除机构，其特征在于，所述空盒输送带的一侧位置处设有用于收集空盒的空盒收集箱。
6.根据权利要求5所述的一种药品包装盒的空盒剔除机构，其特征在于，所述进料输送带、称重输送带和出料输送带均处于同一水平面上。
7.根据权利要求6所述的一种药品包装盒的空盒剔除机构，其特征在于，所述包装盒输送带由机架进行支撑固定，称重输送带安装在机架的连接横梁上，进料输送带和出料输送带分别安装在机架两侧的机架侧板上。
8.根据权利要求7所述的一种药品包装盒的空盒剔除机构，其特征在于，所述进料输送带、称重输送带和出料输送带上均设有多个用于对包装盒进行定位的定位挡板。
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