CN105766190B - 悬挂式甘薯秧收获机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种悬挂式甘薯秧收获机，能一次性完成挑秧、割秧、粉碎、收集等作业。悬挂式甘薯秧收获机，包括拖拉机、机架、扶禾器、拨入链、夹持输送装置、喂入装置、切割装置、切碎抛送装置和收集料箱，机架安置在拖拉机前部，扶禾器安置在机架前端，机架上依次设置拨入链、夹持输送装置、喂入装置、切碎抛送装置，夹持输送装置下方安置有切割装置，喂入装置、切割装置及夹持输送装置经传动装置与拖拉机的主传动箱连接，收集料箱位于切碎抛送装置的出口对应并安置在拖拉机上。
Description
技术领域
本发明涉及一种收获机，具体涉及一种悬挂式甘薯秧收获机，属于农作物收获机械领域。
背景技术
我国甘薯种植面积基本稳定在 600 余万hm2,，总产量约 1.2 亿 t，约占世界甘薯总产量的86%,甘薯秧含有丰富营养，是畜牧业很好的饲料来源。当前，国内多采用人工割除秧蔓，劳动强度大、成本高、效率低，严重影响甘薯的正常收获。虽然也有部分薯类秧蔓处理的农机具，但基本都是杀秧机，仅将秧蔓切除粉碎还田。这种形式的杀秧机一般与四轮拖拉机或手扶拖拉机挂配套使用，由扶禾、集碎茎部件，直杆式甩刀，T型甩刀部件，悬挂架，主传动 侧边传动、刀轴、机架及仿形支撑轮等组成。甩刀垄上切碎薯秧，并导向输送。板式扶禾、集碎茎部件将倒伏的秧蔓扶起并与输送来的碎茎汇合集中，用直杆式甩刀再次杀秧后直接抛撒在垄沟内。切碎的秧蔓不能收起，秧蔓也就得不到更好地利用；其次破碎抛洒田间的秧蔓未经清理，给后续的甘薯收获作业带来不便。
发明内容
本发明目的是提供一种悬挂式甘薯秧收获机，能一次性完成挑秧、割秧、粉碎、收集等作业，整个作业过程脱离于地面，避免泥土对秧蔓的污染。
为实现上述目的，本发明采用技术方案如下：
一种悬挂式甘薯秧收获机，包括拖拉机、机架、扶禾器、拨入链、夹持输送装置、喂入装置、切割装置、切碎抛送装置和收集料箱，机架安置在拖拉机前部，扶禾器安置在机架前端，机架上依次设置拨入链、夹持输送装置、喂入装置、切碎抛送装置，夹持输送装置下方安置有切割装置，喂入装置、切割装置及夹持输送装置经传动装置与拖拉机的主传动箱连接，收集料箱位于切碎抛送装置的出口对应并安置在拖拉机上。
上述悬挂式甘薯秧收获机，喂入装置包括壳体、前喂入辊、下喂入辊和上浮动喂入辊，壳体固定在机架上，壳体两侧开有长条孔，上浮动喂入辊上设置有浮动单元，浮动单元包括浮动架和两个浮动杆，浮动架穿过长条孔且两端与上浮动喂入辊两端连接，且浮动架上设置有浮动杆，浮动杆上套装有弹簧，前喂入辊安装在靠近夹持输送装置一端，上浮动喂入辊位于下喂入辊上方，上浮动喂入辊与下喂入辊之间有喂入通道。
上述悬挂式甘薯秧收获机，切碎抛送装置包括切碎抛送装置壳体，切碎抛送装置壳体上端法兰连接有送料筒，壳体内设置与拖拉机的主传动箱传动连接的动刀轴，动刀轴上沿圆周方向呈放射状设有多个动刀，动刀上设有抛送叶片。
上述悬挂式甘薯秧收获机，切割装置包括传动轴、摆环轴、摆臂、连杆和切割刀，传动轴一端与传动装置连接，另一端连接摆环，摆环连接摆环轴，摆环轴另一端连接摆臂，摆臂末端经连杆连接切割刀，摆环轴相对传动轴做80-90°摆动。
上述悬挂式甘薯秧收获机，传动装置包括第一链条链轮组、过渡动力主轴、用于给切碎抛送装置提供动力的主传动箱、用于给喂入装置提供动力的喂入箱和用于给夹持输送装置提供动力的夹持箱，第一链条链轮组输入端与拖拉机后动力输出轴相连，第一链条链轮组输出端连接过渡动力主轴一端，过渡动力主轴另一端经万向联轴器连接传动单元，传动单元为皮带皮带轮组件，传动单元连接主变速箱输入端，主变速箱输出端经第二链条链轮组连接第一传动轴，第一传动轴一端经第三链条链轮组连接喂入箱，第一传动轴另一端经第四链条链轮组连接第二传动轴，且通过第五链条链轮组连接夹持箱。
上述悬挂式甘薯秧收获机，机架包括固定架和活动架，固定架设置在拖拉机上，活动架与拖拉机之间设有升降缸。
上述悬挂式甘薯秧收获机，收集料箱底部与机架之间安置液压翻转缸。
本发明的有益效果是：
扶禾器、拨入链、夹持输送装置、喂入装置、切割装置、切碎抛送装置和收集料箱配合能够一次性完成挑秧、割秧、粉碎、收集等作业。整个作业过程脱离于地面，避免泥土对秧蔓的污染。
附图说明
下面结合附图对悬挂式甘薯秧收获机作进一步说明：
图1是悬挂式甘薯秧收获机结构示意图；
图2是液压翻转缸安装在收集料箱与机架之间结构示意图；
图3是喂入装置结构示意图；
图4是切碎抛送装置结构示意图；
图5是切割装置结构示意图；
图6是升降缸安装示意图；
图7是传动装置结构示意图。
图中：1、扶禾器，2、拨禾链，3、夹持输送装置，4、喂入装置，5、切碎抛送装置，6、收集料箱，7、切割装置，8、传动装置，9、机架，10、拖拉机，4-1、壳体，4-2、前喂入辊，4-3、下喂入辊，4-4、上浮动喂入辊， 4-5、弹簧，4-6、浮动杆， 4-7、浮动架， 5-1、切碎抛送装置壳体，5-2、动刀轴，5-3、动刀，5-4、抛送叶片，5-5、皮带轮，6-1、液压翻转缸，7-1、切割刀，7-2、连杆，7-3、摆臂，7-4、摆环轴，7-5、摆环，7-6、传动轴，7-7、链轮， 8-1、第一链条链轮组， 8-2、过渡动力主轴， 8-3、万向联轴器，8-4、皮带轮， 8-5、皮带， 8-6、主传动箱， 8-7、喂入箱，8-8、夹持箱， 9-1、固定架， 9-2、活动架， 9-3、升降缸。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。
参考附图1，一种悬挂式甘薯秧收获机，包括拖拉机10、机架9、扶禾器1、拨禾链2、夹持输送装置3、喂入装置4、切碎抛送装置5和收集料箱6，机架9安置在拖拉机10前部，扶禾器1安置在机架9前端，机架9上依次设置拨禾链2、夹持输送装置3、喂入装置4和切碎抛送装置5，夹持输送装置3下方安置有切割装置7，喂入装置4、切割装置7及夹持输送装置3经传动装置8与拖拉机10的主传动箱连接，收集料箱6位于切碎抛送装置5的出口对应并安置在拖拉机10上。
参考附图3，喂入装置4包括壳体4-1、前喂入辊4-2、下喂入辊4-3和上浮动喂入辊4-4，壳体4-1固定在机架9上，壳体4-1两侧开有长条孔，上浮动喂入辊4-4上设置有浮动单元，浮动单元包括浮动架4-7和两个浮动杆4-6，浮动架4-7穿过长条孔且两端与上浮动喂入辊4-4两端连接，且浮动架上设置浮动杆4-6，浮动杆4-6上套装有弹簧4-5，前喂入辊4-2安装在靠近夹持输送装置3一端，上浮动喂入辊4-4位于下喂入辊4-3上方，上浮动喂入辊4-4与下喂入辊4-3之间有喂入通道，上浮动喂入辊4-4根据甘薯秧蔓的进入量可自行调节喂入通道大小，以保证不堵塞，同时避免受力过载。
参考附图4，切碎抛送装置5包括切碎抛送装置壳体5-1，切碎抛送装置壳体5-1上端法兰连接有送料筒，壳体5-1内设置动刀轴5-2，动刀轴5-2与拖拉机10的主传动箱传动连接，动刀轴5-2上沿圆周方向呈放射状设有多个动刀5-3，动刀5-3上设有抛送叶片5-4。由拖拉机10的主传动箱传递动力至动刀轴5-2，带动动刀5-3，抛送叶片5-4在切碎抛送装置壳体5-1内高速旋转，动刀5-3切碎秧蔓，切碎的秧蔓由抛送叶片5-4甩出切碎抛送装置壳体5-1，抛送出去。
参考附图5，切割装置7包括传动轴7-6、摆环轴7-4、摆臂7-3、连杆7-2和切割刀7-1，传动轴7-6一端安置链轮7-7与传动装置8连接，另一端连接摆环7-5，摆环7-5连接摆环轴7-4，摆环轴7-4另一端连接摆臂7-3，摆臂7-3末端经连杆7-2连接切割刀7-1，摆环轴7-4相对传动轴7-6做80-90°摆动。链轮7-7由上级动力驱动带动传动轴7-6和摆环7-5动作，摇臂7-3在摆环7-5作用下摇摆运动，从而带动连杆7-2驱使切割刀7-1往复运动，进行切割作业。
参考附图6，机架9包括固定架9-1和活动架9-2，固定架9-1设置在拖拉机10上，活动架9-2与拖拉机10之间设有升降缸9-3。
参考附图2，收集料箱6底部与机架9之间安置液压翻转缸6-1，当液压翻转缸6-1伸出时，收集料箱6升起翻转，倒出物料，当液压翻转缸6-1缩回时，收集料箱6落下。
参考附图7，传动装置8包括第一链条链轮组8-1、过渡动力主轴8-2、用于给切碎抛送装置5提供动力的主传动箱8-6、用于给喂入装置4提供动力的喂入箱8-7和用于给夹持输送装置3提供动力的夹持箱8-8，第一链条链轮组8-1输入端与拖拉机10后动力输出轴相连，第一链条链轮组8-1输出端连接过渡动力主轴8-2一端，过渡动力主轴8-2另一端经万向联轴器8-3连接传动单元，传动单元包括皮带8-5和皮带轮8-4，皮带轮8-4连接切碎抛送装置5的动刀轴5-2，传动单元连接主变速箱8-6输入端，主变速箱8-6输出端经第二链条链轮组8-10连接第一传动轴8-11，第一传动轴8-11一端经第三链条链轮组8-9连接喂入箱8-7，第一传动轴8-11另一端经第四链条链轮组8-15连接第二传动轴8-12，且通过第五链条链轮组8-13连接夹持箱8-8，采用上述结构甘薯收获机动力由拖拉机后动力输出轴提供，经万向联轴器8-3传递至主变速箱8-6，然后分配到夹持输送装置3、喂入装置4及切碎抛送装置5，带动甘薯收获机运转，由拖拉机进行拖动行走完成收获作业。
本发明工作过程是：甘薯收获机安装在配套拖拉机10上，由拖拉机10带动前进作业。甘薯收获机最前端的扶禾器1在拖拉机10推动下，紧贴地面挑起秧蔓，秧蔓顺势爬升被送入到拨禾链2位置，拨禾链2提供主动动力将甘薯秧蔓拨入到夹持链入口处，夹持链夹持甘薯秧蔓依次向后输送到喂入装置4。在夹持链条夹持向后输送过程中，甘薯秧蔓根部被切割装置7切断。喂入装置4将割断后的秧蔓送入切碎抛送装置5，进行切碎，切碎后的甘薯秧蔓被和切碎机集于一体的抛送叶片5-4通过送料筒输送到收集料箱6中。
本发明收获机，结构紧凑，布局科学合理，传动简单可靠，田间作业能够一次性完成甘薯秧蔓的挑起、切割、输送喂入、切碎抛送并收集等多项作业。
上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施方式。但是凡是未脱离本发明技术原理的前提下，依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与改型，皆应落入本发明的专利保护范围。
Claims (5)
1.一种悬挂式甘薯秧收获机，其特征在于：包括拖拉机、机架、扶禾器、拨入链、夹持输送装置、喂入装置、切割装置、切碎抛送装置和收集料箱，机架安置在拖拉机前部，扶禾器安置在机架前端，机架上依次设置拨入链、夹持输送装置、喂入装置和切碎抛送装置，夹持输送装置下方安置有切割装置，喂入装置、切割装置及夹持输送装置经传动装置与拖拉机的主传动箱连接，收集料箱位于切碎抛送装置的出口对应并安置在拖拉机上；喂入装置包括壳体、前喂入辊、下喂入辊和上浮动喂入辊，壳体固定在机架上，壳体两侧开有长条孔，上浮动喂入辊上设置有浮动单元，浮动单元包括浮动架和两个浮动杆，浮动架穿过长条孔且两端与上浮动喂入辊两端连接，且浮动架上设置浮动杆，浮动杆上套装有弹簧，前喂入辊安装在靠近夹持输送装置一端，上浮动喂入辊位于下喂入辊上方，上浮动喂入辊与下喂入辊之间有喂入通道，切割装置包括传动轴、摆环轴、摆臂、连杆和切割刀，传动轴一端与传动装置连接，另一端连接摆环，摆环连接摆环轴，摆环轴另一端连接摆臂，摆臂末端经连杆连接切割刀，摆环轴相对传动轴做80-90°摆动。
2.根据权利要求1所述悬挂式甘薯秧收获机，其特征在于：切碎抛送装置包括切碎抛送装置壳体，切碎抛送装置壳体上端法兰连接有送料筒，壳体内设置与拖拉机的主传动箱传动连接的动刀轴，动刀轴上沿圆周方向呈放射状设有多个动刀，动刀上设有抛送叶片。
3.根据权利要求1所述悬挂式甘薯秧收获机，其特征在于：传动装置包括第一链条链轮组、过渡动力主轴、用于给切碎抛送装置提供动力的主传动箱、用于给喂入装置提供动力的喂入箱和用于给夹持输送装置提供动力的夹持箱，第一链条链轮组输入端与拖拉机后动力输出轴相连，第一链条链轮组输出端连接过渡动力主轴一端，过渡动力主轴另一端经万向联轴器连接传动单元，传动单元为皮带皮带轮组件，传动单元连接主传动箱输入端，主传动箱输出端经第二链条链轮组连接第一传动轴，第一传动轴一端经第三链条链轮组连接喂入箱，第一传动轴另一端经第四链条链轮组连接第二传动轴，且通过第五链条链轮组连接夹持箱。
4.根据权利要求1至3任一项所述悬挂式甘薯秧收获机，其特征在于：机架包括固定架和活动架，固定架设置在拖拉机上，活动架与拖拉机之间设有升降缸。
5.根据权利要求1至3任一项所述悬挂式甘薯秧收获机，其特征在于：收集料箱底部与机架之间安置液压翻转缸。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180925 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |