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CN105980289B - 将高架仓中的货柜入仓、出仓或转仓的方法与装置 - Google Patents

将高架仓中的货柜入仓、出仓或转仓的方法与装置 Download PDF

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CN105980289B CN201580007931.7A CN201580007931A CN105980289B CN 105980289 B CN105980289 B CN 105980289B CN 201580007931 A CN201580007931 A CN 201580007931A CN 105980289 B CN105980289 B CN 105980289B
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Abstract

本发明是有关于一种将特别是位于海港或内陆港的转运设施的高架仓(1)中的货柜(4，34)入仓、出仓或转仓的方法，其中，用可在平行于该高架仓(1)的以多层方式布置于仓库模块(2)中的货架格层(3)延伸的行走窄道(6)中移动的货架操作设备(7)来运输该些货柜(4，34)，以及进行堆垛、卸垛或转仓。需要针对此种高架仓(1)提供一种方法及一种装置，用于减少运输工具使用，以及，在该高架仓(1)的紧密结构中同样用地面堆垛机(7)来到达每个货柜(4，34)。为此，用该货架操作设备(7)的可升降的伸缩式容置装置(35至38；40，41)，将该些货柜(4，34)以其纵侧(11)朝前的方式，自一较佳为不超出该货架操作设备(7)的环绕式外轮廓的运输位置出发，伸缩式地入仓至该些货架格层(3)，以及自该些货架格层取出并缩回至该货架操作设备(7)中的该运输位置。

Description

将高架仓中的货柜入仓、出仓或转仓的方法与装置
技术领域
本发明是有关于一种将特别是位于海港或内陆港的转运设施的高架仓中的货柜入仓、出仓或转仓的方法与装置，其中，用可在平行于该高架仓的以多层方式布置于仓库模块中的货架格层延伸的窄道中移动的货架操作设备来运输该些货柜，以及进行堆垛、卸垛或转仓。
背景技术
EP 1 272 414 B1公开过一种海港或内陆港中的用于特别是标准货柜(例如20TEU货柜或40FEU货柜)的转运设施，其包含沿码头设置的、由各行状仓库模块构成的货柜仓库，及至少一与仓库模块进行共同作用的且用于从以及朝向位于该码头上的船舶进行负荷转移的装载设施。该用于负荷转移的装载设施配设有至少一港口移动式吊车。该港口移动式吊车的负荷吊杆达到至少一设于由一定数目的仓库模块及数目与模块宽度有关的货柜排所构成的货柜仓库内的传递位的区域，该传递位构成港口移动式吊车与货柜仓库的仓库模块间的接口。
用堆垛机来抓取由港口移动式吊车的回转式吊杆卸至传递位的货柜，该堆垛机用于对货柜进行水平运输及堆垛。该堆垛机构建为包含滑车的高架式桥式吊车，并各将横向于码头延伸的货柜仓库的一仓库模块夹紧，该仓库模块例如具有九个货柜的宽度及三至四个货柜的高度。仓库模块通过至少两个可在横向于各仓库模块在不同水平平面内延伸的轨道上移动的、相互独立地起作用的横向运输设备而彼此关联。货柜是相互交叠地堆垛在货柜仓库的仓库模块的货架格层中，此举不利于灵活地入仓及出仓。
DE 10 2008 007 860 A1公开过以下方案：以交叠及并排的方式，将任意数目的货柜单独入仓至货架格层或自货架格层出仓，从而以任意顺序进行货柜转运。为此，鉴于港口装卸场的可用面积有限以及为防止该面积扩大而采用门式吊车，其与可在窄道中移动的底面堆垛机或货架操作设备相比，能够以更紧密的方式对货柜进行支承。此时，以可单独到达且略有间隙的方式将货柜交叠地入仓至货架格层，在该些货架格层的两个纵侧上，与通过端面入仓至货架的货柜的宽度相对应地，沿货架深度方向配设有轨道。可透过窄道移动的桥式吊车承载可通过拉绳升降的货柜容置装置，其布置于配设有行走轨的传递桥上且其末端具有可以电动或液压方式调节高度的，可与货柜的角部侧附着点锁合的货柜夹具，其中，可将货柜卸至布置于货架或货架格层中的横杆并自该横杆出发将货柜接收。为将货柜入仓或出仓，透过驱动式滑轮使得货柜容置装置在货架格层的行走轨上沿纵向在整个货架深度范围内进行相互移动。为与货柜的不同长度匹配，货柜容置装置具有若干长度可调节的支杆，在该些支杆上设有货柜夹具。
发明内容
本发明的目的在于提供一种方法及一种装置，用于在同类型高架仓中减少运输工具使用，以及，在该高架仓的紧密结构中同样用地面堆垛机来到达每个货柜。
本发明用以达成上述目的之解决方案为一种方法，其特征在于，用该货架操作设备的可升降的伸缩式容置装置，将该些货柜以其纵侧朝前的方式，自一较佳不超出该货架操作设备的环绕式外轮廓的运输位置出发，伸缩式地入仓至该些货架格层，以及自该些货架格层取出并缩回至该货架操作设备中的运输位置。其中，在被该些移出的伸缩式容置装置较佳地以悬挂方式支承的状态下，自该些货架操作设备的轮廓出发将该些货柜送入该些货架格层，并较佳地以仅在角点上进行支撑的方式将该些货柜就地卸下。在自该些货架格层出仓时，用该些移出的伸缩式容置装置较佳亦以悬挂方式接收该些货柜，并通过将该些伸缩式容置装置移入其在缩回状态下的初始位置，将该些货柜送入与该货架操作设备的轮廓齐平的运输位置，亦即，使得该些货柜的窄端面指向窄道方向。
该将货柜入仓及出仓的方法的显著优势在于，将纵侧入仓及出仓的方案与对附着有货柜的伸缩式容置装置的推式(schubweise)拉出或一同拉出相结合，从而产生了极其节省空间的高架仓结构，其行走窄道的宽度降至最低。亦即，该些行走窄道的宽度仅需略宽于该些货柜的宽度，便能确保穿过足够的侧向间隙可靠地自该些包含货柜格层的仓库模块旁经过。因此，该些货架操作设备具有紧凑的结构，且毋需额外空间来容纳用于实施入仓及出仓(即堆垛)或转仓的伸出式吊杆或抓取臂。该些货架操作设备的最宽轮廓大致等于该货柜宽度，并以无凸起的方式将收回的附着有货柜的伸缩式容置装置容置。实施搬运运动的同时，该些伸缩式容置装置在伸缩过程中就会与该货柜一同通过递增的水平位移没入该货架格层，直至到达最终入仓位置。
较佳地，该方法的特征在于入仓过程如下，
-在该高架仓的收回末端上，以纵轴与该高架仓平行的方式在该行走窄道旁的一侧提供该些货柜，
-随后将可在该窄道中移动的货架操作设备移至该等待容置的货柜前，并在悬挂位置中将透过其附着点闭锁的货柜接收，为此，通过与该行走窄道正交的搬运运动自该货架操作设备出发，将配设有闭锁构件的伸缩式容置装置拉出并下降至该些货柜附着点上方以便进行闭锁，
-该闭锁完毕后，将该些附着有货柜的伸缩式容置装置提升，并通过相反的搬运运动送回至该货架操作设备，直至该货柜在该货架操作设备中处于在平面中与该行走窄道齐平的悬挂位置或运输位置，
-随后在该行走窄道中将该货架操作设备移动至一待占用的货架格层前，以及，在该货架格层处于较高层中的情况下，将该些较佳布置于升降桥上的伸缩式容置装置垂直提升，
-通过该些伸缩式容置装置的搬运运动，将该些如上文所述经过预定位的货柜以与该些行走窄道正交的方式送入该货架格层，
-随后将该货柜透过其货柜角区卸至布置于该仓库模块的垂直立架上的角点支撑装置上，该垂直立架对该些货柜格层进行界定，以及
-将该货柜解锁后，将该些伸缩式容置装置提升并使其运动至其在收回状态下的初始位置。
在将货柜出仓或转仓，即在仓库模块内或在另一行走窄道中切换仓位的过程中(例如为了将通过量最佳化的情况下，其中该些伸缩式容置装置自货架操作设备出发运动至其在该货架格层中的容置位置)，该些全自动进行的搬运、行走及闭锁运动以与上述入仓方法相反的方式进行。
根据本发明的特别是用于实施该方法的装置提供，该用于对货柜进行纵侧入仓的高架仓由任意数目的仓库模块构成，且具有若干可在该些货架窄道中来回移动的货架操作设备，该些仓库模块在纵向上沿一窄道侧接连排列、在宽度方向上以分别被一窄道隔开的方式前后相继、在高度上具有多个货架格层、且深度等于货柜宽度的多层仓库模块，该些货架操作设备配设有可与该行走窄道正交地移入或移出及可升降的伸缩式容置装置，以便对货柜进行容置。用于入仓至该些仓库模块的货架格层的货柜透过运输车辆及/或连接于中间的运输工具，例如在由运输车辆卸下后将该些货柜输送至该货架操作设备的区域的滑台，在该些行走窄道旁的高架仓的端面上提供，该些货柜在该地点透过该些货架操作设备被接收，并以其窄端面指向窄道方向的方式被运输至货架格层。
由该货架操作设备将用于自货架格层出仓的货柜以其纵侧朝前的方式水平地自该货架格层移至该货架操作设备的轮廓，再以其窄端面指向窄道方向的方式运输至该高架仓的与该入仓侧相对的端面，在该端面上以供运走。在此需要注意的是，物料流具有完全的自由度，且未就端面的静态分配进行规定，因此，自该高架仓的两端面出发，既能实施入仓过程又能实施出仓过程。
在此，该些在入仓时以其纵侧朝前的方式水平地自该货架操作装置的轮廓出发移至货架格层的货柜，透过其底部侧的角区通过一升降运动被该货架操作装置卸至货架格层中的专设的角点支撑装置。
通过该些较佳可自该高架仓的两端面进入该些窄道的货架操作设备，便能任意入仓至该多层仓库模块的货架格层的每个货柜。
根据本发明的一种设计方案，该与地面或窄道连接的货架操作设备具有由若干垂直立柱与将该些垂直立柱相连的若干顶杆及底杆构成的框架，该框架的高度与该多层高架仓相同。
为移动该货架操作设备，在该些底杆中较佳整合有一牵引传动装置，且透过货架操作设备中常用的轮/轨连接装置进行整合。
根据本发明的一种较佳设计方案，一升降装置在该些垂直立柱的导引装置中移动，该升降装置由若干向上呈叉状或Y状变宽的侧立柱与若干将该些侧立柱在该二相对的叉端上相连成框架的、以一定间距平行延伸的纵杆构成，其中，为对该升降装置进行加固，在该些纵杆下方设有若干以一定间距平行延伸的支臂，该些支臂皆自该一侧立柱的尾端延伸至该另一侧立柱的尾端。由于该将两个侧立柱连接的结构，该以上述方式构建的升降装置亦可称作升降桥，在所有必要的搬运运动中，该升降装置本身总是留在该货架操作设备的轴线中。
根据本发明，为将该升降装置即升降桥提升及下降而设有一拉绳装置，其由一拉绳、一拉绳滚筒、若干转向滑轮、一升降马达及一升降传动装置构成，透过该拉绳装置便能将该处于精确水平位置中的升降装置即升降桥在该货架操设备内准确参照货架格层定位在任意高度。
在此，为容置货柜，该升降装置即升降桥的长度是根据该货柜最大长度设计，以及，该些叉状或Y状侧立柱的对称拓宽部是根据标准化的货柜宽度设计，因此，该升降装置即升降桥的最大外轮廓可与该货柜的最大外轮廓叠合。因此，该高架仓可包含若干仓位，是针对具有不同长度及高度的通过该货架操作设备运输及搬运的货柜。该些货柜例如指符合DIN-ISO-668尺寸及ISO-6346型号的标准货柜。
根据本发明的另一设计方案，在该升降装置即升降桥的纵杆上，以跨过其自由距离的方式，根据该货柜最小长度间隔一定距离地布置有两个静止的伸缩式容置装置，以及，根据该货柜最大长度间隔一定距离地布置有另两个静止的伸缩式容置装置。
在此，用该二间隔最小长度的内部伸缩式容置装置来将标准化的20英尺货柜TEU(Twenty-foot Equivalent Unit，二十英尺等量单位)入仓及出仓，而用该二间隔最大长度的外部伸缩式容置装置来实施标准化的40英尺货柜FEU(Forty-foot Equivalent Unit，四十英尺等量单位)的入仓及出仓。该些静止的伸缩式容置装置以其基本壳体固定在该些纵杆的底面上，其中，该二内部伸缩式容置装置相对该二外部伸缩式容置装置以高度错开的方式布置。
根据本发明的一种较佳设计方案，在该些纵杆的朝向彼此的内表面上布置有若干直线导引装置，两个伸缩式容置装置可在该些直线导引装置中移动并根据相应货柜的长度透过运动以相互靠近或远离的方式定位。因此，仅用两个伸缩式容置装置便既能对20英尺货柜，又能对40英尺货柜或其它尺寸的货柜进行入仓、出仓或转仓，为此，本发明所提出的可移动的伸缩式容置装置通过在其基本壳体上凸出地布置于底座或支座中的轮子在该些纵杆的直线导引装置中滚动。
此外根据本发明，在该些伸缩式容置装置的基本壳体的两侧上针对每个直线导引装置分别设有两个双轮机构。该整体八轮式保持系统有助于伸缩式容置装置在直线导引装置内可靠且无变形地运动。
根据本发明的一种有益实施方案，该些静止的伸缩式容置装置的基本壳体及该些可移动的伸缩式容置装置的基本壳体皆容置有两个可缩回及可拉出的伸缩式推臂，其中，外部伸缩式推臂通过两侧的外部导引轮廓在该基本壳体的滑轮上移动，以及，内部伸缩式推臂通过若干布置于两侧的滑轮在该外部伸缩式推臂的内部导引轮廓中移动。
该些以上述方式整合在该基本壳体中的较佳可透过齿轮齿杆传动系统移动的伸缩式推臂能实现该些伸缩式容置装置的紧凑结构，因此，该基本壳体及该些在基本位置中完全收回的伸缩式推臂皆不伸出该升降装置即升降桥的宽度。
进一步显示沿该货柜的纵侧入仓方向视之，该些伸缩式推臂还具有布置于内部伸缩式推臂上的前闭锁构件及布置于外部伸缩式推臂上的后闭锁构件。其中，该些闭锁构件可构建为标准化的所谓“扭锁螺栓”，并卡入货柜顶面上的补充开口。
此外可显示，在该货架操作设备的垂直立柱的窄面上布置有一固定于该立柱上及该底杆上的平台结构，用于容置针对该升降装置、该货架操作设备的牵引传动装置及该些可移动的伸缩式容置装置的供给构件。该平台结构例如用作开关柜及电柜、拉绳滚筒、升降马达及升降传动装置，以及制动器及制动电阻器的平台，其中，该平台结构的宽度约等于该升降装置或该货架操作设备的宽度。
附图说明
本发明的更多特征及细节参阅权利要求范围，以及下文对附图所示本发明的实施例的说明
图1为多层高架仓的全视透视简图，该高架仓包含可在货架窄道中以与地面连接的方式移动的货架操作设备；
图2为货架操作设备的全视透视详图；
图3为图1所示高架仓的局部透视详图，示出一位于仓库模块之货架格层前的货架操作设备，其包含为将货柜入仓而被拉出至该货架格层的伸缩式容置装置；
图4为图3所示货架操作设备的局部透视详图，示出该货架操作设备的升降桥，其包含在伸缩式容置装置上被悬挂式拉出的货柜；
图5为图4及5所示货架操作设备的升降桥的透视详图，该升降桥包含以与图4不同之方式被伸缩式容置装置悬挂且闭锁地容置的货柜，该货柜的长度尺寸较小，为此，该些伸缩式容置装置已在升降桥的纵杆的直线导引装置中朝向彼此移动；
图6为图4及5所示升降桥的透视图，该升降桥相应包含根据最小货柜及最大货柜以特定长度尺寸静止地固定于升降桥纵杆上的伸缩式容置装置，该些伸缩式容置装置以可通过附着点将货柜闭锁的方式布置；
图7为伸缩式容置装置处于初始位置时的全视透视详图，其伸缩式推臂处于收回状态；及
图8为伸缩式推臂被拉出时的图7所示伸缩式容置装置。
具体实施方式
图1为高架仓1的示意图，该高架仓由若干以多层方式布置于接连排列的仓库模块2中的用于将货柜4入仓或出仓的货架格层3构成，其中，货架格层3具有用于容置货柜4的角点支撑装置5(参阅图3)。
在该些仓库模块2之间构建有在高架仓1的整个长度范围内延伸的行走窄道6，其用于可在该行走窄道中来回移动的货架操作设备7，其中，货架操作设备7自高架仓1的正面8及背面9皆可进入行走窄道6。
在高架仓1的正面8上，以及/或者可选地在背面上，通过运输车辆10及视情况连接于中间的传输构件(未示出)，例如以纵轴与高架仓1平行的方式在行走窄道6旁的一侧延伸的滑台，来提供货柜4。就地由处于悬挂位置的货架操作设备7将货柜4接收，并透过行走窄道6运输至仓库模块2的货架格层3，以纵侧11朝前的方式将该些货柜入仓。有别于实施例，以及根据该高架仓在货柜装卸场中的实际整合方案，入仓点及出仓点例如可位于该高架仓的纵侧上。
透过行走窄道6，将通过货架操作设备7自货架格层3取出用于出仓的货柜4运输至高架仓1的背面9，并就地将该货柜卸下，以便将其接收从而进一步运输。
图2详细显示的货架操作设备7具有由垂直立柱12与将该些垂直立柱相连的顶杆及底杆13构成的框架15，该框架的高度与多层仓库模块2相对应。
货架操作设备7可透过齿轮齿条传动系统16移动，其中，如图3所示，驱动式齿轮17整合在底杆14的末端区域18内，以及，待啮合的齿条19布置在行走窄道6的底部20中。
垂直立柱12包含导引装置21，升降装置23的升降桥22在该导引装置中移动，该升降桥的构成部分为：向上呈叉状变宽的侧立柱24，以及在该二相对的叉端25、26上将该些侧立柱相连成一框架的、以一定间距平行延伸的纵杆27、28。为对升降装置23进行加固，在侧立柱24的底端上，以将该些侧立柱桥接的方式设有以一定间距平行延伸的底部支臂29、30(对此参阅图4、5及6)。
为如双向箭头31所示对升降桥22进行升降，设有一拉绳装置，在此仅示出该拉绳装置的拉绳滚筒32及布置于货架操作设备7之顶杆13上的转向滑轮33。
升降桥22或升降装置23的长度适用于容置具有例如为40FEU(Forty-footEquivalent Unit，四十英尺等量单位)的货柜最大长度的货柜4。此外，升降装置23也应适用于对具有例如为20TEU(Twenty-foot Equivalent Unit，二十英尺等量单位)的货柜最小长度的货柜34进行抓持及运输(具体参阅图5及6)。
因此，如图6所示，在升降桥22的纵杆27及28上设有两个静止的内部伸缩式容置装置35、36，其用于容置较短的货柜34，以及两个间距相应增大的外部伸缩式容置装置37、38，其用于容置较长的货柜4。静止的伸缩式容置装置35至38以其基本壳体39固定在纵杆27及28的底面上，且该些内部伸缩式容置装置的高度相对该些外部伸缩式容置装置错开。
根据图5所示另一实施方式中，仅设有两个伸缩式容置装置40、41，该些伸缩式容置装置可在纵杆27及28的直线导引装置42中移动，因而能根据货柜34或货柜4的长度，如双向箭头43所示以相互靠近或远离的方式定位(具体参阅图2、3及4)。该些可移动的伸缩式容置装置40、41是透过在其基本壳体44上布置于底座或支座45上的双轮46保持在纵杆27及28的直线导引装置42中(对此参阅图7)。
不仅静止的伸缩式容置装置35至38的基本壳体39，而且可移动的伸缩式容置装置40、41的基本壳体44皆容置有外部伸缩式推臂47及内部伸缩式推臂48，其中，外部伸缩式推臂47通过两侧的外部导引轮廓49在基本壳体39或44的滑轮50上移动，以及，内部伸缩式推臂48通过布置于两侧的滑轮51在外部伸缩式推臂47的内部导引轮廓52中移动(具体参阅图7及8)。
外部及内部伸缩式推臂47、48分别透过齿轮齿条传动系统53、54移入及移出。在用于外部伸缩式推臂47的齿轮齿条传动系统53中，在外部导引轮廓49之间设有齿条55，而与齿条55啮合的小齿轮56布置在基本壳体39及44的顶面上。在用于内部伸缩式推臂48的齿轮齿条传动系统54中，在内部伸缩式推臂48本身上设有齿条57，而与齿条57啮合的小齿轮58布置在外部伸缩式推臂47的外部导引轮廓49之间。
为与货柜4、34锁合，伸缩式推臂47、48的底面上分别配设有所谓“扭锁螺栓”59、60。
货架操作设备7还配设有布置于垂直立柱12上及底杆12的末段区域18上的平台结构61。平台结构61将针对升降装置23、货架操作设备7的牵引传动装置16，以及控制伸缩式容置装置35至38及40、41所需的装置容置。
下面结合图1至图4就货柜4至高架仓1的入仓过程进行说明。
借助完全移入的外部及内部伸缩式推臂47、48将货架操作设备7透过其齿轮齿条传动系统16在行走窄道6中移动至高架仓1的正面8，从而就地将在窄道6旁的一侧提供的以纵轴与高架仓1平行的方式延伸的货柜4容置。为此，根据待容置货柜4的长度，将伸缩式容置装置40、41透过其双轮46在直线导引装置42中移动，随后通过齿轮齿条传动系统53、54将外部及内部伸缩式推臂47、48拉出至货柜4上方，并下降至该些货柜附着点上方。此时，透过前后扭锁螺栓59、60通过外部及内部伸缩式推臂47、48将该货柜闭锁。
闭锁完毕后，通过升降桥22的自由升降将附着有货柜4的外部及内部伸缩式推臂47、48提升，并透过齿轮齿条传动系统53、54将该些伸缩式推臂朝货架操作设备7或升降桥22下方移回，直至货柜4在货架操作设备7中处于在平面中与行走窄道6齐平的悬挂位置或运输位置。
随后，在行走窄道6中，将货架操作设备7透过其齿轮齿条传动系统16移动至仓库模块2的待占用货架格层3前，并对附着有货柜4的升降桥22进行定位以便实施水平的伸缩式搬运过程。此时，可通过移出外部及内部伸缩式推臂47、48将货柜4以其纵侧11朝前的方式朝货架格层3伸缩，并就地通过下降升降桥22来将该货柜卸至角点支撑装置5上。
在通过对扭锁螺栓59、60的解锁取消对货柜4的闭锁后，将外部及内部伸缩式推臂47、48提升，并透过齿轮齿条传动系统53、54使该些伸缩式推臂运动至其在缩回状态下位于升降桥22下的初始位置，以便用货架操作设备7来实施新的入仓或出仓过程。
在通过货架操作设备7将货柜4、34自仓库模块2的货架格层3出仓，其中将货柜4、34送入高架仓1的背面9的情况下，受全自动控制的行走运动、升降及伸缩运动、闭锁运动以与上述入仓方法相反的方式进行。

Claims (15)

1.一种将位于海港或内陆港的转运设施的高架仓(1)中的货柜(4，34)入仓、出仓或转仓的方法，其中，用可在平行于该高架仓(1)的以多层方式布置于仓库模块(2)中的货架格层(3)延伸的行走窄道(6)中移动的货架操作设备(7)来运输该些货柜(4，34)，以及进行堆垛、卸垛或转仓，
其中用该货架操作设备(7)，将该些货柜(4，34)以其纵侧(11)朝前及可升降地以及在货架操作设备(7)旁的方式，自一不超出该货架操作设备(7)的环绕式外轮廓的运输位置出发，至可缩回并且相反地可拉出该些货架格层(3)的该货架操作设备(7)的升降装置，伸缩式地入仓至该些货架格层(3)，以及自该些货架格层取出并推回至该货架操作设备(7)中的该运输位置，
其特征在于，
该些货柜(4，34)由一些伸缩式容置装置(35至38；40，41)接收，
其通过伸缩式的缩回及拉出与该货柜(4，34)一同通过递增的水平位移移动；
该货架操作设备(7)具有一由若干垂直立柱(12)与将该些垂直立柱相连的若干顶杆(13)及底杆(14)构成的框架(15)，该框架的高度与该多层高架仓(1)相同；
该升降装置(23)在该些垂直立柱(12)的导引装置(21)中移动，该升降装置由若干向上呈叉状或Y状变宽的侧立柱(24)与若干将该些侧立柱在二相对的叉端(25，26)上相连成一框架的、以一定间距平行延伸的纵杆(27，28)构成，其中，为对该升降装置(23)进行加固，在该些纵杆(27，28)下方设有若干以一定间距平行延伸的支臂(29，30)，该些支臂皆自该一侧立柱(24)的尾端延伸至该另一侧立柱(24)的尾端；以及
为容置货柜(4，34)，该升降装置(23)的长度是根据该货柜最大长度设计，以及，该些侧立柱的对称拓宽部是根据标准化的货柜宽度设计，因此，该升降装置(23)的最大外轮廓与该货柜(4，34)的最大外轮廓叠合。
2.如权利要求1所述的方法，
其特征在于，
用该些伸缩式容置装置(35至38；40，41)悬挂式地容置该些货柜(4，34)，以便实施入仓或出仓。
3.如权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
以仅在角点上进行支撑之方式将该些货柜(4，34)入仓至该些货架格层(3)。
4.如权利要求1或2所述的方法，
其特征在于
入仓过程如下，
在该高架仓(1)的正面(8)或背面(9)上，以纵轴与该高架仓(1)平行的方式在该行走窄道(6)旁的一侧提供该些货柜(4，34)，
随后将可在该行走窄道(6)中移动的货架操作设备(7)移至该等待容置的货柜(4，34)前，并在悬挂位置中将透过其附着点闭锁的货柜(4，34)接收，为此，通过与该行走窄道(6)正交的搬运运动自该货架操作设备(7)出发，将配设有闭锁构件(59，60)的伸缩式容置装置(35至38；40，41)拉出并下降至该些货柜附着点上方，
在该些伸缩式容置装置闭锁完毕后，将该些附着有货柜(4，34)的伸缩式容置装置(35至38；40，41)提升，并通过相反的搬运运动送回至该货架操作设备(7)，直至该货柜(4，34)在该货架操作设备(7)中处于在平面中与该行走窄道(6)齐平的悬挂位置或运输位置，
随后在该行走窄道(6)中将该货架操作设备(7)移动至一待占用的货架格层(3)前，以及，在该货架格层(3)处于较高层中的情况下，将该些布置于升降桥(22)上的伸缩式容置装置(35至38；40，41)垂直提升,
通过该些伸缩式容置装置(35至38；40，41)的搬运运动，将如此经过预定位的货柜(4，34)以与该些行走窄道(6)正交的方式送入该货架格层(3),
随后将该货柜(4，34)透过其货柜角区卸至布置于该仓库模块(2)的垂直立架上的角点支撑装置(5)上，该垂直立架对该些货架格层(3)进行界定，
将该货柜(4，34)解锁后，将该些伸缩式容置装置(35至38；40，41)提升，并使其运动至其在收回状态下的初始位置。
5.一种装置，其用于将位于海港或内陆港的转运设施的高架仓(1)中的货柜(4，34)入仓、出仓或转仓，其中，该些货柜(4，34)通过可在平行于该高架仓(1)的以多层方式布置于仓库模块(2)中的货架格层(3)延伸的行走窄道(6)中移动的货架操作设备(7)得到运输，以及得到入仓、出仓或转仓，其中，该用于对货柜(4，34)进行纵侧入仓的高架仓(1)由任意数目的仓库模块(2)构成，且具有若干可在该些行走窄道(6)中来回移动的货架操作设备(7)，该些仓库模块是在纵向上沿一窄道侧接连排列、在宽度方向上以分别被一行走窄道(6)分开的方式前后相继、在高度上具有多个货架格层(3)、且深度等于货柜宽度的多层仓库模块，
其特征在于，
该些货架操作设备(7)具有最宽的轮廓，该轮廓主要是相当于货柜宽度，及以可升降的伸缩式容置装置(35至38；40，41)，以便对货柜(4，34)进行容置，该可升降的伸缩式容置装置为通过伸缩式的缩回及拉出与该货柜(4，34)一同可与该行走窄道(6)正交地移入或移出；
该货架操作设备(7)具有一由若干垂直立柱(12)与将该些垂直立柱相连的若干顶杆(13)及底杆(14)构成的框架(15)，该框架的高度与该多层高架仓(1)相同；
一升降装置(23)在该些垂直立柱(12)的导引装置(21)中移动，该升降装置由若干向上呈叉状或Y状变宽的侧立柱(24)与若干将该些侧立柱在二相对的叉端(25，26)上相连成一框架的、以一定间距平行延伸的纵杆(27，28)构成，其中，为对该升降装置(23)进行加固，在该些纵杆(27，28)下方设有若干以一定间距平行延伸的支臂(29，30)，该些支臂皆自该一侧立柱(24)的尾端延伸至该另一侧立柱(24)的尾端；以及
为容置货柜(4，34)，该升降装置(23)的长度是根据该货柜最大长度设计，以及，该些侧立柱的对称拓宽部是根据标准化的货柜宽度设计，因此，该升降装置(23)的最大外轮廓与该货柜(4，34)的最大外轮廓叠合。
6.如权利要求5所述的装置，
其特征在于，
在该些底杆(14)中整合有一牵引传动装置(16)，以便该货架操作设备(7)进行与地面连接的移动。
7.如权利要求5所述的装置，
其特征在于，
该升降装置(23)透过一拉绳装置得到升降，该拉绳装置由一拉绳、一拉绳滚筒(32)、若干转向滑轮(33)、一升降马达及一升降传动装置构成。
8.如权利要求5所述的装置，
其特征在于，
在该升降装置(23)的纵杆(27，28)上，以跨过其自由距离的方式，根据该货柜最小长度间隔一定距离地布置有两个静止的伸缩式容置装置(35，36)，以及，根据该货柜最大长度间隔一定距离地布置有另两个静止的伸缩式容置装置(37，38)。
9.如权利要求8所述的装置，
其特征在于，
该些静止的伸缩式容置装置(35至38)以其基本壳体(39)固定在该些纵杆(27，28)的底面上。
10.如权利要求5所述的装置，
其特征在于，
在该些纵杆(27，28)的朝向彼此的内表面上布置有若干直线导引装置(42)，两个伸缩式容置装置(40，41)可在该些直线导引装置中移动并根据相应货柜(4，34)的长度透过运动以相互靠近或远离的方式定位。
11.如权利要求10所述的装置，
其特征在于，
该些可移动的伸缩式容置装置(40，41)通过在其基本壳体(44)上凸出地布置于底座或支座(45)中的双轮(46)在该些纵杆(27，28)的直线导引装置(42)中滚动。
12.如权利要求11所述的装置，
其特征在于，
在该些基本壳体(44)的两侧上针对每个直线导引装置(42)分别设有两个双轮(46)。
13.如权利要求8所述的装置，
其特征在于，
该些静止的伸缩式容置装置(35至38)及该些可移动的伸缩式容置装置(40，41)的基本壳体(39，44)皆容置有可缩回及可拉出的伸缩式推臂(47，48)，其中，外部伸缩式推臂(47)通过两侧的外部导引轮廓(49)在该基本壳体(39，44)的滑轮(50)上移动，以及，内部伸缩式推臂(48)通过若干布置于两侧的滑轮(51)在该外部伸缩式推臂(47)的内部导引轮廓(52)中移动。
14.如权利要求13所述的装置，
其特征在于，
为移动该些伸缩式推臂(47，48)，设有若干齿轮齿杆传动系统(53，54)。
15.如权利要求13所述的装置，
其特征在于，
沿该货柜(4，34)的纵侧入仓方向视之，该些伸缩式推臂(47，48)具有分别前后布置于该内部伸缩式推臂(48)上及该外部伸缩式推臂上的闭锁构件(59，60)。
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