CN106358380B - 一种用于电路板自动化生产的自动压屏蔽罩装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电路板自动化生产的自动压屏蔽罩装置。提升机构位于压装机构的下方，输送带位于提升机构和压装机构之间，压装机构侧方设取罩机器人，输送带上的电路板输送到提升机构进行提升，取罩机器人取屏蔽罩装到电路板上，通过压装机构进行压装，滑轨固定安装在机架顶面，压装移动板插装在滑轨上，压装水平气缸的缸体固定在机架上，压装水平气缸的气缸杆与压装移动板底面固定连接，压装水平气缸带动压装移动板沿滑轨水平移动；压装移动板上装有压装组件。本发明可实现电路板装配作业中的自动供应屏蔽罩功能，取代人工操作，效率高，可适应大批量生产作业。

Description

一种用于电路板自动化生产的自动压屏蔽罩装置

技术领域

本发明涉及了一种压罩装置，尤其是涉及了一种用于电路板自动化生产的自动压屏蔽罩装置。

背景技术

电路板生产中，电路板上的芯片外需要罩上一层屏蔽罩，目前主要靠人工操作，随着越来越高的人力成本，生产线逐渐向机器自动化方向发展。屏蔽罩是扁平的盒状金属罩，在电路板批量生产中需要将大量屏蔽罩压装在芯片上，而目前都是由人工压装，效率较低。由于大规模生产，人工成本越来越高，自动化生产的需求越来越迫切。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供了一种用于电路板自动化生产的自动压屏蔽罩装置，实现了屏蔽罩的自动压装功能。

本发明的技术方案是：

本发明包括机架以及安装在机架顶部的压装机构、安装在机架中部的提升机构，提升机构位于压装机构的下方，电路板生产的输送带位于提升机构和压装机构之间，压装机构侧方设有取罩机器人；输送带上的电路板输送到提升机构进行提升，取罩机器人取屏蔽罩装到电路板上，通过压装机构进行压装。

所述的压装机构包括滑轨、压装移动板、压装水平气缸和压装组件，滑轨固定安装在机架顶面，压装移动板插装在滑轨上，压装水平气缸的缸体固定在机架上，压装水平气缸的气缸杆与压装移动板底面固定连接，压装水平气缸带动压装移动板沿滑轨水平移动；压装移动板上装有多个压装组件，压装组件包括压装竖直气缸、压装杆和压块，压装竖直气缸缸体竖直安装在压装移动板顶面，压装竖直气缸气缸杆朝下穿过压装移动板后连接用于将屏蔽罩压紧在电路板上的压块。

所述的压块顶面还连接有压装杆，压装杆向上穿出压装移动板，压装杆用于压装屏蔽罩。

所述的滑轨垂直于输送带方向。

所述的提升机构包括提升支撑架、提升气缸、提升气缸杆、提升底板、滑动轴和提升顶板，提升气缸缸体固定在提升支撑架底部，提升气缸的气缸杆朝上穿过提升支撑架顶面固定在提升底板底面，提升顶板位于提升底板正上方，提升底板和提升顶板相平行固定连接，提升底板套在竖直的滑动轴中，提升气缸带动提升底板沿滑动轴上下升降滑动。

所述的提升机构包括四根滑动轴，四根滑动轴分别套接于提升底板的四角，四根滑动轴底部固定在提升支撑架顶面。

所述的提升底板和提升顶板之间通过四角的支撑柱固定连接。

本发明的有益效果是：

本发明可实现电路板装配作业中的自动供应屏蔽罩功能，取代人工操作，效率高，可适应大批量生产作业。

附图说明

图1为本发明装置整体视图。

图2为压装机构整体视图。

图3为压装机构底部侧视图。

图4为提升机构整体视图。

图5为提升机构正视图。

图6为电路板整体视图。

图中：1、机架，2、滑轨，3、压装移动板，4、压装水平气缸，5、压装竖直气缸，6、压装杆，7、压块，8、提升支撑架，9、提升气缸，10、提升气缸杆，11、提升底板，12、滑动轴，13、提升顶板，14、电路板，15、取罩机器人。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本发明包括机架1以及安装在机架1顶部的压装机构、安装在机架1中部的提升机构，提升机构位于压装机构的下方，电路板生产的输送带位于提升机构和压装机构之间，压装机构侧方设有取罩机器人15；输送带上的电路板14输送到提升机构进行提升，取罩机器人15取屏蔽罩装到电路板14上，通过压装机构进行压装，将屏蔽罩和电路板14进行相互压紧。

如图2～3所示，压装机构包括滑轨2、压装移动板3、压装水平气缸4和压装组件，滑轨2固定安装在机架1顶面，滑轨2垂直于输送带方向，压装移动板3插装在滑轨2上，压装水平气缸4的缸体固定在机架1上，压装水平气缸4的气缸杆与压装移动板3底面固定连接，压装水平气缸4带动压装移动板3沿滑轨2水平移动。

压装移动板3上装有多个压装组件，压装组件包括压装竖直气缸5、压装杆6和压块7，压装竖直气缸5缸体竖直安装在压装移动板3顶面，压装竖直气缸5气缸杆朝下穿过压装移动板3后连接用于将屏蔽罩压紧在电路板上的压块7，压块7顶面还连接有压装杆6，压装杆6向上穿出压装移动板3。

如图4、5所示，提升机构包括提升支撑架8、提升气缸9、提升气缸杆10、提升底板11、滑动轴12和提升顶板13，提升气缸9缸体固定在机架1中的提升支撑架8底部，提升气缸9的气缸杆10朝上穿过提升支撑架8顶面固定在提升底板11底面，提升顶板13位于提升底板11正上方，提升底板11和提升顶板13通过四角的支撑柱相平行固定连接，提升底板11四角均套接有一根滑动轴12，四根滑动轴12底部固定在提升支撑架8顶面，提升气缸9带动提升底板11沿滑动轴12上下升降滑动。

本发明的具体实施工作过程如下：

首先，取罩机器人15用于抓取屏蔽罩，电路板输送带位于压装机构和提升机构之间，电路板14从提升顶板13上方沿水平方向输送并穿过于压装机构和提升机构之间。

当电路板14移动到提升顶板13上方时，提升气缸8工作，推动提升顶板13向上移动并将电路板14向上提升，使得电路板14脱离电路板输送带。

取罩机器人15将各个屏蔽罩分别放置在电路板14内的芯片上，压装水平气缸4工作，通过水平气缸将压装移动板3推送到电路板14上方，压装竖直气缸5工作，向下移动，使得压块7压在屏蔽罩上，从而将屏蔽罩压紧在电路板14上。

压装完成后，压装竖直气缸5回退，将压块7从屏蔽罩上移开，压装水平气缸4工作将压装移动板3退回到初始位置，提升气缸8工作使得提升顶板13向下移动，将压装好屏蔽罩的电路板14放置到输送带上。

重复上述工序，本发明可进行大批量电路板14的自动压屏蔽罩作业。

Claims (6)

1.一种用于电路板自动化生产的自动压屏蔽罩装置，其特征在于：包括机架(1)以及安装在机架(1)顶部的压装机构、安装在机架(1)中部的提升机构，提升机构位于压装机构的下方，电路板生产的输送带位于提升机构和压装机构之间，压装机构侧方设有取罩机器人(15)；输送带上的电路板(14)输送到提升机构进行提升，取罩机器人(15)取屏蔽罩装到电路板(14)上，通过压装机构进行压装；

所述的压装机构包括滑轨(2)、压装移动板(3)、压装水平气缸(4)和压装组件，滑轨(2)固定安装在机架(1)顶面，压装移动板(3)插装在滑轨(2)上，压装水平气缸(4)的缸体固定在机架(1)上，压装水平气缸(4)的气缸杆与压装移动板(3)底面固定连接，压装水平气缸(4)带动压装移动板(3)沿滑轨(2)水平移动；压装移动板(3)上装有多个压装组件，压装组件包括压装竖直气缸(5)、压装杆(6)和压块(7)，压装竖直气缸(5)缸体竖直安装在压装移动板(3)顶面，压装竖直气缸(5)气缸杆朝下穿过压装移动板(3)后连接用于将屏蔽罩压紧在电路板上的压块(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电路板自动化生产的自动压屏蔽罩装置，其特征在于：所述的压块(7)顶面还连接有压装杆(6)，压装杆(6)向上穿出压装移动板(3)。

3.根据权利要求1所述的一种用于电路板自动化生产的自动压屏蔽罩装置，其特征在于：所述的滑轨(2)垂直于输送带方向。

4.根据权利要求1所述的一种用于电路板自动化生产的自动压屏蔽罩装置，其特征在于：所述的提升机构包括提升支撑架(8)、提升气缸(9)、提升气缸杆(10)、提升底板(11)、滑动轴(12)和提升顶板(13)，提升气缸(9)缸体固定在提升支撑架(8)底部，提升气缸(9)的气缸杆(10)朝上穿过提升支撑架(8)顶面固定在提升底板(11)底面，提升顶板(13)位于提升底板(11)正上方，提升底板(11)和提升顶板(13)相平行固定连接，提升底板(11)套在竖直的滑动轴(12)中，提升气缸(9)带动提升底板(11)沿滑动轴(12)上下升降滑动。

5.根据权利要求4所述的一种用于电路板自动化生产的自动压屏蔽罩装置，其特征在于：包括四根滑动轴(12)，四根滑动轴(12)分别套接于提升底板(11)的四角，四根滑动轴(12)底部固定在提升支撑架(8)顶面。

6.根据权利要求4所述的一种用于电路板自动化生产的自动压屏蔽罩装置，其特征在于：所述的提升底板(11)和提升顶板(13)之间通过四角的支撑柱固定连接。