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CN105667425B - 一种汽车防盗及车内人员遇险报警装置和方法 - Google Patents

一种汽车防盗及车内人员遇险报警装置和方法 Download PDF

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CN105667425B CN201610115811.5A CN201610115811A CN105667425B CN 105667425 B CN105667425 B CN 105667425B CN 201610115811 A CN201610115811 A CN 201610115811A CN 105667425 B CN105667425 B CN 105667425B
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Abstract

一种汽车防盗及车内人员遇险报警装置，包括壳体，设置于壳体内部的主控单片机、zigbee收发模块、陀螺仪传感器和远程无线通信模块，以及设置在壳体表面的图像采集模块、红外线传感器和触发按钮；一种汽车防盗及车内人员遇险报警方法，包括以下步骤：初始设置步骤，行车监控步骤，防盗报警步骤和遇险报警步骤。该装置系统集成度高，防盗模式下能够自动识别非正常开锁情形，在车内仍有活动物体时能够启动报警模式，此外，在遭遇突发状况下，车主能够自主按下触发按钮报警，在遭遇严重车祸车主丧失意识无法报警时主控单片机根据陀螺仪传感器的输出信号控制报警，具有很好的安全性。

Description

一种汽车防盗及车内人员遇险报警装置和方法
技术领域
本发明涉及一种报警系统，尤其是一种汽车防盗和车内人员遇险无线报警装置和方法。
背景技术
近年来，随着我国人民生活水平的不断提高和汽车工业的高速发展，汽车迅速成为人们的工作、生活中不可缺少的代步工具，但车辆的频繁被盗及车内人员遇险又成为当今普遍关注和急需解决的社会问题。传统的汽车防盗装置己不适应现代发展的要求，主要存在以下不足：防盗方式比较单一、报警范围小、容易产生误报、其声控报警的噪音干扰周围居民生活等。
现有的车辆防盗现有技术中车辆大都是通过以下方式进行防盗：在车辆外部安装震动传感器感应车身震动，在未解锁状态下感应到车辆震动则进入报警状态，警报器发出报警声，但此种防盗技术存在以下缺陷：由于所有防盗部件均安装在车身上，可轻易被剪切断电源或连接线而使整个系统失效。此外，报警系统进行防盗技术单一，容易误报，警报器发出的报警声容易扰民，且报警范围较小，车主无法及时收到车辆被盗信息，在没有设置监控网络的地方，无法得到盗车发生时的有效信息，为破案造成很大障碍。
现有的报警系统仅具有汽车防盗功能，功能的集成度较差，为了获得较好的防盗报警功能，则需要另外进行配备相应的行车记录仪等仪器，市面上也没有针对车内人员遇险时进行定位报警的系统，在驾驶人员遭遇行车严重事故如重大车祸丧失意识时，无法进行主动报警，若是发生在车流和人流较少的地带，则会造成车祸现场被发现时间的延误，受伤的司乘人员往往错失了最佳救治时间。在车内人员遭遇诸如抢劫等突发意外事件时，随身携带的移动通讯设备无法发出求救信息，也会对车内人员生命造成危险。此外，对于随身携带婴幼儿或者宠物的驾驶人员，在匆忙离开车辆时，若因为疏忽将婴幼儿或者宠物遗忘在车内时，尤其是在夏季高温天气下，后果不堪设想。因此，一款功能集成度高的行车报警系统，对于车辆被盗保留有效证据和在遭遇突发意外事故时有效保障车内人员人身安全具有重要意义。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车防盗及车内人员遇险报警装置和方法，系统功能集成度高，具有车辆被盗报警功能，在车内人员遭遇突发意外事故时能够根据传感器信息自动发送车辆的位置信息和视频信息到服务器。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种汽车防盗及车内人员遇险报警装置，包括壳体，设置于壳体内部的主控单片机、zigbee收发模块、碰撞检测装置和远程无线通信模块，以及设置在壳体表面的图像采集模块、红外传感器和触发按钮；zigbee收发模块的输入端分别与汽车电子锁的电流监控模块的输出端和汽车电子锁遥控器的输出端连接，zigbee收发模块的输出端与主控单片机的输入端连接；
所述碰撞检测装置的输出端与主控单片机的输入端连接；
主控单片机的输出端与远程无线通信模块的输入端连接，远程无线通信模块的输出端与移动终端连接；
所述图像采集模块包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、图像采集卡和图像处理单片机，所述第一摄像头安装方向与汽车行进方向一致，拍摄行车路况，第二摄像头的安装方向与第一摄像头安装方向相反，拍摄车内情况，第三摄像头安装方向朝向主驾驶方向，拍摄主驾驶及主驾驶左边方向情况，第四摄像头安装方向朝向副驾驶方向，拍摄副驾驶及副驾驶右边方向情况；第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头分别与图像采集卡的输入端连接，图像采集卡的输出端与图像处理单片机的输入端连接，图像处理单片机的输出端与单片机的输入端连接；
所述红外传感器设置于第二摄像头一侧位置，红外传感器检测车箱空间内的移动物体，红外传感器的输出端与主控单片机的输入端连接；所述触发按钮位于壳体上方位置，触发按钮与主控单片机的一个输入端连接。
所述壳体表面还设置有红蓝报警灯、LED补光灯、LED显示屏、SIM卡槽和TF卡槽，所述红蓝报警灯为设置于壳体顶部、触发按钮外圆周的LED灯，红蓝报警灯与主控单片机的I/O口连接，LED补光灯分别设置于壳体的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头的一侧，光线不足拍照时补光，LED补光灯与图像处理单片机的I/O口连接；LED显示屏位于第二摄像头与第四摄像头之间，LED显示屏的数据端与主控单片机的I/O口连接，SIM卡槽与TF卡槽分别位于第一摄像头与第三摄像头之间。主控单片机还连接有电源模块，电源模块为可充放电锂电池，可充放电锂电池所在位置的壳体表面设置有USB插孔，USB插孔连接USB数据线的一端，USB数据线的另一端连接车载充电器的USB插口，车载充电器的另一端连接车辆内部点烟器插孔进行充电。
所述zigbee收发模块包括无线射频收发芯片CC2530F256和射频前端集成电路芯片RFX2410C，无线射频收发芯片CC2530F256的RX_F引脚与RX_N引脚与射频前端集成电路芯片RFX2410C的TXRX引脚连接，射频前端集成电路芯片RFX2410C的TXEN引脚与RXEN引脚分别与无线射频收发芯片CC2530F256的I/O口连接，射频前端集成电路芯片RFX2410C的ANT引脚外接天线，天线接收汽车电子锁的电流监控模块的输出信号和汽车电子锁遥控器的输出信号。
远程无线通信模块包括用于发送汽车防盗及车内人员遇险报警装置所在位置信息的GPS发送单元、移动信息处理单元、将主控单片机处理完的信息进行发送的信息发送单元和用于接收移动网络信息的移动信息接收单元，移动信息处理单元包括用于紧急状态下发送图像信息的图像发送单元和用于紧急状态下发送到移动终端的短信发送单元；移动信息接收单元接收信息请求单元发出的服务请求信息，若服务请求信息为获取位置信息，则GPS发送单元将获取的位置信息通过所述信息发送单元发送给服务器；若服务请求信息为获取视频信息，则移动信息处理单元将图像采集模块获取的视频图像信息通过信息发送单元发送给服务器。
所述碰撞检测装置为陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器的输出端与主控单片机的输入端连接，陀螺仪传感器包括用于测量振动角度大小的角度传感器和加速度传感器。
一种汽车防盗及车内人员遇险报警方法，实现防盗及遇险报警功能，包括以下步骤：
初始设置步骤，开机后，插入SIM卡，电源模块连接车载充电器后外接点烟器充电，绑定在紧急呼叫时的指定移动终端；
行车监控步骤，第一摄像头对行车状况进行拍摄，拍摄视频通过图像采集卡传送至图像处理单片机，图像处理单片机进行图像处理后进行存储；
防盗报警步骤：红外传感器检测到车内有活动物体时，短信发送单元向指定移动终端发送报警信息，非正常开锁情形下，主控单片机控制摄像头进行拍照、图像发送单元将拍照信息发送至服务器；
遇险报警步骤：主动触发和被动触发情况下，摄像头进行拍摄，主控单片机控制报警。
所述防盗报警步骤中，主控单片机检测到zigbee收发模块传送来的汽车电子锁遥控器发送的上锁信号自动转入防盗模式，主控单片机启动第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头进行拍照，若红外传感器检测到车厢空间内有活动物体，短信发送单元向指定移动终端发送报警短信，红蓝报警灯快速闪烁，非正常开锁情形下，主控单片机通过图像发送单元将图像信息发送到服务器，短信发送单元向指定的移动终端发送报警短信。
防盗模式下，主控单片机周期性检测汽车电子锁的电流监控模块发送的输出电压信号，输出电压信号为零时，即认定为非正常开锁情形，主控单片机将第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头进行拍照的图像信息进行存储，并通过图像发送单元将第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头拍摄的非正常开锁情形时刻之前十分钟视频信息发送到服务器，图像处理单片机检测到光照强度较弱时，会自动开启LED补光灯。
所述遇险报警步骤中，若主控单片机检测到触发按钮被按下时，GPS发送单元自动将汽车防盗及车内人员遇险报警装置所在位置信息发送到指定移动终端，主控单片机启动第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头进行拍照并进行存储，并通过图像发送单元将第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头拍摄的触发按钮按下时刻后的视频信息发送到服务器，图像处理单片机检测到光照强度较弱时，会自动开启LED补光灯；若主控单片机检测到陀螺仪传感器瞬间振动的角度和加速度值达到预先设定的范围时，GPS发送单元自动将汽车防盗及车内人员遇险报警装置所在位置信息发送到指定移动终端。
本发明的有益效果是，本发明的系统集成度高，该装置在正常行车时，第一摄像头记录汽车行进方向上的路况，传统的汽车报警系统成分单一，不涉及行车记录功能，本发明突破了这一瓶颈，将汽车报警系统和行车记录完美的融合在一起，更好的发挥两者的功能。
在防盗模式下，主控单片机控制第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头拍照，在红外传感器检测到车厢内有活动物体时，主控单片机会控制发送报警短信到指定移动终端，且此时红蓝报警灯会快速闪烁，提醒此时离车不远的车主返回查看车内情况。避免因为车主离开匆忙将婴幼儿或者宠物遗忘在车厢里造成不可挽回的伤害。在非正常开锁情形下，从非正常开锁时刻之前十分钟视频会被发送到服务器，并将该装置所在位置信息发送到指定移动终端进行报警。利用车载壳体上的摄像头拍下车辆被盗的实时画面，为以后寻回车辆或者法律纠纷时提供可靠的线索和证据。
在遭遇突发状况，如遭遇抢劫或者劫持情形下，车主的通讯设备无法发出求救信号情况下，车主第一时间按下触发按钮，此时，主控单片机将摄像头拍摄的视频发送到服务器，GPS发送单元将装置所在位置信息发送到指定移动终端；除此之外，在车辆遭遇突发事故，如严重车祸情形下，车主在丧失意识无法主动报警情况下，陀螺仪传感器检测到陀螺仪传感器瞬间振动的角度和加速度值达到预先设定的范围时，GPS发送单元自动将汽车防盗及车内人员遇险报警装置所在位置信息发送到指定移动终端，为及时救援提供可靠保证，避免发生在车流和人流较少的地带时受伤的司乘人员错失最佳救治时间的情形。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明初始设置步骤图；
图3是本发明行车监控步骤图；
图4是本发明防盗报警步骤图；
图5是本发明遇险报警步骤图。
图中：
1、触发按钮；2、第三摄像头；3、第二摄像头；4、LED显示屏；5、第四摄像头；6、红外传感器；7、红蓝报警灯；8、第一摄像头；9、USB插孔；10、TF卡槽；11、SIM卡槽；12、LED补光灯；13、壳体。
具体实施方式
如图1所示，一种汽车防盗及车内人员遇险报警装置，包括壳体13，设置于壳体13内部的主控单片机、zigbee收发模块、碰撞检测装置和远程无线通信模块，以及设置在壳体13表面的图像采集模块、红外传感器6和触发按钮1；zigbee收发模块的输入端分别与汽车电子锁的电流监控模块的输出端和汽车电子锁遥控器的输出端连接，zigbee收发模块的输出端与主控单片机的输入端连接；
所述碰撞检测装置的输出端与主控单片机的输入端连接；
主控单片机的输出端与远程无线通信模块的输入端连接，远程无线通信模块的输出端与移动终端连接；
所述图像采集模块包括第一摄像头8、第二摄像头3、第三摄像头2、第四摄像头5、图像采集卡和图像处理单片机，所述第一摄像头8安装方向与汽车行进方向一致，拍摄行车路况，第二摄像头3的安装方向与第一摄像头8安装方向相反，拍摄车内情况，第三摄像头2安装方向朝向主驾驶方向，拍摄主驾驶及主驾驶左边方向情况，第四摄像头5安装方向朝向副驾驶方向，拍摄副驾驶及副驾驶右边方向情况；第一摄像头8、第二摄像头3、第三摄像头2、第四摄像头5分别与图像采集卡的输入端连接，图像采集卡的输出端与图像处理单片机的输入端连接，图像处理单片机的输出端与单片机的输入端连接；
所述红外传感器6设置于第二摄像头3一侧位置，红外传感器6检测车箱空间内的移动物体，红外传感器6的输出端与主控单片机的输入端连接；所述触发按钮1位于壳体13上方位置，触发按钮1与主控单片机的一个输入端连接。
所述壳体13表面还设置有红蓝报警灯7、LED补光灯12、LED显示屏4、SIM卡槽11和TF卡槽10，所述红蓝报警灯7为设置于壳体13顶部、触发按钮1外圆周的LED灯，红蓝报警灯7与主控单片机的I/O口连接，LED补光灯12分别设置于壳体13的第一摄像头8、第二摄像头3、第三摄像头2和第四摄像头5的一侧，光线不足拍照时补光，LED补光灯12与图像处理单片机的I/O口连接；LED显示屏4位于第二摄像头3与第四摄像头5之间，LED显示屏4的数据端与主控单片机的I/O口连接，SIM卡槽11与TF卡槽10分别位于第一摄像头8与第三摄像头2之间。
主控单片机还连接有电源模块，电源模块为可充放电锂电池，可充放电锂电池所在位置的壳体13表面设置有USB插孔9，USB插孔9连接USB数据线的一端，USB数据线的另一端连接车载充电器的USB插口，车载充电器的另一端连接车辆内部点烟器插孔进行充电。
所述zigbee收发模块包括无线射频收发芯片CC2530F256和射频前端集成电路芯片RFX2410C，无线射频收发芯片CC2530F256的RX_F引脚与RX_N引脚与射频前端集成电路芯片RFX2410C的TXRX引脚连接，射频前端集成电路芯片RFX2410C的TXEN引脚与RXEN引脚分别与无线射频收发芯片CC2530F256的I/O口连接，射频前端集成电路芯片RFX2410C的ANT引脚外接天线，天线接收汽车电子锁的电流监控模块的输出信号和汽车电子锁遥控器的输出信号。
远程无线通信模块包括用于发送汽车防盗及车内人员遇险报警装置所在位置信息的GPS发送单元、移动信息处理单元、将主控单片机处理完的信息进行发送的信息发送单元和用于接收移动网络信息的移动信息接收单元，移动信息处理单元包括用于紧急状态下发送图像信息的图像发送单元和用于紧急状态下发送到移动终端的短信发送单元；移动信息接收单元接收信息请求单元发出的服务请求信息，若服务请求信息为获取位置信息，则GPS发送单元将获取的位置信息通过所述信息发送单元发送给服务器；若服务请求信息为获取视频信息，则移动信息处理单元将图像采集模块获取的视频图像信息通过信息发送单元发送给服务器。
所述碰撞检测装置为陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器的输出端与主控单片机的输入端连接，陀螺仪传感器包括用于测量振动角度大小的角度传感器和加速度传感器。
如图2至图5所示，一种汽车防盗及车内人员遇险报警方法，实现防盗及遇险报警功能，包括以下步骤：
初始设置步骤，开机后，插入SIM卡，电源模块连接车载充电器后外接点烟器充电，绑定在紧急呼叫时的指定移动终端；
行车监控步骤，第一摄像头8对行车状况进行拍摄，拍摄视频通过图像采集卡传送至图像处理单片机，图像处理单片机进行图像处理后进行存储；
防盗报警步骤：红外传感器6检测到车内有活动物体时，短信发送单元向指定移动终端发送报警信息，非正常开锁情形下，主控单片机控制摄像头进行拍照、图像发送单元将拍照信息发送至服务器；
遇险报警步骤：主动触发和被动触发情况下，摄像头进行拍摄，主控单片机控制报警。
所述防盗报警步骤中，主控单片机检测到zigbee收发模块传送来的汽车电子锁遥控器发送的上锁信号自动转入防盗模式，主控单片机启动第二摄像头3、第三摄像头2和第四摄像头5进行拍照，若红外传感器6检测到车厢空间内有活动物体，短信发送单元向指定移动终端发送报警短信，红蓝报警灯7快速闪烁，非正常开锁情形下，主控单片机通过图像发送单元将图像信息发送到服务器，短信发送单元向指定的移动终端发送报警短信。
防盗模式下，主控单片机周期性检测汽车电子锁的电流监控模块发送的输出电压信号，输出电压信号为零时，即认定为非正常开锁情形，主控单片机将第一摄像头8、第二摄像头3、第三摄像头2和第四摄像头5进行拍照的图像信息进行存储，并通过图像发送单元将第一摄像头8、第二摄像头3、第三摄像头2和第四摄像头5拍摄的非正常开锁情形时刻之前十分钟视频信息发送到服务器，图像处理单片机检测到光照强度较弱时，会自动开启LED补光灯12。
所述遇险报警步骤中，若主控单片机检测到触发按钮1被按下时，GPS发送单元自动将汽车防盗及车内人员遇险报警装置所在位置信息发送到指定移动终端，主控单片机启动第二摄像头3、第三摄像头2和第四摄像头5进行拍照并进行存储，并通过图像发送单元将第一摄像头8、第二摄像头3、第三摄像头2和第四摄像头5拍摄的触发按钮1按下时刻后的视频信息发送到服务器，图像处理单片机检测到光照强度较弱时，会自动开启LED补光灯12；若主控单片机检测到陀螺仪传感器瞬间振动的角度和加速度值达到预先设定的范围时，GPS发送单元自动将汽车防盗及车内人员遇险报警装置所在位置信息发送到指定移动终端。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种汽车防盗及车内人员遇险报警装置，其特征是，包括壳体（13），设置于壳体（13）内部的主控单片机、zigbee收发模块、碰撞检测装置和远程无线通信模块，以及设置在壳体（13）表面的图像采集模块、红外传感器（6）和触发按钮（1）；zigbee收发模块的输入端分别与汽车电子锁的电流监控模块的输出端和汽车电子锁遥控器的输出端连接，zigbee收发模块的输出端与主控单片机的输入端连接；所述碰撞检测装置的输出端与主控单片机的输入端连接；主控单片机的输出端与远程无线通信模块的输入端连接，远程无线通信模块的输出端与移动终端连接；所述图像采集模块包括第一摄像头（8）、第二摄像头（3）、第三摄像头（2）、第四摄像头（5）、图像采集卡和图像处理单片机，所述第一摄像头（8）安装方向与汽车行进方向一致，拍摄行车路况，第二摄像头（3）的安装方向与第一摄像头（8）安装方向相反，拍摄车内情况，第三摄像头（2）安装方向朝向主驾驶方向，拍摄主驾驶及主驾驶左边方向情况，第四摄像头（5）安装方向朝向副驾驶方向，拍摄副驾驶及副驾驶右边方向情况；第一摄像头（8）、第二摄像头（3）、第三摄像头（2）、第四摄像头（5）分别与图像采集卡的输入端连接，图像采集卡的输出端与图像处理单片机的输入端连接，图像处理单片机的输出端与单片机的输入端连接；所述红外传感器（6）设置于第二摄像头（3）一侧位置，红外传感器（6）检测车箱空间内的移动物体，红外传感器（6）的输出端与主控单片机的输入端连接；所述触发按钮（1）位于壳体（13）上方位置，触发按钮（1）与主控单片机的一个输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车防盗及车内人员遇险报警装置，其特征是，所述壳体（13）表面还设置有红蓝报警灯（7）、LED补光灯（12）、LED显示屏（4）、SIM卡槽（11）和TF卡槽（10），所述红蓝报警灯（7）为设置于壳体（13）顶部、触发按钮（1）外圆周的LED灯，红蓝报警灯（7）与主控单片机的I/O口连接，LED补光灯（12）分别设置于壳体（13）的第一摄像头（8）、第二摄像头（3）、第三摄像头（2）和第四摄像头（5）的一侧，光线不足拍照时补光，LED补光灯（12）与图像处理单片机的I/O口连接；LED显示屏（4）位于第二摄像头（3）与第四摄像头（5）之间，LED显示屏（4）的数据端与主控单片机的I/O口连接，SIM卡槽（11）与TF卡槽（10）分别位于第一摄像头（8）与第三摄像头（2）之间。
3.根据权利要求1所述的一种汽车防盗及车内人员遇险报警装置，其特征是，主控单片机还连接有电源模块，电源模块为可充放电锂电池，可充放电锂电池所在位置的壳体（13）表面设置有USB插孔（9），USB插孔（9）连接USB数据线的一端，USB数据线的另一端连接车载充电器的USB插口，车载充电器的另一端连接车辆内部点烟器插孔进行充电。
4. 根据权利要求1所述的一种汽车防盗及车内人员遇险报警装置 ，其特征是 ，所述zigbee收发模块包括无线射频收发芯片CC2530F256和射频前端集成电路芯片RFX2410C，无线射频收发芯片CC2530F256的RX_F引脚与RX_N引脚与射频前端集成电路芯片RFX2410C的TXRX引脚连接，射频前端集成电路芯片RFX2410C的TXEN引脚与RXEN引脚分别与无线射频收发芯片CC2530F256的I/O口连接，射频前端集成电路芯片RFX2410C的ANT引脚外接天线，天线接收汽车电子锁的电流监控模块的输出信号和汽车电子锁遥控器的输出信号。
5.根据权利要求1所述的一种汽车防盗及车内人员遇险报警装置，其特征是，远程无线通信模块包括用于发送汽车防盗及车内人员遇险报警装置所在位置信息的GPS发送单元、移动信息处理单元、将主控单片机处理完的信息进行发送的信息发送单元和用于接收移动网络信息的移动信息接收单元，移动信息处理单元包括用于紧急状态下发送图像信息的图像发送单元和用于紧急状态下发送到移动终端的短信发送单元；移动信息接收单元接收信息请求单元发出的服务请求信息，若服务请求信息为获取位置信息，则GPS发送单元将获取的位置信息通过所述信息发送单元发送给服务器；若服务请求信息为获取视频信息，则移动信息处理单元将图像采集模块获取的视频图像信息通过信息发送单元发送给服务器。
6.根据权利要求1所述的一种汽车防盗及车内人员遇险报警装置，其特征是，所述碰撞检测装置为陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器的输出端与主控单片机的输入端连接，陀螺仪传感器包括用于测量振动角度大小的角度传感器和加速度传感器。
7.一种汽车防盗及车内人员遇险报警方法，采用权利要求1至6任一项权利要求所述的一种汽车防盗及车内人员遇险报警装置，实现防盗及遇险报警功能，其特征是，包括以下步骤：
初始设置步骤，开机后，插入SIM卡，电源模块连接车载充电器后外接点烟器充电，绑定在紧急呼叫时的指定移动终端；
行车监控步骤，第一摄像头（8）对行车状况进行拍摄，拍摄视频通过图像采集卡传送至图像处理单片机，图像处理单片机进行图像处理后进行存储；防盗报警步骤：红外传感器（6）检测到车内有活动物体时，短信发送单元向指定移动终端发送报警信息，非正常开锁情形下，主控单片机控制摄像头进行拍照、图像发送单元将拍照信息发送至服务器；遇险报警步骤：主动触发和被动触发情况下，摄像头进行拍摄，主控单片机控制报警。
8.如权利要求7所述的一种汽车防盗及车内人员遇险报警方法，其特征是，所述防盗报警步骤中，主控单片机检测到zigbee收发模块传送来的汽车电子锁遥控器发送的上锁信号自动转入防盗模式，主控单片机启动第二摄像头（3）、第三摄像头（2）和第四摄像头（5）进行拍照，若红外传感器（6）检测到车厢空间内有活动物体，短信发送单元向指定移动终端发送报警短信，红蓝报警灯（7）快速闪烁，非正常开锁情形下，主控单片机通过图像发送单元将图像信息发送到服务器，短信发送单元向指定的移动终端发送报警短信。
9.如权利要求8所述的一种汽车防盗及车内人员遇险报警方法，其特征是，防盗模式下，主控单片机周期性检测汽车电子锁的电流监控模块发送的输出电压信号，输出电压信号为零时，即认定为非正常开锁情形，主控单片机将第一摄像头（8）、第二摄像头（3）、第三摄像头（2）和第四摄像头（5）进行拍照的图像信息进行存储，并通过图像发送单元将第一摄像头（8）、第二摄像头（3）、第三摄像头（2）和第四摄像头（5）拍摄的非正常开锁情形时刻之前十分钟视频信息发送到服务器，图像处理单片机检测到光照强度较弱时，会自动开启LED补光灯（12）。
10.如权利要求7所述的一种汽车防盗及车内人员遇险报警方法，其特征是，所述遇险报警步骤中，若主控单片机检测到触发按钮（1）被按下时，GPS发送单元自动将汽车防盗及车内人员遇险报警装置所在位置信息发送到指定移动终端，主控单片机启动第二摄像头（3）、第三摄像头（2）和第四摄像头（5）进行拍照并进行存储，并通过图像发送单元将第一摄像头（8）、第二摄像头（3）、第三摄像头（2）和第四摄像头（5）拍摄的触发按钮（1）按下时刻后的视频信息发送到服务器，图像处理单片机检测到光照强度较弱时，会自动开启LED补光灯（12）；若主控单片机检测到陀螺仪传感器瞬间振动的角度和加速度值达到预先设定的范围时，GPS发送单元自动将汽车防盗及车内人员遇险报警装置所在位置信息发送到指定移动终端。
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