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CN105578943B - 用于校准清洁设备的方法 - Google Patents

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CN105578943B
CN105578943B CN201480053454.3A CN201480053454A CN105578943B CN 105578943 B CN105578943 B CN 105578943B CN 201480053454 A CN201480053454 A CN 201480053454A CN 105578943 B CN105578943 B CN 105578943B
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Meiko Maschinenbau GmbH and Co KG
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Abstract

本发明提出了一种用于校准清洁设备(112)的方法。清洁设备(112)具有用于检测至少一个状态变量的至少一个传感器(134)。方法包括以下步骤:a)进行校准测量,在校准测量中检测至少一个状态变量,并且通过至少一个校准传感器(113)独立于清洁设备(112)的传感器(134)来确定至少一个参考值;b)在校准传感器(113)与清洁设备(112)的控制器(128)之间建立电子连接,并且将参考值电子地传输到控制器(128);以及c)将参考值与清洁设备(112)的传感器(134)的至少一个测量值进行比较,并且根据比较来调整至少一个校正函数,其中使用校正函数自动地校正清洁设备(112)的传感器(134)的未来测量值。

Description

用于校准清洁设备的方法
技术领域
本发明涉及一种用于对清洁设备进行校准的方法。本发明还涉及一种清洁设备,一种包括清洁设备的构造工具件,以及一种设计用于进行根据本发明的方法的校准传感器。这种清洁设备能够用于例如盘碗清洗技术领域,尤其用于商用盘碗清洗技术领域。然而,这种清洁设备还可进一步用于家庭护理方面或医院技术领域,例如用于清洁例如便盆的收集人类排泄物的容器。然而,在此原则上在其它领域中的使用同样是可行的。
背景技术
现有技术中已知能够清洁和/或消毒清洗件(washware)的大量清洁设备(也被称为清洁装置)。这些清洁设备的设计在很大程度上取决于例如待清洁的清洗件的类型、脏污程度、产量和类似条件的各种边界条件。通过示例的方式,可以参考例如在DE 10 2004 056052 A1或DE 10 2007 025 263 A1中描述的清洁设备。
设定和/或监测某些状态变量在许多清洁设备中作用巨大。这些状态变量具体包括例如在清洁设备的清洁腔室内的状态变量温度和/或压力。为了能够确保某一清洁效果,特别地就是卫生效果、消毒效果或杀菌效果,在许多情况下必须确保最低温度和/或确保清洗件经受最小数量的所谓的热当量的动作。就此而言,还可参考例如以上所提到的现有技术。
在许多情况下,出于监测例如温度和/或压力的状态变量目的,例如商用洗碗机和/或用于清洁收集例如人体排泄物的容器的清洁及消毒装置的清洁设备包含一个或多个传感器。例如,所述清洁设备可以包括一个或多个温度传感器。以下将基本针对温度作为状态变量并针对温度传感器来描述本发明。然而,作为替代或附加的,本发明还能够以相同的方式应用到其它状态变量,例如压力。
通过传感器检测的、状态变量的测量值的可靠度尤其对于确保某些卫生效果或消毒效果具有重要影响。在常规装置中,通常对传感器测量值具有高度信任,其中也可考虑根据制造商信息的传感器的公差。在许多情况下,不会对传感器或整个传感器测量链(包括相应接触电阻器、测量用印刷电路板、接口和线路)进行校准,或者借助例如使用单独和/或独立测量系统进行的简单参考测量来生成这种校准。例如在通过人工干预清洁设备的控制器(例如通过输入所谓的偏移量)来对参考测量进行人工估计后执行控制或校正或校准。
然而,这无法考虑到在许多常规清洁设备情况下可能导致对测量值相当大破坏的各种因素。例如,如上所述,制造商信息通常涉及相关的传感器,而非涉及包含具有相应接触传感器的所有外围测量设备的整个传感器测量链。另外,甚至在对传感器仔细选择情况下也可能出现生产缺陷或公差。还应考虑相关的传感器的老化过程。
另一方面,忽略执行校准可能引起致命故障,因为例如清洁设备随后可能不再能够确保得到所需的卫生效果。尤其在例如所谓的清洁和消毒装置的卫生器皿领域,这可能导致清洗件的危险污染或不充分的消毒,继而又可能造成危险疾病蔓延。
US 2013/0008477 A1描述了一种用于对洗碗机的清洗腔室进行填充的方法。除了别的之外,在这种情况下使用了模拟压力传感器以监测填充水平。此外,所述文献描述该模拟压力传感器可校准并可设定为匹配例如可使用其它传感器测量到的使用寿命期间的温度和漂移影响。还描述了偏移校正。
US 2009/0183753 A1描述了一种用于确保热卫生效果的方法。在这种情况下,腔室内的温度分布借助温度传感器来监测。
DE 44 46 775 B4描述了一种用于补偿传感器的热偏移漂移的方法。在这种情况下,用于给定有多个关联温度值的某些温度传感器的偏移变量存储在数据存储器中,并且随后在操作期间进行温度校正。
US 5,477,576公开了对例如洗碗机的清洗设备中的浑浊度传感器的温度补偿。所述文献基于洗碗机在相对大的温度范围(例如从24℃至74℃)内操作的问题。因此,选择49℃的温度作为参考温度,并且通过检测实际温度,浑浊度传感器的浑浊度值始终被指定为在49℃的参考温度下的参考浑浊度值。
常规校准过程一般复杂并且容易出错。在这种情况下,一般必须在清洁设备生产期间的处理与清洁设备使用期间的处理之间做出区分,例如,在维护范围内和/或在替换部件(例如传感器测量链中的部件)后。
许多常规系统极为复杂,因为必须手动开启独立校准系统并且人工估计校准数据。传感器测量链中的人工干预和/或清洁设备的控制系统中的相应人工干预通常也是必须的。在实践中,这种干预耗时并且还容易出错。此外,精密操纵或校正校准过程是可能的,例如以使清洁设备的质量特征更好。另外,许多常规校准过程需要拆卸相应传感器,以便随后对所述传感器进行单独校准。然而,在实践中,尤其在维护工作范围内,移除相应传感器是复杂的。维修工作要求将传感器移除并且将传感器插入相应校准器,在相应校准器中限定的状态变量应用于传感器。然而,这种校准器较为昂贵而且体积庞大,因此在实践中,仅特殊情况下维修人员才会携带。
发明目的
因此,本发明的目的在于提供一种用于对清洁设备进行校准的方法、一种清洁设备和一种构造工具件,所述方法、清洁设备和构造工具件至少在很大程度上避免了已知方法、清洁设备和构造工具件的缺点。具体目的在于在清洁设备的生产范围内并且还在维护工作范围内允许进行校准,所述校准可以简单且快速的方式进行,成本有效且可靠,并且能够以相当低水平的设备支出来进行。
发明内容
本发明的目的通过具有独立专利权利要求的特征的方法、清洁设备和构造工具件实现。可单独地或以任何期望组合实现的有利延伸在从属权利要求中呈现。
在下文中,术语“具有”、“展现”、“包括”和“包含”或它们的任何期望语法变型均以非排他性方式使用。因此,所述术语连同通过所述术语引入的特征可与其中未呈现另外特征的情况或其中呈现一个或多个另外特征的情况相关。例如,表达“A具有B”、“A展现B”、“A包括B”或“A包含B”可指其中除了B之外在A中不存在其它元件的情况(也就是说,其中A排他性地包括B的情况),以及其中除了B之外在A中还存在一个或多个其它元件(例如,元件C、元件C和元件D或甚至其它元件)的情况。
此外,术语“优选地”、“具体地”、“例如”和类似术语在下文中结合任选特征来使用,但不因此限制替代实施方式。因此,通过这些术语引入的特征均为任选特征,并且所述特征不旨在限制权利要求书的保护范围,尤其是独立权利要求的保护范围。因此,如技术人员将认识到的,本发明还可以使用其它变型方案进行。类似地,通过“在本发明的实施方式中”或通过“在本发明的示例性的实施方式中”引入的特征将理解为表示任选特征,而不旨在通过所述任选特征限制替代变型方案或独立权利要求的保护范围。此外,组合通过这些介绍性表达所引入的特征与其它特征(无论是任选的或非任选的特征)的所有可能方式应当保持不受所述介绍性表达的影响。
在本发明的第一方面中,提出一种用于校准清洁设备的方法。在本发明的范围内,校准旨在通常理解为以下过程:检查和/或校正至少一个状态变量的至少一个测量值,或将至少一个测量值转换成校正后的测量值以使校正后的测量值对应于状态变量的实际值(至少在预定公差内)。
在本发明的范围内,状态变量旨在通常理解为可以任何方式影响清洁设备的操作和/或清洁设备的清洁结果的至少一个环境参数的可量化变量。如以下将更详细解释的,该至少一个状态变量可特别地是温度和/或至少一个压力。通过示例的方式,至少一个状态变量可为清洁设备的清洁腔室内的温度和/或被应用于清洗件的清洁设备的至少一种清洁流体的温度。作为替代或附加地,至少一个状态变量还可以例如是至少一个压力,例如清洁设备的清洁腔室内的至少一个压力和/或至少一种清洁流体的压力。此外,还可例如通过在该方法中对表现为至少一个温度形式的至少一个状态变量或表现为至少一个压力形式的至少一个状态变量同时校准,来校准状态变量的组合。
在本发明的范围内,清洁设备旨在通常理解为设计成至少部分清除粘附有杂物和/或细菌的清洗件的设备。具体地,清洁设备可设计成将至少一种清洁流体(也即清洁液体和/或气态清洁流体)施加到如上所述的清洗件。通过示例的方式,这种清洁流体可以包括清洁液体,例如水性清洁液体,任选地添加有一种或多种添加剂,例如选自包括清洁剂浓缩物、最终漂洗助剂和消毒剂的组中的至少一种添加剂。作为替代或附加地,清洁流体可以包括例如蒸汽。然而,原则上其它变型方案同样是可行的。
如以下将更详细地陈述的,清洁设备可为例如洗碗机,特别地为市售洗碗机,例如批量式洗碗机和/或输送式洗碗机。然而,作为替代或附加地,清洁设备也可完全或部分地设计为清洁及消毒装置,例如,设计为清洁用于收集人体排泄物的容器的清洁设备。就此而言,通常可以参考例如DE 10 2004 056 052 A1和/或DE 10 2007 025 263 A1中描述的清洁设备。清洁设备也可以是能够在食品生产和/或食品加工领域中用来清洁容器的清洗机。此外,清洁设备可为洗消毒机,例如,用于对呼吸防护面罩进行清洁和消毒的清洗机。然而,原则上其它变型方案同样是可行的。
清洁设备具有用于检测至少一个状态变量的至少一个传感器。在本发明的范围内,传感器旨在通常理解为设计成检测状态变量的一个或多个测量值(优选表现为一个或多个电子测量值形式)的设备。测量值可以为模拟和/或数字形式。传感器可包括例如至少一个传感器元件,所述至少一个传感器元件被设计成根据将检测的状态变量来生成至少一个传感器信号,例如模拟或数字传感器信号。然而,除了至少一个传感器元件之外,传感器可包括一个或多个其它元件。例如,传感器可特别地包括连接到传感器元件和/或传感器的其它元件的一个或多个供应线路。此外,例如可以提供至少一个致动和/或估计电路,所述致动和/或估计电路可连接到传感器元件,并且所述致动和/或估计电路通常还被称为测量用印刷电路板或仅简称为印刷电路板。此外,传感器可包括例如至少一个模拟/数字转换器(A/D转换器)和/或至少一个信号线路和/或接口的其它元件。由至少一个传感器元件和传感器的任选的至少一个其它元件制成的总体单元可共同地形成最终可连接到例如控制器(以下将详细解释)的传感器系统和/或传感器的测量链。因此,传感器本身可为传感器系统或可为传感器系统的构成部分。测量链和所述测量链的设计可以最终确定状态变量的特定值和/或这个值的变化如何影响可提供给控制器的一个或多个传感器信号。因此,在总体上,传感器可包括至少一个传感器元件以及至少一个其它元件,具体而言选自包括以下的组中的至少一个其它元件:致动和/或估计电路(特别地,用于处理至少一个测量值或传感器值)、接口、模拟/数字转换器(A/D转换器)、无线和/或有线传输元件、信号线路和/或数据线路、电源、A/D转换器、指示器元件、数据存储器和无线电模块。然而,其它变型方案同样是可能的。
通过示例的方式,传感器可包括至少一个温度传感器,具体而言是以例如温度相关的电阻器形式的至少一个传感器元件,例如NTC和/或PTC。作为替代或附加地,传感器可包括以压力传感器形式的、例如以微机械压力传感器形式的至少一个传感器元件。然而,其它变型方案同样是可行的。
方法包括以下优选但不必要以所示顺序进行的步骤。此外,方法可以包括未示出的附加方法步骤。此外,方法步骤还能够以不同顺序进行。另外,方法步骤的单个、多个或所有步骤可重复地进行。此外,单个或多个方法步骤可在时间上并行地或在时间上重叠地进行。
方法步骤如下:
a)进行校准测量,在校准测量中检测至少一个状态变量,并且独立于清洁设备的传感器通过至少一个校准传感器来确定至少一个参考值;
b)在校准传感器与清洁设备的控制器之间建立电子连接,并且将参考值电子地传输到控制器;以及
c)将参考值与清洁设备的传感器的至少一个测量值进行比较,并且根据比较来调整至少一个校正函数,其中使用校正函数自动地校正清洁设备的传感器的未来测量值。
在这种情况下,校准测量旨在通常理解为如所解释那样确定参考值的过程。在以上限定的含义内,校准传感器旨在通常理解为这样的传感器:其不是清洁设备的构成部分或者其可独立于清洁设备的其它构成部分来操纵或操作,并且其优选地通常具有高度可靠性。如以上解释的,校准传感器可包括校准传感器元件,并还任选地包括至少一个其它元件,例如,在每种情况下选自包括以下各项的组中的一个或多个元件:致动和/或估计电路(特别地,用于处理至少一个测量值或传感器值)、接口、模拟/数字转换器(A/D转换器)、无线和/或有线传输元件、信号线路和/或数据线路、电源、A/D转换器、指示器元件、数据存储器和无线电模块。然而,其它变型方案同样是可能的。通过示例的方式,校准传感器可为这样的传感器:其独立于清洁设备的其它构成部分来校准,并且可例如在工厂和/或在本方法的范围内,例如根据对应校准规范进行校准。例如,可使用一个或多个校准器,所述校准器设计成设定校准环境中的限定环境条件,例如校准器的腔室中的限定校准温度和/或限定校准压力。校准器可以是例如便携式装置。通过示例的方式,校准传感器可包括校准温度传感器,该校准温度传感器在+10℃至+100℃范围内具有至少+/-1.0℃或更好的准确性、尤其具有+/-0.5℃或更好的准确性。
在本发明的范围内,独立于清洁设备的传感器来独立检测至少一个状态变量旨在被理解为以下过程,即也通过清洁设备的传感器检测的相同状态变量在校准传感器进行的测量未受到清洁设备的传感器的影响情况下也被校准传感器测量。因此,校准传感器检测状态变量,并且在该过程中形成表征状态变量的量级的至少一个参考值。因此,参考值(也被称为比较值)旨在通常理解为通过由校准传感器检测状态变量而形成的测量值或测量值集合,也即由校准传感器检测的状态变量的至少一个测量值。在这种情况下,还可对多个参考值进行检测,例如相同状态变量的一系列参考值,例如时序。作为替代,还可使用用于检测多种类型状态变量的多个校准传感器,如设计成同时检测多个状态变量并因此来确定不同状态变量的多个参考值的校准传感器那样。
在方法步骤b)中建立电子连接旨在通常理解为允许将至少一个参考值电子传输到清洁设备的控制器的过程。通过示例的方式,为此目的可以使用有线和/或无线连接,其中无线连接是优选的,特别地是无需附加有线连接的完全无线连接。一旦建立了电子连接,所述电子连接可保持用于传输另外的参考值,或可在已传输参考值之后断开连接。
清洁设备的控制器旨在通常理解为表示作为清洁设备的构成部分并设计为控制和/或管理清洁设备的一个或多个功能的设备。控制器可采用单个部分或多部分式设计。特别地,控制器可具有至少一个数据处理设备,例如至少一个微计算机。如以下将更详细解释的,清洁设备的控制器可例如设计成设定清洁设备的一个或多个状态变量和/或一个或多个参数。作为替代或附加地,控制器还可设计成控制清洁设备的程序序列。通过示例的方式,可将控制器设计成进行一个或多个清洁程序和/或设定清洁过程的其它参数。控制器可以是例如清洁设备的中央机器控制器。控制器可以是集中式或分散式的。此外,控制器可包括例如用于在外部设备(例如,计算机)与清洁设备之间传输数据和/或命令和/或用于传输信息的一个或多个接口。传输可为单向或多向的。此外,控制器可包括一个或多个用户接口,例如一个或多个显示器和/或一个或多个键盘。然而,在原则上其它变型方案同样是可行的。
在这种情况下,将参考值传输到控制器旨在通常理解为在不涉及人工传输动作(尤其不涉及手动输入)的情况下将参考值从校准传感器传输到控制器的过程。因此,电子传输可例如排他性地以有线和/或无线信号形式执行。
方法步骤c)中将参考值与清洁设备的传感器的至少一个测量值进行比较旨在通常理解为检查参考值和测量值的对应性和/或偏差的过程。如果在这种情况下,使用不同种类的状态变量的参考值和/或测量值,那么方法步骤c)中的比较仅包括状态变量的至少一个参考值与同一状态变量的至少一个测量值的比较。不管是否如此,另外仍可能任选地执行另一状态变量的至少一个参考值与相同另一状态变量的至少一个测量值的至少一个比较。
如以下将更详细地解释,比较可包括例如从测量值减去参考值和/或从参考值减去测量值的差值计算。然而,作为替代或附加地,比较还可包括例如计算参考值与测量值的商和/或测量值与参考值的商的商数计算。
在本发明的范围内,校正函数旨在通常理解为以下算法,其设计成影响由清洁设备的传感器提供的测量值以使测量值至少在预定公差范围(例如,一个或多个公差阈值)内对应于对应状态变量的由传感器检测的实际值。在这种情况下,校正函数可直接应用于测量值,或者也可在进一步处理测量值的范围内,例如当通过温度测量值和一个或多个其它变量(例如,温度施加操作持续时间)计算热当量时输入校正函数。
在这种情况下,调整校正函数旨在通常理解为在考虑到参考值与测量值的比较的情况下影响校正函数。校正函数可能在调整前就已存在,或者还可在调整范围内首次生成。
使用校正函数自动校正清洁设备的传感器的未来测量值。如上所述,这种校正可通过直接应用于测量值的校正函数直接执行,或者也可在进一步处理测量值范围内首次执行。例如,测量值可输入一个或多个估计函数作为变量,其中估计函数可根据校正函数来校正。在原则上,其它变型方案同样是可能的。
尤其可在至少较大程度上以自动的方式进行该方法。例如可以至少近似模拟清洁程序的方式来进行校准测量。此外,校准测量可进行使得基于确定的参考值来设定已知的或至少可检测到的某些状态变量。例如,实际或假设的清洁程序可以在校准测量范围内进行,例如通过将校准传感器放置在清洁设备的清洁腔室中或操作清洁设备来进行。通过示例的方式,清洁流体的施加和/或温度应用操作可以在这种投入运行的范围内执行。
特别地,方法步骤b)和/或c)可例如在没有用户干预的情况下完全或部分地自动进行。然而,特别地,方法步骤b)还可例如以部分自动的方式进行,例如通过在校准传感器与控制器之间手动建立电子连接,但随后自动执行参考值到控制器的电子传输。方法步骤c)可特别地完全自动进行。可能需要例如通过清洁设备的对应校准程序发起的用户动作,以发起方法步骤b)和/或c)。这种发起可例如通过在校准传感器与控制器之间建立电子连接来自动执行,和/或可由用户和/或维护人员调用对应校准程序来执行。
如以上所解释的,方法步骤c)中将参考值与传感器的至少一个测量值进行比较和/或对校正函数进行调整可以不同的方式执行。因此,在使用校正函数校正测量值的范围内,校正函数可以包含例如至少一个偏移量,也即从测量值中减去预定值和/或将预定值添加到测量值。因此,例如在方法步骤c)中可以计算参考值与测量值之间的至少一个差值,反之亦然,其中校正函数可以包含所述差值作为偏移量,和/或其中所述差值可添加到校正函数作为偏移量。偏移量可以从清洁设备的传感器的未来测量值中自动减去,或可以加到清洁设备的传感器的未来测量值。作为替代或附加地,方法步骤c)中的参考值与测量值之间的至少一个商数还可在参考值与传感器的至少一个测量值的比较期间进行计算,其中校正函数可以包含商数或该商数的倒数作为校正系数,和/或其中商数或该商数的倒数可加到校正函数作为校正系数。校正系数可特别地自动乘以清洁设备的传感器的未来测量值。
然而,这些简单的可能校正函数仅仅是对应校正函数的示例性实施方式。一般地讲,相对复杂的校正函数同样是可能的,例如,应用相对复杂的校正算法和/或应用相对复杂的校正曲线。通过示例的方式,校正函数可包含至少一个多项式,其中多项式的参数可以在方法步骤c)的范围内确定。因此,例如可以在例如不同温度和/或不同压力下对被给定不同量级的状态变量进行比较,并且可以对校正函数的参数(例如,多项式)进行相应调整。随后,可使用这些调整过的参数来提供可自动应用于清洁设备的未来测量值的校正函数。作为替代或附加地,可根据该比较选择的对应校正函数也可存储在例如控制器的数据存储器中。各种选择方案是可行的。
如上所述,特别地,至少一个状态变量可以包含选自包括以下各项的组中的至少一个变量:温度,特别是清洁设备的清洁腔室中的温度和/或清洁设备的至少一种清洁流体的温度;压力,特别是清洁设备的清洁腔室中的压力;湿度,特别是清洁设备的清洁腔室中的湿度;体积流量和/或质量流量,特别是清洁设备的线路系统的区段中的体积流量和/或质量流量。
如上所述,方法步骤b)中的电子传输可优选地仅涉及以电子形式的传输。特别地,方法步骤b)可以经由至少一个电子接口进行,特别地是使得校准传感器可直接或间接地以可逆或不可逆方式连接到控制器的接口。特别地,方法步骤b)可以借助无线连接、尤其是无线电连接进行。作为替代或附加地,在方法步骤b)中可以使用选自红外接口和蓝牙接口的接口。再次作为替代或附加地,方法步骤b)还可使用坞站进行,其中校准传感器被连接到坞站以建立电子连接,其中参考值从校准传感器传输到坞站,并且其中参考值通过坞站来传输到控制器。因此,可以例如首先进行至少一个校准测量,然后可将校准传感器连接到坞站,并且至少一个测量值可借助坞站传输到控制器。
校准传感器特别地可以具有至少一个数据存储器,并且可设计成检测多个参考值并将所述多个参考值存储在数据存储器中。数据存储器可包括例如易失性数据存储器和/或非易失数据存储器。
一般地讲,校准传感器可为自治系统,这种系统可设计成例如独立于到其它装置的物理连接或在无需到其它装置的物理连接的情况下检测参考值。例如,校准传感器可为被壳体包围的完全封装的校准传感器。此外,校准传感器可以具有专用能量供给,例如,能量存储装置。在例如壳体内可以容纳至少一个任选的数据存储器。数据存储器可设计成在不同的时间点来存储多个参考值和/或存储多种不同类型的参考值,例如不同状态变量的参考值。
数据存储器可设计成特别地包括以参考值的时序形式的多个参考值。通过示例的方式,校准传感器可设计成检测参考值,并优选地以规则或不规则间隔(例如,在预定或可变的测量频率下)将所述参考值存储在数据存储器中。除了多个参考值之外,此外还可存储其它信息。例如,可在数据存储器中存储为多个参考值中的每个参考值检测到该参考值的时间点。例如,可检测并存储与测量值有关的时间戳。
控制器可设计成在比较期间将检测到测量值和参考值的时间点彼此匹配。例如,可能确保仅将至少近似同时(例如,同时和/或在具有不超过预定时间差的公差的预定时间窗范围内)检测到的测量值和参考值彼此进行比较。例如,可能确保仅将至少近似对应于状态变量的相同值的参考值和测量值彼此进行比较,甚至在状态变量存在变化的情况下也如此。通过示例的方式,状态变量中的变化、例如清洁腔室内的和/或清洁流体内的温度的变化也可以此方式在校准测量期间进行,其中例如校准测量可以在状态变量的不同值下进行。将测量值和参考值的时间点匹配可以确保对应值彼此进行比较。因此,控制器可具体设计成,除了清洁设备的传感器的至少一个测量值之外,还寄存检测到测量值的至少一个时间点,例如一个或多个测量值提供有时间戳。随后,可以将检测到至少一个测量值的时间点与检测到参考值的时间点进行匹配。在这种情况下,匹配旨在被理解为(如以上所解释的)确保测量值和将与该测量值比较的参考值已同时或至少在预定时间窗范围内同时被检测到。
如上所述,校准传感器可设计成将多个参考值传输到控制器。可以在线将参考值传输到控制器,例如通过同时或以定时方式伴发检测参考值,例如在预定传输周期的范围内,参考值还在检测到下一参考值之前被传输到控制器。然而,作为替代或附加地,传输还可在捆绑多个参考值的范围内执行,例如通过最初将多个参考值收集在校准传感器的数据存储器中并随后成捆传输到控制器来执行。所述传输可以例如在上述坞站的实施方式的范围内执行。
可以在方法步骤c)的范围内对清洁设备进行诊断。在本发明的范围内,诊断旨在通常理解为可对清洁设备运行的能力进行定性和/或定量的过程。特别地,在方法步骤c)中,在参考值与测量值的比较期间当确定偏差处于预定公差范围外时生成警告。这个警告可以电子形式或以任何所需的其它形式生成。通过示例的方式,可对日志和/或另一设备进行电子传输。作为替代或附加地,还可将警告输出到用户,例如输出到操作人员和/或维护人员,例如表现为以下形式中的一个或多个的警告:可视形式,例如借助至少一个显示器和/或至少一个指示器元件;声学警告,例如借助扬声器;以及触觉警告,例如以振动的形式。然而,其它变型方案同样是可行的。
作为替代或附加地,在方法步骤c)中,在参考值与测量值的比较期间当确定偏差处于预定无错范围内时输出无错消息。这个无错消息可例如再次以电子形式和/或另一形式输出。通过示例的方式,无错消息可再次以以上所呈现的形式的一个或多个输出到日志和/或用户。公差范围可对应于无错范围,或者可不同于所述无错范围。此外,可以预先限定多个公差范围和/或多个无错范围,使得例如同样可能归类到多个诊断状态。
如上所述,校准传感器可特别是可在无需外部能量供应的情况下独立操作的封装的校准传感器。在这种情况下,封装旨在通常理解为将校准传感器嵌入至少部分地、优选完全封闭的壳体,例如金属壳体和/或塑料壳体中。特别地,校准传感器可设计为自治传感器,其可以自治地或在没有例如能量供应线路的情况下检测一个或多个参考值。
特别地,校准传感器可为所谓的数据记录器。这种数据记录器一般商业上可用于提供各种状态变量,例如用于温度、压力或湿度或用于所述状态变量的组合。一般来说,数据记录器是自治测量系统,其可自治地操作并可在无外部能量供应的情况下接收测量值和/或参考值。特别地,这种数据记录器可以具有其中可存储有至少10个、优选至少1000个并尤其优选地至少10000个测量值的数据存储器。特别地,数据记录器可具有接口,例如无线接口,至少一个参考值可经由接口直接或间接地传输到控制器。在这种情况下,所述接口可为例如无线电接口,例如,具有2.4GHz的无线电频率的无线电接口。数据记录器可在预定或可调整的测量频率下(例如,在几个100ms的间隔、若干秒或甚至更长时间间隔下)来接收测量值。然而,一般来说,其它变型方案同样是可能的。
如上所述,所述方法可以具有以上未提到的一个或多个其它方法步骤。例如,在进行方法步骤a)前,该方法还可包括以下方法步骤:
d)进行用于对校准传感器进行校准的校准过程,其中校准传感器根据预定标准进行校准。在这种情况下,例如可以将一个或多个预定和/或已知状态变量应用到校准传感器。通过示例的方式,校准传感器可借助校准器进行校准,其中校准器被设计成将由校准传感器在校准过程期间检测到的状态变量调整为至少一个预定值。至少一个预定值可为恒定的,或也可为可变的,例如可随时间而变。因此,至少一个预定值可经历例如随时间的预定变化。通过示例的方式,具有预定分布的温度曲线和/或压力曲线可以此方式来设定。校准器可以是例如设计成设定预定和已知温度的热学腔室和/或加热装置,然而,作为替代或附加地,还可使用其它标准。例如,校准传感器可通过预先指定两个或更多个已知的温度点进行校准,例如通过将冰水施加到校准传感器一次(例如通过将所述校准传感器浸入冰水),并进一步将沸水施加到校准传感器(例如通过将所述校准传感器浸入沸水)进行校准。例如,如已知的对应于0℃和100℃的温度点可以此方式来生成。作为替代,可仅确定这些测量点中的一个测量点。随后,例如可使用校准传感器的测量值与所述已知值的偏差来校正校准传感器,使得例如在进行校准过程后,校准传感器在冰水施加到其上时实际指示0℃,并且在沸水施加到其上时实际指示100℃。
校准传感器本身的校准过程优选独立地进行,特别地,随着根据本发明的方法的其余过程的行进相对于时间独立地进行,也就是说例如独立于方法步骤a)至c)来进行。清洁设备还可以是物理上独立的,使得例如校准过程可在不同于清洁设备的位置处进行。例如,维护人员到达待通过预校准的校准传感器来测试的清洁设备处。
作为替代或附加地,方法可以包括一个或多个其它方法步骤。例如,在进行方法步骤c)后,方法可进一步包括以下方法步骤:
e)终止校准传感器与控制器之间的电子连接。
例如,出于进行清洁设备常规操作、例如用于清洁清洗件的正常现场操作的目的,校准传感器可与清洁设备断开连接,并且特别地与控制器断开连接。因此,在进行方法步骤e)后,可进一步进行以下方法步骤:
f)进行用于借助清洁设备来清洁清洗件的至少一个清洁程序,其中在考虑到校正函数的情况下,清洁程序由控制器来控制。换句话说,清洁程序可进行以使得当进行清洁程序时考虑校正函数,也就是说,例如在清洁程序期间借助校正函数直接或间接地校正清洁设备的至少一个传感器的测量值。
如上所述,状态变量可尤其包括至少一个温度。清洁设备可设计成在考虑到温度的情况下在清洁程序期间监测清洗件的热卫生效果。例如,可在清洁程序期间通过跟踪施加到清洗件的温度来计算热当量,并且可以对热当量施加量进行当前计算。通过示例的方式,为此目的,可以使用例如标准EN ISO 15883和/或NSF标准3的标准。通过示例的方式,清洁设备可设计成寄存在清洁程序期间施加到清洗件的热当量(例如选自A0值和/或H.U.E值)的应用。就此而言,可以参考例如以上所提到的文献DE 10 2004 056 052 A1和/或DE10 2007 025 263 A1以及所述文献中提到的方法。使用校正函数允许热当量的应用,并且所产生的卫生效果由此变得明显比常规方法情况更可靠。特别地,清洁设备可设计成在考虑到温度的情况下在清洁程序期间检测清洗件的热卫生效果,其中方法步骤c)可以包括调整校正函数以匹配热卫生效果。例如,替代清洁设备的传感器的未校正测量值,可使用校正后的测量值来计算和/或检测卫生效果。
如上所述,一个或多个以上提到的方法步骤的全部或一些可重复地进行。特别地,方法步骤a)和b)还能够以迭代和/或连续方式进行。例如,可以将参考值从校准传感器连续地传输到控制器。
在方法步骤c)中,校正函数可尤其存储在控制器的至少一个数据存储器中。以此方式,校正函数可提供用于例如后续的方法步骤。
在本发明的第二方面中,提出一种用于对清洗件进行清洁的清洁设备。清洁设备包括至少一个传感器,用于检测至少一个状态变量。清洁设备进一步包括至少一个接口,用于建立到至少一个校准传感器的电子连接。控制器被设计成经由接口接收状态变量的至少一个参考值,至少一个参考值通过校准传感器独立于清洁设备的传感器检测到。控制器进一步设计成对参考值与清洁设备的传感器的至少一个测量值进行比较,并且根据比较调整至少一个校正函数,且还使用校正函数自动地校正清洁设备的传感器的未来测量值。
清洁设备可尤其设计成进行根据以上所呈现的变型方案中的一个或多个的方法。因此,可以参考以上关于清洁设备的可能变型方案的描述。
清洁设备可以特别地具有至少一个清洁腔室,并且可特别地设计成将至少一种清洁流体(也就是说,液态和/或气态清洁剂)施加到清洁腔室中的清洗件。例如,为此目的,清洁设备可以包含一个或多个喷嘴。清洁腔室可为单个清洁腔室,或者也可包括多个清洁腔室。特别地,清洁腔室还可包括清洁隧道。因此,清洗件通常可固定于清洁腔室中,或可传输经过清洁腔室。
控制器可特别设计成进行至少一个清洁程序。在这种情况下,清洁程序旨在被理解为清洗件以不同方式处理的一系列程序步骤。例如,清洁程序可以包括预清洗、主要清洗、消毒、干燥或所述方法步骤的两个或更多个的组合。然而,在原则上,其它变型方案同样是可能的。
控制器可特别设计成在清洁程序期间对至少一个状态变量进行检测和/或设定。例如,控制器可设计成在清洁程序期间对清洁腔室内的温度和/或清洁流体的温度进行检测并例如记录。以此方式,如上所述,可检测例如已施加到清洗件的热当量。然而,作为替代或附加地,控制器还可以设计成以针对性方式来影响一个或多个状态变量,例如通过以针对性方式来调节清洁腔室中的温度和/或清洁流体的温度。通过示例的方式,控制器可包括调节装置,以便将温度和/或另一状态变量调整为设定点值。
如上所述,清洁设备在原则上可从例如盘碗清洗技术领域、尤其商用盘碗清洗技术领域或清洁器皿领域选择。特别地,清洁设备可以选自包括以下各项的组:洗碗机,特别地是市售洗碗机,优选是批量式洗碗机和/或输送式洗碗机;以及用于清洁收集人体排泄物的容器的清洁和消毒装置。关于这些清洁设备的可能变型方案,可以参考例如如上所述并描述清洁及消毒装置和批量式和输送式洗碗机的DE 10 2007 025 263 A1,或可参考DE 102004 056 052 A1。然而,在原则上,其它变型方案同样是可能的。
在本发明的另一方面中,提出了一种构造工具件。在本发明的范围内,构造工具件(也被称为成套工具)旨在通常理解为在原则上独立的并可独立处理但在本发明的范围内可相互作用以实现构造工具件的预定目的的两个或更多个元件的组合。所述构造工具件包括:
·根据以上所呈现的变型方案中的一个或多个的清洁设备,以及
·至少一个校准传感器,
其中构造工具件被设计成进行根据本发明的方法。
相比常规的方法和设备,根据本发明的方法、清洁设备和构造工具件展现许多优点。因此,可在清洁设备生产范围内并且还例如在实际使用或现场使用中的维护工作或安装工作范围内进行该方法。校准传感器包括例如测量设备,例如可通过一个或多个开口插入清洁腔室中的传感器。此外,还可使用例如可在编程和启动后用于例如清洁腔室(也被称为处理腔室)并且能够记录测量值的市售数据记录器。随后,这些记录可被数据记录器调用,并且电子地传输到控制器。数据记录器通常可以完全封装方式设计,并且可以无线方式通过无线电与基站和/或控制器通信。数据记录器例如可设计为温度数据记录器或压力数据记录器。用于例如湿度的其它物理测量值的记录器是可行的,并且在市面上有售。
特别地,利用所提出的方法,可避免大量易出错的复杂人工步骤。例如,特别地,在本发明的范围内,可以避免对清洁设备控制系统的人工干预,使得能够避免居高的时间支出以及高度易出错性。可以在至少较大程度上自动的方式来进行该过程。
特别地,可以进行自动温度传感器测试和/或自动温度传感器校准或甚至是(如上所述)自动热当量检验(例如,A0值检验)。在这种情况下,一般地讲,独立测量系统可用作校准传感器或校准传感器系统。例如,如上所述,出于校准目的,可使用来自机器的控制器的数据记录器。充当校准传感器的独立测量系统还可包括用于多个测量点的传感器。例如,校准传感器可包括用于多个测量点的多个单独的传感器。
用于进行本方法的基础可为清洁设备的可完全或部分地实施在控制器中或也可至少部分集成到清洁设备的构成部分中的对应控制器软件和/或控制器硬件。因此,清洁设备可以趋向安全且本质安全的方式设计。
如上所述,可以各种方式将至少一个参考值传输到控制器。特别地,传输可借助无线电、例如无线电协议(例如蓝牙)执行。传输协议可包含至少一个时间戳,例如以避免不一致性。此外,传输协议还可包括相应的相关测量数据和/或参考值并还可包括一个或多个控制命令。该传输协议的其它内容可为例如一个或多个标识信息项。因此,一般地讲,在方法步骤b)中,除了至少一个参考值之外,还可传输至少一个另外的信息项,例如选自包括以下各项的组中的至少一个另外的信息项:时间信息项、尤其是时间戳;控制命令;以及标识信息项。标识信息项可标识例如相应的校准传感器,并且因此例如还可使用多个校准传感器。标识信息项可防止不同校准传感器的传输信息弄混。此外,作为替代或附加地,可展示可设计为独立测量系统的独立校准传感器的有效校准和/或所述校准传感器的构成部分的有效校准的证明。
如上所述,控制器可设计成匹配时间戳。控制器可进一步设计成完全或部分地发起方法步骤a)和/或b)的一个或多个。例如,该控制器可设计成发起校准测量。通过示例的方式,控制器可利用限定的装置标识号来触发校准传感器上的以单独值或一系列某一质量形式的温度测量。控制器可设计成利用相同的装置标识号从校准传感器(例如,独立温度测量系统)接收测量数据、特别地是一个或多个参考值,并例如基于时间戳来检查似真性。控制器可进一步设计成根据至少一个校准传感器和集成到清洁设备中的至少一个传感器的测量数据执行对应估计,所述估计在上文中一般被描述为对校正函数的调整。通过示例的方式,以此方式可确认并入清洁设备中的以一个或多个传感器形式的测量链的运行情况,或者可标识出故障。一般地讲,这种函数可被称为诊断函数。此外,作为替代或附加地,可计算出测量链所需的校正值,并且可生成/改变用于使并入的测量链的测量值与实际值相适的参数,也就是说可校准温度测量链。
估计以及所得到的测量结果可存储在清洁设备的控制器内部。一般地讲,估计结果、测试记录和/或状态和诊断数据还可以无线或有线方式从控制器传输到合适终端设备。
相比已知方法,借助至少一个校准传感器(例如,借助无线电式热记录器)检查清洁设备的至少一个传感器(例如,并入的测量链)提供了许多优点。特别地,在不使用其它硬件和/或软件设备的情况下,这个检查是可能的。特别地,能够在无需例如膝上型计算机、计算机或类似其它设备的其它装置的情况下执行这个检查。就此而言,在用于实施根据本发明的方法的设备上的支出较低。
此外,能够尤其在不使用特殊的温度校准器、水浴或类似附加设备支出的情况下进行校准测量。根据本方法的校准能够尤其检查处于安装好的状态下的清洁设备的传感器,使得这些传感器的测量链的实际状态(也就是说实际布线、电路和设计)也能够被检查。因此,当运行检查时,可实现最大程度的准确性和安全性。另外,可避免或至少降低通常将传感器拆卸下来并单独对传感器进行检查所必需的支出。
在组装后在测试台架上和/或在任何可能的修理或维护工作后在现场中对清洁设备的功能检查可仅使用市售的数据记录器(例如,使用市售热记录器)执行。由于附加使用校准传感器的测量值(例如,使用数据记录器),自动校准期间,实际上就用户和/或维护人员而言无需附加的工作。
因此,无需损害必须要进行的测量的准确性的情况下,该成本有效的且可靠的方法就可在应用于清洁设备生产和/或现场维护期间时实现,使得整个传感器测量链可以在设备和搬运工作上以相对低的支出来检查和校准。
还可在一个校准过程中检查和匹配清洁设备的多个传感器,例如通过具有可由清洁设备的控制器同时或一个接一个地寻址的多个校准传感器的至少一个校准传感器来检查和匹配。作为替代或附加地,控制器还可以包括校准软件,所述校准软件例如指示和/或提示维护人员连续将校准传感器移动到清洁设备中的不同区域和/或将校准传感器放置在不同点。这确保了高度的灵活性,并且校准过程可以此方式以可靠的方式进行处理。
如上所述,本发明不限于对温度传感器进行校准。作为对一个或多个温度传感器的替代或者除了一个或多个温度传感器之外,可以对一个或多个其它类型的传感器(例如一个或多个压力传感器和/或一个或多个湿度传感器)进行校准并特别是进行匹配。
总而言之,在本发明的范围内,以下实施方式是尤其优选的。
实施方式1:用于对清洁设备进行校准的方法,其中清洁设备具有用于检测至少一个状态变量的至少一个传感器,其中所述方法包括以下步骤:
a)进行校准测量,其中检测所述至少一个状态变量,并且通过至少一个校准传感器独立于所述清洁设备的所述传感器确定至少一个参考值;
b)在所述校准传感器与所述清洁设备的控制器之间建立电子连接,并且将所述参考值电子地传输到所述控制器;以及
c)将所述参考值与所述清洁设备的所述传感器的至少一个测量值进行比较,并且根据所述比较来对至少一个校正函数进行调整,其中所述清洁设备的所述传感器的未来的测量值使用所述校正函数自动校正。
实施方式2:根据前述实施方式所述的方法,其中自动地进行方法步骤b)。
实施方式3:根据前述实施方式中的一个所述的方法,其中自动进行方法步骤c)。
实施方式4:根据前述实施方式中的一个所述的方法,其中在方法步骤c)中将所述参考值与所述传感器的所述至少一个测量值进行比较期间,计算所述参考值与所述测量值之间的至少一个差值,其中所述校正函数包含所述差值作为偏移量,其中所述偏移量从所述清洁设备的所述传感器的未来测量值中自动减去,或自动加到所述清洁设备的所述传感器的未来测量值。
实施方式5:根据前述实施方式中的一个所述的方法,其中在方法步骤c)中将所述参考值与所述传感器的所述至少一个测量值进行比较期间,计算所述参考值与所述测量值之间的至少一个商数,其中所述校正函数包含所述商数或所述商数的倒数作为校正系数,其中所述校正系数自动乘以所述清洁设备的所述传感器的未来测量值。
实施方式6:根据前述实施方式中的一个所述的方法,其中所述状态变量包含选自包括以下各项的组中的至少一个变量:温度,特别是所述清洁设备的清洁腔室中的温度和/或至少一种清洁流体的温度;压力,特别是所述清洁设备的清洁腔室中的压力;湿度,特别是所述清洁设备的清洁腔室中的湿度;体积流量和/或质量流量,特别是所述清洁设备的线路系统的区段中的体积流量和/或质量流量。
实施方式7:根据前述实施方式中的一个所述的方法,其中方法步骤b)中的所述电子传输仅包括以电子形式的传输。
实施方式8:根据前述实施方式中的一个所述的方法,其中经由至少一个电子接口进行方法步骤b)。
实施方式9:根据前述实施方式中的一个所述的方法,其中方法步骤b)借助无线连接、尤其是无线电连接进行。
实施方式10:根据前述实施方式中的一个所述的方法,其中在方法步骤b)中使用选自红外接口、WLAN接口和蓝牙接口中的接口。
实施方式11:根据前述实施方式中的一个所述的方法,其中方法步骤b)使用坞站进行,其中所述校准传感器被连接到所述坞站以便建立所述电子连接,其中所述参考值从所述校准传感器传输到所述坞站,并且其中所述参考值通过所述坞站传输到所述控制器。
实施方式12:根据前述实施方式中的一个所述的方法,其中所述校准传感器具有至少一个数据存储器,并设计成检测多个参考值并将所述多个参考值存储在所述数据存储器中。
实施方式13:根据前述实施方式所述的方法,其中所述多个参考值包括所述参考值的时序。
实施方式14:根据两个前述实施方式中的一个所述的方法,其中所述校准传感器进一步设计成将对于所述多个参考值中的每个参考值检测到所述参考值的时间点存储在所述数据存储器中。
实施方式15:根据前述实施方式所述的方法,其中所述控制器被设计成除了所述清洁设备的所述传感器的所述至少一个测量值之外还寄存检测到所述测量值的至少一个时间点,并且将检测到所述测量值的时间点与检测到所述参考值的时间点进行比较。
实施方式16:根据四个前述实施方式中的一个所述的方法,其中所述校准传感器被设计成将所述多个参考值传输到所述控制器。
实施方式17:根据前述实施方式中的一个所述的方法,其中在方法步骤c)中,在所述参考值与所述测量值的比较期间当确定偏差在预定公差范围外时生成警告。
实施方式18:根据前述实施方式中的一个所述的方法,其中在方法步骤c)中,在所述参考值与所述测量值的比较期间当确定偏差在预定无错范围内时输出无错消息。
实施方式19:根据前述实施方式中的一个所述的方法,其中所述校准传感器是可在没有外部能量供应的情况下独立操作的封装的校准传感器。
实施方式20:根据前述实施方式中的一个所述的方法,其中所述校准传感器是数据记录器。
实施方式21:根据前述实施方式中的一个所述的方法,其中在进行方法步骤a)前,所述方法还包括以下方法步骤:
d)进行用于对所述校准传感器进行校准的校准过程,其中所述校准传感器根据预定标准进行校准。
实施方式22:根据前述实施方式所述的方法,其中使用校准器以便在方法步骤d)中进行所述校准过程,其中所述校准器被设计成将在所述校准过程期间被所述校准传感器检测到的状态变量设定为限定的值。
实施方式23:根据前述实施方式中的一个所述的方法,其中在进行方法步骤a)后,所述方法还包括以下方法步骤:
e)终止所述校准传感器与所述控制器之间的所述电子连接。
实施方式24:根据前述实施方式所述的方法,其中在进行方法步骤e)后,所述方法还包括以下方法步骤:
f)进行用于借助所述清洁设备来清洁清洗件的至少一个清洁程序,其中在考虑到所述校正函数的情况下,所述清洁程序由所述控制器来控制。
实施方式25:根据前述实施方式中的一个所述的方法,其中所述状态变量包括至少一个温度,其中所述清洁设备被设计成在考虑到温度的情况下在清洁程序期间监测清洗件上的热卫生效果,其中方法步骤c)包括针对热卫生效果来调整校正函数。
实施方式26:根据前述实施方式中的一个所述的方法,其中方法步骤a)和b)以迭代且连续的方式进行。
实施方式27:根据前述实施方式中的一个所述的方法,其中在方法步骤c)中,所述校正函数存储在所述控制器的数据存储器中。
实施方式28:用于对清洗件进行清洁的清洁设备,所述清洁设备包括用于检测至少一个状态变量的至少一个传感器,所述清洁设备还包括至少一个控制器,其中所述控制器具有至少一个接口,用于建立到至少一个校准传感器的电子连接,其中所述控制器被设计成经由所述接口接收所述状态变量的至少一个参考值,所述至少一个参考值通过所述校准传感器独立于所述清洁设备的所述传感器检测到,其中所述控制器进一步设计成将所述参考值与所述清洁设备的所述传感器的所述至少一个测量值进行比较,并且根据所述比较调整至少一个校正函数,且还使用所述校正函数自动校正所述清洁设备的所述传感器的未来测量值。
实施方式29:根据前述实施方式所述的清洁设备,其中所述清洁设备具有至少一个清洁腔室,并设计成将至少一种清洁流体施加到所述清洁腔室中的清洗件。
实施方式30:根据与清洁设备有关的前述实施方式中任一个所述的清洁设备,其中所述控制器被设计成进行至少一个清洁程序。
实施方式31:根据前述实施方式所述的清洁设备,其中所述控制器被设计成在所述清洁程序期间对所述状态变量进行检测和/或设定。
实施方式32:根据与清洁设备有关的前述实施方式中的一个所述的清洁设备,其中所述清洁设备选自包括以下各项的组:洗碗机、容器清洗装置、消毒清洗机和用于清洁收集人体排泄物的容器的清洁及消毒装置。
实施方式33:构造工具件,包括:
-根据与清洁设备有关的前述实施方式中的一个所述的清洁设备,以及
-至少一个校准传感器,
其中所述构造工具件被设计成进行根据与方法有关的前述实施方式中的一个所述的方法。
附图说明
本发明的其它细节和特征可通过以下优选示例性实施方式的描述尤其结合从属权利要求而发现。在这种情况下,相应特征可单独地实施,或彼此结合成具有两个或更多个特征的组实施。本发明不限于示例性实施方式。在附图中示意性地示出了示例性实施方式。在各个附图中,相同的参考标号指示相同或具有相同功能或在它们功能方面彼此相对应的元件。
具体而言:
图1示出了根据本发明的构造工具件和清洁设备;以及
图2示出了清洁设备的控制器的校准单元。
具体实施方式
图1示出根据本发明的构造工具件110的示例性实施方式,该构造工具件包括清洁设备112和至少一个校准传感器113。在下文中,使用以洗碗机或清洁及消毒装置形式的清洁设备112的实施例通过示例的方式来描述本发明,其具有清洁腔室114,在清洁腔室中,清洁流体124在操作中可借助喷嘴系统116、供应线路118和泵120从罐122被施加到清洗件(未详细地示出)。通过加热设备126(例如,流加热器和/或锅炉)加热清洁流体。应注意,清洁设备112的许多其它实施方式是可行的。例如,蒸气至少在一个方法步骤中用作清洁流体124的实施方式是可行的,并且因此例如可提供蒸气产生器。此外,相比所示的批清洁设备112(也称为单腔式批清洁设备112),可提供多个腔室的清洁设备112也是可行的,例如,表现为清洗件通过多个腔室传送的输送式洗碗机形式。
清洁设备112具有控制器128,控制器128在图1中仅符号性地示出。控制器128可以包括例如中央计算机单元130和/或数据存储器132。控制器被设计成控制和/或管理清洁设备112的操作。为此,控制器128可以控制和/或管理例如泵120和/或加热设备126的操作。此外,控制器128、例如中央计算机单元130可设计成例如控制一个或多个清洁程序。中央计算机单元130可以包括例如数据处理设备,具体而言是例如能够存储用于至少一个清洁程序的程序序列的参数的至少一个微计算机。
为了能够正确控制清洁设备112,控制器128访问一个或多个传感器134中的信息(在图1中以S指示)。至少一个传感器134可为例如至少一个温度传感器。然而,如上所述,其它实施例也是可能的。传感器134可以检测例如清洁腔室114内部中的温度。控制器128以及特殊地中央计算机元件130可设计成例如跟踪清洁腔室114内部中的温度分布,并且例如根据DE 10 2004 056 052 A1和/或DE 10 2007 025 263 A1中描述的一个或多个方法来计算清洁期间被施加到清洗件的热当量。这可例如根据如上所述的对应标准执行。
此外,在该示例性实施方式或其它示例性实施方式中,清洁设备112优选具有校准单元136。校准单元136可为例如中央计算机单元130的构成部分,或者也可形成单独单元,其中校准单元136的集中式或分散式设计是可能的。校准单元136还可完全或部分地设计成一个或多个程序模块形式,该程序模块可为控制器128的程序相关设备的构成部分。校准单元136连接到接口138,接口138是控制器128的构成部分,并且控制器128可借助该接口与至少一个校准传感器113(在图1中以KS指示)通信。至少一个校准传感器被设计成检测与同样由传感器134检测的相同的状态变量。通过示例的方式,传感器134和校准传感器113可设计成检测温度。如果提供多个传感器134,那么所述传感器可检测相同状态变量或不同状态变量。在这种情况下,可为每种情况中的这些状态变量的一个或多个来提供校准传感器113。通过示例的方式,图1示出了传感器134和校准传感器113检测清洁腔室114内部中的温度作为状态变量的实施例。
然而,至少一个传感器134通常不仅包括实际传感器元件140,而且通常还具有一系列表现为供应线路、测量用印刷电路板、放大器、转换器或类似元件形式的其它元件,并且因此在最终控制器128并特别地中央计算机元件130被提供测量值(在图1中以M指示)之前运行测量链。
校准传感器113被设计成经由接口138与控制器128通信。为此,校准传感器113例如可以具有专用接口。具体地,所述接口可为无线电接口并且尤其优选为蓝牙接口。无线电连接142在图1中符号化示出。然而,原则上其它连接同样是可能的。校准传感器113生成的至少一个参考值V借助无线电连接142传输到控制器128并具体地传输到中央计算机单元130。
图1示出了在校准传感器113实际进行校准测量并独立于清洁设备的传感器检测至少一个状态变量的校准测量期间的状态。在该示例性实施方式和其它示例性实施方式中,这种检测优选(例如,在预定的时间窗内)至少近似同时执行,使得测量值M和参考值V在校准测量范围内至少近似同时被检测到。在进行校准测量后,校准传感器113可再次从清洁设备112移除,并且例如可用于对其它清洁设备进行校准。因此,图1并未示出清洁设备112的正常操作,而是示出了在校准操作期间优选仅假设的状态。
图2示意性地示出校准单元136,其通过比较传感器S的测量值M和校准传感器KS的参考值V并通过确定校正函数来处理这些值。通过示例的方式,值M和V之差可以简单方式计算,如图2所示,其中例如生成偏移量O,随后可将其再次存储在例如数据存储器132中。在清洁设备112的正常操作期间,例如在进行清洁程序时,该偏移量O随后可从例如传感器S的测量值中减去,或加到所述测量值。然而,在原则上其它校正函数同样是可能的。例如,如上所述,可校正热当量。
此外,校准单元136还可实现诊断函数。例如,在比较期间,一个或多个比较单元150中的确定出的偏移量O可与一个或多个阈值(在图2中以符号SW指示)比较。根据这个比较,可以例如形成以警告和/或无错消息形式的诊断结果D。
图1中示出的无线电连接142仅构成校准传感器113与控制器128之间的可能电子连接144的示例性实施方式。如上所述,也可使用其它变型方案。
校准传感器113可具体设计为数据记录器146,并且可以包括例如专用数据存储器148。参考值和可能其它信息(例如时间戳)可存储在数据存储器148中。所述其它信息还可借助电子连接144传输到控制器128。此外,数据记录器146的至少一个标识号可借助电子连接144来传输。通过示例的方式,关于可能的数据记录器,可以参考德国因戈尔施塔特依博电子器件股份有限公司(ebro Electronic GmbH)制造的传感器和数据记录器。例如,可使用具有无线电连接的温度数据记录器、例如EBI 10-T100型数据记录器。然而,作为替代或附加地,也可使用大量其它校准传感器113。
参考标号列表
110 构造工具件
112 清洁设备
113 校准传感器
114 清洁腔室
116 喷嘴系统
118 供应线路
120 泵
122 罐
124 清洁流体
126 加热设备
128 控制器
130 中央计算机单元
132 数据存储器
134 传感器
136 校准单元
138 接口
140 传感器元件
142 无线电连接
144 电子连接
146 数据记录器
148 数据存储器
150 比较单元

Claims (12)

1.一种用于校准清洁设备(112)的方法,其中所述清洁设备(112)具有用于检测至少一个状态变量的至少一个传感器(134)和控制器(128),其特征在于,所述方法包括以下步骤:
a)进行校准测量,在所述校准测量中检测所述至少一个状态变量,并且通过至少一个校准传感器(113)独立于所述清洁设备(112)的所述传感器(134)来确定至少一个参考值;
b)在所述校准传感器(113)与所述清洁设备(112)的所述控制器(128)之间建立无线连接,并且将所述参考值无线地传输到所述控制器(128);以及
c)将所述参考值与所述清洁设备(112)的所述传感器(134)的至少一个测量值进行比较,并且根据所述比较来调整至少一个校正函数,其中使用所述校正函数自动地校正所述清洁设备(112)的所述传感器(134)的未来测量值,
其中所述状态变量包括至少一个温度,其中所述清洁设备(112)被设计成在清洁程序期间考虑到所述温度的情况下监测对清洗件的热卫生效果,
其中所述校准传感器(113)是能够在没有外部能量供应的情况下独立操作的封装的校准传感器(113),以及
其中步骤c)包括针对所述热卫生效果来调整校正函数。
2.如权利要求1所述的方法,其中在步骤c)中将所述参考值与所述传感器(134)的所述至少一个测量值进行比较期间,计算所述参考值与所述测量值之间的至少一个差值,其中所述校正函数包含所述差值作为偏移量,其中所述偏移量从所述清洁设备(112)的所述传感器(134)的未来测量值中自动地减去,或者被自动地加到所述清洁设备(112)的所述传感器(134)的未来测量值。
3.如权利要求1或2所述的方法,其中在步骤c)中将所述参考值与所述传感器(134)的所述至少一个测量值进行比较期间,计算所述参考值与所述测量值之间的至少一个商数,其中所述校正函数包含所述商数或所述商数的倒数作为校正系数,其中所述校正系数自动地乘以所述清洁设备(112)的所述传感器(134)的未来测量值。
4.如权利要求1或2所述的方法,其中所述状态变量包含选自包括温度、压力、湿度、体积流量、质量流量的组中的至少一个变量。
5.如权利要求1或2所述的方法,其中所述校准传感器(113)具有至少一个数据存储器(148),并且设计成检测多个参考值并将所述多个参考值存储在所述数据存储器(148)中。
6.如权利要求5所述的方法,其中所述多个参考值包括参考值的时序。
7.如权利要求5所述的方法,其中所述校准传感器(113)进一步设计成在所述数据存储器(148)中存储针对所述多个参考值中的每个检测到参考值的时间点。
8.如权利要求7所述的方法,其中所述控制器(128)被设计成,除了所述清洁设备(112)的所述传感器(134)的至少一个测量值之外还寄存检测到测量值的至少一个时间点,并且将检测到测量值的所述时间点与检测到所述参考值的所述时间点进行比较。
9.如权利要求1或2所述的方法,其中在步骤c)中,在所述参考值与所述测量值的比较期间当确定偏差处于预定公差范围之外时生成警告。
10.如权利要求1或2所述的方法,其中在步骤c)中,在所述参考值与所述测量值的比较期间当确定偏差处于预定无错范围内时输出无错消息。
11.一种用于清洁清洗件的清洁设备(112),所述清洁设备包括用于检测至少一个状态变量的至少一个传感器(134),还包括至少一个控制器(128),其特征在于,所述控制器(128)具有用于建立到至少一个校准传感器(113)的无线连接的至少一个接口(138),其中所述控制器(128)被设计成经由所述接口(138)接收所述状态变量的至少一个参考值,所述至少一个参考值通过所述校准传感器(113)独立于所述清洁设备(112)的所述传感器(134)检测,其中所述控制器(128)进一步设计成将所述参考值与所述清洁设备(112)的所述传感器(134)的至少一个测量值进行比较,并且根据所述比较调整至少一个校正函数,并且使用所述校正函数自动地校正所述清洁设备(112)的所述传感器(134)的未来测量值,其中所述状态变量包括至少一个温度,其中所述清洁设备(112)被设计成在清洁程序期间考虑到所述温度的情况下监测对清洗件的热卫生效果,
其中所述校准传感器(113)是能够在没有外部能量供应的情况下独立操作的封装的校准传感器(113),以及
其中所述控制器还被设计成针对所述热卫生效果来调整至少一个校正函数。
12.一种构造工具件(110),包括:
-如权利要求11所述的清洁设备(112),以及
-至少一个校准传感器(113),
其中所述构造工具件(110)被设计成进行如前述方法权利要求中的任一项所述的方法。
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