CN211541138U - 一种汽车座椅滑轨保持架安装检测一体设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车座椅滑轨保持架安装检测一体设备，包括机架，机架上设置有工作台，工作台上设置有两个相互平行的滑轨放置架，工作台上沿汽车滑轨座椅的运行方向依次设置有保持架装配装置、磨合检测装置、滑力检测装置以及自动下料装置，第一支撑架的一侧设置有传送带。本实用新型在生产滑轨的时候，将滑轨放置在滑轨放置架上，自动输料组件能够带动多个滑轨同步传输移动，在滑轨移动的过程中，利用保持架装配装置、磨合检测装置、滑力检测装置依次对滑轨装配和检测，在装配检测完成之后，利用自动下料装置能够将滑轨自动传输走，能够同时实现多个滑轨保持架的安装装配和检测，大大的提高了自动化程度和工作效率。

Description

一种汽车座椅滑轨保持架安装检测一体设备

技术领域

本实用新型涉及汽车部件加工生产的的技术领域，尤其是涉及一种汽车座椅滑轨保持架安装检测一体设备。

背景技术

汽车座椅滑轨是用于调节汽车座椅前后位置的作用。为了适应不同体型驾驶者或乘客的驾乘需求与舒适度，汽车座椅必须能够在一定范围内进行前后位置调节。因此对于汽车来讲，汽车座椅滑轨是必不可少的内饰件之一。

汽车座椅滑轨主要六部分组成，分别为滑道、滑芯、保持架、滚珠、支脚与手柄杆组件，滑芯的滑动经由保持架上的滚珠在滑道内滚动完成，滑道在前后都设有限位凸包防止滚珠滑落，可以实现汽车座椅前后位置的调节。现有的汽车座椅滑轨保持架的装配主要利用自动化设备进行加工。

现有技术中，公告号为CN205927780U的实用新型，具体公开一种汽车座椅滑轨保持架滚珠装配机，底座、第一装配气缸、第二装配气缸、第三装配气缸、第四装配气缸、左移动气缸、右移动气缸、左气缸固定块、右气缸固定块、左滑块固定板、右滑块固定板、滑轨滑块、缓冲器、左限位块、右限位块、夹紧气缸、夹紧块、左L形固定块、右L形固定块、夹紧气缸固定板。

上述技术方案虽然实现了汽车座椅滑轨中保持架的安装装配，但是在装配的时候一次只能对一个滑轨进行装配，无法进行连续装配，同时在安装保持架之后需要将保持架再人工转移到检测设备中进行检测，装配的效率较低，无法进行连续的自动化生产装配。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种汽车座椅滑轨保持架安装检测一体设备,该设备能够同时实现多个滑轨保持架的安装装配和检测，大大的提高了自动化程度和工作效率。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种汽车座椅滑轨保持架安装检测一体设备，包括机架，所述机架上设置有工作台，所述工作台上设置有第一支撑架，所述工作台上设置有两个相互平行的滑轨放置架，所述滑轨放置架上设置有多组滑轨承接块，每组所述滑轨承接块包括分别与两个滑轨放置架固定连接的第一限位块和第二限位块，所述第一限位块与第二限位块相对设置；

所述工作台上设置有用于驱动汽车座椅滑轨移动的自动输料装置，所述自动输料装置包括设置在两个滑轨放置架之间的两组升降架、分别与两组升降架滑移连接的两组滑移架以及与滑移架连接的承接卡块，所述承接卡块上开设有与汽车座椅滑轨相卡接配合的卡槽；

所述工作台上沿汽车滑轨座椅的运行方向依次设置有保持架装配装置、磨合检测装置、滑力检测装置以及自动下料装置。

通过采用上述技术方案，在装配滑轨的时候，将滑轨放置在第一限位块和第二限位块之间，在装配的过程中自动输料装置能够利用升降架和滑移架的交替运行移动带动汽车座椅滑轨移动，能够实现多个滑轨的同步移动，从而能够进行连续性的装配生产，在多个滑轨同步移动的时候，保持架装配装置、磨合检测装置以及滑力检测装置能够依次实现对滑轨的保持架装配、磨合力检测以及滑力检测，在装配检测完成之后自动下料装置能够实现滑轨的自动下料，因此能够同时实现多个滑轨保持架的安装装配和检测，大大的提高了自动化程度和工作效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工作台上设置有驱动升降架沿竖直方向移动的第一驱动组件以及驱动滑移架沿水平方向移动的第二驱动组件，所述第一驱动组件包括与工作台下端固定连接的第一驱动气缸、与第一驱动气缸的活塞杆固定连接的第一支撑板、与第一支撑板固定连接的滑杆，所述滑杆向上延伸穿过所述工作台并与升降架相连接；

所述第一支撑板下端固定连接有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的活塞杆穿过第一支撑板并与工作台下端固定连接；

所述第二驱动组件包括与两个滑移架固定连接的第二支撑板以及与第二支撑板固定连接的第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的活塞杆与升降架固定连接。

通过采用上述技术方案，在移动滑轨的时候，启动第一驱动气缸和第二驱动气缸，第一驱动气缸和第二驱动气缸的活塞杆呈收缩状态时第一支撑板与滑杆向上移动，滑杆带动升降架移动，从而能够抵动滑轨向上移动，第一驱动气缸和第二驱动气缸能够带动滑轨平稳的向上移动。在滑杆联动升降架上移之后，启动第三驱动气缸，第三驱动气缸会带动第二支撑板移动，在第二支撑板移动的时候能够带动滑移架在升降架上滑移，能够实现对滑轨的转移，从而提高工作效率，实现多个滑轨的同步传输，保证对滑轨的连续装配生产。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述保持架装配装置包括设置在两个滑轨放置架外侧的两个第一固定架、设置在第一固定架上的第一装配组件和第二装配组件，所述第一装配组件包括分别与两个第一固定架固定连接的第一装配气缸和第二装配气缸、与第一装配气缸活塞杆固定连接的第一推板以及与第二装配气缸活塞杆固定连接的第二推板，所述第一装配气缸与第二装配气缸的活塞杆相向设置；

所述第二装配组件包括与第一固定架固定连接的第三装配气缸和第四装配气缸、与第三装配气缸活塞杆端部固定连接的第三推板以及与第四装配气缸活塞杆端部固定连接的第四推板，第三装配气缸和第四装配气缸的活塞杆相向设置；

所述第一装配组件和第二装配组件均与每组滑轨承接块相对设置。

通过采用上述技术方案，在装配保持架和滚珠的时候，将两组保持架和滚珠均预先放置进滑道与滑芯中，再将滑轨放置在第一限位块和第二限位块之间，启动第一装配气缸和第二装配气缸，第一装配气缸和第二装配气缸能够抵动保持架与滑道，实现一组保持架和滚珠的安装，当滑道一端的保持架安装好之后，滑轨会移动到与第二装配组件相对应的第一限位块和第二限位块之间，启动第三装配气缸和第四装配气缸，能够实现另一组保持架与滚珠的装配，从而实现对滑轨的连续装配，大大的提高了工作效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一固定架上设置有四组连接部，所述连接部包括分别与四个装配气缸活塞杆固定连接的四个连接块、与连接块固定连接的第一移动板以及与第一固定架固定连接的第一滑轨，所述第一移动板上连接有与第一滑轨滑动卡接配合的第一滑块，所述第一推板、第二推板、第三推板以及第四推板分别与四个第一移动板固定连接。

通过采用上述技术方案，启动四个装配气缸，装配气缸联动连接块和第一移动板在第一滑轨上进行滑移，第一移动板带动第一推板、第二推板、第三推板以及第四推板进行水平滑移，在第一滑轨和第一滑块的限位作用下，第一推板、第二推板、第三推板以及第四推板能够更加平稳的移动，从而在装配滑轨的时候不会出现偏斜以及误差的情况，能够保证滑轨的在装配过程中的精确性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述磨合检测装置包括与第一支撑架滑移连接的第一连接架、与第一连接架滑移连接的第二连接架以及设置在第二连接架上的卡接组件；

所述第一连接架上固定连接有第一抵动气缸，所述第二连接架上固定连接有第一延伸板，所述第一抵动气缸的活塞杆向下延伸并与第一延伸板固定连接，所述第一连接架上设置有第二滑轨，所述第二连接架上设置有与第二滑轨滑动卡接配合的第二滑块；

所述卡接组件包括分别设置在第二连接架两侧的两个第三连接板、分别与两个第三连接板固定连接的两组第一夹紧气缸以及分别与两组第一夹紧气缸活塞杆连接的第一夹板和第二夹板，两组所述第一夹紧气缸相向设置，所述第一夹板和第二夹板设置在第一限位块和第二限位块的上方中心位置。

通过采用上述技术方案，在滑轨移动到磨合检测装置下方的时候，使第一连接架在支撑架上滑移，在第一夹板与第二夹板位于滑轨上方的时候，第二连接架下移带动第一夹板与第二夹板下移，启动卡接组件，第一夹板和第二夹板能够向两侧移动，从而第一夹板和第二夹板能够抵紧滑轨两端的支脚，在第一滑移机构运行的时候能够联动第一夹板和第二夹板带动滑道在滑芯上移动，在装配的同时能够实现对滑轨的磨合检测，提高自动化程度同时提高工作效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑力检测装置包括与第一支撑架滑移连接的第三连接架、与第三连接架滑移连接的第四连接架以及设置在第四连接架上的检测组件；

所述第三连接架上固定连接有第二抵动气缸，所述第四连接架上固定连接有第二延伸板，所述第二抵动气缸的活塞杆向下延伸并与第二延伸板固定连接，所述第三连接架上设置有第三滑轨，所述第四连接架上设置有与第三滑轨滑动卡接配合的第三滑块；

所述检测组件包括与第四连接架固定连接的压力传感器以及与压力传感器联动的延伸抵动板，所述延伸抵动板向下延伸至第四连接架的下方。

通过采用上述技术方案，在进行磨合检测的同时可以利用滑力检测装置对滑轨的滑力进行检测，在检测的时候使第三连接架在第一支撑架上移动，第三连接架移动到滑轨上端的时候，使第四连接架向下移动，第四连接架带动延伸抵动板移动到两个支脚之间，第三连接架移动，使延伸抵动板与支脚相抵接，压力传感器能够感应到推动滑道时候的压力，能够对滑轨的滑力进行检测，能够与磨合检测同步进行，大大的提高了工作效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工作台上设置有第一夹紧组件，所述第一夹紧组件包括与工作台固定连接的第二固定架、与第二固定架上端固定连接的第三支撑板、与第三支撑板固定连接的第二夹紧气缸、与第二夹紧气缸活塞杆端部固定连接的第二移动板、与第二移动板固定连接的两个第三夹紧气缸、分别与两个第三夹紧气缸活塞杆端部固定连接的两个第三移动板以及与第二移动板和第三移动板固定连接的夹块，所述第二夹紧气缸与第三夹紧气缸活塞杆运行方向相对设置，所述夹块设置在第二移动板和第三移动板相对的一侧，所述第二移动板和第三移动板均与第二固定架滑移连接。

通过采用上述技术方案，当滑轨放置在第一限位块和第二限位块之间的时候，启动第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸能够联动第二移动板和第三移动板，从而夹块能够对滑轨起到限位固定的作用，由于第一夹紧气缸和第二夹紧气缸相对设置，在夹紧滑轨的时候能够保证滑轨始终位于第一夹紧气缸和第二夹紧气缸之间，能够避免滑轨发生偏移的现象，保证滑轨在装配或者检测的时候出现偏差的现象，保证滑轨装配与检测的精确性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工作台的一侧设置有传送带，所述自动下料装置包括设置在传送带上方的第二支撑架、设置在第二支撑架上的第一固定板和第二固定板、与第一固定板固定连接的第一滑移气缸、与第一滑移气缸活塞杆固定连接的抵动杆、与抵动杆端部固定连接的第一连接板、与连接板固定连接的第二滑移气缸、与第二滑移气缸活塞杆固定连接的第二连接板以及设置在第二连接板下端的吸盘，所述第一滑移气缸在水平方向上朝向工作台设置，所述第二滑移气缸在竖直方向上朝向工作台设置，所述抵动杆依次贯穿插接在第一固定板和第二固定板中，所述吸盘连通有真空气管。

通过采用上述技术方案，当滑轨完成装配与检测的时候，启动第一滑移气缸，使第一滑移气缸带动第二滑移气缸移动至工作台的上方，启动第二滑移气缸，第二滑移气缸抵动第一连接板下移，使吸盘与滑轨相抵接，利用真空管道抽真空，吸盘产生负压，从而能够吸取滑轨，再利用第一滑移气缸和第二滑移气缸联动第一连接板移动至传动带的上方，停止抽真空，滑轨能够掉落在传送带上，传送带将滑轨传送走，实现滑轨的自动下料。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抵动杆的两侧设置有导引杆，所述导引杆的一端与第一连接板固定连接，另一端与第一滑移气缸活塞杆相联动，所述第二固定板上固定连接有导引轴套，所述导引杆滑移插接在导引轴套中。

通过采用上述技术方案，在第一连接板移动的时候，导引滑杆能够起到限位导引的作用，从而在第一连接板移动的时候能够更加的平稳，在带动滑轨移动的时候能够更加的平稳。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.在装配滑轨的时候，将滑轨放置在第一限位块和第二限位块之间，在装配的过程中自动输料装置能够利用升降架和滑移架的交替运行移动带动汽车座椅滑轨移动，能够实现多个滑轨的同步移动，从而能够进行连续性的装配生产，提高自动化程度和工作效率；

2.在多个滑轨同步移动的时候，保持架装配装置、磨合检测装置以及滑力检测装置能够依次实现对滑轨的保持架装配、磨合力检测以及滑力检测，在装配检测完成之后自动下料装置能够实现滑轨的自动下料，因此能够同时实现多个滑轨保持架的安装装配和检测，大大的提高了自动化程度和工作效率；

3.当滑轨放置在第一限位块和第二限位块之间的时候，可以利用第一夹紧组件对滑芯进行固定限位，保证滑轨在装配或者检测的时候出现偏差的现象，保证滑轨装配与检测的精确性。

附图说明

图1是汽车座椅滑轨保持架安装检测一体设备的整体结构示意图；

图2是第一夹紧组件的具体示意图；

图3是自动输料装置与第一驱动组件的连接结构示意图；

图4是自动输料装置与第二驱动组件的连接结构示意图；

图5是保持架装配装置的具体结构示意图；

图6是图5中A部分的局部放大示意图；

图7是磨合检测装置和滑力检测装置与第一支撑架之间的连接结构示意图；

图8是磨合检测装置的具体结构示意图；

图9是滑力检测装置的具体结构示意图；

图10是自动下料装置的具体结构示意图；

图11是图10中B部分的局部放大示意图；

图中，1、机架；2、工作台；3、滑轨放置架；31、第一限位块；32、第二限位块；4、自动输料装置；41、升降架；42、滑移架；43、承接卡块；431、卡槽；44、第一驱动组件；441、第一驱动气缸；442、第一支撑板；443、滑杆；444、第二驱动气缸；45、第二驱动组件；451、第二支撑板；452、第三驱动气缸；5、第一支撑架；6、保持架装配装置；61、第一固定架；621、第一装配气缸；622、第二装配气缸；623、第一推板；624、第二推板；631、第三装配气缸；632、第四装配气缸；633、第三推板；634、第四推板；7、磨合检测装置；71、第一连接架；72、第二连接架；73、卡接组件；731、第三连接板；732、第一夹紧气缸；733、第一夹板；734、第二夹板；74、第一抵动气缸；75、第一延伸板；76、第二滑轨；77、第二滑块；8、滑力检测装置；81、第三连接架；82、第四连接架；83、检测组件；831、压力传感器；832、延伸抵动板；84、第二抵动气缸；85、第二延伸板；86、第三滑轨；87、第三滑块；9、自动下料装置；91、第二支撑架；92、第一固定板；93、第二固定板；94、第一滑移气缸；95、抵动杆；96、第一连接板；97、第二滑移气缸；98、第二连接板；99、吸盘；10、传送带；11、第一夹紧组件；111、第二固定架；112、第三支撑板；113、第二夹紧气缸；114、第二移动板；115、第三夹紧气缸；116、第三移动板；117、夹块；118、导引轨；12、连接部；121、连接块；122、第一移动板；123、第一滑轨；124、第一滑块；13、滑移机构；131、电机；132、丝杆；133、滑移块；14、第四滑轨；15、第四滑块；16、真空气管；17、导引杆；18、导引轴套。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种汽车座椅滑轨保持架安装检测一体设备，包括机架1，机架1上设置有工作台2，工作台2上设置有两个相互平行的滑轨放置架3，工作台2上还设置有自动输料装置4, 滑轨放置架3与自动输料装置4沿工作台2的长度方向设置,工作台2上设置有第一支撑架5, 工作台2上沿汽车滑轨座椅的运行方向依次设置有保持架装配装置6、磨合检测装置7、滑力检测装置8以及自动下料装置9，磨合检测装置7与滑力检测装置8设置在第一支撑架5上,第一支撑架5的一侧设置有传送带10,自动下料装置9设置在传送带10上方。

在生产滑轨的时候，将滑轨放置在滑轨放置架3上，自动输料装置4能够带动多个滑轨同步传输移动，在滑轨移动的过程中，利用保持架装配装置6、磨合检测装置7、滑力检测装置8依次对滑轨进行保持架装配、磨合检测以及滑力检测，在装配检测完成之后，利用自动下料装置9能够将滑轨自动传输走，能够同时实现多个滑轨保持架的安装装配和检测，大大的提高了自动化程度和工作效率。

参照图2，滑轨放置架3上设置有多组滑轨承接块，多组滑轨承接块沿滑轨放置架3的长度方向均布设置，每组滑轨承接块包括分别与两个滑轨放置架3固定连接的第一限位块31和第二限位块32，第一限位块31与第二限位块32相对设置，第一限位块31与第二限位块32上均设置有供滑轨放置的放置槽，在生产装配滑轨的时候，将滑轨横向放置在第一限位块31与第二限位块32之间，滑轨的放置方向为支脚朝上。

参照图2，工作台2上设置有用于夹紧滑芯的第一夹紧组件11，第一夹紧组件11包括与工作台2固定连接的第二固定架111、与第二固定架111上端固定连接的第三支撑板112、与第三支撑板112固定连接的第二夹紧气缸113、与第二夹紧气缸113活塞杆端部固定连接的第二移动板114、与第二移动板114固定连接的两个第三夹紧气缸115、分别与两个第三夹紧气缸115活塞杆端部固定连接的两个第三移动板116以及与第二移动板114和第三移动板116固定连接的夹块117，第二固定架111设置在两个升降架41之间，第二夹紧气缸113与第三夹紧气缸115活塞杆运行方向相对设置，夹块117设置在第二移动板114和第三移动板116相对的一侧，第二固定架111上端设置有供第二移动板114和第三移动板116滑移的导引轨118。

在装配和检测滑轨的时候，启动第一夹紧气缸732和第二夹紧气缸113，第一夹紧气缸732和第二夹紧气缸113能够联动第二移动板114和第三移动板116，从而夹块117能够对滑轨起到限位固定的作用，能够保证滑轨在装配与检测的过程中保持稳定的状态，使装配更加的精准。

参照图3，自动输料装置4包括设置在两个滑轨放置架3之间的两组升降架41、分别与两组升降架41滑移连接的两组滑移架42以及与滑移架42连接的承接卡块43，承接卡块43上开设有与汽车座椅滑轨相卡接配合的卡槽431。

参照图3，工作台2上设置有驱动升降架41沿竖直方向移动的第一驱动组件44，第一驱动组件44包括与工作台2下端固定连接的第一驱动气缸441、与第一驱动气缸441的活塞杆固定连接的第一支撑板442、与第一支撑板442固定连接的滑杆443，滑杆443向上延伸穿过工作台2并与升降架41相连接，在需要多个滑轨同步移动的时候，第一驱动气缸441活塞杆初始状态为伸出状态，先启动第一驱动气缸441，使第一驱动气缸441活塞杆收缩带动第一支撑板442移动，从而联动滑杆443和升降架41移动，升降架41带动承接卡块43移动，从而滑轨能够与卡槽431相卡接配合，滑轨与第一限位块31和第二限位块32相脱离。

参照图3，第一支撑板442下端固定连接有第二驱动气缸444，第二驱动气缸444的活塞杆穿过第一支撑板442并与工作台2下端固定连接，在启动第一驱动气缸441的同时启动第二驱动气缸444，第二驱动气缸444的初始状态为伸出状态，第二驱动气缸444收缩上移，从而能够联动第一支撑板442移动，与第一驱动气缸441同步带动第一支撑板442移动，从而能够保证第一支撑板442的平稳移动，使滑轨的移动更加的平稳。

参照图4，工作台2上设置有驱动滑移架42沿水平方向移动的第二驱动组件45，第二驱动组件45包括与两个滑移架42固定连接的第二支撑板451以及与第二支撑板451固定连接的第三驱动气缸452，第三驱动气缸452的活塞杆与升降架41固定连接，当滑轨与第一限位块31和第二限位块32相脱离之后，启动第三驱动气缸452，第三驱动气缸452活塞杆延伸，能够使第三驱动气缸452联动第二支撑板451以及滑移架42在升降架41上滑移，从而能够实现滑轨的传输，滑移架42单次的移动距离与相邻滑轨承接块之间的距离相等，当滑移架42带动滑轨移动到下一组滑轨承接块上方的时候，再次驱动第一驱动气缸441和第二驱动气缸444，使升降架41下移，滑轨与下一组第一限位块31和第二限位块32相配合。

参照图5，保持架装配装置6包括设置在两个滑轨放置架3外侧的两个第一固定架61、设置在第一固定架61上的第一装配组件和第二装配组件，第一装配组件包括分别与两个第一固定架61固定连接的第一装配气缸621和第二装配气缸622、与第一装配气缸621活塞杆固定连接的第一推板623以及与第二装配气缸622活塞杆固定连接的第二推板624，第一装配气缸621与第二装配气缸622的活塞杆相向设置，第一装配组件和第二装配组件均与每组滑轨承接块相对设置。

第二装配组件包括与第一固定架61固定连接的第三装配气缸631和第四装配气缸632、与第三装配气缸631活塞杆端部固定连接的第三推板633以及与第四装配气缸632活塞杆端部固定连接的第四推板634，第三装配气缸631和第四装配气缸632的活塞杆相向设置。

第二推板624和第三推板633与滑芯和滑道之间的滚珠保持架相对设置，第一推板623和第四推板634与滑道相对设置，在装配滚珠保持架的时候，先启动第二装配气缸622，第二装配气缸622带动第二推板624抵接滚珠保持架，同时启动第一装配气缸621，第一装配气缸621带动第一推板623抵接滑道，能够对一端的滚珠保持架进行安装。

在安装完一端的保持架之后，利用升降架41和滑移架42实现滑轨的自动传输，使滑轨移动到下一组第一限位块31和第二限位块32之间，启动第三装配气缸631和第四装配气缸632，第三装配气缸631带动第三推板633抵接滚珠保持架，同时第四装配气缸632带动第四推板634抵接滑道，实现两个滚珠保持架的安装。

参照图6，第一固定架61上设置有四组连接部12，连接部12包括分别与四个装配气缸活塞杆固定连接的四个连接块121、与连接块121固定连接的第一移动板122以及与第一固定架61固定连接的第一滑轨123，第一移动板122上连接有与第一滑轨123滑动卡接配合的第一滑块124，第一推板623、第二推板624、第三推板633以及第四推板634分别与四个第一移动板122固定连接。

在启动四个装配气缸的时候，装配气缸联动连接块121和第一移动板122在第一滑轨123上进行滑移，第一移动板122带动第一推板623、第二推板624、第三推板633以及第四推板634进行水平滑移，在第一滑轨123和第一滑块124的限位作用下，第一推板623、第二推板624、第三推板633以及第四推板634能够更加平稳的移动。

参照图7，磨合检测装置7包括与第一支撑架5滑移连接的第一连接架71、与第一连接架71滑移连接的第二连接架72以及设置在第二连接架72上的卡接组件73。滑力检测装置8包括与第一支撑架5滑移连接的第三连接架81、与第三连接架81滑移连接的第四连接架82以及设置在第四连接架82上的检测组件83。

第一连接架71与第三连接架81分别通过两组滑移机构13与第一支撑架5连接，滑移机构13包括与第一支撑架5固定连接的两个电机131、分别与两个电机131输出端固定连接的两个丝杆132、分别与两个丝杆132联动的两个滑移块133，两个滑移块133分别与第一连接架71和第三连接架81固定连接。

在进行磨合检测和滑力检测的时候，启动电机131，电机131带动丝杆132转动，丝杆132联动滑移块133移动就能够实现第一连接架71和第三连接架81的移动。

第一支撑架5下端设置有两组第四滑轨14，两组第四滑轨14上分别联动有第四滑块15，两个第四滑块15分别与第一连接架71和第三连接架81固定连接，在第一连接架71与第二连接架72移动的时候，第四滑块15能够在第四滑轨14上滑移，在第一连接架71与第三连接架81移动的时候，能够使第一连接架71与第三连接架81移动的更加平稳。

参照图8，第一连接架71上固定连接有第一抵动气缸74，第二连接架72上固定连接有第一延伸板75，第一抵动气缸74的活塞杆向下延伸并与第一延伸板75固定连接，第一连接架71上设置有第二滑轨76，第二连接架72上设置有与第二滑轨76滑动卡接配合的第二滑块77，卡接组件73包括分别设置在第二连接架72两侧的两个第三连接板731、分别与两个第三连接板731固定连接的两组第一夹紧气缸732以及分别与两组第一夹紧气缸732活塞杆连接的第一夹板733和第二夹板734，两组第一夹紧气缸732相向设置，第一夹板733和第二夹板734设置在第一限位块31和第二限位块32的上方中心位置。

在对汽车座椅滑轨进行检测的时候，利用第一夹紧组件11对滑芯进行限位固定，在滑芯固定之后，启动滑移机构13，使滑移机构13带动第一连接架71在支撑架上滑移，在第一夹板733与第二夹板734位于滑轨上方的时候，启动第一抵动气缸74，使第一抵动气缸74联动第二连接架72下移，带动第一夹板733与第二夹板734下移，启动第一夹紧气缸732，使第一夹板733和第二夹板734能够向两侧移动，从而第一夹板733和第二夹板734能够抵紧滑轨两端的支脚，在滑移机构13运行的时候能够联动第一夹板733和第二夹板734带动滑道在滑芯上移动，实现对滑轨的检测。滑轨磨合检测之后，自动输料装置4带动滑轨继续移动到下一组滑轨承接块中。

参照图7和图9，第三连接架81上固定连接有第二抵动气缸84，第四连接架82上固定连接有第二延伸板85，第二抵动气缸84的活塞杆向下延伸并与第二延伸板85固定连接，第三连接架81上设置有第三滑轨86，第四连接架82上设置有与第三滑轨86滑动卡接配合的第三滑块87，检测组件83包括与第四连接架82固定连接的压力传感器831以及与压力传感器831联动的延伸抵动板832，延伸抵动板832向下延伸至第四连接架82的下方。

在检测滑轨滑力的时候启动滑移机构13，使第三连接架81在第一支撑架5上移动，第三连接架81移动到滑轨上端的时候，启动第二抵动气缸84，使第四连接架82向下移动，第四连接架82带动延伸抵动板832移动到两个支脚之间，第三连接架81左右移动，使延伸抵动板832与支脚相抵接，压力传感器831能够感应到推动滑道时候的压力，能够对滑轨的滑力进行检测。

参照图10和图11，自动下料装置9包括设置在传送带10上方的第二支撑架91、设置在第二支撑架91上的第一固定板92和第二固定板93、与第一固定板92固定连接的第一滑移气缸94、与第一滑移气缸94活塞杆固定连接的抵动杆95、与抵动杆95端部固定连接的第一连接板96、与连接板固定连接的第二滑移气缸97、与第二滑移气缸97活塞杆固定连接的第二连接板98以及设置在第二连接板98下端的吸盘99，第一滑移气缸94在水平方向上朝向工作台2设置，第二滑移气缸97在竖直方向上朝向工作台2设置，抵动杆95依次贯穿插接在第一固定板92和第二固定板93中，吸盘99连通有真空气管16。

当滑轨完成装配与检测的时候，启动第一滑移气缸94，使第一滑移气缸94带动第二滑移气缸97移动至工作台2的上方，启动第二滑移气缸97，第二滑移气缸97抵动第一连接板96下移，使吸盘99与滑轨相抵接，利用真空管道抽真空，吸盘99产生负压，从而能够吸取滑轨，再利用第一滑移气缸94和第二滑移气缸97联动第一连接板96移动至传动带的上方，停止抽真空，滑轨能够掉落在传送带10上，传送带10将滑轨传送走，实现滑轨的自动下料。

在下料的过程中，驱动传送带10运行的驱动装置能够与磨合检测装置7和滑力检测装置8通过传感器和控制器电性连接，传送带10能够根据磨合检测装置7和滑力检测装置8检测的结果转换运行方向，在磨合检测装置7和滑力检测装置8检测滑轨质量合格之后，传送带10朝一侧运行，当检测到滑轨为不合格品的时候，传送带10朝向另一侧运行，方便对合格以及不合格的滑轨进行集中处理。

参照图11，抵动杆95的两侧设置有导引杆17，导引杆17的一端与第一连接板96固定连接，另一端与第一滑移气缸94活塞杆相联动，第二固定板93上固定连接有导引轴套18，导引杆17滑移插接在导引轴套18中，在第一连接板96移动的时候，导引滑杆443能够起到限位导引的作用，从而在第一连接板96移动的时候能够更加的平稳。

本实施例的实施原理为：在装配保持架和滚珠的时候，将两组保持架和滚珠均预先放置进滑道与滑芯中，再将滑轨放置在第一限位块31和第二限位块32之间，在放置的时候使滑轨的支脚朝上，利用第一夹紧组件11对滑芯进行限位固定，启动第一装配组件，第一装配组件能够对滑轨一端的保持架进行安装，安装之后，第一夹紧组件11脱离对滑芯的固定限位，启动自动输料装置4，使自动输料装置4带动滑轨继续移动至下一组第一限位块31和第二限位块32之间，利用第一夹紧组件11对滑芯进行限位，启动第二装配组件，实现另一端保持架与滚轮的安装。

在安装完成之后，使滑轨移动到第一支撑架5的下方，在对汽车座椅滑轨进行检测的时候，利用第一夹紧组件11对滑芯进行限位固定，在滑芯固定之后，启动滑移机构13，使滑移机构13带动第一连接架71在支撑架上滑移，在第一夹板733与第二夹板734位于滑轨上方的时候，启动第一抵动气缸74，使第一抵动气缸74联动第二连接架72下移，带动第一夹板733与第二夹板734下移，启动第一夹紧气缸732，使第一夹板733和第二夹板734能够向两侧移动，从而第一夹板733和第二夹板734能够抵紧滑轨两端的支脚，在第一滑移机构13运行的时候能够联动第一夹板733和第二夹板734带动滑道在滑芯上移动，实现对滑轨的检测。

在检测滑轨滑力的时候启动滑移机构13，使第三连接架81在第一支撑架5上移动，第三连接架81移动到滑轨上端的时候，启动第二抵动气缸84，使第四连接架82向下移动，第四连接架82带动延伸抵动板832移动到两个支脚之间，第三连接架81左右移动，使延伸抵动板832与支脚相抵接，压力传感器831能够感应到推动滑道时候的压力，能够对滑轨的滑力进行检测。

在滑轨移动至传送带10一侧的时候，启动第一滑移气缸94，使第一滑移气缸94带动第二滑移气缸97移动至工作台2的上方，启动第二滑移气缸97，第二滑移气缸97抵动第一连接板96下移，使吸盘99与滑轨相抵接，利用真空管道抽真空，吸盘99产生负压，从而能够吸取滑轨，再利用第一滑移气缸94和第二滑移气缸97联动第一连接板96移动至传动带的上方，停止抽真空，滑轨能够掉落在传送带10上，传送带10将滑轨传送走，实现滑轨的自动下料。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车座椅滑轨保持架安装检测一体设备，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有工作台(2)，所述工作台(2)上设置有第一支撑架(5)，其特征在于：所述工作台(2)上设置有两个相互平行的滑轨放置架(3)，所述滑轨放置架(3)上设置有多组滑轨承接块，每组所述滑轨承接块包括分别与两个滑轨放置架(3)固定连接的第一限位块(31)和第二限位块(32)，所述第一限位块(31)与第二限位块(32)相对设置；

所述工作台(2)上设置有用于驱动汽车座椅滑轨移动的自动输料装置(4)，所述自动输料装置(4)包括设置在两个滑轨放置架(3)之间的两组升降架(41)、分别与两组升降架(41)滑移连接的两组滑移架(42)以及与滑移架(42)连接的承接卡块(43)，所述承接卡块(43)上开设有与汽车座椅滑轨相卡接配合的卡槽(431)；

所述工作台(2)上沿汽车滑轨座椅的运行方向依次设置有保持架装配装置(6)、磨合检测装置(7)、滑力检测装置(8)以及自动下料装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅滑轨保持架安装检测一体设备，其特征在于：所述工作台(2)上设置有驱动升降架(41)沿竖直方向移动的第一驱动组件(44)以及驱动滑移架(42)沿水平方向移动的第二驱动组件(45)，所述第一驱动组件(44)包括与工作台(2)下端固定连接的第一驱动气缸(441)、与第一驱动气缸(441)的活塞杆固定连接的第一支撑板(442)、与第一支撑板(442)固定连接的滑杆(443)，所述滑杆(443)向上延伸穿过所述工作台(2)并与升降架(41)相连接；

所述第一支撑板(442)下端固定连接有第二驱动气缸(444)，所述第二驱动气缸(444)的活塞杆穿过第一支撑板(442)并与工作台(2)下端固定连接；

所述第二驱动组件(45)包括与两个滑移架(42)固定连接的第二支撑板(451)以及与第二支撑板(451)固定连接的第三驱动气缸(452)，所述第三驱动气缸(452)的活塞杆与升降架(41)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车座椅滑轨保持架安装检测一体设备，其特征在于：所述保持架装配装置(6)包括设置在两个滑轨放置架(3)外侧的两个第一固定架(61)、设置在第一固定架(61)上的第一装配组件和第二装配组件，所述第一装配组件包括分别与两个第一固定架(61)固定连接的第一装配气缸(621)和第二装配气缸(622)、与第一装配气缸(621)活塞杆固定连接的第一推板(623)以及与第二装配气缸(622)活塞杆固定连接的第二推板(624)，所述第一装配气缸(621)与第二装配气缸(622)的活塞杆相向设置；

所述第二装配组件包括与第一固定架(61)固定连接的第三装配气缸(631)和第四装配气缸(632)、与第三装配气缸(631)活塞杆端部固定连接的第三推板(633)以及与第四装配气缸(632)活塞杆端部固定连接的第四推板(634)，第三装配气缸(631)和第四装配气缸(632)的活塞杆相向设置；

所述第一装配组件和第二装配组件均与每组滑轨承接块相对设置。

4.根据权利要求3所述的一种汽车座椅滑轨保持架安装检测一体设备，其特征在于：所述第一固定架(61)上设置有四组连接部(12)，所述连接部(12)包括分别与四个装配气缸活塞杆固定连接的四个连接块(121)、与连接块(121)固定连接的第一移动板(122)以及与第一固定架(61)固定连接的第一滑轨(123)，所述第一移动板(122)上连接有与第一滑轨(123)滑动卡接配合的第一滑块(124)，所述第一推板(623)、第二推板(624)、第三推板(633)以及第四推板(634)分别与四个第一移动板(122)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车座椅滑轨保持架安装检测一体设备，其特征在于：所述磨合检测装置(7)包括与第一支撑架(5)滑移连接的第一连接架(71)、与第一连接架(71)滑移连接的第二连接架(72)以及设置在第二连接架(72)上的卡接组件(73)；

所述第一连接架(71)上固定连接有第一抵动气缸(74)，所述第二连接架(72)上固定连接有第一延伸板(75)，所述第一抵动气缸(74)的活塞杆向下延伸并与第一延伸板(75)固定连接，所述第一连接架(71)上设置有第二滑轨(76)，所述第二连接架(72)上设置有与第二滑轨(76)滑动卡接配合的第二滑块(77)；

所述卡接组件(73)包括分别设置在第二连接架(72)两侧的两个第三连接板(731)、分别与两个第三连接板(731)固定连接的两组第一夹紧气缸(732)以及分别与两组第一夹紧气缸(732)活塞杆连接的第一夹板(733)和第二夹板(734)，两组所述第一夹紧气缸(732)相向设置，所述第一夹板(733)和第二夹板(734)设置在第一限位块(31)和第二限位块(32)的上方中心位置。

6.根据权利要求1所述的一种汽车座椅滑轨保持架安装检测一体设备，其特征在于：所述滑力检测装置(8)包括与第一支撑架(5)滑移连接的第三连接架(81)、与第三连接架(81)滑移连接的第四连接架(82)以及设置在第四连接架(82)上的检测组件(83)；

所述第三连接架(81)上固定连接有第二抵动气缸(84)，所述第四连接架(82)上固定连接有第二延伸板(85)，所述第二抵动气缸(84)的活塞杆向下延伸并与第二延伸板(85)固定连接，所述第三连接架(81)上设置有第三滑轨(86)，所述第四连接架(82)上设置有与第三滑轨(86)滑动卡接配合的第三滑块(87)；

所述检测组件(83)包括与第四连接架(82)固定连接的压力传感器(831)以及与压力传感器(831)联动的延伸抵动板(832)，所述延伸抵动板(832)向下延伸至第四连接架(82)的下方。

7.根据权利要求3、5或6所述的一种汽车座椅滑轨保持架安装检测一体设备，其特征在于：所述工作台(2)上设置有第一夹紧组件(11)，所述第一夹紧组件(11)包括与工作台(2)固定连接的第二固定架(111)、与第二固定架(111)上端固定连接的第三支撑板(112)、与第三支撑板(112)固定连接的第二夹紧气缸(113)、与第二夹紧气缸(113)活塞杆端部固定连接的第二移动板(114)、与第二移动板(114)固定连接的两个第三夹紧气缸(115)、分别与两个第三夹紧气缸(115)活塞杆端部固定连接的两个第三移动板(116)以及与第二移动板(114)和第三移动板(116)固定连接的夹块(117)，所述第二夹紧气缸(113)与第三夹紧气缸(115)活塞杆运行方向相对设置，所述夹块(117)设置在第二移动板(114)和第三移动板(116)相对的一侧，所述第二移动板(114)和第三移动板(116)均与第二固定架(111)滑移连接。

8.根据权利要求1所述的一种汽车座椅滑轨保持架安装检测一体设备，其特征在于：所述工作台(2)的一侧设置有传送带(10)，所述自动下料装置(9)包括设置在传送带(10)上方的第二支撑架(91)、设置在第二支撑架(91)上的第一固定板(92)和第二固定板(93)、与第一固定板(92)固定连接的第一滑移气缸(94)、与第一滑移气缸(94)活塞杆固定连接的抵动杆(95)、与抵动杆(95)端部固定连接的第一连接板(96)、与连接板固定连接的第二滑移气缸(97)、与第二滑移气缸(97)活塞杆固定连接的第二连接板(98)以及设置在第二连接板(98)下端的吸盘(99)，所述第一滑移气缸(94)在水平方向上朝向工作台(2)设置，所述第二滑移气缸(97)在竖直方向上朝向工作台(2)设置，所述抵动杆(95)依次贯穿插接在第一固定板(92)和第二固定板(93)中，所述吸盘(99)连通有真空气管(16)。

9.根据权利要求8所述的一种汽车座椅滑轨保持架安装检测一体设备，其特征在于：所述抵动杆(95)的两侧设置有导引杆(17)，所述导引杆(17)的一端与第一连接板(96)固定连接，另一端与第一滑移气缸(94)活塞杆相联动，所述第二固定板(93)上固定连接有导引轴套(18)，所述导引杆(17)滑移插接在导引轴套(18)中。

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