CN105921986B - 一种滑轨滚珠条的插装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滑轨滚珠条的插装设备，包括滑轨定位机构、下滑轨固定机构、上滑轨提拉机构、滚珠条定位机构、滚珠条插入机构、滚珠条供给机构。所述滑轨定位机构用于定位汽车座椅前后调节装置中的滑轨，滑轨定位机构中的解锁装置用于解锁滑轨，使其上滑轨和下滑轨可相对滑动；在下滑轨固定机构固定下滑轨后，上滑轨提拉机构中的提拉块提拉上滑轨，使下滑轨滑行翼部顶面与上滑轨滑行槽顶面之间的间隙被拉开，以便滚珠条插入机构将滚珠条定位机构上的滚珠条从滑轨的端部推入滑轨，完成滚珠条的安装。

Description

一种滑轨滚珠条的插装设备

技术领域：

本发明涉及汽车座椅前后调节装置的安装设备，具体而言，涉及一种滑轨滚珠条的插装设备。

背景技术：

一般公知，轿车前排的座椅可前后调节，所述座椅滑动安装在滑轨上，其中，所述滑轨包括滑动配合的上滑轨、下滑轨、镶嵌在上滑轨和下滑轨之间的滚珠条，所述上滑轨安装在座椅的底部，所述下滑轨安装在轿车的底板上。

结合图1、图2，一种轿车前排座椅前后调节装置中的滑轨a0，该滑轨包括上滑轨a，上滑轨a设滑行槽；上滑轨的滑行槽内安装有下滑轨b。

所述下滑轨b包括处于中间位置的主体部b1和位于主体部两侧的滑行翼部b2，滑行翼部b2的顶面与上滑轨a滑行槽的顶面之间镶嵌有滚珠条c(如图3所示)，滑行翼部b2的底部与上滑轨a滑行槽的底面之间镶嵌有滚珠条c。

所述下滑轨b的主体部b1中设有锁扣结构b3，所述锁扣结构包括卡簧，在卡簧的弹性回复力作用下，锁扣结构可锁住上滑轨a和下滑轨b以限制上滑轨a和下滑轨b发生相对滑动。所述下滑轨b的底部开设通孔，杆状零件插入通孔可动作卡簧而解除锁扣结构对上滑轨a和下滑轨b的限制，使上滑轨a和下滑轨b处于可相对滑动的状态。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：如何将滚珠条插入轿车前排座椅前后调节装置中滑轨的下滑轨滑行翼部的顶面与上滑轨滑行槽的顶面之间。

为解决上述技术问题，本发明提供如何技术方案：一种滑轨滚珠条的插装设备，包括滑轨定位机构、下滑轨固定机构、上滑轨提拉机构、滚珠条定位机构、滚珠条插入机构、滚珠条供给机构；

所述滑轨定位机构包括固定设置的滑轨定位底板、固定在滑轨定位底板顶平面上的第一水平导轨、滑动安装在第一水平导轨上的平移支撑架、缸体固定在滑轨定位底板上而活塞杆与平移支撑架连接的第一气缸、缸体固定在滑轨定位底板底部的第二气缸、安装在第二气缸活塞杆上的升降板、安装在升降板上的解锁装置和滑轨定位装置；

所述滑轨定位装置包括固定在升降板上的定位支架、固定在定位支架上的定位板、固定在定位板上的第一定位基块和第二定位基块；所述第一定位基块和第二定位基块均设有磁铁和定位销；

所述解锁装置包括缸体固定在升降板上的第三气缸、安装在第三气缸活塞杆上的解锁组件，所述解锁组件包括解锁顶杆；所述定位板的中央处开设通孔，解锁组件活动插设在定位板的通孔内，所述第一定位基块位于通孔的左侧，第二定位基块位于通孔的右侧；

所述下滑轨固定机构包括位于滑轨定位机构左侧旁的第一固定机构和位于滑轨定位机构右侧旁的第二固定机构；第一固定机构包括顶在下滑轨一端的第一顶块组件，第二固定机构包括顶在下滑轨另一端的第二顶块组件；

所述上滑轨提拉机构设置在滑轨定位机构的上方，上滑轨提拉机构包括升降机构、设置在升降机构底部的第五气缸和第六气缸、与第五气缸活塞杆连接的第一提拉组件、与第六气缸活塞杆连接的第二提拉组件，所述第一提拉组件和第二提拉组件相向设置；

所述滚珠条定位机构安装在第二固定机构上，滚珠条定位机构包括水平设置的一对左右并列设置的长条块，每一长条块开设定位滚珠条的条形槽；

所述滚珠条插入机构包括固定在第二固定机构上的第二水平导轨、滑动配合在第二水平导轨上的插入滑座、安装在插入滑座上的插入组件、安装在第二支架上用于驱动插入滑座沿第二水平导轨平移的第一电缸；所述插入组件包括可水平插入一对条形槽中以推动定位在条形槽中滚珠条前行的一对插条；

所述滚珠条供给机构位于滚珠条定位机构的旁侧，滚珠条供给机构包括三维驱动系统、连接板块、通过连接板块与三维驱动系统连接的夹爪气缸，所述三维驱动系统驱动夹爪气缸作水平横向、水平纵向、竖直向移动。

按上述技术方案，本发明所述一种滑轨滚珠条的插装设备的工作原理如下：

第一，下滑轨通过定位销定位在第一基块和第二基块上，且被磁铁吸附。

第二，下滑轨固定机构中第一固定机构的第一顶块组件顶在下滑轨的前端，第二固定机构中的第二顶块组件顶在下滑轨的后端，以固定下滑轨。

第三，第三气缸驱动解锁组件沿定位板的通孔上升，解锁顶杆的顶端向上插入下滑轨底部的通孔内，动作卡簧而使锁扣结构处于解锁状态。

第四，在上滑轨提拉机构中升降机构的驱动下，第一提拉组件和第二提拉组件下降，其中，第一提拉块和第二提拉块位于上滑轨下方且位于上滑轨的两侧；之后，在第五气缸和第六气缸的驱动下，第一提拉块和第二提拉块相向平移至上滑轨两侧的正下方；之后，在升降机构的驱动下，第一提拉块和第二提拉块上行以提拉上滑轨，如此，下滑轨滑行翼部顶面与上滑轨滑行槽顶面之间的间隙被拉开，以备滚珠条插入。

第五，滚珠条供给机构向滚珠条定位机构供给滚珠条，具体地，在三维驱动系统的驱动下，夹爪气缸将其抓取的滚珠条输送至长条块的条形槽内。

第六，在第一电缸的驱动下，一对插条将一对长条块条形槽内的滚珠条从滑轨的端部平推入下滑轨滑行翼部顶面与上滑轨滑行槽顶面之间的间隙。

通过上述技术方案，本发明可自动而快速地将滚珠条插入轿车前排座椅前后调节装置中滑轨的下滑轨滑行翼部的顶面与上滑轨滑行槽的顶面之间。

作为本发明对滑轨定位机构的一种说明，所述平移支撑架的顶部设有升降板顶块，所述升降板的底部设有与升降板顶块配合使用的升降板抵块；所述滑轨定位底板上设有对平移支撑架进行缓冲的第一缓冲件，第一缓冲件位于升降板抵块的旁侧。

作为本发明对滑轨定位机构的一种说明，所述解锁组件包括开设阶梯状通孔的解锁基块、固定在解锁基块底部且中央处开设通孔的解锁辅助块；所述解锁顶杆的顶端设有解锁头，解锁头通过一横向定位销固定在解锁顶杆的顶端，横向定位销的两端突出解锁顶杆；所述解锁顶杆的底端设有径向凸部；所述解锁基块的顶部设有一对凸台，一对凸台上设有磁铁；所述阶梯状通孔包括位于上方的小径孔和位于下方的大径孔；所述解锁辅助块的通孔的内径小于阶梯状通孔大径孔的内径；所述解锁顶杆活动插设在阶梯状通孔内，解锁头和横向定位销向上突出阶梯状通孔且位于一对凸台之间，解锁头顶端的高度低于一对凸台顶端的高度，横向定位销的两端抵在解锁基块的顶面上；所述径向凸部位于阶梯状通孔的大径孔内，解锁顶杆上套设伸缩弹簧，伸缩弹簧的顶端抵在大径孔与小径孔衔接处的台阶上，伸缩弹簧的底端抵在径向凸缘上；所述解锁顶杆的底端连接一接头，接头活动插设在解锁辅助块的通孔内，接头的底端与第三气缸的活塞杆连接；所述解锁辅助块上设有限位顶块，限位顶块位于解锁基块的旁侧，所述定位板的底部设有与限位顶块配合使用的限位抵块。

按上述说明，第三气缸驱动解锁顶杆上行，由于伸缩弹簧的弹力，解锁基块和解锁辅助块被顶起而伸缩弹簧不收缩；当解锁辅助块上的限位顶块上行和限位抵块相抵时，解锁基块和解锁辅助块终止上升，此时，一对凸台上的磁铁恰好吸附在下滑轨的底面上；之后，随着解锁顶杆的继续上升，伸缩弹簧收缩，解锁头顶端的高度高于一对凸台顶端的高度，解锁头插入下滑轨底部的通孔，动作卡簧而使锁扣结构处于解锁状态。

作为本发明对滑轨定位机构的一种说明，所述解锁组件的侧壁上开设竖直向的条形导向槽，所述定位板的侧壁上插设有导向销，导向销横向设置，导向销的端部位于定位板的通孔内且活动配合在条形导向槽内。所述导向销和条形导向槽的配合可对解锁组件在定位板通孔内的升降运动进行导向。具体而言，条形导向槽开设在解锁基块的侧壁上。

作为本发明对下滑轨固定机构的一种说明，所述第一固定机构包括固定设置的第一支架，所述第一顶块组件滑动安装在第一支架上，第一固定机构设有用于驱动第一顶块组件在第一支架上直线滑动的第一驱动装置；所述第二固定机构包括固定设置的第二支架，所述第二顶块组件滑动安装在第二支架上，第二固定机构设有用于驱动第二顶块组件在第二支架上直线滑动的第二驱动装置；所述第一驱动装置驱动第一顶块组件向右直线滑动，第二驱动装置驱动第二顶块组件向左直线滑动。所述第一支架上固定有第一滑行基板，第一滑行基板上固定有一对第一滑行导向块，第一滑行导向块的横截面呈倒立的L形，一对第一滑行导向块相向设置，第一滑行基板与一对第一滑行导向块构成横截面呈凸字形的滑行槽；所述第一顶块组件包括滑动配合在由第一滑行基板和一对第一滑行导向块构成的横截面呈凸字形的滑行槽中的第一滑块、固定在第一滑块上的第一顶块；所述第一驱动装置包括缸体固定在第一滑行基板上而活塞杆与第一滑块连接的第七气缸。所述第二支架上固定有第三水平导轨，所述第二顶块组件滑动安装在第三水平导轨上，所述第二驱动装置包括缸体固定在第二支架上而活塞杆与第二顶块组件连接的第八气缸。所述第二顶块组件包括滑动配合在第三水平导轨上且与第八气缸活塞杆连接的第二滑行基板、固定在第二滑行基板上的一对第二滑行导向块、第二滑块、固定在第二滑块上的第二顶块、缸体固定在第二滑行基板上而活塞杆与第二滑块连接的第九气缸；所述第二滑行导向块的横截面呈倒立的L形，一对第二滑行导向块相向设置，第二滑行基板与一对第二滑行导向块构成横截面呈凸字形的滑行槽，所述第二滑块滑动配合在由第二滑行基板和一对第二滑行导向块构成的横截面呈凸字形的滑行槽中。

按上述说明，在第七气缸、第八气缸、第九气缸的驱动下，第一顶块和第二顶块相向平移，顶在下滑轨的两端以固定下滑轨。

作为本发明对上滑轨提拉机构的一种说明，所述升降机构包括固定设置在滑轨定位机构上方且固定设置的提拉水平板、缸体固定在提拉水平板顶面上的第四气缸、与第四气缸活塞杆连接的提拉升降板、活动插设在提拉水平板中且顶端与提拉升降板连接的提拉杆、与提拉杆底端连接且位于提拉水平板下方的提拉底板，所述第一提拉组件与提拉底板底部滑动连接且位于提拉底板的左侧，第二提拉组件与提拉底板底部滑动连接且位于提拉底板的右侧，所述第五气缸和第六气缸固定在提拉底板的底部，所述第五气缸驱动第一提拉组件向右平移，所述第六气缸驱动第二提拉组件向左平移，所述第一提拉组件的底部设在用于提拉上滑轨的第一提拉块，第二提拉组件的底部设在用于提拉上滑轨的第二提拉块，第一提拉块和第二提拉块相向设置。

作为本发明对上滑轨提拉机构的一种说明，所述提拉升降板的上方固定设有提拉限位板，提拉升降板的顶面上设有第十气缸，第十气缸的活塞杆上连接有提拉限位块，提拉限位块滑动配合在提拉升降板的顶面上。按上述说明，所述提拉限位块用于限制提拉升降板上升的幅度，即限制上滑轨被向上提拉的幅度。

作为本发明对上滑轨提拉机构的一种说明，所述提拉水平板上固定有竖立板块，竖立板块上滑动配合有提拉顶块，竖立板块上设有第十一气缸，第十一气缸的活塞杆与提拉顶块连接，第十一气缸驱动提拉顶块升降，提拉水平板开设供提拉顶块穿过的豁口。按上述说明，提拉顶块的底端抵在上滑轨的顶面上，以限制上滑轨顶面上升，如此，在第一提拉组件和第二提拉组件提升上滑轨时，上滑轨的两侧被横向掰开，以扩大下滑轨滑行翼部顶面与上滑轨滑行槽顶面之间的间隙。

作为本发明对滚珠条定位机构的一种说明，所述滚珠条定位机构包括固定在第二支架上的第四水平导轨、滑动安装在第四水平导轨上的水平滑座、用于驱动水平滑座在第四水平导轨上滑行的第十二气缸、缸体固定在水平滑座底部而活塞杆向上穿过水平滑座的第十三气缸、安装在第十三气缸活塞杆上的升降座体；所述长条块固定在升降座体上，长条块的端部设有插条限位块，插条限位块位于条形槽的上方。按上述说明，在第十二气缸和第十三气缸的驱动下，一对长条块可升降，亦可平移，如此，不仅可方便滚珠条插入机构中的插条准确地插入长条块上的条形槽内，而且，在本发明所述一种滑轨滚珠条的插装设备不工作时，滚珠条插入机构和滚珠条定位机构可上下叠加放置，以节约空间。

作为本发明对滚珠条插入机构的一种说明，一对插条之间设有导向条，如此，一对插条可准确地插入长条块的条形槽内；另外，所述导向条长于插条，在插条将滚珠条推入下滑轨滑行翼部顶面与上滑轨滑行槽顶面之间的间隙之前，导向条首先插入下滑轨滑行翼部顶面与上滑轨滑行槽顶面之间的间隙，对滚珠条的插入进行导向。

滚珠条供给机构中，所述三维驱动系统包括供给支柱、固定在供给支柱上的第二电缸、安装在第二电缸活塞上的第三电缸、安装在第三电缸活塞上的第四电缸，第二电缸驱动第三电缸水平横向移动，第三电缸驱动第四电缸水平纵向移动，所述连接板块安装在第四电缸的活塞上，第四电缸驱动连接板块竖直向移动；所述夹爪气缸包括并列设置的第一夹爪气缸和第二夹爪气缸。按上述说明，第一夹爪气缸和第二夹爪气缸同时抓取一对滚珠条，并将其放置在一对长条块的条形槽内。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为轿车前排座椅前后调节装置中的滑轨a0的结构示意图；

图2为图1中从左侧观察轿车前排座椅前后调节装置中的滑轨a0所得的结构示意图；

图3为图2中滚珠条c的结构示意图；

图4为本发明一种滑轨滚珠条的插装设备的结构示意图；

图5为图4中滑轨定位机构10的结构示意图；

图6为图5中滑轨定位机构10的立体结构示意图；

图7为图5中解锁组件160的A向剖视图；

图8为图4中下滑轨固定机构20的结构示意图；

图9为图4中上滑轨提拉机构30的结构示意图；

图10为图9中上滑轨提拉机构30的平面结构示意图；

图11为图10中从左侧观察上滑轨提拉机构30所得的结构示意图；

图12为图4中滚珠条定位机构40的结构示意图；

图13为图4中滚珠条插入机构50的结构示意图；

图14为图4中滚珠条供给机构60的结构示意图。

图中符号说明：

a0、轿车前排座椅前后调节装置中的滑轨；a、上滑轨；b、下滑轨；b1、主体部；b2、滑行翼部；b3、锁扣结构；c、滚珠条；

10、滑轨定位机构；11、第一水平导轨；12、平移支撑架；121、升降板顶块；13、第一气缸；14、第二气缸；15、升降板；151、定位板；1510、限位抵块；1511、导向销；152、第一定位基块；153、第二定位基块；154、磁铁；155、升降板抵块；160、解锁组件；1601、条形导向槽；161、第三气缸；162、解锁顶杆；163、解锁基块；164、解锁辅助块；1640、限位顶块；165、解锁头；166、横向定位销；167、凸台；168、伸缩弹簧；169、接头；17、第一缓冲件；

20、下滑轨固定机构；21、第一顶块组件；211、第一滑块；212、第一顶块；22、第二顶块组件；221、第二滑行基板；222、第二滑行导向块；223、第二滑块；224、第二顶块；225、第九气缸；231、第一滑行基板；232、第一滑行导向块；24、第七气缸；25、第八气缸；

30、上滑轨提拉机构；31、提拉水平板；32、第四气缸；331、提拉升降板；332、提拉杆；333、提拉底板；341、第一提拉组件；342、第二提拉组件；343、第五气缸；344、第六气缸；345、第一提拉块；346、第二提拉块；351、提拉限位板；352、第十气缸；353、提拉限位块；361、竖立板块；362、提拉顶块；363、第十一气缸；

40、滚珠条定位机构；41、长条块；410、条形槽；42、水平滑座；420、第十二气缸；43、升降座体；430、第十三气缸；44、插条限位块；

50、滚珠条插入机构；51、插入滑座；52、插入组件；521、插条；522、导向条；53、第一电缸；

60、滚珠条供给机构；61、三维驱动系统；611、第二电缸；612、第三电缸；613、第四电缸；62、连接板块；63、夹爪气缸。

具体实施方式：

如图4，一种滑轨滚珠条的插装设备，包括滑轨定位机构10、下滑轨固定机构20、上滑轨提拉机构30、滚珠条定位机构40、滚珠条插入机构50、滚珠条供给机构60。

结合图5至图7，所述滑轨定位机构10包括固定设置的滑轨定位底板、固定在滑轨定位底板顶平面上的第一水平导轨11、滑动安装在第一水平导轨上的平移支撑架12、缸体固定在滑轨定位底板上而活塞杆与平移支撑架连接的第一气缸13、缸体固定在滑轨定位底板底部的第二气缸14、安装在第二气缸活塞杆上的升降板15、安装在升降板上的解锁装置和滑轨定位装置。

滑轨定位机构10中，所述滑轨定位装置包括固定在升降板上的定位支架、固定在定位支架上的定位板151、固定在定位板上的第一定位基块152和第二定位基块153；所述第一定位基块和第二定位基块均设有磁铁154和定位销。

滑轨定位机构10中，所述解锁装置包括缸体固定在升降板上的第三气缸161、安装在第三气缸活塞杆上的解锁组件160，所述解锁组件包括解锁顶杆162；所述定位板的中央处开设通孔，解锁组件活动插设在定位板的通孔内，所述第一定位基块位于通孔的左侧，第二定位基块位于通孔的右侧。

滑轨定位机构10中，所述平移支撑架12的顶部设有升降板顶块121，所述升降板15的底部设有与升降板顶块配合使用的升降板抵块155；所述滑轨定位底板上设有对平移支撑架进行缓冲的第一缓冲件17，第一缓冲件位于升降板抵块的旁侧。

滑轨定位机构10中，所述解锁组件160包括开设阶梯状通孔的解锁基块163、固定在解锁基块底部且中央处开设通孔的解锁辅助块164；所述解锁顶杆162的顶端设有解锁头165，解锁头通过一横向定位销166固定在解锁顶杆的顶端，横向定位销的两端突出解锁顶杆；所述解锁顶杆的底端设有径向凸部；所述解锁基块的顶部设有一对凸台167，一对凸台上设有磁铁；所述阶梯状通孔包括位于上方的小径孔和位于下方的大径孔；所述解锁辅助块的通孔的内径小于阶梯状通孔大径孔的内径；所述解锁顶杆活动插设在阶梯状通孔内，解锁头和横向定位销向上突出阶梯状通孔且位于一对凸台之间，解锁头顶端的高度低于一对凸台顶端的高度，横向定位销的两端抵在解锁基块的顶面上；所述径向凸部位于阶梯状通孔的大径孔内，解锁顶杆上套设伸缩弹簧168，伸缩弹簧的顶端抵在大径孔与小径孔衔接处的台阶上，伸缩弹簧的底端抵在径向凸缘上；所述解锁顶杆的底端连接一接头169，接头活动插设在解锁辅助块的通孔内，接头的底端与第三气缸161的活塞杆连接；所述解锁辅助块上设有限位顶块1640，限位顶块位于解锁基块的旁侧，所述定位板151的底部设有与限位顶块配合使用的限位抵块1510。

滑轨定位机构10中，所述解锁组件160的侧壁上开设竖直向的条形导向槽1601，所述定位板151的侧壁上插设有导向销1511，导向销横向设置，导向销的端部位于定位板的通孔内且活动配合在条形导向槽内。

滑轨定位机构10中，所述解锁基块163的侧壁上开设竖直向的条形导向槽1601，所述定位板151的侧壁上插设有导向销1511，导向销横向设置，导向销的端部位于定位板的通孔内且活动配合在条形导向槽内。

如图8，所述下滑轨固定机构20包括位于滑轨定位机构左侧旁的第一固定机构和位于滑轨定位机构右侧旁的第二固定机构；所述第一固定机构包括固定设置的第一支架、滑动安装在第一支架上的第一顶块组件21、用于驱动第一顶块组件在第一支架上直线滑动的第一驱动装置；所述第二固定机构包括固定设置的第二支架、滑动安装在第二支架上的第二顶块组件22、用于驱动第二顶块组件在第二支架上直线滑动的第二驱动装置；所述第一驱动装置驱动第一顶块组件向右直线滑动，第二驱动装置驱动第二顶块组件向左直线滑动。

下滑轨固定机构20中，所述第一支架上固定有第一滑行基板231，第一滑行基板上固定有一对第一滑行导向块232，第一滑行导向块的横截面呈倒立的L形，一对第一滑行导向块相向设置，第一滑行基板与一对第一滑行导向块构成横截面呈凸字形的滑行槽；所述第一顶块组件21包括滑动配合在由第一滑行基板和一对第一滑行导向块构成的横截面呈凸字形的滑行槽中的第一滑块211、固定在第一滑块上的第一顶块212；所述第一驱动装置包括缸体固定在第一滑行基板上而活塞杆与第一滑块连接的第七气缸24；所述第二支架上固定有第三水平导轨，所述第二顶块组件滑动安装在第三水平导轨上，所述第二驱动装置包括缸体固定在第二支架上而活塞杆与第二顶块组件22连接的第八气缸25；所述第二顶块组件包括滑动配合在第三水平导轨上且与第八气缸活塞杆连接的第二滑行基板221、固定在第二滑行基板上的一对第二滑行导向块222、第二滑块223、固定在第二滑块上的第二顶块224、缸体固定在第二滑行基板上而活塞杆与第二滑块连接的第九气缸225；所述第二滑行导向块的横截面呈倒立的L形，一对第二滑行导向块相向设置，第二滑行基板与一对第二滑行导向块构成横截面呈凸字形的滑行槽，所述第二滑块滑动配合在由第二滑行基板和一对第二滑行导向块构成的横截面呈凸字形的滑行槽中。

结合图9至图11，所述上滑轨提拉机构30包括固定设置在滑轨定位机构上方且固定设置的提拉水平板31、缸体固定在提拉水平板顶面上的第四气缸32、与第四气缸活塞杆连接的提拉升降板331、活动插设在提拉水平板中且顶端与提拉升降板连接的提拉杆332、与提拉杆底端连接且位于提拉水平板下方的提拉底板333、与提拉底板底部滑动连接且位于提拉底板左侧的第一提拉组件341、与提拉底板底部滑动连接且位于提拉底板右侧的第二提拉组件342、缸体固定在提拉底板底部而活塞杆与第一提拉组件连接的第五气缸343、缸体固定在提拉底板底部而活塞杆与第二提拉组件连接的第六气缸344，所述第五气缸驱动第一提拉组件向右平移，所述第六气缸驱动第二提拉组件向左平移，所述第一提拉组件的底部设在用于提拉上滑轨的第一提拉块345，第二提拉组件的底部设在用于提拉上滑轨的第二提拉块346，第一提拉块和第二提拉块相向设置。

上滑轨提拉机构30中，所述提拉升降板331的上方固定设有提拉限位板351，提拉升降板的顶面上设有第十气缸352，第十气缸的活塞杆上连接有提拉限位块353，提拉限位块滑动配合在提拉升降板的顶面上。

上滑轨提拉机构30中，所述提拉水平板31上固定有竖立板块361，竖立板块上滑动配合有提拉顶块362，竖立板块上设有第十一气缸363，第十一气缸的活塞杆与提拉顶块连接，第十一气缸驱动提拉顶块升降，提拉水平板开设供提拉顶块穿过的豁口。

如图12，所述滚珠条定位机构40安装在第二支架上，滚珠条定位机构包括水平设置的一对左右并列设置的长条块41，每一长条块开设定位滚珠条的条形槽410。

所述滚珠条定位机构40包括固定在第二支架上的第四水平导轨、滑动安装在第四水平导轨上的水平滑座42、用于驱动水平滑座在第四水平导轨上滑行的第十二气缸420、缸体固定在水平滑座底部而活塞杆向上穿过水平滑座的第十三气缸430、安装在第十三气缸活塞杆上的升降座体43；所述长条块41固定在升降座体上，长条块的端部设有插条限位块44，插条限位块位于条形槽410的上方。

如图13，所述滚珠条插入机构50包括固定在第二支架上的第二水平导轨、滑动配合在第二水平导轨上的插入滑座51、安装在插入滑座上的插入组件52、安装在第二支架上用于驱动插入滑座沿第二水平导轨平移的第一电缸53；所述插入组件包括可水平插入一对条形槽中以推动定位在条形槽中滚珠条前行的一对插条521。滚珠条插入机构50中，一对插条521之间设有导向条522。

如图4，所述滚珠条供给机构位于滚珠条定位机构的旁侧，如图14，滚珠条供给机构包括三维驱动系统61、连接板块62、通过连接板块与三维驱动系统连接的夹爪气缸63，所述三维驱动系统驱动夹爪气缸作水平横向、水平纵向、竖直向移动。所述三维驱动系统61包括供给支柱、固定在供给支柱上的第二电缸611、安装在第二电缸活塞上的第三电缸612、安装在第三电缸活塞上的第四电缸613，第二电缸驱动第三电缸水平横向移动，第三电缸驱动第四电缸水平纵向移动，所述连接板块62安装在第四电缸的活塞上，第四电缸驱动连接板块竖直向移动；所述夹爪气缸63包括并列设置的第一夹爪气缸和第二夹爪气缸。

实际操作中，本发明所述一种滑轨滚珠条的插装设备的工作流程如下：

第一，下滑轨b通过定位销定位在第一基块152和第二基块153上，且被磁铁154吸附。

第二，下滑轨固定机构中第一固定机构的第一顶块组件21顶在下滑轨b的前端，第二固定机构中的第二顶块组件22顶在下滑轨的后端，以固定下滑轨。

第三，第三气缸161驱动解锁顶杆162上行，由于伸缩弹簧168的弹力，解锁基块163和解锁辅助块164被顶起而伸缩弹簧不收缩；当解锁辅助块上的限位顶块1640上行和限位抵块1510相抵时，解锁基块163和解锁辅助块164终止上升，此时，一对凸台167上的磁铁恰好吸附在下滑轨b的底面上；之后，随着解锁顶杆162的继续上升，伸缩弹簧收缩，解锁头165顶端的高度高于一对凸台167顶端的高度，解锁头插入下滑轨b底部的通孔，动作卡簧而使锁扣结构b3处于解锁状态。

第四，在上滑轨提拉机构30中第四气缸32的驱动下，第一提拉组件341和第二提拉组件342下降，其中，第一提拉块345和第二提拉块346位于上滑轨a下方且位于上滑轨的两侧；之后，在第五气缸343和第六气缸344的驱动下，第一提拉块和第二提拉块相向平移至上滑轨a两侧的正下方；之后，在第四气缸的驱动下，第一提拉块和第二提拉块上行以提拉上滑轨，如此，下滑轨a滑行翼部顶面与上滑轨a滑行槽顶面之间的间隙被拉开，以备滚珠条c插入。

第五，滚珠条供给机构60向滚珠条定位机构40供给滚珠条c，具体地，在三维驱动系统61的驱动下，一对夹爪气缸63将其抓取的一对滚珠条输送至一对长条块41的条形槽410内。

第六，在第一电缸53的驱动下，一对插条521将一对长条块条形槽410内的滚珠条c从滑轨a0的端部平推入下滑轨滑行翼部顶面与上滑轨滑行槽顶面之间的间隙。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种滑轨滚珠条的插装设备，包括滑轨定位机构(10)、下滑轨固定机构(20)、上滑轨提拉机构(30)、滚珠条定位机构(40)、滚珠条插入机构(50)、滚珠条供给机构(60)；其特征在于：

所述滑轨定位机构包括固定设置的滑轨定位底板、固定在滑轨定位底板顶平面上的第一水平导轨(11)、滑动安装在第一水平导轨上的平移支撑架(12)、缸体固定在滑轨定位底板上而活塞杆与平移支撑架连接的第一气缸(13)、缸体固定在滑轨定位底板底部的第二气缸(14)、安装在第二气缸活塞杆上的升降板(15)、安装在升降板上的解锁装置和滑轨定位装置；

所述滑轨定位装置包括固定在升降板上的定位支架、固定在定位支架上的定位板(151)、固定在定位板上的第一定位基块(152)和第二定位基块(153)；所述第一定位基块和第二定位基块均设有磁铁(154)和定位销；

所述解锁装置包括缸体固定在升降板上的第三气缸(161)、安装在第三气缸活塞杆上的解锁组件(160)，所述解锁组件包括解锁顶杆(162)；所述定位板的中央处开设通孔，解锁组件活动插设在定位板的通孔内，所述第一定位基块位于通孔的左侧，第二定位基块位于通孔的右侧；

所述下滑轨固定机构包括位于滑轨定位机构左侧旁的第一固定机构和位于滑轨定位机构右侧旁的第二固定机构；第一固定机构包括顶在下滑轨一端的第一顶块组件(21)，第二固定机构包括顶在下滑轨另一端的第二顶块组件(22)；

所述上滑轨提拉机构设置在滑轨定位机构的上方，上滑轨提拉机构包括升降机构、设置在升降机构底部的第五气缸(343)和第六气缸(344)、与第五气缸活塞杆连接的第一提拉组件(341)、与第六气缸活塞杆连接的第二提拉组件(342)，所述第一提拉组件和第二提拉组件相向设置；

所述滚珠条定位机构安装在第二固定机构上，滚珠条定位机构包括水平设置的一对左右并列设置的长条块(41)，每一长条块开设定位滚珠条的条形槽(410)；

所述滚珠条插入机构包括固定在第二固定机构上的第二水平导轨、滑动配合在第二水平导轨上的插入滑座(51)、安装在插入滑座上的插入组件(52)、安装在第二支架上用于驱动插入滑座沿第二水平导轨平移的第一电缸(53)；所述插入组件包括可水平插入一对条形槽中以推动定位在条形槽中滚珠条前行的一对插条(521)；

所述滚珠条供给机构位于滚珠条定位机构的旁侧，滚珠条供给机构包括三维驱动系统(61)、连接板块(62)、通过连接板块与三维驱动系统连接的夹爪气缸(63)，所述三维驱动系统驱动夹爪气缸作水平横向、水平纵向、竖直向移动；

滚珠条插入机构(50)中，一对插条(521)之间设有导向条(522)；

滚珠条供给机构(60)中，所述三维驱动系统(61)包括供给支柱、固定在供给支柱上的第二电缸(611)、安装在第二电缸活塞上的第三电缸(612)、安装在第三电缸活塞上的第四电缸(613)，第二电缸驱动第三电缸水平横向移动，第三电缸驱动第四电缸水平纵向移动，所述连接板块(62)安装在第四电缸的活塞上，第四电缸驱动连接板块竖直向移动；所述夹爪气缸(63)包括并列设置的第一夹爪气缸和第二夹爪气缸。

2.如权利要求1所述的一种滑轨滚珠条的插装设备，其特征在于：滑轨定位机构(10)中，所述平移支撑架(12)的顶部设有升降板顶块(121)，所述升降板(15)的底部设有与升降板顶块配合使用的升降板抵块(155)；所述滑轨定位底板上设有对平移支撑架进行缓冲的第一缓冲件(17)，第一缓冲件位于升降板抵块的旁侧。

3.如权利要求1所述的一种滑轨滚珠条的插装设备，其特征在于：滑轨定位机构(10)中，所述解锁组件(160)包括开设阶梯状通孔的解锁基块(163)、固定在解锁基块底部且中央处开设通孔的解锁辅助块(164)；

所述解锁顶杆(162)的顶端设有解锁头(165)，解锁头通过一横向定位销(166)固定在解锁顶杆的顶端，横向定位销的两端突出解锁顶杆；所述解锁顶杆的底端设有径向凸部；

所述解锁基块的顶部设有一对凸台(167)，一对凸台上设有磁铁；所述阶梯状通孔包括位于上方的小径孔和位于下方的大径孔；所述解锁辅助块的通孔的内径小于阶梯状通孔大径孔的内径；

所述解锁顶杆活动插设在阶梯状通孔内，解锁头和横向定位销向上突出阶梯状通孔且位于一对凸台之间，解锁头顶端的高度低于一对凸台顶端的高度，横向定位销的两端抵在解锁基块的顶面上；所述径向凸部位于阶梯状通孔的大径孔内，解锁顶杆上套设伸缩弹簧(168)，伸缩弹簧的顶端抵在大径孔与小径孔衔接处的台阶上，伸缩弹簧的底端抵在径向凸缘上；所述解锁顶杆的底端连接一接头(169)，接头活动插设在解锁辅助块的通孔内，接头的底端与第三气缸(161)的活塞杆连接；

所述解锁辅助块上设有限位顶块(1640)，限位顶块位于解锁基块的旁侧，所述定位板(151)的底部设有与限位顶块配合使用的限位抵块(1510)；

所述解锁基块(163)的侧壁上开设竖直向的条形导向槽(1601)，所述定位板(151)的侧壁上插设有导向销(1511)，导向销横向设置，导向销的端部位于定位板的通孔内且活动配合在条形导向槽内。

4.如权利要求1所述的一种滑轨滚珠条的插装设备，其特征在于：滑轨定位机构(10)中，所述解锁组件(160)的侧壁上开设竖直向的条形导向槽(1601)，所述定位板(151)的侧壁上插设有导向销(1511)，导向销横向设置，导向销的端部位于定位板的通孔内且活动配合在条形导向槽内。

5.如权利要求1所述的一种滑轨滚珠条的插装设备，其特征在于：下滑轨固定机构(20)中，所述第一固定机构包括固定设置的第一支架，所述第一顶块组件(21)滑动安装在第一支架上，第一固定机构设有用于驱动第一顶块组件在第一支架上直线滑动的第一驱动装置；所述第二固定机构包括固定设置的第二支架，所述第二顶块组件(22)滑动安装在第二支架上，第二固定机构设有用于驱动第二顶块组件在第二支架上直线滑动的第二驱动装置；所述第一驱动装置驱动第一顶块组件向右直线滑动，第二驱动装置驱动第二顶块组件向左直线滑动；

所述第一支架上固定有第一滑行基板(231)，第一滑行基板上固定有一对第一滑行导向块(232)，第一滑行导向块的横截面呈倒立的L形，一对第一滑行导向块相向设置，第一滑行基板与一对第一滑行导向块构成横截面呈凸字形的滑行槽；所述第一顶块组件(21)包括滑动配合在由第一滑行基板和一对第一滑行导向块构成的横截面呈凸字形的滑行槽中的第一滑块(211)、固定在第一滑块上的第一顶块(212)；所述第一驱动装置包括缸体固定在第一滑行基板上而活塞杆与第一滑块连接的第七气缸(24)；

所述第二支架上固定有第三水平导轨，所述第二顶块组件滑动安装在第三水平导轨上，所述第二驱动装置包括缸体固定在第二支架上而活塞杆与第二顶块组件(22)连接的第八气缸(25)；

所述第二顶块组件包括滑动配合在第三水平导轨上且与第八气缸活塞杆连接的第二滑行基板(221)、固定在第二滑行基板上的一对第二滑行导向块(222)、第二滑块(223)、固定在第二滑块上的第二顶块(224)、缸体固定在第二滑行基板上而活塞杆与第二滑块连接的第九气缸(225)；所述第二滑行导向块的横截面呈倒立的L形，一对第二滑行导向块相向设置，第二滑行基板与一对第二滑行导向块构成横截面呈凸字形的滑行槽，所述第二滑块滑动配合在由第二滑行基板和一对第二滑行导向块构成的横截面呈凸字形的滑行槽中。

6.如权利要求1所述的一种滑轨滚珠条的插装设备，其特征在于：上滑轨提拉机构(30)中，所述升降机构包括固定设置在滑轨定位机构上方且固定设置的提拉水平板(31)、缸体固定在提拉水平板顶面上的第四气缸(32)、与第四气缸活塞杆连接的提拉升降板(331)、活动插设在提拉水平板中且顶端与提拉升降板连接的提拉杆(332)、与提拉杆底端连接且位于提拉水平板下方的提拉底板(333)，所述第一提拉组件(341)与提拉底板底部滑动连接且位于提拉底板的左侧，第二提拉组件(342)与提拉底板底部滑动连接且位于提拉底板的右侧，所述第五气缸(343)和第六气缸(344)固定在提拉底板的底部，所述第五气缸驱动第一提拉组件向右平移，所述第六气缸驱动第二提拉组件向左平移，所述第一提拉组件的底部设在用于提拉上滑轨的第一提拉块(345)，第二提拉组件的底部设在用于提拉上滑轨的第二提拉块(346)，第一提拉块和第二提拉块相向设置。

7.如权利要求6所述的一种滑轨滚珠条的插装设备，其特征在于：上滑轨提拉机构(30)中，所述提拉升降板(331)的上方固定设有提拉限位板(351)，提拉升降板的顶面上设有第十气缸(352)，第十气缸的活塞杆上连接有提拉限位块(353)，提拉限位块滑动配合在提拉升降板的顶面上；

所述提拉水平板(31)上固定有竖立板块(361)，竖立板块上滑动配合有提拉顶块(362)，竖立板块上设有第十一气缸(363)，第十一气缸的活塞杆与提拉顶块连接，第十一气缸驱动提拉顶块升降，提拉水平板开设供提拉顶块穿过的豁口。

8.如权利要求1所述的一种滑轨滚珠条的插装设备，其特征在于：所述滚珠条定位机构(40)包括固定在第二支架上的第四水平导轨、滑动安装在第四水平导轨上的水平滑座(42)、用于驱动水平滑座在第四水平导轨上滑行的第十二气缸(420)、缸体固定在水平滑座底部而活塞杆向上穿过水平滑座的第十三气缸(430)、安装在第十三气缸活塞杆上的升降座体(43)；所述长条块(41)固定在升降座体上，长条块的端部设有插条限位块(44)，插条限位块位于条形槽(410)的上方。