CN105234663B - 一种滚珠条插设机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚珠条插设机，包括：滑轨输送机构、滑轨搬运机构、滑轨固定治具、滚珠条定位治具、滚珠条插入装置。开始工作时，滑轨输送机构提供滑轨，滑轨搬运机构将滑轨搬运至滑轨固定治具上，滑轨被固定在滑轨固定治具上，滚珠条定位治具上放置第一滚珠条，滚珠条定位治具位于滑轨固定治具和滚珠条插入装置之间，且第一滚珠条、滑轨、滚珠条插入装置中的顶杆处于同等高度。之后，滚珠条插入装置前行，顶杆将第一滚珠条水平向推入滑轨中。通过上述技术方案，本发明所述滚珠条插入滑轨的设备可将第一滚珠条自动、准确且快速地插入滑轨中。

Description

一种滚珠条插设机

技术领域：

本发明涉及汽车座椅前后调节装置的生产设备，具体而言，涉及一种轿车座椅前后调节装置中滚珠条插入滑轨的设备。

背景技术：

一般公知，轿车前排的座椅可前后调节，所述座椅滑动安装在滑轨上，其中，所述滑轨包括滑动配合的上滑轨、下滑轨、镶嵌在上滑轨和下滑轨之间的滚珠条，所述上滑轨安装在座椅的底部，所述下滑轨安装在轿车的底板上。

如图1、图2所示，一种轿车前排座椅前后调节装置中的滑轨d，该滑轨d包括上滑轨a，上滑轨a设滑行槽；上滑轨的滑行槽内安装有下滑轨b；下滑轨b与上滑轨滑行槽的侧壁之间镶嵌有第一滚珠条c1(如图3所示)和第二滚珠条c2。所述第一滚珠条c1通过从滑轨端部水平插入的方式安装在下滑轨b与上滑轨a滑行槽的侧壁之间。

发明内容：

本发明的目的：提供一种轿车前排座椅前后调节装置中第一滚珠条插入滑轨的设备。

本发明提供如下技术方案：

一种滚珠条插设机，包括：滑轨输送机构、滑轨搬运机构、滑轨固定治具、滚珠条定位治具、滚珠条插入装置；

所述滑轨输送机构包括滑轨输入部分、滑轨输出部分、连接部分、直线气缸；所述滑轨输入部分和滑轨输出部分均包括滑轨定位槽和滑轨定位块，滑轨输入部分和滑轨输出部分并列设置在连接部分的两端，滑轨输入部分、滑轨输出部分和连接部分构成一U字形结构，所述直线气缸的活塞连接滑轨输入部分；

所述滑轨搬运机构包括构架、爪手、第五气缸组、第六气缸组；所述爪手安装在第五气缸组的活塞杆上，第五气缸组驱动爪手升降，所述第五气缸组安装在第六气缸组的活塞杆上，第六气缸组安装在构架上，第六气缸组驱动第五气缸组平移；

所述滑轨固定治具包括定位部分和固定部分；所述定位部分包括底板、支架、定位销，所述定位销安装在支架上，支架安装在底板上；所述固定部分包括升降支撑体、第一固定体、第二固定体；所述升降支撑体包括支撑块、升降驱动装置，所述升降驱动装置安装在底板上，支撑块连接升降驱动装置，升降驱动装置驱动支撑块升降；所述定位部分位于升降支撑体中支撑块的后端处；所述第一固定体包括第一支座、第一气缸、第一固定块，第一支座安装在底板上，第一气缸安装在第一支座上，第一固定块滑动配合在第一支座上，第一气缸的活塞杆与第一固定块连接，第一气缸驱动第一固定块直线平移，第一固定块设有第一固定凸部；所述第一固定体位于升降支撑体中支撑块的后端处，在第一气缸的驱动下，第一固定凸部可平移至支撑块后端的上方；所述第二固定体包括第二支座、第二气缸、第二固定块，第二支座安装在底板上，第二气缸安装在第二支座上，第二固定块滑动配合在第二支座上，第二气缸的活塞杆与第二固定块连接，第二气缸驱动第二固定块直线平移，第二固定块设有第二固定凸部；所述第二固定体位于升降支撑体中支撑块的前端处，在第二气缸的驱动下，第二固定凸部可平移至支撑块前端的上方；

所述滚珠条定位治具包括滑板、活动板、第三气缸、第四气缸、滚珠条定位座；所述第三气缸固定设置，第三气缸的活塞杆连接滑板，第三气缸驱动滑板平移，所述第四气缸安装在滑板上，第四气缸的活塞杆连接活动板，第四气缸驱动活动板升降，所述滚珠条定位座安装在活动板上，滚珠条定位座上放置滚珠条；

所述滚珠条插入装置包括直线平移电缸、直线滑行轨道、直线滑行座、顶杆；所述直线滑行座滑动配合在直线滑行轨道上，所述直线平移电缸的活塞连接直线滑行座，所述顶杆安装在直线滑行座上；

上述滑轨输送机构、滑轨搬运机构、滑轨固定治具、滚珠条定位治具、滚珠条插入装置的结构关系如下：所述滚珠条插入装置中的直线滑行轨道包括并列设置的第一导轨和第二导轨，所述滑轨输送机构中的滑轨输入部分滑动安装在第一导轨上，滑轨输出部分滑动安装在第二导轨上；所述滚珠条定位治具和滑轨固定治具均位于第一导轨和第二导轨之间；所述滑轨固定治具和滑轨搬运机构均位于直线滑行轨道的首端处；所述滚珠条插入装置中的直线滑行座位于直线滑行轨道的尾端处；所述滚珠条插入装置中的顶杆可将滚珠条定位治具中滚珠条定位座上的第一滚珠条顶入滑轨固定治具上的滑轨中。

按上述技术方案，初始状态：滚珠条定位治具中的第三气缸和第四气缸处于伸展状态，滚珠条定位座位于滚珠条插入装置的上方；一体结构的滑轨输入部分、滑轨输出部分和连接部分位于直线滑行轨道的尾端处，紧邻直线滑行座；滑轨被放置在滑轨输送机构中滑轨输入部分的滑轨定位槽和滑轨定位块上。

之后，直线气缸驱动一体结构的滑轨输入部分、滑轨输出部分和连接部分在直线滑行轨道上平移，直至直线滑行轨道的首端处。

之后，滑轨搬运机构中的第五气缸组和第六气缸组驱动爪手升降和平移，爪手将滑轨输入部分上的滑轨搬运至滑轨固定治具上，滑轨被固定在滑轨固定治具上，滑轨固定治具固定滑轨的工作原理如下：滑轨放置在支撑块上，定位销与滑轨上的定位孔配合；第一气缸驱动第一固定块平移，第一固定凸部平移至滑轨后端的上方；第二气缸驱动第二固定块平移，第二固定凸部平移至滑轨前端的上方；之后，升降驱动装置驱动支撑块上升，支撑块配合第一固定凸部和第二固定凸部，上下夹紧滑轨，以固定滑轨，为第一滚珠条插入滑轨内作准备。

之后，滚珠条定位座上放置第一滚珠条，第三气缸驱动滚珠条定位座向前平移，滚珠条定位座越过滚珠条插入装置后，第四气缸驱动滚珠条定位座下降，使第一滚珠条处于滑轨和滚珠条插入装置中顶杆之间，且第一滚珠条、滑轨、顶杆处于同等高度。

之后，直线平移电缸驱动直线滑行座在直线滑行轨道上滑行，顶杆向前将第一滚珠条水平向推入滑轨中。

之后，滚珠条插入装置复位，滚珠条定位治具恢复至初始状态。

之后，滑轨搬运机构中的第五气缸组和第六气缸组驱动爪手升降和平移，爪手将滑轨固定治具上的滑轨搬运至滑轨输送机构的滑轨输出部分上，具体地，滑轨被放置在滑轨输出部分的滑轨定位槽和滑轨定位块上。

之后，直线气缸驱动一体结构的滑轨输入部分、滑轨输出部分和连接部分在直线滑行轨道上平移，直至直线滑行轨道的尾端处，如此，工作人员可从滑轨输出部分上取走滑轨。

通过上述技术方案，本发明所述滚珠条插设机可将第一滚珠条自动、准确且快速地插入滑轨中。工作人员只需在直线滑行轨道的尾端处取放滑轨和放置第一滚珠条即可。

作为本发明对滑轨搬运机构的一种说明，所述第五气缸组包括第七气缸和第八气缸，所述爪手安装在第七气缸的活塞杆上，第七气缸滑动安装在构架上，第七气缸的气缸体连接第八气缸的活塞杆，第八气缸固定在构架上；第八气缸驱动第七气缸升降，第七气缸驱动爪手升降。

作为本发明对滑轨搬运机构的一种说明，所述第六气缸组包括第九气缸和第十气缸，所述第五气缸组安装在第九气缸的活塞杆上，第九气缸滑动安装在构架上，第九气缸的气缸体连接第十气缸的活塞杆，第十气缸固定在构架上；第十气缸驱动第九气缸平移，第九气缸驱动第五气缸组平移。

作为本发明对滑轨固定治具的一种说明，所述升降驱动装置包括油缸、固定板、升降板、导向柱、连接板；所述油缸安装在固定板上，固定板安装在导向柱的底端，导向柱的顶端安装在底板的底面上，升降板活动套设在导向柱上，升降板连接油缸的活塞杆，所述连接板安装在升降板的顶面上，所述底板上开设一豁口，连接板由下而上通过所述豁口与支撑块连接。按上述说明，油缸驱动升降板沿着导向柱升降，升降板带动支撑块升降，以实现滑轨的固定与释放。

作为本发明对滚珠条定位治具的一种说明，所述滚珠条定位座包括一对支撑架、一对置放条；所述一对支撑架安装在活动板上，一对支撑架左右设置，所述一对置放条水平安装在一对支撑架上，一对置放条之间具有一定的间隙，置放条上开设置放槽，置放槽的底面上开设滚珠凹坑和滚珠导向槽。按上述说明，一对第一滚珠条实际放置在置放条的置放槽内，具体地，第一滚珠条上的滚珠置放在滚珠凹坑内。当顶杆将第一滚珠条推入滑轨中时，第一滚珠条上的滚珠在滚珠导向槽内平移。

基于上述说明，作为本发明对滚珠条定位治具的进一步说明，所述置放条的前端设有导向块，导向块位于置放槽的上方。当顶杆将第一滚珠条推入滑轨中时，第一滚珠条在置放槽和导向块之间通过。

基于上述说明，作为本发明对滚珠条插入装置的一种说明，所述顶杆包括水平设置的第一顶杆和第二顶杆，第一顶杆和第二顶杆并列设置，第一顶杆和第二顶杆之间设有导向条，导向条安装在直线滑行座上，导向条水平设置，导向条的长度大于第一顶杆和第二顶杆的长度。按上述说明，在顶杆将第一滚珠条推入滑轨中之前，导向条的顶端首先插入滑轨中，为顶杆进行导向；之后，第一顶杆和第二顶杆将一对第一滚珠条顶入滑轨中。

基于上述说明，作为本发明对滚珠条插入装置的进一步说明，所述直线滑行座包括滑行底板、短轨、顶杆安装座、支块、压力传感器；所述滑行底板滑动配合在直线滑行轨道上，所述短轨安装在滑行底板上，所述顶杆安装座滑动配合在短轨上，所述支块固定在滑行底板上，顶杆安装座和短轨位于支块的前方，所述顶杆和导向条安装在顶杆安装座上，顶杆和导向条位于顶杆安装座的前方，所述压力传感器连接顶杆安装座和支块，压力传感器位于顶杆安装座和支块之间。按上述说明，顶杆在将第一滚珠条推入滑轨中时，顶杆安装座产生一定的向后位移量，顶杆安装座作用于压力传感器，压力传感器将顶杆所承受的压力反馈给工作人员，为工作人员调整滑轨内部结构或本发明所述设备中各零部件的结构关系提供参考。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明所涉滑轨d的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图2中第一滚珠条c1的结构示意图；

图4为本发明一种滚珠条插设机的结构示意图；

图5为图4的仰视图；

图6为图4中滑轨固定治具10的结构示意图；

图7为图6中滑轨固定治具10的立体结构示意图；

图8为图7中从左下方观察所述滑轨固定治具10所得的结构示意图；

图9为图7中升降驱动装置42的结构示意图；

图10为图4中滚珠条定位治具20的结构示意图；

图11为图10中滚珠条定位治具20的立体结构示意图；

图12为图11中A处放大图；

图13为图4中滚珠条插入装置30的结构示意图；

图14为图13中滚珠条插入装置30的立体结构示意图；

图15为图4中滑轨输送机构40的结构示意图；

图16为图15中滑轨输送机构40的立体结构示意图；

图17为图13中滚珠条插入装置30与图15中滑轨输送机构40的组合结构

示意图；

图18为图4中滑轨搬运机构50的结构示意图；

图19为图18的左视图；

图20为图18的右视图。

图中符号说明：

a、上滑轨；b、下滑轨；c1、第一滚珠条；c2、第二滚珠条；d、滑轨；

10、滑轨固定治具；11、底板；12、支架；13、定位销；14、升降支撑体；141、支撑块；142、升降驱动装置；143、油缸；144、固定板；145、升降板；146、导向柱；147、连接板；15、第一固定体；151、第一支座；152、第一气缸；153、第一固定块；154、第一固定凸部；16、第二固定体；161、第二支座；162、第二气缸；163、第二固定块；164、第二固定凸部；

20、滚珠条定位治具；21、滑板；22、活动板；23、第三气缸；24、第四气缸；25、滚珠条定位座；251、支撑架；252、置放条；253、置放槽；254、滚珠凹坑；255、滚珠导向槽；256、导向块；

30、滚珠条插入装置；31、直线平移电缸；32、直线滑行轨道；33、直线滑行座；331、滑行底座；332、短轨；333、顶杆安装座；334、支块；335、压力传感器；34、顶杆；341、第一顶杆；342、第二顶杆；35、导向条；

40、滑轨输送机构；41、滑轨输入部分；42、滑轨输出部分；43、连接部分；44、直线气缸；45、滑轨定位槽；46、滑轨定位块；

50、滑轨搬运机构；51、构架；52、爪手；53、第五气缸组；531、第七气缸；532、第八气缸；54、第六气缸组；541、第九气缸；542、第十气缸。

具体实施方式：

结合图4、图5，一种滚珠条插设机，包括：滑轨固定治具10、滚珠条定位治具20、滚珠条插入装置30、滑轨输送机构40、滑轨搬运机构50。

结合图15、图16、图17，所述滑轨输送机构40包括滑轨输入部分41、滑轨输出部分42、连接部分43、直线气缸44；所述滑轨输入部分和滑轨输出部分均包括滑轨定位槽45和滑轨定位块46，滑轨输入部分和滑轨输出部分并列设置在连接部分的两端，滑轨输入部分、滑轨输出部分和连接部分构成一U字形结构，所述直线气缸的活塞连接滑轨输入部分。

结合图18、图19、图20，所述滑轨搬运机构50包括构架51、爪手52、第五气缸组53、第六气缸组54；所述爪手安装在第五气缸组的活塞杆上，第五气缸组驱动爪手升降，所述第五气缸组安装在第六气缸组的活塞杆上，第六气缸组安装在构架上，第六气缸组驱动第五气缸组平移。

上述滑轨搬运机构50中，结合图18、图19、图20，所述第五气缸组53包括第七气缸531和第八气缸532，所述爪手52安装在第七气缸的活塞杆上，第七气缸滑动安装在构架51上，第七气缸的气缸体连接第八气缸的活塞杆，第八气缸固定在构架上；第八气缸驱动第七气缸升降，第七气缸驱动爪手升降。

上述滑轨搬运机构50中，结合图18、图19、图20，所述第六气缸组54包括第九气缸541和第十气缸542，所述第五气缸组53安装在第九气缸的活塞杆上，第九气缸滑动安装在构架51上，第九气缸的气缸体连接第十气缸的活塞杆，第十气缸固定在构架上；第十气缸驱动第九气缸平移，第九气缸驱动第五气缸组平移。

结合图6至图8，所述滑轨固定治具10包括定位部分和固定部分；所述定位部分包括底板11、支架12、定位销13，所述定位销安装在支架上，支架安装在底板上；所述固定部分包括升降支撑体14、第一固定体15、第二固定体16；所述升降支撑体包括支撑块141、升降驱动装置142，所述升降驱动装置安装在底板上，支撑块连接升降驱动装置，升降驱动装置驱动支撑块升降；所述定位部分位于升降支撑体中支撑块的后端处；所述第一固定体15包括第一支座151、第一气缸152、第一固定块153，第一支座安装在底板上，第一气缸安装在第一支座上，第一固定块滑动配合在第一支座上，第一气缸的活塞杆与第一固定块连接，第一气缸驱动第一固定块直线平移，第一固定块设有第一固定凸部154；所述第一固定体位于升降支撑体中支撑块的后端处，在第一气缸的驱动下，第一固定凸部可平移至支撑块后端的上方；所述第二固定体16包括第二支座161、第二气缸162、第二固定块163，第二支座安装在底板上，第二气缸安装在第二支座上，第二固定块滑动配合在第二支座上，第二气缸的活塞杆与第二固定块连接，第二气缸驱动第二固定块直线平移，第二固定块设有第二固定凸部164；所述第二固定体位于升降支撑体中支撑块的前端处，在第二气缸的驱动下，第二固定凸部可平移至支撑块前端的上方。

上述滑轨固定治具10中，如图9，所述升降驱动装置142包括油缸143、固定板144、升降板145、导向柱146、连接板147；所述油缸安装在固定板上，固定板安装在导向柱的底端，导向柱的顶端安装在底板11的底面上，升降板活动套设在导向柱上，升降板连接油缸的活塞杆，所述连接板安装在升降板的顶面上，所述底板上开设一豁口，连接板由下而上通过所述豁口与支撑块141连接。

结合图10、图11，所述滚珠条定位治具20包括滑板21、活动板22、第三气缸23、第四气缸24、滚珠条定位座25；所述第三气缸固定设置，第三气缸的活塞杆连接滑板，第三气缸驱动滑板平移，所述第四气缸安装在滑板上，第四气缸的活塞杆连接活动板，第四气缸驱动活动板升降，所述滚珠条定位座安装在活动板上，滚珠条定位座上放置第一滚珠条c1。

上述滚珠条定位治具20中，结合图10至图12，所述滚珠条定位座25包括一对支撑架251、一对置放条252；所述一对支撑架安装在活动板22上，一对支撑架左右设置，所述一对置放条水平安装在一对支撑架上，一对置放条之间具有一定的间隙，置放条上开设置放槽253，置放槽的底面上开设滚珠凹坑254和滚珠导向槽255。

上述滚珠条定位治具20中，结合图10、图11，所述置放条252的前端设有导向块256，导向块位于置放槽253的上方。

结合图13、图14，所述滚珠条插入装置30包括直线平移电缸31、直线滑行轨道32、直线滑行座33、顶杆34；所述直线滑行座滑动配合在直线滑行轨道上，所述直线平移电缸的活塞连接直线滑行座，所述顶杆安装在直线滑行座上。

上述滚珠条插入装置30中，结合图13、图14，所述顶杆34包括水平设置的第一顶杆341和第二顶杆342，第一顶杆和第二顶杆并列设置，第一顶杆和第二顶杆之间设有导向条35，导向条安装在直线滑行座33上，导向条水平设置，导向条的长度大于第一顶杆和第二顶杆的长度。

上述滚珠条插入装置30中，如图14，所述直线滑行座33包括滑行底板331、短轨332、顶杆安装座333、支块334、压力传感器335；所述滑行底板滑动配合在直线滑行轨道32上，所述短轨安装在滑行底板上，所述顶杆安装座滑动配合在短轨上，所述支块固定在滑行底板上，顶杆安装座和短轨位于支块的前方，所述顶杆34和导向条35安装在顶杆安装座上，顶杆和导向条位于顶杆安装座的前方，所述压力传感器连接顶杆安装座和支块，压力传感器位于顶杆安装座和支块之间。

结合图4、图5、图17，上述滑轨固定治具10、滚珠条定位治具20、滚珠条插入装置30、滑轨输送机构40、滑轨搬运机构50的结构关系如下：所述滚珠条插入装置30中的直线滑行轨道32包括并列设置的第一导轨和第二导轨，所述滑轨输送机构40中的滑轨输入部分41滑动安装在第一导轨上，滑轨输出部分42滑动安装在第二导轨上；所述滚珠条定位治具20和滑轨固定治具10均位于第一导轨和第二导轨之间；所述滑轨固定治具10和滑轨搬运机构50均位于直线滑行轨道32的首端处；所述滚珠条插入装置30中的直线滑行座33位于直线滑行轨道32的尾端处；所述滚珠条插入装置30中的顶杆34可将滚珠条定位治具20中滚珠条定位座25上的第一滚珠条c1顶入滑轨固定治具上的滑轨d中。

本发明所述滚珠条插设机的工作流程如下：

第一，初始状态：滚珠条定位治具20中的第三气缸23和第四气缸24处于伸展状态，滚珠条定位座25位于滚珠条插入装置30的上方；

第二，滑轨输送机构40的滑轨输入部分41提供滑轨d；滑轨搬运机构50将滑轨d搬运至滑轨固定治具10上；

第三，滑轨d被固定在滑轨固定治具10上；

第四，滚珠条定位座25上放置第一滚珠条c1，第三气缸23驱动滚珠条定位座25向前平移，滚珠条定位座25越过滚珠条插入装置30后，第四气缸24驱动滚珠条定位座25下降，使第一滚珠条c1处于滑轨d和滚珠条插入装置30中顶杆34之间，且第一滚珠条c1、滑轨d、顶杆34处于同等高度；

第五，直线平移电缸31驱动直线滑行座33在直线滑行轨道32上滑行，顶杆34向前将第一滚珠条c1水平向推入滑轨d中；

第六，滚珠条插入装置30复位，滚珠条定位治具20恢复至初始状态；

第七，滑轨搬运机构50将滑轨d从轨固定治具10上搬运至滑轨输出部分42上，由滑轨输出部分42沿直线滑行轨道32将滑轨d输出。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种滚珠条插设机，包括：滑轨输送机构(40)、滑轨搬运机构(50)、滑轨固定治具(10)、滚珠条定位治具(20)、滚珠条插入装置(30)；

其特征在于：

所述滑轨输送机构(40)包括滑轨输入部分(41)、滑轨输出部分(42)、连接部分(43)、直线气缸(44)；所述滑轨输入部分和滑轨输出部分均包括滑轨定位槽(45)和滑轨定位块(46)，滑轨输入部分和滑轨输出部分并列设置在连接部分的两端，滑轨输入部分、滑轨输出部分和连接部分构成一U字形结构，所述直线气缸的活塞连接滑轨输入部分；

所述滑轨搬运机构(50)包括构架(51)、爪手(52)、第五气缸组(53)、第六气缸组(54)；所述爪手安装在第五气缸组的活塞杆上，第五气缸组驱动爪手升降，所述第五气缸组安装在第六气缸组的活塞杆上，第六气缸组安装在构架上，第六气缸组驱动第五气缸组平移；

所述滑轨固定治具(10)包括定位部分和固定部分；所述定位部分包括底板(11)、支架(12)、定位销(13)，所述定位销安装在支架上，支架安装在底板上；所述固定部分包括升降支撑体(14)、第一固定体(15)、第二固定体(16)；所述升降支撑体包括支撑块(141)、升降驱动装置(142)，所述升降驱动装置安装在底板上，支撑块连接升降驱动装置，升降驱动装置驱动支撑块升降；所述定位部分位于升降支撑体中支撑块的后端处；所述第一固定体(15)包括第一支座(151)、第一气缸(152)、第一固定块(153)，第一支座安装在底板上，第一气缸安装在第一支座上，第一固定块滑动配合在第一支座上，第一气缸的活塞杆与第一固定块连接，第一气缸驱动第一固定块直线平移，第一固定块设有第一固定凸部(154)；所述第一固定体位于升降支撑体中支撑块的后端处，在第一气缸的驱动下，第一固定凸部可平移至支撑块后端的上方；所述第二固定体(16)包括第二支座(161)、第二气缸(162)、第二固定块(163)，第二支座安装在底板上，第二气缸安装在第二支座上，第二固定块滑动配合在第二支座上，第二气缸的活塞杆与第二固定块连接，第二气缸驱动第二固定块直线平移，第二固定块设有第二固定凸部(164)；所述第二固定体位于升降支撑体中支撑块的前端处，在第二气缸的驱动下，第二固定凸部可平移至支撑块前端的上方；

所述滚珠条定位治具(20)包括滑板(21)、活动板(22)、第三气缸(23)、第四气缸(24)、滚珠条定位座(25)；所述第三气缸固定设置，第三气缸的活塞杆连接滑板，第三气缸驱动滑板平移，所述第四气缸安装在滑板上，第四气缸的活塞杆连接活动板，第四气缸驱动活动板升降，所述滚珠条定位座安装在活动板上，滚珠条定位座上放置第一滚珠条(c1)；

所述滚珠条插入装置(30)包括直线平移电缸(31)、直线滑行轨道(32)、直线滑行座(33)、顶杆(34)；所述直线滑行座滑动配合在直线滑行轨道上，所述直线平移电缸的活塞连接直线滑行座，所述顶杆安装在直线滑行座上；

所述滚珠条插入装置(30)中的直线滑行轨道(32)包括并列设置的第一导轨和第二导轨，所述滑轨输送机构(40)中的滑轨输入部分(41)滑动安装在第一导轨上，滑轨输出部分(42)滑动安装在第二导轨上；所述滚珠条定位治具(20)和滑轨固定治具(10)均位于第一导轨和第二导轨之间；所述滑轨固定治具(10)和滑轨搬运机构(50)均位于直线滑行轨道(32)的首端处；所述滚珠条插入装置(30)中的直线滑行座(33)位于直线滑行轨道(32)的尾端处；所述滚珠条插入装置(30)中的顶杆(34)可将滚珠条定位治具(20)中滚珠条定位座(25)上的第一滚珠条(c1)顶入滑轨固定治具上的滑轨(d)中；

滑轨搬运机构(50)中，所述第五气缸组(53)包括第七气缸(531)和第八气缸(532)，所述爪手(52)安装在第七气缸的活塞杆上，第七气缸滑动安装在构架(51)上，第七气缸的气缸体连接第八气缸的活塞杆，第八气缸固定在构架上；第八气缸驱动第七气缸升降，第七气缸驱动爪手升降；

滑轨搬运机构(50)中，所述第六气缸组(54)包括第九气缸(541)和第十气缸(542)，所述第五气缸组(53)安装在第九气缸的活塞杆上，第九气缸滑动安装在构架(51)上，第九气缸的气缸体连接第十气缸的活塞杆，第十气缸固定在构架上；第十气缸驱动第九气缸平移，第九气缸驱动第五气缸组平移。

2.如权利要求1所述的一种滚珠条插设机，其特征在于：滑轨固定治具(10)中，所述升降驱动装置(142)包括油缸(143)、固定板(144)、升降板(145)、导向柱(146)、连接板(147)；所述油缸安装在固定板上，固定板安装在导向柱的底端，导向柱的顶端安装在底板(11)的底面上，升降板活动套设在导向柱上，升降板连接油缸的活塞杆，所述连接板安装在升降板的顶面上，所述底板上开设一豁口，连接板由下而上通过所述豁口与支撑块(141)连接。

3.如权利要求1所述的一种滚珠条插设机，其特征在于：滚珠条定位治具(20)中，所述滚珠条定位座(25)包括一对支撑架(251)、一对置放条(252)；所述一对支撑架安装在活动板(22)上，一对支撑架左右设置，所述一对置放条水平安装在一对支撑架上，一对置放条之间具有一定的间隙，置放条上开设置放槽(253)，置放槽的底面上开设滚珠凹坑(254)和滚珠导向槽(255)。

4.如权利要求3所述的一种滚珠条插设机，其特征在于：滚珠条定位治具(20)中，所述置放条(252)的前端设有导向块(256)，导向块位于置放槽(253)的上方。

5.如权利要求3所述的一种滚珠条插设机，其特征在于：滚珠条插入装置(30)中，所述顶杆(34)包括水平设置的第一顶杆(341)和第二顶杆(342)，第一顶杆和第二顶杆并列设置，第一顶杆和第二顶杆之间设有导向条(35)，导向条安装在直线滑行座(33)上，导向条水平设置，导向条的长度大于第一顶杆和第二顶杆的长度。

6.如权利要求5所述的一种滚珠条插设机，其特征在于：滚珠条插入装置(30)中，所述直线滑行座(33)包括滑行底板(331)、短轨(332)、顶杆安装座(333)、支块(334)、压力传感器(335)；所述滑行底板滑动配合在直线滑行轨道(32)上，所述短轨安装在滑行底板上，所述顶杆安装座滑动配合在短轨上，所述支块固定在滑行底板上，顶杆安装座和短轨位于支块的前方，所述顶杆(34)和导向条(35)安装在顶杆安装座上，顶杆和导向条位于顶杆安装座的前方，所述压力传感器连接顶杆安装座和支块，压力传感器位于顶杆安装座和支块之间。