CN116762559B - 一种一体化清运装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种一体化清运装置，属于农业机械技术领域，联动除根设备具有动力杆、除根机构、震动机构以及切割机构，动力杆包括传动轴、第一输出轴以及第二输出轴，第一输出轴向一侧伸出，与喂入机构连接，第二输出轴向另一侧伸出，与除根机构连接，第一输出轴用于带动切割机构对杆进行切割，第二输出轴用于带动除根机构对杆的根部进行挖掘；震动机构设置在所除根机构远离喂入机构的一侧，用于对除根机构挖掘的根部上携带的泥土通过震动清除；该装置能够解决现有设备不能直接将杆和根分离，无法实现高秆作物拔出后杆和根的同步清运，导致作业效率低的问题。

Description

一种一体化清运装置

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体而言，涉及一种一体化清运装置。

背景技术

像高秆作物、向日葵杆等杆状结构是植物生长过程中遗留下的茎秆及根系部分，如果不及时清除，会占用土地资源，影响其他植物的生长和土地利用。

公开号为CN103069972B(申请号为CN201310058621.0)的中国发明专利公开了一种烟田拔秆机，在机架前侧部上配装变速箱，两个角度调整总成对称安装在机架左、右中间部位上，两个提拔轮之间整体呈前宽后窄、上宽下窄的倾斜配置，抛送叶轮安装在机架上侧部上、位于两个提拔轮后侧上方中间部位处，在机架后侧部上通过铰连安装的摆动板配装清土轮总成，压禾栅配装在机架后部上、位于清土轮总成上方，动力传动系统将变速箱依次与抛送叶轮和清土轮总成连接；本机结构设计新颖合理，拔秆作业使用可靠，拔出的烟秆干净、含土量少，便于烟秆回收，机具使用寿命长。

该设备具有不能直接将杆和根分离，无法实现高秆作物拔出后杆和根的同步清运，导致作业效率低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种联动除根设备及一体化清运装置，能够解决现有设备不能直接将杆和根分离，无法实现高秆作物拔出后杆和根的同步清运，导致作业效率低的问题。

本发明是这样实现的：

本发明第一方面提供一种联动除根设备，其中，具有动力杆、除根机构、震动机构以及切割机构，所述动力杆包括传动轴、第一输出轴以及第二输出轴，所述第一输出轴向一侧伸出，与所述喂入机构连接，所述第二输出轴向另一侧伸出，与所述除根机构连接，所述第一输出轴用于带动所述切割机构对杆进行切割，所述第二输出轴用于带动所述除根机构对杆的根部进行挖掘；所述震动机构设置在所述除根机构远离所述喂入机构的一侧，用于对所述除根机构挖掘的根部上携带的泥土通过震动清除。

本发明提供的一种联动除根设备的技术效果如下：通过设置动力杆，实现对该联动除根设备的驱动，方便对杆和根部同时处理，加快清除效率；通过设置除根机构，实现对根部的挖掘，方便快速处理农田；通过设置震动机构，对除根机构挖掘的根部进行震动清理，将上面携带的泥土震动清除；通过设置切割机构，切割杆，方便对杆进行收集。

在上述技术方案的基础上，本发明的一种联动除根设备还可以做如下改进:

其中，所述除根机构包括旋转台、旋转轴、主臂、旋转臂以及铲斗，所述旋转台固定在所述第二输出轴的侧壁上，所述旋转轴与所述第二输出轴固定连接，用于跟随所述第二输出轴旋转；所述铲斗通过所述主臂以及所述旋转臂与所述旋转轴固定连接，用于带动所述旋转轴在竖直平面上旋转；所述主臂以及所述旋转臂之间通过电磁加速机构固定连接，所述电磁加速机构用于将为所述除根机构的快速旋转提供动力。

采用上述改进方案的有益效果为：通过设置旋转台以及旋转轴，带动除根机构旋转，实现对根部的挖掘；通过设置主臂以及旋转臂，相互配合，实现对根部的挖掘并进行收集；通过设置铲斗，方便对杆的根部进行挖掘，实现对农田中杆状农作物的快速处理；通过设置电磁加速机构，加速旋转臂的旋转，方便将挖掘的根部放到震动机构中收集。

进一步的，所述电磁加速机构包括连接台、加速磁性块、共轴线圈、加速旋转轴以及控制芯片，所述连接台与所述主臂远离所述第二输出轴的一端固定连接，所述连接台的中间贯通有一通孔，所述加速旋转轴设置在所述通孔中；所述加速磁性块的一端与所述加速旋转轴固定连接，另一端与所述旋转臂远离所述铲斗的一端固定连接；所述加速磁性块上固定设置有所述共轴线圈，所述共轴线圈与所述控制芯片电连接，所述控制芯片用于控制所述共轴线圈产生强脉冲磁场。

进一步的，所述控制芯片包括升压模块、电压控制模块、电源模块、控制信号模块、开关管模块以及测速模块，所述升压模块、所述电压控制模块、所述电源模块、所述控制信号模块、所述开关管模块以及所述测速模块电连接；

所述电源模块为储能密度高的锂离子电池，用于为所述共轴线圈产生强脉冲磁场提供电能；

所述升压模块为双电感ZVS电路，用于将所述电源模块提供给所述共轴线圈的低压直流转化为高频交流；

所述电压控制模块为继电器，用于对所述升压模块输出的高频交流进行采样；

所述控制信号模块由集成光电开关电路与光电探头组成，所述光电探头由红外发射管和红外接收管组成，用于检测所述加速磁性块的位置并将信号反馈给所述光电开关电路产生控制信号；

所述开关管模块为固态开关管，用于控制所述共轴线圈运行；

所述测速模块由单片机、信号采集电路、数码管组成，用于检测所述加速磁性块的速度。

进一步的，所述主臂以及所述旋转臂的外壁上包裹一层绝缘橡胶，用于防止导电。

采用上述改进方案的有益效果为：通过设计者绝缘橡胶，防止导电造成危险。

进一步的，所述共轴线圈由漆包铜线同向绕制，整个线圈外部由铜胶带包裹，用于屏蔽电磁场。

本发明第二方面提供一种一体化清运装置，其中，具有拖拉机车身、三脚架、喂入机构、粉碎机构、运输机构、收集箱以及所述联动除根设备，所述切割机构、所述喂入机构以及所述粉碎机构设置在所述拖拉机车身的前端的固定壳中，所述固定壳的远离所述拖拉机车身的一侧为中空结构，所述固定壳的两侧与所述三脚架焊接；所述三角架固定焊接在所述拖拉机车身的前部，所述三脚架上固定有液压缸，所述液压缸的输出轴图所述切割机构固定连接，所述液压缸用于驱动所述切割机构上下移动；所述切割机构的靠近所述拖拉机车身的一侧设置有所述喂入机构，所述喂入机构为喂入风机，用于将所述切割机构切割的杆吸入所述固定壳中；所述粉碎机构设置在所述固定壳的内部，用于将所述喂入机构喂入的杆粉碎；所述运输机构固定在所述固定壳的顶部，另一端与所述收集箱抵接，用于将所述粉碎机构粉碎的杆输送到所述收集箱中；所述收集箱固定在所述拖拉机车身的顶部，用于收集粉碎的杆。

在上述技术方案的基础上，本发明的一种一体化清运装置还可以做如下改进:

进一步的，所述震动机构包括支架、弹性网以及震动电机，所述支架固定在所述拖拉机车身的后部，所述弹性网与所述支架固定连接，所述支架以及所述弹性网相互配合，共同组成收集所述震动机构挖掘的根部的收集筐；所述震动电机固定在所述拖拉机车身上，其输出轴与所述支架固定连接，用于带动所述支架震动清除根部上的泥土。

进一步的，所述切割机构为一对旋转割台，所述旋转割台与所述第一输出轴固定连接，用于跟随所述第一输出轴旋转对杆进行切割；

所述粉碎机构为旋转粉碎筒，所述旋转粉碎筒上设置有刀片，用于粉碎杆；

所述运输机构包括风机以及输送杆，所述风机设置在所述固定壳的内部，所述输送杆与所述固定壳的顶部固定连接。

进一步的，还设置有控制器，所述控制器与所述液压缸、所述震动电机、所述控制芯片、所述喂入机构、所述粉碎机构以及所述运输机构电连接。

与现有技术相比较，本发明提供的一种一体化清运装置的有益效果是：通过设置动力杆，实现对该联动除根设备的驱动，方便对杆和根部同时处理，加快清除效率；通过设置除根机构，实现对根部的挖掘，方便快速处理农田；通过设置震动机构，对除根机构挖掘的根部进行震动清理，将上面携带的泥土震动清除；通过设置切割机构，切割杆，方便对杆进行收集；通过设置旋转台以及旋转轴，带动除根机构旋转，实现对根部的挖掘；通过设置主臂以及旋转臂，相互配合，实现对根部的挖掘并进行收集；通过设置铲斗，方便对杆的根部进行挖掘，实现对农田中杆状农作物的快速处理；通过设置电磁加速机构，加速旋转臂的旋转，方便将挖掘的根部放到震动机构中收集。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种一体化清运装置的结构示意图；

图2为一种联动除根设备的结构示意图；

图3为电磁加速机构的结构示意图；

图4为控制芯片的电连接图；

图5为一种一体化清运装置的电连接图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

10、动力杆；11、传动轴；12、第一输出轴；13、第二输出轴；20、除根机构；21、旋转台；22、旋转轴；23、主臂；24、旋转臂；25、铲斗；26、电磁加速机构；261、连接台；262、加速磁性块；263、共轴线圈；264、加速旋转轴；265、控制芯片；2651、升压模块；2652、电压控制模块；2653、电源模块；2654、控制信号模块；2655、开关管模块；2656、测速模块；30、震动机构；31、支架；32、弹性网；33、震动电机；40、切割机构；50、喂入机构；60、粉碎机构；70、运输机构；80、收集箱；90、控制器。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-5所示，是本发明提供的一种联动除根设备的结构示意图，在本设备中，具有动力杆10、除根机构20、震动机构30以及切割机构40，动力杆10包括传动轴11、第一输出轴12以及第二输出轴13，第一输出轴12向一侧伸出，与喂入机构50连接，第二输出轴13向另一侧伸出，与除根机构20连接，第一输出轴12用于带动切割机构40对杆进行切割，第二输出轴13用于带动除根机构20对杆的根部进行挖掘；震动机构30设置在除根机构20远离喂入机构50的一侧，用于对除根机构20挖掘的根部上携带的泥土通过震动清除。

使用时，切割机构40对杆进行切割，将杆分割成段进行处理，除根机构20将杆的根部进行挖掘并通过震动机构30震动清除根部的泥土。

其中，在上述技术方案中，除根机构20包括旋转台21、旋转轴22、主臂23、旋转臂24以及铲斗25，旋转台21固定在第二输出轴13的侧壁上，旋转轴22与第二输出轴13固定连接，用于跟随第二输出轴13旋转；铲斗25通过主臂23以及旋转臂24与旋转轴22固定连接，用于带动旋转轴22在竖直平面上旋转；主臂23以及旋转臂24之间通过电磁加速机构26固定连接，电磁加速机构26用于将为除根机构20的快速旋转提供动力。

使用时，第二输出轴13带动旋转轴22旋转，连带主臂23、旋转臂24以及铲斗25同时旋转，对杆的根部进行挖掘；当将根部挖掘出来后，继续旋转并通过电磁加速机构26加快旋转臂24的旋转，将根部放置在震动机构30中。

进一步的，在上述技术方案中，电磁加速机构26包括连接台261、加速磁性块262、共轴线圈263、加速旋转轴264以及控制芯片265，连接台261与主臂23远离第二输出轴13的一端固定连接，连接台261的中间贯通有一通孔，加速旋转轴264设置在通孔中；加速磁性块262的一端与加速旋转轴264固定连接，另一端与旋转臂24远离铲斗25的一端固定连接；加速磁性块262上固定设置有共轴线圈263，共轴线圈263与控制芯片265电连接，控制芯片265用于控制共轴线圈263产生强脉冲磁场。

使用时，控制芯片265控制共轴线圈263产生强脉冲磁场，加快加速磁性块262旋转，并带动旋转臂24以及铲斗25旋转，将根部放置在震动机构30中。

进一步的，在上述技术方案中，控制芯片265包括升压模块2651、电压控制模块2652、电源模块2653、控制信号模块2654、开关管模块2655以及测速模块2656，升压模块2651、电压控制模块2652、电源模块2653、控制信号模块2654、开关管模块2655以及测速模块2656电连接；

电源模块2653为储能密度高的锂离子电池，用于为共轴线圈263产生强脉冲磁场提供电能；

升压模块2651为双电感ZVS电路，用于将电源模块2653提供给共轴线圈263的低压直流转化为高频交流；

电压控制模块2652为继电器，用于对升压模块2651输出的高频交流进行采样；

控制信号模块2654由集成光电开关电路与光电探头组成，光电探头由红外发射管和红外接收管组成，用于检测加速磁性块262的位置并将信号反馈给光电开关电路产生控制信号；

开关管模块2655为固态开关管，用于控制共轴线圈263运行；

测速模块2656由单片机、信号采集电路、数码管组成，用于检测加速磁性块262的速度。

进一步的，在上述技术方案中，主臂23以及旋转臂24的外壁上包裹一层绝缘橡胶，用于防止导电。

进一步的，在上述技术方案中，共轴线圈263由漆包铜线同向绕制，整个线圈外部由铜胶带包裹，用于屏蔽电磁场。

如图1-5所示，是本发明提供的一种一体化清运装置的结构示意图，该装置具有拖拉机车身、三脚架、喂入机构50、粉碎机构60、运输机构70、收集箱80以及联动除根设备，切割机构40、喂入机构50以及粉碎机构60设置在拖拉机车身的前端的固定壳中，固定壳的远离拖拉机车身的一侧为中空结构，固定壳的两侧与三脚架焊接；三角架固定焊接在拖拉机车身的前部，三脚架上固定有液压缸，液压缸的输出轴图切割机构40固定连接，液压缸用于驱动切割机构40上下移动；切割机构40的靠近拖拉机车身的一侧设置有喂入机构50，喂入机构50为喂入风机，用于将切割机构40切割的杆吸入固定壳中；粉碎机构60设置在固定壳的内部，用于将喂入机构50喂入的杆粉碎；运输机构70固定在固定壳的顶部，另一端与收集箱80抵接，用于将粉碎机构60粉碎的杆输送到收集箱80中；收集箱80固定在拖拉机车身的顶部，用于收集粉碎的杆。

进一步的，在上述技术方案中，震动机构30包括支架31、弹性网32以及震动电机33，支架31固定在拖拉机车身的后部，弹性网32与支架31固定连接，支架31以及弹性网32相互配合，共同组成收集震动机构30挖掘的根部的收集筐；震动电机33固定在拖拉机车身上，其输出轴与支架31固定连接，用于带动支架31震动清除根部上的泥土。

进一步的，在上述技术方案中，切割机构40为一对旋转割台，旋转割台与第一输出轴12固定连接，用于跟随第一输出轴12旋转对杆进行切割；

粉碎机构60为旋转粉碎筒，旋转粉碎筒上设置有刀片，用于粉碎杆；

运输机构70包括风机以及输送杆，风机设置在固定壳的内部，输送杆与固定壳的顶部固定连接。

进一步的，在上述技术方案中，还设置有控制器90，控制器90与液压缸、震动电机33、控制芯片265、喂入机构50、粉碎机构60以及运输机构70电连接。

使用时，第一输出轴12带动切割机构40对杆进行切割，控制器90发出控制信号，喂入机构50接收到控制信号后将切割机构40切割的杆收入固定壳中，粉碎机构60将其打碎，通过运输机构70运输到收集箱80中收集；第二输出轴13带动旋转轴22旋转，连带主臂23、旋转臂24以及铲斗25同时旋转，对杆的根部进行挖掘；当将根部挖掘出来后，控制芯片265控制共轴线圈263产生强脉冲磁场，加快加速磁性块262旋转，并带动旋转臂24以及铲斗25旋转，将根部放置在震动机构30中，震动电机33带动支架31以及弹性网32震动将根部携带的泥土清除。

具体的，本发明的原理是：第一输出轴12带动切割机构40对杆进行切割，控制器90发出控制信号，喂入机构50接收到控制信号后将切割机构40切割的杆收入固定壳中，粉碎机构60将其打碎，通过运输机构70运输到收集箱80中收集；第二输出轴13带动旋转轴22旋转，连带主臂23、旋转臂24以及铲斗25同时旋转，对杆的根部进行挖掘；当将根部挖掘出来后，控制芯片265控制共轴线圈263产生强脉冲磁场，加快加速磁性块262旋转，并带动旋转臂24以及铲斗25旋转，将根部放置在震动机构30中，震动电机33带动支架31以及弹性网32震动将根部携带的泥土清除。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种一体化清运装置，其特征在于，具有拖拉机车身、三脚架、喂入机构(50)、粉碎机构(60)、运输机构(70)、收集箱(80)以及联动除根设备，切割机构(40)、所述喂入机构(50)以及所述粉碎机构(60)设置在所述拖拉机车身的前端的固定壳中，所述固定壳的远离所述拖拉机车身的一侧为中空结构，所述固定壳的两侧与所述三脚架焊接；所述三脚架固定焊接在所述拖拉机车身的前部，所述三脚架上固定有液压缸，所述液压缸的输出轴图所述切割机构(40)固定连接，所述液压缸用于驱动所述切割机构(40)上下移动；所述切割机构(40)的靠近所述拖拉机车身的一侧设置有所述喂入机构(50)，所述喂入机构(50)为喂入风机，用于将所述切割机构(40)切割的杆吸入所述固定壳中；所述粉碎机构(60)设置在所述固定壳的内部，用于将所述喂入机构(50)喂入的杆粉碎；所述运输机构(70)固定在所述固定壳的顶部，另一端与所述收集箱(80)抵接，用于将所述粉碎机构(60)粉碎的杆输送到所述收集箱(80)中；所述收集箱(80)固定在所述拖拉机车身的顶部，用于收集粉碎的杆；

所述联动除根设备具有动力杆(10)、除根机构(20)、震动机构(30)以及切割机构(40)，所述动力杆(10)包括传动轴(11)、第一输出轴(12)以及第二输出轴(13)，所述第一输出轴(12)向一侧伸出，与所述喂入机构(50)连接，所述第二输出轴(13)向另一侧伸出，与所述除根机构(20)连接，所述第一输出轴(12)用于带动所述切割机构(40)对杆进行切割，所述第二输出轴(13)用于带动所述除根机构(20)对杆的根部进行挖掘；所述震动机构(30)设置在所述除根机构(20)远离所述喂入机构(50)的一侧，用于对所述除根机构(20)挖掘的根部上携带的泥土通过震动清除；所述除根机构(20)包括旋转台(21)、旋转轴(22)、主臂(23)、旋转臂(24)以及铲斗(25)，所述旋转台(21)固定在所述第二输出轴(13)的侧壁上，所述旋转轴(22)与所述第二输出轴(13)固定连接，用于跟随所述第二输出轴(13)旋转；所述铲斗(25)通过所述主臂(23)以及所述旋转臂(24)与所述旋转轴(22)固定连接，用于带动所述旋转轴(22)在竖直平面上旋转；所述主臂(23)以及所述旋转臂(24)之间通过电磁加速机构(26)固定连接，所述电磁加速机构(26)用于将为所述除根机构(20)的快速旋转提供动力；

所述电磁加速机构(26)包括连接台(261)、加速磁性块(262)、共轴线圈(263)、加速旋转轴(264)以及控制芯片(265)，所述连接台(261)与所述主臂(23)远离所述第二输出轴(13)的一端固定连接，所述连接台(261)的中间贯通有一通孔，所述加速旋转轴(264)设置在所述通孔中；所述加速磁性块(262)的一端与所述加速旋转轴(264)固定连接，另一端与所述旋转臂(24)远离所述铲斗(25)的一端固定连接；所述加速磁性块(262)上固定设置有所述共轴线圈(263)，所述共轴线圈(263)与所述控制芯片(265)电连接，所述控制芯片(265)用于控制所述共轴线圈(263)产生强脉冲磁场；

所述控制芯片(265)包括升压模块(2651)、电压控制模块(2652)、电源模块(2653)、控制信号模块(2654)、开关管模块(2655)以及测速模块(2656)，所述升压模块(2651)、所述电压控制模块(2652)、所述电源模块(2653)、所述控制信号模块(2654)、所述开关管模块(2655)以及所述测速模块(2656)电连接；

所述电源模块(2653)为储能密度高的锂离子电池，用于为所述共轴线圈(263)产生强脉冲磁场提供电能；

所述升压模块(2651)为双电感ZVS电路，用于将所述电源模块(2653)提供给所述共轴线圈(263)的低压直流转化为高频交流；

所述电压控制模块(2652)为继电器，用于对所述升压模块(2651)输出的高频交流进行采样；

所述控制信号模块(2654)由集成光电开关电路与光电探头组成，所述光电探头由红外发射管和红外接收管组成，用于检测所述加速磁性块(262)的位置并将信号反馈给所述光电开关电路产生控制信号；

所述开关管模块(2655)为固态开关管，用于控制所述共轴线圈(263)运行；

所述测速模块(2656)由单片机、信号采集电路、数码管组成，用于检测所述加速磁性块(262)的速度；

所述主臂(23)以及所述旋转臂(24)的外壁上包裹一层绝缘橡胶，用于防止导电；

所述共轴线圈(263)由漆包铜线同向绕制，整个线圈外部由铜胶带包裹，用于屏蔽电磁场。

2.根据权利要求1所述的一种一体化清运装置，其特征在于，所述震动机构(30)包括支架(31)、弹性网(32)以及震动电机(33)，所述支架(31)固定在所述拖拉机车身的后部，所述弹性网(32)与所述支架(31)固定连接，所述支架(31)以及所述弹性网(32)相互配合，共同组成收集所述震动机构(30)挖掘的根部的收集筐；所述震动电机(33)固定在所述拖拉机车身上，其输出轴与所述支架(31)固定连接，用于带动所述支架(31)震动清除根部上的泥土。

3.根据权利要求2所述的一种一体化清运装置，其特征在于，所述切割机构(40)为一对旋转割台，所述旋转割台与所述第一输出轴(12)固定连接，用于跟随所述第一输出轴(12)旋转对杆进行切割；

所述粉碎机构(60)为旋转粉碎筒，所述旋转粉碎筒上设置有刀片，用于粉碎杆；

所述运输机构(70)包括风机以及输送杆，所述风机设置在所述固定壳的内部，所述输送杆与所述固定壳的顶部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种一体化清运装置，其特征在于，还设置有控制器(90)，所述控制器(90)与所述液压缸、所述震动电机(33)、所述控制芯片(265)、所述喂入机构(50)、所述粉碎机构(60)以及所述运输机构(70)电连接。