CN208132530U - 一种用于汽车座椅管件加工的横移送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于汽车座椅管件加工的横移送料机构，其能解决目前在不同工位之间采用人工转送管件存在的转送效率低的问题。其包括横移送料平台，横移送料平台上设置有两条横向平行的横移导轨，两条横移导轨上滑动安装有一滑板，滑板的横向两端分别安装有一抓料机械手，其中一端的抓料机械手上安装有横移驱动装置、另一端的抓料机械手连接有横移导向坦克链的一端，横移导向坦克链的另一端固接于所述横移送料平台侧面。

Description

一种用于汽车座椅管件加工的横移送料机构

技术领域

本实用新型汽车零部件的加工装置领域，具体为一种用于汽车座椅管件加工的横移送料机构。

背景技术

汽车座椅管件通常需要依次经过两端缩径、整形、镗内孔、车外径等多个工序方能加工完成，管件在不同加工工位之间转移送料多是人工转送，其存在管件转送效率低的问题，无法满足当前自动化生产的要求。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种用于汽车座椅管件加工的横移送料机构，其能解决目前在不同工位之间采用人工转送管件存在的转送效率低的问题。

其技术方案为，一种用于汽车座椅管件加工的横移送料机构，其特征在于：其包括横移送料平台，所述横移送料平台上设置有两条横向平行的横移导轨，两条所述横移导轨上滑动安装有一滑板，所述滑板的横向两端分别安装有第一抓料机械手、第二抓料机械手，其中一端的第一抓料机械手上安装有横移驱动装置、另一端的第二抓料机械手连接有横移导向坦克链的一端，所述横移导向坦克链的另一端固接于所述横移送料平台侧面。

进一步的，所述第一抓料机械手、第二抓料机械手均包括滑动安装于所述横移导轨上的底板，所述底板上可竖向移动地安装有一夹钳支架，所述夹钳支架的前侧面朝向加工设备并且所述前侧面上安装有一对可纵向移动的用于夹持管件的夹钳。

进一步的，所述底板上垂直安装有两根导向柱，两根所述导向柱的顶部通过顶板连接，所述顶板上垂直安装有竖向驱动气缸，所述夹钳支架两端分别安装有竖向导向套，两个所述竖向导向套分别滑动套装于对应的所述导向柱上，所述竖向驱动气缸的推杆自上而下穿过所述顶板并与所述夹钳支架连接。

进一步的，所述夹钳支架上安装有固定座，所述固定座的后侧安装有水平推动气缸，两个所述夹钳分别安装于夹钳座，两个所述夹钳座之间通过连接板连接，所述水平推动气缸的推杆自后向前穿过所述固定座并与所述连接板固接。

进一步的，所述夹钳支架内安装有两根水平导向套，两个所述夹钳座的后端均固接有一水平导柱，所述水平导柱滑动套接于所述水平导向套内。

进一步的，所述夹钳包括固定钳杆和夹紧钳杆，所述固定钳杆固装于所述夹钳座的底部，所述夹钳座顶部安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的推杆的前端固装有一推块，所述夹紧钳杆的后端顶部与所述推块可转动连接，所述夹紧钳杆的后端底部与所述夹钳座可转动连接，所述固定钳杆的前端顶面、夹紧钳杆的前端底面分别设有管件夹持槽，且两管件夹持槽正对设置。

进一步的，所述横移驱动装置包括横移驱动电机，安装有所述横移驱动装置的第一抓料机械手的底板上安装有所述横移驱动电机，所述横移送料平台上并位于两根所述横移导轨之间设置有齿条，所述横移驱动电机的输出端自上而下穿过所述底板且输出端上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条啮合连接。

本实用新型的有益效果在于：其通过两组抓料机械手对处于横向的两个工位的管件分别进行上料或下料，而两组抓料机械手安装于同一块滑板上并通过横移驱动装置实现两组抓料机械手的同步横移，从而能够实现两工位之间的连续上下料，不仅大大提高了不同工位间管件的转送，而且能够有效提高工件的上下料速度，提高工件的整体加工效率。

附图说明

图1为本实用新型一种用于汽车座椅管件加工的横移送料机构的立体示意图；

图2为本实用新型一种用于汽车座椅管件加工的横移送料机构中装配有横移驱动装置的抓料机械手的立体结构示意图；

图3为本实用新型一种用于汽车座椅管件加工的横移送料机构中装配有横移驱动装置的抓料机械手的主视结构示意图；

图4为图3的俯视结构示意图；

图5为图3的侧视结构示意图。

附图标记：10-横移送料平台，20-横移导轨，30-滑板，40a-第一抓料机械手，40b-第二抓料机械手，41-底板，42-夹钳支架，43-夹钳，431-固定钳杆，432-夹紧钳杆，433-夹紧气缸， 434-推块，435-管件夹持槽，44-导向柱，45-顶板，46-竖向驱动气缸，47-竖向导向套，48- 固定座，49-水平推动气缸，410-夹钳座，420-连接板，430-水平导向套，440-水平导柱，50- 横移驱动装置，51-横移驱动电机，52-齿条，53-驱动齿轮，60-横移导向坦克链。

具体实施方式

见图1，本实用新型一种用于汽车座椅管件加工的横移送料机构，包括横移送料平台10，横移送料平台10上设置有两条横向平行的横移导轨20，两条横移导轨11上滑动安装有一滑板30，滑板30的横向两端分别安装有第一抓料机械手40a、第二抓料机械手40b，其中第一抓料机械手40a上安装有横移驱动装置50、第二抓料机械手40b连接有横移导向坦克链60 的一端，横移导向坦克链60的另一端固接于横移送料平台10侧面。

第一抓料机械手40a、第二抓料机械手40b的结构相同，下面以安装有横移驱动装置50 的第一抓料机械手40a为例具体描述：

见图2～图5，抓料机械手包括滑动安装于横移导轨20上的底板41，底板41上可竖向移动地安装有一夹钳支架42，夹钳支架42的前侧面朝向加工设备并且前侧面上安装有一对可纵向水平移动的用于夹持管件的夹钳43；

底板41上垂直安装有两根导向柱44，两根导向柱44的顶部通过顶板45连接，顶板45 上垂直安装有竖向驱动气缸46，夹钳支架42两端分别安装有竖向导向套47，两个竖向导向套47分别滑动套装于对应的导向柱44上，竖向驱动气缸46的推杆自上而下穿过顶板45并与夹钳支架42连接；

夹钳支架42上安装有固定座48，固定座48的后侧安装有水平推动气缸49，两个夹钳 43分别安装于夹钳座410，两个夹钳座410之间通过连接板420连接，水平推动气缸49的推杆自后向前穿过固定座48并与连接板420固接；夹钳支架42内安装有两根水平导向套430，两个夹钳43的后端均固接有一水平导柱440，水平导柱440滑动套接于水平导向套430内。

夹钳43包括固定钳杆431和夹紧钳杆432，固定钳杆431固装于夹钳座410的底部，夹钳座410顶部安装有夹紧气缸433，夹紧气缸433的推杆的前端固装有一推块434，夹紧钳杆 432的后端顶部与推块434可转动连接，夹紧钳杆432的后端底部与夹钳座410可转动连接，固定钳杆431的前端顶面、夹紧钳杆432的前端底面分别设有管件夹持槽435，且两管件夹持槽435正对设置；夹钳43夹取管件时，首先夹紧气缸433动作将推块434后拉，则夹紧钳杆432在顶部的推块434的后拉带动下其后端底部绕夹钳座410做顺时针转动，从而夹紧钳杆432向上打开，当管件定位于固定钳杆431的管件夹持槽内后，夹紧气缸433再次动作推动推块434前移，从而夹紧钳杆432在推块434的前移推动作用下其后端底部绕夹钳座410 时逆时针转动，夹紧钳杆432即与固定钳杆431一起将管件夹紧。

横移驱动装置50包括横移驱动电机51，第一抓料机械手40a的底板41上安装有横移驱动电机51，横移送料平台10上并位于两根横移导轨20之间设置有齿条52，横移驱动电机 51的输出端自上而下穿过底板41且输出端上安装有驱动齿轮53，驱动齿轮53与齿条52啮合连接。本实用新型的一种用于汽车座椅管件加工的横移送料机构工作时，横移驱动电机51 启动工作带动驱动齿轮53同步转动，从而驱动齿轮53在与齿条52的啮合作用下带动第一抓料机械手40a沿着横移导轨20横移，由于第二抓料机械手40b与第一抓料机械手40a通过滑板连接，使得第二抓料机械手40b能够随着的第一抓料机械手40a一起沿着横移导轨以及在横移导向坦克链的带动下同步横移，实现两个工位之间的横移；而第一抓料机械手40a、第二抓料机械手40b中，竖向驱动气缸46动作能够带动夹钳支架42做竖向的升降平移，从而由夹钳支架42带动两个夹钳43做整体的竖向移动，以使得夹钳43能够满足不同加工工位的上下料高度要求；而水平推动气缸49动作能够推夹钳支架42做纵向水平移动，使得夹钳43 能够满足不同加工工位的上下料纵向位置要求。

以上对本实用新型的具体实施进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的较佳实施方案，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种用于汽车座椅管件加工的横移送料机构，其特征在于：其包括横移送料平台（10），所述横移送料平台（10）上设置有两条横向平行的横移导轨（20），两条所述横移导轨（20）上滑动安装有一滑板（30），所述滑板（30）的横向两端分别安装有第一抓料机械手（40a）、第二抓料机械手（40b），其中一端的第一抓料机械手（40a）上安装有横移驱动装置（50）、另一端的第二抓料机械手（40b）连接有横移导向坦克链（60）的一端，所述横移导向坦克链（60）的另一端固接于所述横移送料平台（10）侧面。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车座椅管件加工的横移送料机构，其特征在于：所述第一抓料机械手（40a）、第二抓料机械手（40b）均包括滑动安装于所述横移导轨（20）上的底板（41），所述底板（41）上可竖向移动地安装有一夹钳支架（42），所述夹钳支架（42）的前侧面朝向加工设备并且所述前侧面上安装有一对可纵向移动的用于夹持管件的夹钳（43）。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车座椅管件加工的横移送料机构，其特征在于：所述底板（41）上垂直安装有两根导向柱（44），两根所述导向柱（44）的顶部通过顶板（45）连接，所述顶板（45）上垂直安装有竖向驱动气缸（46），所述夹钳支架（42）两端分别安装有竖向导向套（47），两个所述竖向导向套（47）分别滑动套装于对应的所述导向柱（44）上，所述竖向驱动气缸（46）的推杆自上而下穿过所述顶板（45）并与所述夹钳支架（42）连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车座椅管件加工的横移送料机构，其特征在于：所述夹钳支架（42）上安装有固定座（48），所述固定座（48）的后侧安装有水平推动气缸（49），两个所述夹钳（43）分别安装于夹钳座（410）上，两个所述夹钳座（410）之间通过连接板（420）连接，所述水平推动气缸（49）的推杆自后向前穿过所述固定座（48）并与所述连接板（420）固接。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车座椅管件加工的横移送料机构，其特征在于：所述夹钳支架（42）内安装有两根水平导向套（430），两个所述夹钳座（410）的后端均固接有一水平导柱（440），所述水平导柱（440）滑动套接于所述水平导向套（430）内。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车座椅管件加工的横移送料机构，其特征在于：所述夹钳（43）包括固定钳杆（431）和夹紧钳杆（432），所述固定钳杆（431）固装于所述夹钳座（410）的底部，所述夹钳座（410）顶部安装有夹紧气缸（433），所述夹紧气缸（433）的推杆的前端固装有一推块（434），所述夹紧钳杆（432）的后端顶部与所述推块（434）可转动连接，所述夹紧钳杆（432）的后端底部与所述夹钳座（410）可转动连接，所述固定钳杆（431）的前端顶面、夹紧钳杆（432）的前端底面分别设有管件夹持槽（435），且两管件夹持槽（435）正对设置。

7.根据权利要求2～6中任一所述的一种用于汽车座椅管件加工的横移送料机构，其特征在于：所述横移驱动装置（50）包括横移驱动电机（51），安装有所述横移驱动装置的第一抓料机械手（40a）的底板（41）上安装有所述横移驱动电机（51），所述横移送料平台（10）上并位于两根所述横移导轨（20）之间设置有齿条（52），所述横移驱动电机（51）的输出端自上而下穿过所述第一抓料机械手（40a）的底板（41）且输出端上安装有驱动齿轮（53），所述驱动齿轮（53）与所述齿条（52）啮合连接。