[go: up one dir, main page]

CN105223869A - 一种基于云计算的无人机电池监控系统 - Google Patents

一种基于云计算的无人机电池监控系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105223869A
CN105223869A CN201510647516.XA CN201510647516A CN105223869A CN 105223869 A CN105223869 A CN 105223869A CN 201510647516 A CN201510647516 A CN 201510647516A CN 105223869 A CN105223869 A CN 105223869A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cloud computing
battery
background server
uav
monitoring system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510647516.XA
Other languages
English (en)
Inventor
肖时航
黄瑞良
陈永强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inspur Group Co Ltd
Original Assignee
Inspur Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inspur Group Co Ltd filed Critical Inspur Group Co Ltd
Priority to CN201510647516.XA priority Critical patent/CN105223869A/zh
Publication of CN105223869A publication Critical patent/CN105223869A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0428—Safety, monitoring
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/14—Plc safety
    • G05B2219/14006—Safety, monitoring in general

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)

Abstract

本发明特别涉及一种基于云计算的无人机电池监控系统。该基于云计算的无人机电池监控系统，由电池数据采集端，云计算后台服务器和用户终端三部分组成，所述电池数据采集端采集无人机电池数据，并将采集到的无人机电池数据发送到所述云计算后台服务器，通过所述用户终端能够访问所述云计算后台服务器，实时查看无人机电池的数据。该基于云计算的无人机电池监控系统，借助于云计算后台服务器和大数据服务，能够根据无人机电池的监控数据发送告警信息和控制指令，保障了无人机的正常使用。

Description

一种基于云计算的无人机电池监控系统
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种基于云计算的无人机电池监控系统。该基于云计算的无人机电池监控系统借助于云计算后台服务器和大数据服务，根据无人机电池的监控数据发送告警信息和控制指令，保障无人机的正常使用。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
随着无人机飞行技术的逐渐成熟，无人机的应用已越来越广泛。无人机电池作为无人机飞行的最关键系统之一，是无人机重要的一个核心部件，为无人机的飞行提供动力支持，为了保证无人机飞行的安全可靠性，需对无人机的电池状况进行实时监控。
随着通讯技术的发展，GSM模块的应用越来越广泛，在控制领域也得到了广泛的应用。GSM模块可以与服务器后台之间进行信息交互使得微控制器可以通过GSM模块将采集的数据通过GPRS发送到服务器后台，同时也可以实现服务器后台通过网络对微控制器发送指令。
针对无人机的电池状况进行实时监控的问题，本发明提出了一种基于云计算的无人机电池监控系统。借助于云计算后台服务器和大数据服务，根据无人机电池的监控数据发送告警信息和控制指令，保障了无人机的正常使用，通过云计算使得用户对无人机电池的监控成为可能。
发明内容
本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种智能化程度高的基于云计算的无人机电池监控系统。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种基于云计算的无人机电池监控系统，其特征在于：由电池数据采集端，云计算后台服务器和用户终端三部分组成，所述电池数据采集端采集无人机电池数据，并将采集到的无人机电池数据发送到所述云计算后台服务器，通过所述用户终端能够访问所述云计算后台服务器，实时查看无人机电池的数据。
所述电池数据采集端包括主控芯片，电池数据采集单元和GSM模块，所述电池数据采集端由主控芯片通过控制电池数据采集单元来对无人机电池数据进行采集，采集的数据由所述GSM模块通过GPRS网络发送到云计算后台服务器。
所述电池数据采集端通过控制电池数据采集单元采集的信息包括电压，电流，剩余电量，电池温度。
当所述云计算后台服务器监测到所采集的无人机电池的数据异常时会向所述用户终端发送告警信息，用户可根据告警信息采取对无人机的下一步操作。
所述云计算后台服务器还能根据无人机的飞行距离计算出返航所需的最低电量，当监测到电量接近所需最低电量时，所述云计算后台服务器会向所述用户终端发送告警信息并提示返航；当用户无动作而电池电量已达所需最低电量时，所述云计算后台服务器向无人机发送指令自动返航。
本发明的有益效果是：该基于云计算的无人机电池监控系统，借助于云计算后台服务器和大数据服务，能够根据无人机电池的监控数据发送告警信息和控制指令，保障了无人机的正常使用。
附图说明
附图1为本发明基于云计算的无人机电池监控系统示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明。
该基于云计算的无人机电池监控系统，由电池数据采集端，云计算后台服务器和用户终端三部分组成，所述电池数据采集端采集无人机电池数据，并将采集到的无人机电池数据发送到所述云计算后台服务器，通过所述用户终端能够访问所述云计算后台服务器，实时查看无人机电池的数据。
所述电池数据采集端包括主控芯片，电池数据采集单元和GSM模块，所述电池数据采集端由主控芯片通过控制电池数据采集单元来对无人机电池数据进行采集，采集的数据由所述GSM模块通过GPRS网络发送到云计算后台服务器。
所述电池数据采集端通过控制电池数据采集单元采集的信息包括电压，电流，剩余电量，电池温度。
当所述云计算后台服务器监测到所采集的无人机电池的数据异常时会向所述用户终端发送告警信息，用户可根据告警信息采取对无人机的下一步操作。
所述云计算后台服务器还能根据无人机的飞行距离计算出返航所需的最低电量，当监测到电量接近所需最低电量时，所述云计算后台服务器会向所述用户终端发送告警信息并提示返航；当用户无动作而电池电量已达所需最低电量时，所述云计算后台服务器向无人机发送指令自动返航。
用户通过所述云计算后台服务器实时查看无人机电池数据、根据无人机的飞行距离计算出返航所需的最低电量、发送控制指令等功能都是通过所述云计算后台服务器提供的，而数据则来自大数据的数据库。
该基于云计算的无人机电池监控系统，借助于云计算后台服务器和大数据服务，能够根据无人机电池的监控数据发送告警信息和控制指令，保障了无人机的正常使用。

Claims (5)

1.一种基于云计算的无人机电池监控系统，其特征在于：由电池数据采集端，云计算后台服务器和用户终端三部分组成，所述电池数据采集端采集无人机电池数据，并将采集到的无人机电池数据发送到所述云计算后台服务器，通过所述用户终端能够访问所述云计算后台服务器，实时查看无人机电池的数据。
2.根据权利要求1所述的基于云计算的无人机电池监控系统，其特征在于：所述电池数据采集端包括主控芯片，电池数据采集单元和GSM模块，所述电池数据采集端由主控芯片通过控制电池数据采集单元来对无人机电池数据进行采集，采集的数据由所述GSM模块通过GPRS网络发送到云计算后台服务器。
3.根据权利要求2所述的基于云计算的无人机电池监控系统，其特征在于：所述电池数据采集端通过控制电池数据采集单元采集的信息包括电压，电流，剩余电量，电池温度。
4.根据权利要求1所述的基于云计算的无人机电池监控系统，其特征在于：当所述云计算后台服务器监测到所采集的无人机电池的数据异常时会向所述用户终端发送告警信息，用户可根据告警信息采取对无人机的下一步操作。
5.根据权利要求1所述的基于云计算的无人机电池监控系统，其特征在于：所述云计算后台服务器还能根据无人机的飞行距离计算出返航所需的最低电量，当监测到电量接近所需最低电量时，所述云计算后台服务器会向所述用户终端发送告警信息并提示返航；当用户无动作而电池电量已达所需最低电量时，所述云计算后台服务器向无人机发送指令自动返航。
CN201510647516.XA 2015-10-09 2015-10-09 一种基于云计算的无人机电池监控系统 Pending CN105223869A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510647516.XA CN105223869A (zh) 2015-10-09 2015-10-09 一种基于云计算的无人机电池监控系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510647516.XA CN105223869A (zh) 2015-10-09 2015-10-09 一种基于云计算的无人机电池监控系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105223869A true CN105223869A (zh) 2016-01-06

Family

ID=54992904

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510647516.XA Pending CN105223869A (zh) 2015-10-09 2015-10-09 一种基于云计算的无人机电池监控系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105223869A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105914812A (zh) * 2016-04-22 2016-08-31 广东容祺智能科技有限公司 一种无人机电池智能管理系统
CN106707192A (zh) * 2017-01-23 2017-05-24 深圳市哈威飞行科技有限公司 飞行器安全检测管理装置及安全控制系统
CN106780825A (zh) * 2016-12-09 2017-05-31 广东电网有限责任公司肇庆供电局 电网线路巡检装置
CN109088928A (zh) * 2018-08-09 2018-12-25 广州市竣达智能软件技术有限公司 一种基于移动终端的设备监控方法
CN110597293A (zh) * 2019-10-12 2019-12-20 上海复亚智能科技有限公司 一种无人机自主飞行方法、装置、设备及存储介质
CN112290631A (zh) * 2020-10-22 2021-01-29 安徽云武智能科技有限公司 无人机专用的智能电池管理系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103900602A (zh) * 2012-12-30 2014-07-02 青岛海尔软件有限公司 智能宠物计步器
CN203912092U (zh) * 2014-05-23 2014-10-29 湖南博联航空技术有限公司 一种农林植保无人直升机可视化信息采集装置
CN104166355A (zh) * 2014-07-16 2014-11-26 深圳市大疆创新科技有限公司 电动无人机及其智能电量保护方法
US20150022656A1 (en) * 2013-07-17 2015-01-22 James L. Carr System for collecting & processing aerial imagery with enhanced 3d & nir imaging capability
CN104615145A (zh) * 2015-02-03 2015-05-13 深圳市华海技术有限公司 无人机、无人机控制系统及控制方法
CN104767001A (zh) * 2015-04-22 2015-07-08 北京紫光瑞控科技有限公司 电池管理系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103900602A (zh) * 2012-12-30 2014-07-02 青岛海尔软件有限公司 智能宠物计步器
US20150022656A1 (en) * 2013-07-17 2015-01-22 James L. Carr System for collecting & processing aerial imagery with enhanced 3d & nir imaging capability
CN203912092U (zh) * 2014-05-23 2014-10-29 湖南博联航空技术有限公司 一种农林植保无人直升机可视化信息采集装置
CN104166355A (zh) * 2014-07-16 2014-11-26 深圳市大疆创新科技有限公司 电动无人机及其智能电量保护方法
CN104615145A (zh) * 2015-02-03 2015-05-13 深圳市华海技术有限公司 无人机、无人机控制系统及控制方法
CN104767001A (zh) * 2015-04-22 2015-07-08 北京紫光瑞控科技有限公司 电池管理系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
陈东旭: "基于ARM7的无人机监控系统的设计", 《计算机工程与设计》 *
陈东旭: "基于AVR的电源管理系统设计", 《计算机测量与控制》 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105914812A (zh) * 2016-04-22 2016-08-31 广东容祺智能科技有限公司 一种无人机电池智能管理系统
CN106780825A (zh) * 2016-12-09 2017-05-31 广东电网有限责任公司肇庆供电局 电网线路巡检装置
CN106707192A (zh) * 2017-01-23 2017-05-24 深圳市哈威飞行科技有限公司 飞行器安全检测管理装置及安全控制系统
CN109088928A (zh) * 2018-08-09 2018-12-25 广州市竣达智能软件技术有限公司 一种基于移动终端的设备监控方法
CN110597293A (zh) * 2019-10-12 2019-12-20 上海复亚智能科技有限公司 一种无人机自主飞行方法、装置、设备及存储介质
CN112290631A (zh) * 2020-10-22 2021-01-29 安徽云武智能科技有限公司 无人机专用的智能电池管理系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105223869A (zh) 一种基于云计算的无人机电池监控系统
US10451743B2 (en) Integrated interface architecture and control logic for enhanced emergency location functionality
EP3060479A2 (en) System and methods for execution of recovery actions on an unmanned aerial vehicle
CN107074375A (zh) 故障安全飞机监控和追踪
US10877488B1 (en) Unmanned aerial vehicle (UAV) intelligent emergency voice report system and method
US20160052640A1 (en) Health management unit and method for monitoring health information and method of reporting critical failure information
CN102183941A (zh) 基于民用手机网络的超远程无人机控制系统
CN113625743B (zh) 无人机智能控制方法、相关装置及存储介质
CN206515670U (zh) 一种具有黑匣子功能的无人机云监控系统
US11994880B2 (en) Methods and systems for unmanned aerial vehicles to detect and avoid other flying machines
CN112165701A (zh) 一种无人机通讯应答模块及通讯应答方法
CN205029774U (zh) 一种基于bds／gps的无人机值守定位监测系统
CN205910592U (zh) 一种无人机地面站系统
CN115903909A (zh) 一种无人机的感知与避撞方法和系统
US9540119B1 (en) Remotely piloted aircraft telemetry recording using the command and control data link system and related method
CN202102301U (zh) 基于民用手机网络的超远程无人机控制系统
CN110535232A (zh) 一种高可靠性系留式无人机机载电源控制系统
Kramar UAS (drone) Arctic Challenges: Next Steps
CN109191920A (zh) 基于北斗短报文的北斗自主导航方法
CN205193546U (zh) 一种基于航模飞机的状态监控系统
CN108039067A (zh) 一种无人飞行器城市空中管理系统
CN211001884U (zh) 无人机寻回装置
Stark et al. Concept of operations for personal remote sensing unmanned aerial systems
CN203465855U (zh) 无人机障碍报警系统
CN108303991A (zh) 无人机障碍报警系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160106

RJ01 Rejection of invention patent application after publication