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CN106600747A - 一种飞行器实时状态监控黑匣子 - Google Patents

一种飞行器实时状态监控黑匣子 Download PDF

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CN106600747A CN201610912007.XA CN201610912007A CN106600747A CN 106600747 A CN106600747 A CN 106600747A CN 201610912007 A CN201610912007 A CN 201610912007A CN 106600747 A CN106600747 A CN 106600747A
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张力
叶茂林
陈建伟
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Guangdong Rongqi Intelligent Technology Co Ltd
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Guangdong Rongqi Intelligent Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种飞行器实时状态监控黑匣子，包括飞行器实时状态监控黑匣子、黑匣子数据采集部分、黑匣子远程通讯部分和飞行器状态异常、坠毁突发情况报警部分，所述飞行器实时状态监控黑匣子中设有存储器，其中所述黑匣子数据采集部分与飞行器实时状态监控黑匣子连接，所述黑匣子远程通讯部分与飞行器实时状态监控黑匣子连接，所述飞行器状态异常、坠毁突发情况报警部分与飞行器实时状态监控黑匣子连接，实现对无人飞行器的飞行状态的监控，在多机型作业时，统一用同一平台进行监控。

Description

一种飞行器实时状态监控黑匣子
技术领域
本发明属于无人飞行器技术领域，具体地说，本发明涉及一种飞行器实时状态监控黑匣子。
背景技术
现在的无人飞行器的飞行数据信息仅存储于无人飞行器的飞控模块内部，不能将数据实时回传到后端服务器或指挥大厅进行备份及监视，不利于对无人飞行器的实时控制和监控；而且目前的无人飞行器无专用黑匣子模块，多与飞控模块进行整合，缺乏三防能力，一旦发生坠机情况，飞控模块很容易损坏，导致飞行数据信息丢失，另外目前的无人飞行器飞行数据的获取主要通过飞控传感器，一旦飞控传感器错误导致坠机，就采集不到坠机的数据信息，而且不仅坠机后无人飞行器状态无法进行监控，还难寻找坠机点。
现在市场上的无人机种类繁多，功能各异，而且没有一套专门的传感器对无人飞行器的位置、高度和飞行姿态等工作状态信息进行采集，无对比交叉分析数据。
发明内容
本发明提供一种飞行器实时状态监控黑匣子，目的是实现对无人飞行器的飞行状态的监控，在多机型作业时，统一用同一平台进行监控。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种飞行器实时状态监控黑匣子，包括飞行器实时状态监控黑匣子、黑匣子数据采集部分、黑匣子远程通讯部分和飞行器状态异常、坠毁突发情况报警部分，所述飞行器实时状态监控黑匣子中设有存储器，其中所述黑匣子数据采集部分与飞行器实时状态监控黑匣子连接，所述黑匣子远程通讯部分与飞行器实时状态监控黑匣子连接，所述飞行器状态异常、坠毁突发情况报警部分与飞行器实时状态监控黑匣子连接。
优选的，所述黑匣子数据采集部分包括GPS模块、输入控制信号采集模块、输出控制信号采集模块、温度数据采集模块、气压高度数据采集模块、姿态采集模块、空速采集模块、供电系统电流电压采集模块、马达转速温度采集模块及电源容量数据采集模块集模块，其中所述GPS模块与飞行器实时状态监控黑匣子连接，所述输入控制信号采集模块与飞行器实时状态监控黑匣子连接，所述输出控制信号采集模块与飞行器实时状态监控黑匣子连接，所述温度数据采集模块与飞行器实时状态监控黑匣子连接，所述气压高度数据采集模块与飞行器实时状态监控黑匣子连接，所述姿态采集模块与飞行器实时状态监控黑匣子连接，所述空速采集模块与飞行器实时状态监控黑匣子连接，所述供电系统电流电压采集模块与飞行器实时状态监控黑匣子连接，所述马达转速温度采集模块与飞行器实时状态监控黑匣子连接，所述电源容量数据采集模块与飞行器实时状态监控黑匣子连接。
优选的，所述黑匣子远程通讯部分采用远程通讯模块，所述远程通讯模块由基于3G/4G网络数据通讯、卫星网络通讯和基站网络通讯组成。
优选的，所述飞行器状态异常、坠毁突发情况报警部分包括飞行器异常声光报警模块和飞行器坠毁无线信标，其中所述飞行器异常声光报警模块与飞行器实时状态监控黑匣子连接，所述飞行器坠毁无线信标与飞行器实时状态监控黑匣子连接。
优选的，所述飞行器异常声光报警模块由声音报警、灯光报警和管理平台信息推送报警组成。
本发明用来实现对无人飞行器的飞行状态的监控，在多机型作业时，统一用同一平台进行监控，对监控黑匣子做了全新的设计，采用以上技术方案的有益效果是：通过与飞行器实时状态监控黑匣子连接的黑匣子数据采集部分，全程对飞行器的飞行数据进行采集，然后可以将采集的数据存储在本地存储的存储器中，也可以通过远程通讯模块进行云存储，对飞行事故提供详实的飞行数据支撑，便于分析飞行事故原因；同时通过黑匣子数据采集部分采集的庞大的飞行数据，能够对飞行器飞行状态进行检测、判断和分析，对飞行故障进行预警；当飞行器发生异常情况能够通过飞行器异常声光报警模块报警，使用声音报警、灯光报警和管理平台信息推送报警提示操控人员，实现了对飞行器的实时监控，另外当飞行器坠毁后能够通过飞行器坠毁无线信标发出无线信号，标识飞行器的位置，便于事故后对飞行器进行查找。
附图说明
图1是飞行器实时状态监控黑匣子结构框图；
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1所示，本发明是一种飞行器实时状态监控黑匣子，是用来实现对无人飞行器的飞行状态的监控，在多机型作业时，统一用同一平台进行监控。
具体的说，如图1所示，包括飞行器实时状态监控黑匣子、黑匣子数据采集部分、黑匣子远程通讯部分和飞行器状态异常、坠毁突发情况报警部分，所述飞行器实时状态监控黑匣子中设有存储器，其中所述黑匣子数据采集部分与飞行器实时状态监控黑匣子连接，所述黑匣子远程通讯部分与飞行器实时状态监控黑匣子连接，所述飞行器状态异常、坠毁突发情况报警部分与飞行器实时状态监控黑匣子连接。
所述黑匣子数据采集部分包括GPS模块、输入控制信号采集模块、输出控制信号采集模块、温度数据采集模块、气压高度数据采集模块、姿态采集模块、空速采集模块、供电系统电流电压采集模块、马达转速温度采集模块及电源容量数据采集模块，其中所述GPS模块与飞行器实时状态监控黑匣子连接，所述输入控制信号采集模块与飞行器实时状态监控黑匣子连接，所述输出控制信号采集模块与飞行器实时状态监控黑匣子连接，所述温度数据采集模块与飞行器实时状态监控黑匣子连接，所述气压高度数据采集模块与飞行器实时状态监控黑匣子连接，所述姿态采集模块与飞行器实时状态监控黑匣子连接，所述空速采集模块与飞行器实时状态监控黑匣子连接，所述供电系统电流电压采集模块与飞行器实时状态监控黑匣子连接，所述马达转速温度采集模块与飞行器实时状态监控黑匣子连接，所述电源容量数据采集模块与飞行器实时状态监控黑匣子连接。
所述黑匣子远程通讯部分采用远程通讯模块，所述远程通讯模块由基于3G/4G网络数据通讯、卫星网络通讯和基站网络通讯组成。
所述飞行器状态异常、坠毁突发情况报警部分包括飞行器异常声光报警模块和飞行器坠毁无线信标，其中所述飞行器异常声光报警模块与飞行器实时状态监控黑匣子连接，所述飞行器坠毁无线信标与飞行器实时状态监控黑匣子连接。
所述飞行器异常声光报警模块由声音报警、灯光报警和管理平台信息推送报警组成。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
通过与飞行器实时状态监控黑匣子连接的黑匣子数据采集部分，全程对飞行器的飞行数据进行采集，其中所述的GPS模块对飞行器的位置信息进行采集，所述输入控制信号采集模块对输出控制信号进行采集，所述输出控制信号采集模块对输出控制信号进行采集，所述温度数据采集模块对飞行器内部温度进行采集，所述气压高度数据采集模块对飞行器所处的环境的气压和海拔高度进行采集，所述姿态采集模块对飞行器的飞行姿态数据进行采集，所述空速采集模块对无人机不工作时，即休眠状态的数据进行采集，所述供电系统电流电压采集模块对飞行器上的供电系统的电流电压数据进行采集，所述马达转速温度采集模块对飞行器上的不同位置的马达的转速和温度数据进行采集，然后可以将采集的数据存储在本地存储的存储器中，也可以通过远程通讯模块进行云存储，对飞行事故提供详实的飞行数据支撑，便于分析飞行事故原因；其中所述的远程通讯模块实时数据远传频率能够达到1秒钟/次，并且能够灵活设置不同时间段的数据远传频率，同时通过黑匣子数据采集部分采集的庞大的飞行数据，能够对飞行器飞行状态进行检测、判断和分析，对飞行故障进行预警及发出保养提示；当飞行器发生异常情况能够通过飞行器异常声光报警模块报警，使用声音报警、灯光报警和管理平台信息推送报警提示操控人员，实现了对飞行器的实时监控，另外当飞行器坠毁后能够通过飞行器坠毁无线信标发出无线信号，标识飞行器的位置，便于事故后对飞行器进行查找，其中所述无线信号支持的频段包括GSM 850/900/1800/1900、CDMA EVDO 800、WCDMA 850/900/1900/2100、TD-SCDMA B34/39、TD-LTEB38/39/40/41、FDD-LTE B1/2/3/4/5/6/7/8/12/17/18/19/20/26或者使用自建网络进行数据传输；另外所述飞行器实时状态监控黑匣子具有防尘、防震和防水的功能，避免飞行器坠毁时遭到破坏；该黑匣子中具有黑匣子自备电源，当飞行器的工作电源接入外电时，同时通过飞行器的工作电源能够对黑匣子自备电源进行充电；
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种飞行器实时状态监控黑匣子，其特征在于：包括飞行器实时状态监控黑匣子、黑匣子数据采集部分、黑匣子远程通讯部分和飞行器状态异常、坠毁突发情况报警部分，所述飞行器实时状态监控黑匣子中设有存储器，其中所述黑匣子数据采集部分与飞行器实时状态监控黑匣子连接，所述黑匣子远程通讯部分与飞行器实时状态监控黑匣子连接，所述飞行器状态异常、坠毁突发情况报警部分与飞行器实时状态监控黑匣子连接。
2.根据权利要求1所述的一种飞行器实时状态监控黑匣子，其特征在于：所述黑匣子数据采集部分包括GPS模块、输入控制信号采集模块、输出控制信号采集模块、温度数据采集模块、气压高度数据采集模块、姿态采集模块、空速采集模块、供电系统电流电压采集模块、马达转速温度采集模块及电源容量数据采集模块，其中所述GPS模块与飞行器实时状态监控黑匣子连接，所述输入控制信号采集模块与飞行器实时状态监控黑匣子连接，所述输出控制信号采集模块与飞行器实时状态监控黑匣子连接，所述温度数据采集模块与飞行器实时状态监控黑匣子连接，所述气压高度数据采集模块与飞行器实时状态监控黑匣子连接，所述姿态采集模块与飞行器实时状态监控黑匣子连接，所述空速采集模块与飞行器实时状态监控黑匣子连接，所述供电系统电流电压采集模块与飞行器实时状态监控黑匣子连接，所述马达转速温度采集模块与飞行器实时状态监控黑匣子连接，所述电源容量数据采集模块与飞行器实时状态监控黑匣子连接。
3.根据权利要求1所述的一种飞行器实时状态监控黑匣子，其特征在于：所述黑匣子远程通讯部分采用远程通讯模块，所述远程通讯模块由基于3G/4G网络数据通讯、卫星网络通讯和基站网络通讯组成。
4.根据权利要求1所述的一种飞行器实时状态监控黑匣子，其特征在于：所述飞行器状态异常、坠毁突发情况报警部分包括飞行器异常声光报警模块和飞行器坠毁无线信标，其中所述飞行器异常声光报警模块与飞行器实时状态监控黑匣子连接，所述飞行器坠毁无线信标与飞行器实时状态监控黑匣子连接。
5.根据权利要求4所述的一种飞行器实时状态监控黑匣子，其特征在于：所述飞行器异常声光报警模块由声音报警、灯光报警和管理平台信息推送报警组成。
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