CN117657544B - 包装盒开盖运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及封装流水线技术领域，具体为包装盒开盖运输装置，盒体输送机两侧纵梁顶面成对固定有竖架且位于一侧竖架后侧处设有支撑梁架，夹持升降机构包括沿盒体输送机相邻滚筒之间空隙侧竖向运动的且成对的横移板体以及驱动横移板体滑移的传动机构，横移板体顶端内侧设有卡槽，旋转开盖机构包括两端转动套装于竖架顶部的轴件、沿径向固定于轴件中部的刚性气管以及固定于刚性气管外端的吸盘，旋转导气机构设于轴件一端且用于连接吸盘和真空泵设备，前端两侧固定于竖架的S形滑槽前端中部设有槽口且后端位于盒盖输送机前端的上方；竖架上设有驱动轴件转动的动力机构；较好地解决了分体式包装盒不便于高效进行开盖操作的问题。

Description

包装盒开盖运输装置

技术领域

本发明涉及封装流水线技术领域，具体为包装盒开盖运输装置。

背景技术

对于很多产品而言，常采用包装盒进行封装。其中一种盒体与顶盖分体式的包装盒应用较为广泛。

包装盒在对产品进行封装使用之前一般为组合形式，即顶盖扣合在盒体上。在应用此类分体式包装盒对产品进行封装时，往往先采用输送带对包装盒整体进行输送，在接近装料工位之前，将顶盖从盒体上去除，使得盒体与盖体分开输送，以便于在装料工位处对盒体进行顺利装料。对于开盒的操作而言，传统上常采用人工开盖的方式，此种开盖方式效率极低，严重制约着封装的效率。为了提高开盖效率，目前常采用机械化开盖装置进行开盖的操作，但是这类开盖装置只是简单地将顶盖与盒体分离，拆下的顶盖还需要单独进行收纳转移，不仅易造成顶盖变形，而且效率相对于人工开盖提升幅度不大。

发明内容

本发明的目的在于提供包装盒开盖运输装置，用于解决现有技术中分体式包装盒不便于高效进行开盖操作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包装盒开盖运输装置，包括盒体输送机和盒盖输送机，所述盒体输送机为滚筒输送线，所述盒体输送机两侧纵梁顶面沿竖向成对固定有竖架，所述盒体输送机一侧纵梁顶面位于所述竖架后侧的位置设有用于固定支撑所述盒盖输送机的支撑梁架，所述夹持升降机构包括成对设置且分别沿所述盒体输送机相邻滚筒之间空隙中部两侧竖向运动的横移板体以及驱动成对的所述横移板体相向或相背运动的传动机构，所述横移板体顶端内侧设有卡槽，所述旋转开盖机构包括两端分别转动套装于所述竖架顶部的轴件、沿径向固定于所述轴件中部的刚性气管以及固定于所述刚性气管外端的吸盘，所述旋转导气机构设于所述轴件一端，所述旋转导气机构的进气端和出气端分别对应与所述刚性气管出气端和真空泵设备进气端相连，所述S形滑槽前端两侧分别固定于对应的所述竖架的顶端，且S形滑槽的前端高于后端，所述S形滑槽前端的中部开设有槽口，且所述S形滑槽的后端位于所述盒盖输送机前端的上方；所述竖架上设有驱动所述轴件转动的动力机构。

优选的，所述轴件包括筒体以及固定对接于所述筒体两端的支撑轴和空心轴，一侧的所述竖架的外侧壁顶部固定有伺服电机，所述支撑轴的外端固定对接有与所述伺服电机动力输出轴固定套接的轴套，所述刚性气管沿径向固定于所述筒体外周壁的中部，所述空心轴、筒体以及所述刚性气管内腔相互连通，所述旋转导气机构套装于所述空心轴的外端。

优选的，所述旋转导气机构包括与所述空心轴外端转动套接匹配的筒形壳体、固定于所述筒形壳体外端面且与对应的所述竖架内侧壁固定连接的连接圆板以及连接于所述筒形壳体外周壁且另一端与真空泵设备进气端相连的出气管，所述筒形壳体横截面为一对同心圆结构，所述筒形壳体内周壁沿周向设有若干导气孔，所述空心轴外端与所述导气孔对应的位置设有出气孔。

优选的，夹持升降机构还包括位于所述盒体输送机下方的底座、活塞缸底端垂直固定连接于所述底座顶面四角位置的升降伸缩缸以及平行设于所述底座上方且底面与所述升降伸缩缸活塞杆顶端固定连接的升降板，所述横移板体底部沿横向滑动卡接于所述升降板的顶面，且所述传动机构设于所述升降板顶面。

优选的，所述传动机构包括活塞缸固定于所述升降板顶面两侧中部的夹持伸缩缸，所述横移板体底端的外侧壁固定连接有连接板，所述夹持伸缩缸活塞杆的端部垂直固定于所述连接板外侧壁的中心。

优选的，所述升降板顶面设有多个分别沿横向延伸的滑轨，所述横移板体底端分别固定有与所述滑轨滑动卡接匹配的滑块。

优选的，所述S形滑槽包括前高后低的S形滑板以及里端分别固定于所述S形滑板前端两侧底面且外端对应固定连接于所述竖架顶面的连接梁，所述槽口设于所述S形滑板前端的中部。

优选的，所述S形滑板顶面的两侧边缘处分别固定有侧挡板。

优选的，所述盒盖输送机为两侧设有滑板的传送带。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明涉及的包装盒开盖运输装置通过夹持升降机构能够将盒体输送机上输送的带盖盒体夹持捕捉并向上顶升，使得盒盖压在吸盘上，夹持升降机构下落时不仅将盒盖留在吸盘上，且将去盖盒体重新放置在盒体输送机上；旋转开盖机构旋转时将盒盖放置在S形滑槽顶面的前端，盒盖沿S形滑槽滑落至盒盖输送机上，从而实现对带盖盒体的高效开盖以及盒体与盒盖的独立输送。

附图说明

图1为本发明整体的立体结构示意图；

图2为本发明夹持升降机构的立体结构示意图；

图3为本发明旋转开盖机构的立体结构示意图；

图4为本发明旋转导气机构的立体结构示意图；

图5为本发明S形滑槽的立体结构示意图。

图中：1-盒体输送机；11-竖架；12-支撑梁架；

2-夹持升降机构；21-底座；22-升降板；23-升降伸缩缸；24-横移板体；241-卡槽；25-夹持伸缩缸；26-连接板；27-滑轨；28-滑块；

3-旋转开盖机构；31-筒体；32-支撑轴；33-轴套；34-刚性气管；35-吸盘；36-空心轴；361-出气孔；

4-伺服电机；

5-旋转导气机构；51-筒形壳体；511-导气孔；52-连接圆板；53-出气管；

6-S形滑槽；61-S形滑板；62-槽口；63-连接梁；64-侧挡板；

7-盒盖输送机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案，包装盒开盖运输装置，盒体输送机1为滚筒输送线，盒体输送机1两侧纵梁顶面沿竖向成对固定有竖架11，盒体输送机1一侧纵梁顶面位于竖架11后侧的位置设有用于固定支撑盒盖输送机7的支撑梁架12。即盒体输送机1位于竖架11前侧的部位用于输送带盖盒体，位于竖架11后侧的部位用于输送去盖盒体；盒盖输送机7用于输送盒盖。

夹持升降机构2包括位于盒体输送机1下方的底座21、活塞缸底端垂直固定连接于底座21顶面四角位置的升降伸缩缸23以及平行设于底座21上方且底面与升降伸缩缸23活塞杆顶端固定连接的升降板22，横移板体24成对设置且分别沿盒体输送机1相邻滚筒之间空隙中部两侧竖向运动，横移板体24底部沿横向滑动卡接于升降板22的顶面，夹持伸缩缸25活塞缸固定于升降板22顶面两侧中部，横移板体24底端的外侧壁固定连接有连接板26，夹持伸缩缸25活塞杆的端部垂直固定于连接板26外侧壁的中心。即，夹持伸缩缸25能够驱动成对的横移板体24同步相向或同步相背运动；横移板体24顶端内侧设有卡槽241，当成对的横移板体24相向运动时，卡槽241能够夹持在盒体两侧底角位置。升降伸缩缸23能够实现升降板22的竖向运动，从而使得横移板体24能够分别沿盒体输送机1相邻滚筒之间空隙中部两侧竖向运动。

旋转开盖机构3包括筒体31以及固定对接于筒体31两端的支撑轴32和空心轴36，刚性气管34沿径向固定于筒体31外周壁的中部，吸盘35固定于刚性气管34外端；一侧的竖架11的外侧壁顶部固定有伺服电机4，支撑轴32的外端固定对接有与伺服电机4动力输出轴固定套接的轴套33，空心轴36、筒体31以及刚性气管34内腔相互连通。旋转导气机构5包括与空心轴36外端转动套接匹配的筒形壳体51、固定于筒形壳体51外端面且与对应的竖架11内侧壁固定连接的连接圆板52以及连接于筒形壳体51外周壁且另一端与真空泵设备进气端相连的出气管53，筒形壳体51横截面为一对同心圆结构，筒形壳体51内周壁沿周向设有若干导气孔511，空心轴36外端与导气孔511对应的位置设有出气孔361。即，通过上述结构的以实现吸盘35在随筒体31转动时仍能保持内腔呈负压状态。另外，真空泵设备设置脉冲控制结构，使得吸盘35能够周期性地完成对盒盖的吸附和释放，即当吸盘35由底端位置转动180°后释放一次盒盖，其余时间段维持负压吸附状态。

S形滑槽6包括前高后低的S形滑板61以及里端分别固定于S形滑板61前端两侧底面且外端对应固定连接于竖架11顶面的连接梁63，槽口62设于S形滑板61前端的中部。

综上，当带盖盒体沿盒体输送线1输送至成对的横移板体24之间位置时，升降伸缩缸23与夹持伸缩缸25同步启动，以实现带盖盒体的抓取和顶升。当带盖盒体被顶升后，盒盖恰好被压在处于负压吸附状态的吸盘35上；随时后升降伸缩缸23和夹持伸缩缸25同步收缩，使得开盖后的盒体重新放置在盒体输送机1上，盒体输送机1对去盖盒体进行继续输送至装料工位。

伺服电机4通过轴套33带动支撑轴32转动，即吸盘35随之转动，当吸盘35转动至顶端位置时，即刚性气管34从前摆入槽口62中，此时吸盘35释放盒盖，盒盖便通过S形滑板61滑落至盒盖输送机7上，盒盖输送机7对盒盖进行独立输送，吸盘35重新转动至底端位置，以完成一个循环的开盖工序。

为了保证横移板体24的顺畅、平稳横移，升降板22顶面设有多个分别沿横向延伸的滑轨27，横移板体24底端分别固定有与滑轨27滑动卡接匹配的滑块28。

为了避免盒盖从S形滑板61上窜落，S形滑板61顶面的两侧边缘处分别固定有侧挡板64。

盒盖输送机7为两侧设有滑板的传送带，以实现对去除的盒盖进行独立输送。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.包装盒开盖运输装置，包括盒体输送机（1）和盒盖输送机（7），其特征在于：

所述盒体输送机（1）为滚筒输送线，所述盒体输送机（1）两侧纵梁顶面沿竖向成对固定有竖架（11），所述盒体输送机（1）一侧纵梁顶面位于所述竖架（11）后侧的位置设有用于固定支撑所述盒盖输送机（7）的支撑梁架（12）；还包括：

夹持升降机构（2），所述夹持升降机构（2）包括成对设置且分别沿所述盒体输送机（1）相邻滚筒之间空隙中部两侧竖向运动的横移板体（24）以及驱动成对的所述横移板体（24）相向或相背运动的传动机构，所述横移板体（24）顶端内侧设有卡槽（241）；

夹持升降机构（2）还包括位于所述盒体输送机（1）下方的底座（21）、活塞缸底端垂直固定连接于所述底座（21）顶面四角位置的升降伸缩缸（23）以及平行设于所述底座（21）上方且底面与所述升降伸缩缸（23）活塞杆顶端固定连接的升降板（22），所述横移板体（24）底部沿横向滑动卡接于所述升降板（22）的顶面，且所述传动机构设于所述升降板（22）顶面；

所述传动机构包括活塞缸固定于所述升降板（22）顶面两侧中部的夹持伸缩缸（25），所述横移板体（24）底端的外侧壁固定连接有连接板（26），所述夹持伸缩缸（25）活塞杆的端部垂直固定于所述连接板（26）外侧壁的中心；

所述升降板（22）顶面设有多个分别沿横向延伸的滑轨（27），所述横移板体（24）底端分别固定有与所述滑轨（27）滑动卡接匹配的滑块（28）；

旋转开盖机构（3），所述旋转开盖机构（3）包括两端分别转动套装于所述竖架（11）顶部的轴件、沿径向固定于所述轴件中部的刚性气管（34）以及固定于所述刚性气管（34）外端的吸盘（35）；

旋转导气机构（5），所述旋转导气机构（5）设于所述轴件一端，所述旋转导气机构（5）的进气端和出气端分别对应与所述刚性气管（34）出气端和真空泵设备进气端相连；

S形滑槽（6），所述S形滑槽（6）前端两侧分别固定于对应的所述竖架（11）的顶端，且S形滑槽（6）的前端高于后端，所述S形滑槽（6）前端的中部开设有槽口（62），且所述S形滑槽（6）的后端位于所述盒盖输送机（7）前端的上方；

所述竖架（11）上设有驱动所述轴件转动的动力机构。

2.根据权利要求1所述的包装盒开盖运输装置，其特征在于：所述轴件包括筒体（31）以及固定对接于所述筒体（31）两端的支撑轴（32）和空心轴（36），一侧的所述竖架（11）的外侧壁顶部固定有伺服电机（4），所述支撑轴（32）的外端固定对接有与所述伺服电机（4）动力输出轴固定套接的轴套（33），所述刚性气管（34）沿径向固定于所述筒体（31）外周壁的中部，所述空心轴（36）、筒体（31）以及所述刚性气管（34）内腔相互连通，所述旋转导气机构（5）套装于所述空心轴（36）的外端。

3.根据权利要求2所述的包装盒开盖运输装置，其特征在于：所述旋转导气机构（5）包括与所述空心轴（36）外端转动套接匹配的筒形壳体（51）、固定于所述筒形壳体（51）外端面且与对应的所述竖架（11）内侧壁固定连接的连接圆板（52）以及连接于所述筒形壳体（51）外周壁且另一端与真空泵设备进气端相连的出气管（53），所述筒形壳体（51）横截面为一对同心圆结构，所述筒形壳体（51）内周壁沿周向设有若干导气孔（511），所述空心轴（36）外端与所述导气孔（511）对应的位置设有出气孔（361）。

4.根据权利要求1所述的包装盒开盖运输装置，其特征在于：所述S形滑槽（6）包括前高后低的S形滑板（61）以及里端分别固定于所述S形滑板（61）前端两侧底面且外端对应固定连接于所述竖架（11）顶面的连接梁（63），所述槽口（62）设于所述S形滑板（61）前端的中部。

5.根据权利要求4所述的包装盒开盖运输装置，其特征在于：所述S形滑板（61）顶面的两侧边缘处分别固定有侧挡板（64）。

6.根据权利要求1所述的包装盒开盖运输装置，其特征在于：所述盒盖输送机（7）为两侧设有滑板的传送带。