CN106241311A - 一种用于电路板自动化生产的自动翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于电路板自动化生产的自动翻转装置。上面板和下面板均水平固定在机架上，上面板位于下面板上方且相互平行；顶升机构安装在下面板上，翻转机构安装在上面板上，翻转机构包括分别安装在上面板通槽两侧的两组翻转组件；滑轨、水平气缸均固定安装在上面板上，翻转气缸底板插装在滑轨上，水平气缸的气缸杆与翻转气缸底板的底部固定连接；翻转气缸固定在翻转气缸底板上，翻转气缸的输出轴与翻转横杆连接固定，翻转横杆的两端设有爪口。本发明实现了装在PCB板的夹具的自动翻转作业，作业效率高，适用于工业化流水线生产。
Description
技术领域
本发明涉及了一种翻转装置，尤其是涉及了一种用于电路板自动化生产的自动翻转装置。
背景技术
目前电路板生产中的取PCB板主要靠人工操作，随着越来越高的人力成本，生产线逐渐向机器自动化方向发展。PCB板在装配中放置在装配夹具中，装配完成后需要从装配夹具中取出。由于PCB板的取出有一定的操作要求，简单的直线机器人无法实现。目前，国内电路板生产中，PCB板主要由人工从装配夹具中取出，并没有翻转。由于大规模生产，人工成本越来越高，自动化生产的需求越来越迫切，现有技术中缺少能针对于电路板自动化生产的自动翻转设备或者装置。
发明内容
为了解决背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供了一种用于电路板自动化生产的自动翻转装置，实现了装在PCB板的夹具的自动翻转作业。
本发明的技术方案是：
本发明包括机架、上面板、下面板、顶升机构和翻转机构，上面板和下面板均水平固定在机架上，上面板位于下面板上方且相互平行；顶升机构安装在下面板上，用于将装载电路板的电路板夹具上下升降处理；翻转机构安装在上面板上，用于将装载电路板的电路板夹具水平翻转。
所述的上面板的中心开有用于顶升机构上部伸出贯穿的通槽，所述的翻转机构包括分别安装在通槽两侧的两组翻转组件。
所述的翻转组件包括滑轨、水平气缸、翻转气缸底板、翻转气缸、翻转横杆和爪口，滑轨、水平气缸均固定安装在上面板上，翻转气缸底板插装在滑轨上，水平气缸的气缸杆与翻转气缸底板的底部固定连接，水平气缸的气缸杆和滑轨均沿通槽方向，通过水平气缸带动翻转气缸底板沿滑轨移动；翻转气缸固定在翻转气缸底板上，翻转气缸的输出轴与翻转横杆连接固定，翻转横杆的两端设有用于夹住电路板夹具的爪口。
所述的顶升机构包括电机、同步带、丝杆、顶升杆、滑动轴、丝杆套筒、顶升底板、顶升上板，丝杆固定上面板通过四角的滑动轴支撑安装在下面板上中部，顶升底板四周固定有滑套，滑套套在滑动轴上，顶升底板中间设有丝杆套筒，丝杆套筒内套有丝杆；丝杆固定上面板侧方的下面板上安装有电机，电机的输出轴和丝杆下端穿过下面板后通过同步带相连，丝杆下部与下面板的中心通孔之间通过轴承转动连接；顶升底板上通过顶升杆固定有顶升上板，电机带动丝杆旋转，丝杆通过丝杠螺母副带动顶升底板上下升降，进而带动承托电路板夹具的顶升上板上下升降。
所述的顶升上板位于丝杆固定上面板的上方，丝杆固定上面板通过四角的顶升杆与顶升底板连接，顶升杆贯穿过丝杆固定上面板。
本发明的有益效果是：
本发明装置实现了装在PCB板的夹具的自动翻转作业，填补了现有技术中的不足。本发明自动化程度高，作业效率高，翻转作业稳定有效。
附图说明
图1为本发明整体视图。
图2为翻转装置的正视图。
图3为翻转装置的三维图。
图4为翻转装置夹紧电路板夹具的整体视图。
图5为本发明整体仰视图。
图6为顶升机构正视图。
图7为输送链与本发明的位置关系。
图8为电路板夹具的整体视图。
图中：1、机架，2、上面板，3、下面板，4、滑轨，5、水平气缸，6、翻转气缸底板，7、翻转气缸，8、翻转横杆，9爪口，10、电机，11、同步带，12、丝杆，13、顶升杆，14、滑动轴，15、丝杆滑套，16、滑套，17顶升上板，18、丝杆固定上面板，19、顶升底板，20、电路板夹具，21、输送链。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，本发明包括机架1、上面板2、下面板3、顶升机构和翻转机构，上面板2和下面板3均水平固定在机架1上，上面板2位于下面板3上方且相互平行；顶升机构安装在下面板3上，用于将装载电路板的电路板夹具20上下升降处理；翻转机构安装在上面板2上，用于将装载电路板的电路板夹具20水平翻转。
电路板夹具20如图8所示，电路板在电路板夹具20的内部。
上面板2的中心开有用于顶升机构上部伸出贯穿的通槽，所述的翻转机构包括分别安装在通槽两侧的两组翻转组件。
如图2～图4所示，翻转组件包括滑轨4、水平气缸5、翻转气缸底板6、翻转气缸7、翻转横杆8和爪口9，滑轨4、水平气缸5均固定安装在上面板2上，翻转气缸底板6插装在滑轨4上，水平气缸5的气缸杆与翻转气缸底板6的底部固定连接，水平气缸5的气缸杆和滑轨4均沿通槽方向，通过水平气缸5带动翻转气缸底板6沿滑轨4移动；翻转气缸7固定在翻转气缸底板6上，翻转气缸7的输出轴与翻转横杆8连接固定，翻转横杆8的两端设有用于夹住电路板夹具20的爪口9。
如图5、6所示，顶升机构包括电机10、同步带11、丝杆12、顶升杆13、滑动轴14、丝杆套筒15、顶升底板19、顶升上板17，
丝杆固定上面板18通过四角的滑动轴14支撑安装在下面板3上中部，顶升底板19四周固定有滑套16，滑套16套在滑动轴14上，顶升底板19中间设有丝杆套筒15，丝杆套筒15内套有丝杆12，
丝杆固定上面板18侧方的下面板3上安装有电机10，电机10的输出轴朝下，电机10的输出轴和丝杆12下端穿过下面板3后通过同步带11相连形成带传动，丝杆12下部与下面板3的中心通孔之间通过轴承转动连接；顶升底板19上通过顶升杆13固定有顶升上板17，电机10带动丝杆12旋转，丝杆12通过丝杠螺母副带动顶升底板19上下升降，进而带动承托电路板夹具20的顶升上板17上下升降。
顶升上板17位于丝杆固定上面板18的上方，丝杆固定上面板18通过四角的顶升杆13与顶升底板19连接，即丝杆固定上面板18底面四角和顶升底板19顶面四角之间通过各自的顶升杆13支撑连接，顶升杆13贯穿过丝杆固定上面板18，从而顶升底板19、丝杆固定上面板18和顶升上板17从下到上依次平行安装。
本发明的具体实施过程是：
如图7所示，初始状态顶升板17位于输送链21的下方，电路板夹具20在输送链21上向机架1水平移动。
当输送链21上的传感器检测到电路板夹具20移动靠近机架1时，电机10通过同步带11带动丝杆12转动，丝杆滑套15在丝杆12的转动下向上移动，顶升底板19及顶升上板17随着丝杆滑套15一起向上移动。从而顶升上板17将输送链21上的电路板夹具20顶起，将电路板夹具20顶升到与翻转机构爪口9水平对齐状态。
水平气缸5工作，将翻转气缸底板6向电路板夹具20方向推动，爪口9将电路板夹具20夹紧。电机10反向转动，顶升上板17向下移动，两侧翻转组件的翻转气缸7同时工作将电路板夹具20翻转180度，电机10正向转动，顶升上板17向上移动到与电路板夹具20下面贴合状态，水平气缸5工作将爪口9松开，电路板夹具20被放置在顶升上板17上，电机10反向工作使顶升上板17下降至初始位置。
电路板夹具20在顶升上板17下降过程中被放置在输送链21上，输送链21将翻转180度的电路板夹具20输送到下一个工位。至此，完成一个电路板夹具20的翻转工作，循环上述过程，可以完成大批量电路板夹具20的自动化翻转作业。
Claims (5)
1.一种用于电路板自动化生产的自动翻转装置，其特征在于：包括机架(1)、上面板(2)、下面板(3)、顶升机构和翻转机构，上面板(2)和下面板(3)均水平固定在机架(1)上，上面板(2)位于下面板(3)上方且相互平行；顶升机构安装在下面板上，用于将装载电路板的电路板夹具(20)上下升降处理；翻转机构安装在上面板上，用于将装载电路板的电路板夹具(20)水平翻转。
2.根据权利要求1所述的一种用于电路板自动化生产的自动翻转装置，其特征在于：所述的上面板(2)的中心开有用于顶升机构上部伸出贯穿的通槽，所述的翻转机构包括分别安装在通槽两侧的两组翻转组件。
3.根据权利要求2所述的一种用于电路板自动化生产的自动翻转装置，其特征在于：所述的翻转组件包括滑轨(4)、水平气缸(5)、翻转气缸底板(6)、翻转气缸(7)、翻转横杆(8)和爪口(9)，滑轨(4)、水平气缸(5)均固定安装在上面板(2)上，翻转气缸底板(6)插装在滑轨(4)上，水平气缸(5)的气缸杆与翻转气缸底板(6)的底部固定连接，水平气缸(5)的气缸杆和滑轨(4)均沿通槽方向，通过水平气缸(5)带动翻转气缸底板(6)沿滑轨(4)移动；翻转气缸(7)固定在翻转气缸底板(6)上，翻转气缸(7)的输出轴与翻转横杆(8)连接固定，翻转气缸(7)的输出轴与水平气缸(5)的气缸杆方向相同，翻转横杆(8)的两端设有用于夹住电路板夹具(20)的爪口(9)。
4.根据权利要求2所述的一种用于电路板自动化生产的自动翻转装置，其特征在于：所述的顶升机构包括电机(10)、同步带(11)、丝杆(12)、顶升杆(13)、滑动轴(14)、丝杆套筒(15)、顶升底板(19)、顶升上板(17)，丝杆固定上面板(18)通过四角的滑动轴(14)支撑安装在下面板(3)上中部，顶升底板(19)四周固定有滑套(16)，滑套(16)套在滑动轴(14)上，顶升底板(19)中间设有丝杆套筒(15)，丝杆套筒(15)内套有丝杆(12)；丝杆固定上面板(18)侧方的下面板(3)上安装有电机(10)，电机(10)的输出轴和丝杆(12)下端穿过下面板(3)后通过同步带(11)相连，丝杆(12)下部与下面板(3)的中心通孔之间通过轴承转动连接；顶升底板(19)上通过顶升杆(13)固定有顶升上板(17)，电机(10)带动丝杆(12)旋转，丝杆(12)通过丝杠螺母副带动顶升底板(19)上下升降，进而带动承托电路板夹具(20)的顶升上板(17)上下升降。
5.根据权利要求4所述的一种用于电路板自动化生产的自动翻转装置，其特征在于：所述的顶升上板(17)位于丝杆固定上面板(18)的上方，丝杆固定上面板(18)通过四角的顶升杆(13)与顶升底板(19)连接，顶升杆(13)贯穿过丝杆固定上面板(18)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 310000 No.97 heting street, Qingshanhu street, Lin'an District, Hangzhou City, Zhejiang Province Patentee after: ZHEJIANG ZHONGZHI ROBOT Co.,Ltd. Address before: 310000, No. 5, building 8-2, Hangzhou science and technology building, Yuhang street, Yuhang District, Zhejiang, China Patentee before: ZHEJIANG ZHONGZHI ROBOT Co.,Ltd. |
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180724 Termination date: 20210830 |
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