CN106068235B

CN106068235B - 输送装置

Info

Publication number: CN106068235B
Application number: CN201580011121.9A
Authority: CN
Inventors: 伊东一夫; 中村龙彦; 光吉诚
Original assignee: Itoh Denki Co Ltd
Current assignee: Itoh Denki Co Ltd
Priority date: 2014-02-28
Filing date: 2015-02-26
Publication date: 2021-06-01
Anticipated expiration: 2035-02-26
Also published as: EP3112299B1; US20160362260A1; WO2015129803A1; EP3112299A1; JP6802447B2; US9878857B2; EP3112299A4; JPWO2015129803A1; CN106068235A

Abstract

本发明提供一种输送机构和输送装置，其向高度不同的输送线移载物品时的输送效率高，且可靠性高。用倾斜的连接输送线(10)将低层侧输送线(5)和高层侧输送线(6)的各自的分支部(8)连接。分支部(8)具有向与连接输送线(10)的输送方向相同的方向输送物品(60)的副输送路径(53)。副输送路径(53)具有升降用电机内置辊(43)和凸轮(46a、46b)。当驱动升降用电机内置辊(43)时，凸轮(46a、46b)旋转，副输送路径(53)成为倾斜姿态而与连接输送线(10)连接。其结果是，物品(60)能够经由连接输送线(10)在低层侧输送线(5)和高层侧输送线(6)之间移动。

Description

输送装置

技术领域

本发明涉及构成输送线的一部分的输送机构，特别涉及能够将输送物的输送方向转换为相对于搬入方向交叉的方向的输送机构。另外，本发明涉及多层地构筑有输送线的输送装置。

背景技术

在产品的装配流水线或物品的配送场地中，作为输送物的输送，大多利用输送线。例如，在配送场地中，纵横地设置有多个输送线，在输送线交错的位置配置有移载装置。即，移载装置具有将物品从原输送线(主输送线)搬出，转移到其他输送线(副输送线)，并输送到所期望的场所的功能。

而且，移载装置为了实现上述功能，包括输送物品的两个输送部和改变输送部的高度位置的升降机构。两个输送部分别具有载置输送物并进行输送的输送路径。两个输送部的输送路径的输送方向相互不相同。移载装置采用利用上述的升降机构能够改变两个输送路径的相对高度的结构。

即，这种移载装置利用升降机构使无关于输送的一侧的输送部的输送路径的顶面躲避到输送线的输送面的下方，进而，使有助于输送的一侧的输送部的顶面抬升到输送线的输送面侧而露出。而且，通过使抬升到输送面侧的一侧的输送部工作(行走)，不会被无关于输送的输送部阻碍输送，能够实现顺利的输送。

另外，近年来，在配送场地等中，为了有效利用地板面积，有时立体地构筑输送线。即，配置第一层部分的输送线和第二层部分的输送线，或者，更多层地配置输送线，将物品配送到所期望的位置。

在将物品从第一层部分的输送线移载到其他层的输送线的情况下，例如使用专利文献2所示的升降机。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012－51679号公报

专利文献2：日本特开2012－51674号公报

发明内容

发明所要解决的课题

如上所述，在现有技术中，在将物品移载到其他层的输送线的情况下，使用了升降机。

但是，因为升降机要经过将物品导入缆车而停止，然后使缆车升降移动并在一定的高度停止，进而从缆车排出物品之类的工序，才能将物品移载到其他层的输送线，所以输送效率差。即，导致在将物品转载到其他层的输送线上时花费时间。

另外，也考虑如下方法：以倾斜姿态设置分支路径径的输送线，将从设置于低层的输送线的移载装置排出的物品转载到倾斜姿态的输送线上，登上倾斜姿态的输送线以后，再转载到高层的输送线上。但是，该结构因为在移载装置的输送面和分支路径的输送面之间存在角度，所以在物品向分支路径移动时，物品的棱角与分支路径的输送面发生碰撞，有时不能转移到分支路径上。即，以倾斜姿态设置分支路径的输送线的方法在转移上缺乏顺利性，可靠性低。

因此，本发明是关注到现有技术的上述的问题点而完成的，其课题是开发一种向高度不同的输送线移载物品时的输送效率高且可靠性高的输送机构和输送装置。

用于解决课题的技术方案

用于解决上述课题的本发明的第一方式提供一种输送机构，其特征在于，包括主输送部、副输送部和使所述主输送部或副输送部的至少一者升降的升降机构，所述主输送部具有位于一定的平面区域内并将输送物在一定方向上输送的主输送路径，所述副输送部具有与主输送路径配置在同一平面区域内并在与主输送路径的输送方向交叉的方向对输送物进行输送的副输送路径，利用所述升降机构能够使副输送路径位于比主输送路径靠上方的位置，在副输送路径位于比主输送路径靠上方时，副输送路径成为在高度方向上倾斜的姿态。

本方式的输送机构用作多层地构筑有输送线的输送装置的一部分，例如，用于从低层的输送线向高层的输送线转载物品(输送物)的用途。

本方式的输送机构用作例如低层的输送线的一部分，在输送机构的横向上设有倾斜姿态的连接线来与高层的输送线连接。

此处，本方式的输送机构具有主输送部和副输送部，利用升降机构能够使副输送路径位于比主输送路径靠上方的位置。而且，在本方式的输送机构中，在副输送路径位于比主输送路径更上方时，副输送路径成为在高度方向上倾斜的姿态。因此，副输送路径和连接线的相对角度变小，物品无阻力地从副输送路径转移到连接线。

优选主输送路径和副输送路径具有多个与输送物接触而对输送物施加输送力的输送体，该输送体隔开间隔地配置，属于副输送路径的输送体相对于属于主输送路径的输送体彼此之间伸出没入，副输送部具有摆动架，属于副输送路径的输送体安装于所述摆动架，所述摆动架的一端侧能够旋转地被轴固定，且摆动架的另一端侧在上下方向移动，由此副输送路径成为在高度方向上倾斜的姿态。

该优选的方式的输送机构中，摆动架以一端为中心摆动，副输送路径成为在高度方向上倾斜的姿态。

优选主输送路径和副输送路径具有多个与输送物接触而对输送物施加输送力的输送体，该输送体隔开间隔地配置，属于副输送路径的输送体相对于属于主输送路径的输送体彼此之间伸出没入，由主输送路径侧的多个输送体构成载置输送物的主输送面，由副输送路径侧的多个输送体构成载置输送物的副输送面，当利用所述升降机构使副输送路径位于比主输送路径靠上方的位置时，副输送面向比主输送面靠上方的位置移动。

优选主输送路径由辊输送部件构成，副输送路径由带输送部件构成。

优选所述升降机构具有凸轮，由所述凸轮使副输送路径升降。

优选所述凸轮具有渐开线曲面，副输送部具有旋转体，所述旋转体配置在所述凸轮的渐开线曲面上。

该优选的方式的输送机构中，由于在升降机构的凸轮的渐开线曲面上配置旋转体，所以随着凸轮的旋转，副输送部的旋转体一边在凸轮上旋转一边由该凸轮支承。因此，副输送部以被轴固定的一端侧为支点，另一端侧顺利地在上下方向移动。

优选升降机构具有电机内置辊，所述电机内置辊具有旋转的辊主体，所述凸轮与辊主体一体化。

优选具有一对所述摆动架，各摆动架在属于副输送路径的输送体的长度方向上隔开距离地配置，一个摆动架能够旋转地被轴固定，另一个摆动架在上下方向移动。

本发明的第二方式包括：设置于低层的低层侧输送线、设置于高层的高层侧输送线、连接两者的连接线，至少在一个输送线设置本发明第一方式的输送机构而形成分支部，在所述输送机构的附近以倾斜姿态设置有所述连接线。

此处，“连接线”优选为通过动力来输送输送物的输送部件，但在从高层侧输送线向低层侧输送线输送输送物的情况下，不一定需要动力。在仅从高层侧输送线向低层侧输送线输送输送物的“连接线”的情况下，可以是简单的空转辊或排列空转滚轮而成的连接线，也可以是简单的斜坡。

根据本方式的输送装置，副输送路径和连接线的相对角度变小，物品(输送物)能够无阻力地从副输送路径转移到连接线。

优选在副输送路径和连接线之间具有空转辊，所述空转辊与连接线的输送方向交叉，连接线的输送面的延长线与空转辊的外周面相切，当副输送路径变成倾斜姿态时，副输送路径的输送面的延长线与空转辊的外周面相切。

该优选的方式的输送装置由于在副输送路径和连接线之间具有空转辊，因此能够在副输送路径和连接线之间设置输送物的载置部。另外，输送物被从副输送路径或连接线施加动力，而一边使空转辊旋转一边移动。因此，输送物在空转辊上顺利地移动。

另外，由于连接线的输送面的延长线与空转辊的外周面相切，因此输送物能够顺利地从连接线侧向空转辊侧、或从空转辊侧向连接线侧转移。

进而，由于当副输送路径变成倾斜姿态时，副输送路径的输送面的延长线与空转辊的外周面相切，因此输送物能够顺利地从副输送路径侧向空转辊侧、或从空转辊侧向副输送路径侧转移。

发明效果

本发明的输送机构和输送装置具有向高度不同的输送线移载物品时的输送效率高，且可靠性高这样的效果。

附图说明

图1是本发明实施方式的输送装置的立体图。

图2是本发明实施方式的输送机构的立体图。

图3是将图2的输送机构的主输送部和副输送部分开后的状态的立体图。

图4是图2的输送机构的副输送部的分解立体图。

图5是图2的输送机构的副输送部的窄输送装置的立体图。

图6是图2的输送机构的俯视图。

图7是表示图2的输送机构的主要部分的主视图。

图8是图1的输送装置的截面图，表示由低层侧的输送线输送物品的状态。

图9是图1的输送装置的截面图，表示从低层侧的输送线向高层侧的输送线转载物品时的动作。

图10是图1的输送装置的截面图，表示从低层侧的输送线向高层侧的输送线转载物品时的动作，且表示接着图9的状态。

图11是图1的输送装置的截面图，表示从低层侧的输送线向高层侧的输送线转载物品时的动作，且表示接着图10的状态。

图12是图1的输送装置的截面图，表示从低层侧的输送线向高层侧的输送线转载物品时的动作，且表示接着图11的状态。

具体实施方式

下面，进一步对本发明实施方式的输送装置1和输送机构2进行说明。

本实施方式的输送装置1是立体地配置有输送线的输送装置，具有设置于低层的低层侧输送线5和设置于高层的高层侧输送线6。

低层侧输送线5和高层侧输送线6都是相同的构造，且是辊输送装置。

即，在平行地配置的两个框架部件7之间设有多个辊。辊中的几个辊是电机内置辊，在辊主体中内置有电机和减速器，通过向电机供电，辊主体进行旋转。

其他辊都是从动辊，在与电机内置辊之间挂有带，从电机内置辊接受动力传导而旋转。

低层侧输送线5和高层侧输送线6都划分为多个区，在每个区都能够进行行走、停止。

在低层侧输送线5和高层侧输送线6的局部具有分支部8，该分支部8中利用输送机构2a、2b。构成低层侧输送线5的一部分的输送机构2a和构成高层侧输送线6的一部分的输送机构2b是相同构造的装置。因此，下面，在不需要区别两者的情况下，简称为输送机构2。

另外，输送机构2a、2b之间由连接输送线(连接线)10连接。连接输送线10以倾斜姿态设置，将低层侧输送线5和高层侧输送线6连接。连接输送线10是带输送部件。省略连接输送线10的详细说明。

图2表示本实施方式的输送机构2。如图3所示，本发明的输送机构2具有主输送部11和副输送部12。

主输送部11是辊输送部件，在平行配置的两个平行的主输送侧框架部件15之间，以设有一定间隙的方式配置有七个辊18a、b、c、d、e、f、g。

七根辊之中的中央的辊18c是电机内置辊。其他辊18a、b、d、e、f、g都是从动辊，在与电机内置辊即辊18c之间挂有带20，从电机内置辊接受动力传导而旋转。由七个辊18a、b、c、d、e、f、g构成主输送路径52。在图2、图3中，用箭头A表示主输送路径52的输送方向。输送方向也可以是与箭头A相反的方向。另外，七个辊18a、b、c、d、e、f、g的最上部的高度一致，由七根辊18a、b、c、d、e、f、g的最上部形成主输送面52a(图8)。主输送路径52向图3中箭头A所示的方向或与箭头A所示的方向相反的方向输送物品60(输送物)。

另外，在本实施方式中，在一个主输送侧框架部件15设有辅助辊19。即，辅助辊19设置于连接后述的连接输送线10的一侧的主输送侧框架部件15上。辅助辊19的旋转轴与辊18a的旋转轴交叉(正交)。如图2所示，辅助辊19具有从辊18a到辊18f的长度。另外，辅助辊19为空转辊。

在本实施方式的输送机构2中，在上述的主输送部11的主输送侧框架部件15的下方设有副输送部12。

如图3所示，副输送部12具有一对副输送侧框架部件21，该一对副输送侧框架部件21设置在与主输送部11的主输送侧框架部件15正交的方向上。

一对副输送侧框架部件21隔开规定的间隔而平行地相对配置。如图3所示，各副输送侧框架部件21具有平行的两个凸缘部24a、24b和垂直板24c。各副输送侧框架部件21例如能够由槽型钢或C型钢等构成。

如图2所示，在上侧的凸缘部24a上固定有主输送侧框架部件15。

在各副输送侧框架部件21的垂直板24c设有向内侧突出的摆动销49。各摆动销49为水平姿态，高度位置一致。另外，各摆动销49的中心配置在同一直线上。

另外，在垂直板24c设有支承后述的升降机构25(升降机构)的支承部28。支承部28由轴承构成。

在一对副输送侧框架部件21之间配置有窄输送部件组23(图4)。窄输送部件组23相对于两侧的副输送侧框架部件21可摆动地安装。

窄输送部件组23在摆动架26设有四列窄输送部件22a～22d。

摆动架26是由公知的凹型钢等制作的框。即，如图3所示，摆动架26具有隔开一定间隔而配置的一对主梁47、48。主梁47、48的长度比一对副输送侧框架部件21的间隔短。

在一个主梁47上设有作为凸轮从动件发挥功能的滚轮45(旋转体)。在另一个主梁48的两端设有延长部件50a、50b。延长部件50a、50b具有相互相对的相对面。而且，在延长部件50a、50b的相对面设有孔51a、51b。孔51a、51b的中心在同一直线上。

窄输送部件22a～22d都具有一个板状部件27，如图4、图5所示，在该部分悬臂状地支承有各八个带轮30～37。

板状部件27都是相同形状，呈大致带状。而且，在板状部件27的下部中央设有向下方突出的突出部38。另外，在该突出部38设有圆弧状的缺口40。

如图3、图4所示，在窄输送部件22d固定有板状的支承部件29。虽然为方便图示而未描画，但在窄输送部件22a也设有同样的支承部件29。支承部件29配置于窄输送部件组23的外侧。即，支承部件29向下方伸出，覆盖窄输送部件22a、22d的板状部件27的缺口40的外侧。

如上所述，在板状部件27悬臂支承有八个带轮30～37。这些带轮30～37都能够空转。带轮30～37的配置如图5所示，六个带轮30～35在上面侧设成一列。而且，其余两个带轮36、37设置于板状部件27的突出部38附近。

此外，图5的立体图表示窄输送部件22a、22c，但窄输送部件22a、22c和窄输送部件22b、22d的相对于板状部件27安装带轮的一侧为相反侧。

板状部件27以纵向姿态隔开一定间隔地固定于各摆动架26(主梁47、48)。

另外，在各板状部件27的缺口40插通有输送用电机内置辊41。即，在各板状部件27的缺口40内配置有输送用电机内置辊41。

输送用电机内置辊41具有轴部41a和辊主体41b。轴部41a固定于支承部件29。在辊主体41b中设有未图示的电机和减速器。即，输送用电机内置辊41的两端的轴部41a固定在相对的两个支承部件29上，当向未图示的电机通电时，辊主体41b进行旋转。

而且，在设置于板状部件27的带轮30～37和输送用电机内置辊41的辊主体41b之间挂有带42。此外，在本实施方式中，带42采用带齿带。

当使输送用电机内置辊41旋转时，全部窄输送部件22a～22d的带42开始行走。

由窄输送部件22a～22d的各带42构成副输送路径53。另外，窄输送部件22a～22d的各带42的最上部的高度一致。由这些各带42的最上部形成副输送面53a。副输送路径53向图3中箭头B所示的方向输送物品60。箭头B所示的方向与箭头A所示的主输送部11的主输送路径52的输送方向交叉(正交)。

在本实施方式中，如上所述，在板状部件27安装有八个带轮30～37，其中的六个带轮30～35设置于上部的位置，就六个带轮30～35之中的带轮30、31、33、34、35而言，带轮30、31、33、34、35的上部侧与带42卡合，但就中间部的带轮32而言，在带轮32的下侧挂有带42。该理由是为了对副输送路径53(副输送面53a)上的带42施加适度的张力。

如图5所示，在板状部件27还设有张紧轮39。张紧轮39按压带42中的没有构成副输送面53a的部位，对带42施加张力。

接着，对升降机构25进行说明。

如图3所示，升降机构25由一个升降用电机内置辊43和安装于升降用电机内置辊43的凸轮46a、46b构成。

升降用电机内置辊43具有轴部43a和辊主体43b。在辊主体43b中配置有未图示的电机和减速器。升降用电机内置辊43的两端的轴部43a分别由副输送侧框架部件21的支承部28(轴承)支承。另外，如图4所示，升降用电机内置辊43配置在窄输送部件组23的下方。当向未图示的电机通电时，辊主体43b进行旋转。

凸轮46a、46b是具有渐开线形状的凸轮面的渐开线凸轮。即，凸轮46a、46b的周面构成渐开线曲面。

凸轮46a、46b设置于升降用电机内置辊43的辊主体43b的两端部。当向升降用电机内置辊43内的电机(未图示)通电时，凸轮46a、46b与辊主体43b一体地转动。

接着，对构成副输送部12的各部件的位置关系进行说明。如上所述，窄输送部件组23在摆动架26(主梁47、48)一体地固定有窄输送部件22a～22d。

在设置于摆动架26的延长板50a、50b的孔51a、51b内插有副输送侧框架部件21的摆动销49。即，窄输送部件组23的一端侧(主梁48侧)由副输送侧框架部件21支承。

另外，窄输送部件组23的另一端侧(主梁47侧)的摆动架26的滚轮45设置在凸轮46a、46b上。即，滚轮45载置在凸轮46a、46b上。

因此，当驱动升降用电机内置辊43使凸轮46a、46b与辊主体43b一同旋转时，通过凸轮46a、46b的作用，摆动架26的一端进行升降，摆动架26(窄输送部件组23)进行摆动。即，窄输送部件组23以摆动销49为中心而在上下方向上摆动。此时，由于凸轮46a、46b的周面为渐开线形状，因此滚轮45一边在凸轮46a、46b上旋转，一边被支承于凸轮46a、46b。

另外，在上述的主输送部11的主输送侧框架部件15的下方设有副输送部12。

即，主输送部11和副输送部12位于公用的平面区域，在主输送部11的七个辊18a～18g的任意辊之间具有副输送部12的窄输送部件22a～22d。

在图2所示的例子中，窄输送部件22a位于辊18b和辊18c之间。同样，窄输送部件22b、22c、22d分别位于辊18c和辊18d之间、辊18d和辊18e之间、辊18e和辊18f之间。换句话说，窄输送部件22a～22d和辊18b～18f在俯视时交替地配置。由于窄输送部件的数量为任意，因此例如在窄输送部件为六个的情况下，在辊18a和辊18b之间及辊18f和辊18g之间也配置窄输送部件。

而且，副输送部12的窄输送部件22a～22d时常没入主输送部11的七个辊18a～18g间。

而且，当使升降用电机内置辊43旋转而使窄输送部件组23的一端侧(主梁47侧)上升时，副输送部12的窄输送部件组23向主输送部11的七个辊18a～18g的上方突出。此时，因为在窄输送部件组23的一端侧(主梁48侧)插有摆动销49，摆动销49侧的高度不变，所以窄输送部件组23会较大地倾斜，如图7所示，成为倾斜姿态。

接着，对本发明实施方式的输送装置1及输送机构2的功能进行说明。

如上所述，本实施方式的输送装置1具有低层侧输送线5和高层侧输送线6，能够分别载置物品60(输送物)而直线地输送。

另外，本实施方式的输送装置1既能够从低层侧输送线5向高层侧输送线6移载物品60，又能够从高层侧输送线6向低层侧输送线5移载物品60。

例如，在从低层侧输送线5向高层侧输送线6移载物品60的情况下，如图8所示，向低层侧输送线5的输送机构2a导入物品60，使物品60停止在输送机构2a的主输送面52a上。

即，如图8所示，在副输送部12没入主输送部11内的状态下，将物品60载置在主输送面52a上，使主输送部11的辊18a、b、c、d、e、f、g旋转，将物品60导入输送机构2a。而且，当未图示的传感器检测到物品60被导入输送机构2a时，使辊18a、b、c、d、e、f、g旋转停止。

接下来，如图9所示，使升降用电机内置辊43旋转，而使副输送部12的窄输送部件组23向主输送部11的七个辊18a、b、c、d、e、f、g的上方突出。此时，窄输送部件组23(副输送面53a)以连接输送线10侧成为上的姿态倾斜，由窄输送部件组23的副输送面53a抬起物品60。其结果是，窄输送部件组23的副输送面53a的前端和连接输送线10的高度大致相同，且窄输送部件组23的副输送面53a与连接输送线10的输送面的角度差变小，两者大致在直线上排列。或者，副输送面53a的输送方向的延长线55与辅助辊19的外周面相切。连接输送线10的输送面的输送方向的延长线56也与辅助辊19的外周面相切。即，延长线55、56在同一直线上。此处，延长线55、56实际上是面，但在截面图即图9中，描画成线。

在这种状态下，使输送用电机内置辊41(图7)旋转，且使各带42行走。另外，连接输送线10的辊也开始旋转。

其结果是，副输送部12上的物品60向连接输送线10侧移动，通过辅助辊19，如图10所示，向相邻的连接输送线10转移。即，物品60从副输送部12的副输送面53a顺利地向辅助辊19上移动，进而，一边使辅助辊19旋转，一边顺利地向连接输送线10的输送面上移动。

然后，由连接输送线10向斜上方输送。另一方面，关于接收侧的高层侧输送线6，也如图11所示，使升降用电机内置辊43旋转，而使副输送部12的窄输送部件组23向主输送部11的七个辊18a、b、c、d、e、f、g的上方突出。此时，副输送路径53(副输送面53a)以连接输送线10侧成为上的姿态倾斜。

此时，输送机构2b的副输送面53a的输送方向的延长线57与辅助辊19的外周面相切。连接输送线10的输送面的输送方向的延长线58也与辅助辊19的外周面相切。延长线57、58交叉，但分别在辅助辊19的外周面的不同部位相切。此处，延长线57、58实际上是面，但在截面图即图11中，描画成线。

然后，在该状态下，使输送用电机内置辊41旋转，而使带42行走。

其结果是，由连接输送线10输送来的物品60顺利地在辅助辊19上通过，进而，顺利地引到输送机构2b的副输送面53a(带42)上，如图11所示，转移到输送机构2b。

当由未图示的传感器确认物品60已转移到输送机构2b上时，使升降用电机内置辊43反向旋转，使窄输送部件组23的一端侧(主梁47侧)下降，而使副输送部12的姿态恢复到水平(图12)。此时，副输送部12的窄输送部件组23都没入到主输送部11的辊18a、b、c、d、e、f、g相互之间，物品60被引到主输送部11的辊18a、b、c、d、e、f、g(主输送面52a)上。即，主输送部11的辊18a、b、c、d、e、f、g的最上部构成主输送面52a，物品60被载置在主输送部11的主输送面52a上。

然后，使主输送部11的辊18a、b、c、d、e、f、g旋转，将物品60沿着主输送路径52输送到高层侧输送线6的下游。

在以上说明的实施方式中，使主输送机构为辊输送部件，使副输送机构为宽度狭窄的带输送部件，但两者也可以倒过来。即，也可以使辊输送部件为副输送机构，并且使辊输送部件倾斜。

另外，在以上说明的实施方式中，作为升降机构，采用凸轮，但也可以应用曲柄或螺纹部件等机构。还可以利用螺线管。

另外，上述的说明是在从低层侧输送线5向高层侧输送线6上移物品60的用途中活用本发明的说明，但也可在从高层侧输送线6向低层侧输送线5下移物品60的用途中利用本发明。

在仅在从高层侧输送线6向低层侧输送线5下移物品60的用途中利用本发明的情况下，将高层侧输送线6和低层侧输送线5连接的连接线不必具有动力。例如，也可以是简单地排列空转辊或空转滚轮而得的连接线，还可以是简单的斜坡。在采用斜坡等的情况下，利用高低差，通过重力而使物品60下滑。

辅助辊19不是必需的，在能够使输送机构2的副输送面53a和连接输送线10的输送面靠近的情况下，能够省略辅助辊19。

摆动架26也可以是主梁47侧和主梁48侧相连的摆动架。即，在图3等所示的例子中，主梁47侧的摆动架26和主梁48侧的摆动架26为分体的部件，但也可以由一个部件构成。

符号说明

1 输送装置

2 输送机构

5 低层侧输送线

6 高层侧输送线

8 分支部

10 连接输送线(连接线)

11 主输送部

12 副输送部

18a～g 辊

22a～d 窄输送部件

23 窄输送部件组

25 升降机构

26 摆动架

46a、46b 凸轮

Claims

1.一种输送装置，其特征在于：

具有设置于低层的低层侧输送线、设置于高层的高层侧输送线和连接两者的连接线，至少在一个输送线设置了输送机构而形成分支部，在所述输送机构的附近以倾斜姿态设置连接线，

所述输送机构具有主输送部、副输送部、使所述主输送部或副输送部中的至少一者升降的升降机构，

所述主输送部具有位于一定的平面区域内并将输送物在一定方向上输送的主输送路径，

所述副输送部具有副输送路径，

利用所述升降机构，能够使副输送路径位于比主输送路径靠上方的位置，

在副输送路径比主输送路径靠上方时，副输送路径成为在高度方向上倾斜的姿态，使副输送路径和连接线的相对角度变小，

所述副输送部的所述副输送路径与主输送路径配置在同一平面区域内并在与主输送路径的输送方向交叉的方向上输送输送物，

在副输送路径与连接线之间具有空转辊，所述空转辊与连接线的输送方向交叉，连接线的输送面的延长线与空转辊的外周面相切，当副输送路径变成倾斜姿态时，副输送路径的输送面的延长线与空转辊的外周面相切，所述连接线的输送面的延长线与所述副输送路径的输送面的延长线在同一直线上。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：

主输送路径和副输送路径具有多个与输送物接触而对输送物施加输送力的输送体，该输送体隔开间隔地配置，属于副输送路径的输送体相对于属于主输送路径的输送体彼此之间伸出没入，

副输送部具有摆动架，属于副输送路径的输送体安装于所述摆动架，所述摆动架的一端侧能够旋转地被轴固定，且摆动架的另一端侧在上下方向移动，由此副输送路径成为在高度方向上倾斜的姿态。

3.根据权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于：

由主输送路径侧的多个输送体构成载置输送物的主输送面，

由副输送路径侧的多个输送体构成载置输送物的副输送面，

当由所述升降机构使副输送路径位于比主输送路径靠上方的位置时，副输送面移动到比主输送面靠上方的位置。

4.根据权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于：

主输送路径由辊输送部件构成，副输送路径由带输送部件构成。

5.根据权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于：

所述升降机构具有凸轮，由所述凸轮使副输送路径升降。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于：

所述凸轮具有渐开线曲面，

副输送部具有旋转体，所述旋转体配置在所述凸轮的渐开线曲面上。

7.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于：

升降机构具有电机内置辊，所述电机内置辊具有旋转的辊主体，所述凸轮与辊主体一体化。

8.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于：

具有一对所述摆动架，各摆动架在属于副输送路径的输送体的长度方向上隔开距离地配置，

一个摆动架以能够旋转的方式被轴固定，另一个摆动架在上下方向移动。