CN106006501B - 升降平台及其液压升降系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种升降平台的液压升降系统，包括上下设置的两个举升油缸，两个所述举升油缸均竖直设置且活塞杆能够向上伸出，两个所述举升油缸的无杆腔均连通油泵，有杆腔均连通油箱，还包括分别对应两个所述举升油缸的两个阻尼调节装置，每个所述举升油缸的无杆腔均通过对应的所述阻尼调节装置连通油箱，所述阻尼调节装置能够控制对应的所述举升油缸的无杆腔和油箱的通断状态，并能够调节液压油由对应的所述举升油缸的无杆腔向油箱流动的阻尼值。根据需要调整阻尼值，控制液压油流回油箱的速度，进而调节下降速度，降低下降速度，防止液压冲击和结构件的撞击，提高稳定性和安全性。本发明还公开了一种包括上述液压升降系统的升降平台。
Description
技术领域
本发明涉及升降平台领域，特别是涉及一种升降平台的液压升降系统。此外，本发明还涉及一种包括上述液压升降系统的升降平台。
背景技术
升降平台被广泛应用于多个领域，一般包括底架、工作平台和液压升降系统，通过液压升降系统中液压缸的伸缩实现工作平台的升降，从而达到高空作业的目的，为了保障产品的稳定性，保护工作人员生命安全，工作平台设计标准要求当达到二次下降的位置，下降速度必须减半。工作平台下降过程中，还处于总行程的10％-15％但不小于3.5米，下降应停止，操作人员必须再次启动下降功能，下降的最大速度宜为正常速度的50％。目前升降平台主要依靠重力下降，即通过重力将举升油缸无杆腔内的液压油压回油箱，当达到二次下降的位置时，下降速度不可以调节，不能达到正常速度的50％已下。开启下降和下降到位的时候存在很明显的液压冲击和结构件的撞击，稳定性和安全性较差。
因此，如何提供一种能够调节下降速度的液压升降系统是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种升降平台的液压升降系统，能够调节下降速度。本发明的另一目的是提供一种包括上述液压升降系统的升降平台，能够调节下降速度，提高安全性和稳定性。
为解决上述技术问题，本发明提供一种升降平台的液压升降系统，包括上下设置的两个举升油缸，两个所述举升油缸均竖直设置且活塞杆能够向上伸出，两个所述举升油缸的无杆腔均连通油泵，有杆腔均连通油箱，还包括分别对应两个所述举升油缸的两个阻尼调节装置，每个所述举升油缸的无杆腔均通过对应的所述阻尼调节装置连通油箱，所述阻尼调节装置能够控制对应的所述举升油缸的无杆腔和油箱的通断状态，并能够调节液压油由对应的所述举升油缸的无杆腔向油箱流动的阻尼值。
优选地，所述阻尼调节装置具体为电磁比例换向阀。
优选地，所述电磁比例换向阀具体为二位二通电磁比例换向阀，所述二位二通电磁比例换向阀的两个工作油口分别连通所述举升油缸的无杆腔和油箱。
优选地，所述阻尼调节装置包括依次连通的手动换向阀、阻尼换向阀和阻尼阀。
优选地，所述手动换向阀具体为二位二通手动换向阀，所述阻尼换向阀具体为二位二通阻尼换向阀，所述举升油缸的无杆腔连通所述二位二通手动换向阀的一个工作油口，所述二位二通手动换向阀的另一个工作油口连通所述二位二通阻尼换向阀的一个工作油口，所述二位二通阻尼换向阀的另一个工作油口连通所述阻尼阀的一个工作油口，所述阻尼阀的另一个工作油口连通油箱。
优选地，所述二位二通阻尼换向阀可拆卸地安装于阀板。
优选地，所述举升油缸和油泵之间设置有用于防止液压油回流的单向阀。
优选地，位于下方的所述举升油缸的下方设置有超重传感器。
本发明还提供一种升降平台，包括工作平台以及连接所述工作平台的液压升降系统，所述液压升降系统具体为上述任意一项所述的液压升降系统。
优选地，所述升降平台具体为剪叉式升降平台。
本发明提供的液压升降平台，包括上下设置的两个举升油缸，两个举升油缸均竖直设置且活塞杆能够向上伸出，两个举升油缸的无杆腔均连通油泵，有杆腔均连通油箱，还包括分别对应两个举升油缸的两个阻尼调节装置，每个举升油缸的无杆腔均通过对应的阻尼调节装置连通油箱，阻尼调节装置能够控制对应的举升油缸的无杆腔和油箱的通断状态，并能够调节液压油由对应的举升油缸的无杆腔向油箱流动的阻尼值。举升油缸伸出时，阻尼调节装置断开无杆腔与油箱的连通，举升油缸缩回时，阻尼调节装置连通无杆腔与油箱，同时根据需要调整阻尼值，控制液压油流回油箱的速度，进而调节下降速度，降低下降速度，防止液压冲击和结构件的撞击，提高稳定性和安全性。
本发明还提供一种包括上述液压升降系统的升降平台，由于上述液压升降系统具有上述技术效果，上述升降平台也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。
附图说明
图1为本发明所提供的液压升降系统的一种具体实施方式的液压原理图；
图2为本发明所提供的液压升降系统的另一种具体实施方式的液压原理图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种升降平台的液压升降系统，能够调节下降速度。本发明的另一核心是提供一种包括上述液压升降系统的升降平台，能够调节下降速度，提高安全性和稳定性。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
本发明具体实施方式提供的液压升降系统，包括上下设置的两个举升油缸1，两个举升油缸1均竖直设置且活塞杆能够向上伸出，两个举升油缸1的无杆腔均连通油泵，有杆腔均连通油箱，还包括分别对应两个举升油缸1的两个阻尼调节装置，每个举升油缸1的无杆腔均通过对应的阻尼调节装置连通油箱，阻尼调节装置能够控制对应的举升油缸1的无杆腔和油箱的通断状态，并能够调节液压油由对应的举升油缸1的无杆腔向油箱流动的阻尼值。
举升油缸1伸出时，阻尼调节装置断开无杆腔与油箱的连通，举升油缸1缩回时，阻尼调节装置连通无杆腔与油箱，同时根据需要调整阻尼值，控制液压油流回油箱的速度，进而调节下降速度，降低下降速度，防止液压冲击和结构件的撞击，提高稳定性和安全性。
具体地，可在举升油缸1和油泵之间设置有用于防止液压油回流的单向阀。并在位于下方的举升油缸1的下方设置有超重传感器6。还可设置其他单向阀即溢流阀等部件实现液压系统的稳定运行，均在本发明的保护范围之内。
其中，阻尼调节装置可以为电磁比例换向阀，具体为二位二通电磁比例换向阀2，请参考图1，图1为本发明所提供的液压升降系统的一种具体实施方式的液压原理图。
二位二通电磁比例换向阀2的两个工作油口分别连通举升油缸1的无杆腔和油箱。当举升油缸1伸出时，二位二通电磁比例换向阀2处于一个工作位，此时液压油不能由无杆腔流向油箱；当举升油缸1缩回时，二位二通电磁比例换向阀2处于另一个工作位，此时其两个工作位连通，在重力作用下，液压油由无杆腔经由二位二通电磁比例换向阀2流向油箱，同时根据需要，控制器向二位二通电磁比例换向阀2提供合适的电流，控制阀芯的开启大小，改变液压油流动的阻尼，用以控制下降的速度。下降的速度依据手柄的位置确定，比例可调，当工作平台下降到二次停顿的位置，触发行程开关，控制器输出较低的电流，二位二通电磁比例换向阀2的开口减小，达到速度减半的目的，而正常下降时，增大开口即可。
阻尼调节装置也可包括依次连通的手动换向阀、阻尼换向阀和阻尼阀5，其中手动换向阀既能够通过电信号控制，也可手动控制，具体地，手动换向阀为二位二通手动换向阀3，阻尼换向阀为二位二通阻尼换向阀4，请参考图2，图2为本发明所提供的液压升降系统的另一种具体实施方式的液压原理图。
举升油缸1的无杆腔连通二位二通手动换向阀3的一个工作油口，二位二通手动换向阀3的另一个工作油口连通二位二通阻尼换向阀4的一个工作油口，二位二通阻尼换向阀4的另一个工作油口连通阻尼阀5的一个工作油口，阻尼阀5的另一个工作油口连通油箱。
当举升油缸1伸出时，二位二通手动换向阀3处于一个工作位，此时液压油不能由无杆腔流向油箱；当举升油缸1缩回时，二位二通手动换向阀3处于另一个工作位，此时其两个工作位连通，在重力作用下，液压油由无杆腔依次经由二位二通手动换向阀3、二位二通阻尼换向阀4即阻尼阀5流向油箱。其中二位二通阻尼换向阀4的一个工作位为两个工作油口正常导通，为正常下降时的工作位，另一个工作位为两个工作油口通过阻尼导通，为二次下降时的工作位。当工作平台正常下降时，二位二通手动换向阀3得电，二位二通阻尼换向阀4不得电，平台依靠重力自动下降，下降速度由阻尼阀5决定。当控制器检测到工作平台下降到二次停顿的位置，二位二通手动换向阀3和二位二通阻尼换向阀4共同得电，平台下降速度由二位二通手动换向阀3、二位二通阻尼换向阀4和阻尼阀5共同决定，通过合理的选择二位二通阻尼换向阀4，达到下降速度减半的目的。为了便于二位二通阻尼换向阀4的更换，提高适用性，将其可拆卸地安装于阀板。
除了上述液压升降系统，本发明的具体实施方式还提供一种包括上述液压升降系统的升降平台，该升降平台其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
具体地，上述升降平台可以是剪叉式升降平台。
以上对本发明所提供的升降平台及其液压升降系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.一种升降平台的液压升降系统，包括上下设置的两个举升油缸(1)，两个所述举升油缸(1)均竖直设置且活塞杆能够向上伸出，两个所述举升油缸(1)的无杆腔均连通油泵，有杆腔均连通油箱，其特征在于，还包括分别对应两个所述举升油缸(1)的两个阻尼调节装置，每个所述举升油缸(1)的无杆腔均通过对应的所述阻尼调节装置连通油箱，所述阻尼调节装置能够控制对应的所述举升油缸(1)的无杆腔和油箱的通断状态，并能够调节液压油由对应的所述举升油缸(1)的无杆腔向油箱流动的阻尼值；所述阻尼调节装置包括依次连通的手动换向阀、阻尼换向阀和阻尼阀(5)；
所述手动换向阀具体为二位二通手动换向阀(3)，所述阻尼换向阀具体为二位二通阻尼换向阀(4)，所述举升油缸(1)的无杆腔连通所述二位二通手动换向阀(3)的一个工作油口，所述二位二手动通换向阀的另一个工作油口连通所述二位二通阻尼换向阀(4)的一个工作油口，所述二位二通阻尼换向阀(4)的另一个工作油口连通所述阻尼阀(5)的一个工作油口，所述阻尼阀(5)的另一个工作油口连通油箱。
2.根据权利要求1所述的液压升降系统，其特征在于，所述二位二通阻尼换向阀(4)可拆卸地安装于阀板。
3.根据权利要求1或2任意一项所述的液压升降系统，其特征在于，所述举升油缸(1)和油泵之间设置有用于防止液压油回流的单向阀。
4.根据权利要求3所述的液压升降系统，其特征在于，位于下方的所述举升油缸(1)的下方设置有超重传感器(6)。
5.一种升降平台，包括工作平台以及连接所述工作平台的液压升降系统，其特征在于，所述液压升降系统具体为权利要求1至4任意一项所述的液压升降系统。
6.根据权利要求5所述的升降平台，其特征在于，所述升降平台具体为剪叉式升降平台。
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