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CN105408603A - 鞍乘型车辆 - Google Patents

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CN105408603A
CN105408603A CN201480041975.7A CN201480041975A CN105408603A CN 105408603 A CN105408603 A CN 105408603A CN 201480041975 A CN201480041975 A CN 201480041975A CN 105408603 A CN105408603 A CN 105408603A
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Abstract

提供了一种鞍乘型车辆，当发动机从怠速停止启动时，该鞍乘型车辆能够通过基于驾驶员对车辆的操作确定驾驶员的需求来进行对应于驾驶员的需求的更精细控制。该鞍乘型车辆包括手把(H)和发动机ECU(2)，并且能够通过驾驶员跨骑在座椅上并且在坐下的同时操舵手把来行驶。该鞍乘型车辆还包括：确定装置(6)，当从怠速停止状态启动发动机(E)时，该确定装置(6)能够基于驾驶员对车辆的操作确定驾驶员的需求；以及离合器控制装置(5)，可以通过根据由确定装置(6)确定的驾驶员的需求控制离合器来选择行驶状态或停止状态。在行驶状态下，将来自发动机的驱动力传递至驱动轮，以使能够行驶。在停止状态下，发动机驱动力基本不被传递至驱动轮，并且可以保持车辆停止。

Description

鞍乘型车辆
技术领域
本发明涉及由驾驶员跨骑在座椅上并且操舵杆手柄驾驶的鞍乘型车辆。
背景技术
近年来，考虑到燃料消耗和环境问题的改善，车辆设置有用于当车辆停止时使发动机自动停止的怠速-停止装置。虽然怠速-停止装置已被应用至很多四轮车辆(诸如，汽车)，但是最近提出将怠速-停止装置应用至鞍乘型车辆，诸如，通过驾驶员跨骑在座椅上并且操舵杆手柄驾驶的两轮车辆。
例如，如下面的专利文献1和专利文献2所公开的，示出了设置有现有技术的怠速-停止装置的两轮车辆，其中，可以通过执行相对于制动装置的指定操作来实现怠速-停止，并且可以通过经由执行油门(accelerator)操作(即，油门把手(throttlegrip)操作，此后相同)启动发动机来解除怠速-停止。因此，可以通过驾驶员的指定操作和油门操作来任意地实现怠速-停止的执行和解除。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：JP2012-219667A
专利文献2：JP2005-226514A
发明内容
本发明解决的问题
然而，虽然现有技术的怠速-停止装置可以通过指定操作和油门操作任意地实现怠速-停止的执行和解除，但是因为其要求油门操作，驾驶员必须进行单独操作(诸如，当发动机从怠速-停止状态启动时通过操作离合器切断来自发动机的动力传递)以便防止车辆的无意起步，并且因此驾驶员不能实现车辆的快速启动。另外，由于要求油门操作以使车辆从怠速-停止状态启动，所以当要求车辆的慢速行驶时，要求灵敏的油门操作。
因此，本发明的目的是提供一种鞍乘型车辆，该鞍乘型车辆可以通过当发动机从怠速-停止状态启动时，基于驾驶员对车辆的操作状况来判断驾驶员的需求，通过对应于驾驶员的需求的更精细控制来驾驶。
实现目的的方式
为了实现以上本发明的目的，根据权利要求1提供了一种鞍乘型车辆，该鞍乘型车辆可以通过驾驶员跨骑在座椅上并且操舵杆手柄来驾驶，该鞍乘型车辆包括：杆手柄，该杆手柄包括安装在该杆手柄的相反末端上的由驾驶员抓握的抓握把手和用于油门操作的油门把手；发动机控制装置，该发动机控制装置用于使发动机自动停止并且使发动机处于怠速-停止状态；以及离合器，该离合器用于在任意定时将发动机的驱动力传递至车轮并且切断发动机的驱动力的传递，其特征在于，该鞍乘型车辆还包括：判断装置，该判断装置用于当发动机从怠速-停止状态启动时，基于驾驶员对车辆的操作状况来判断驾驶员的需求；以及离合器控制装置，该离合器控制装置用于通过对应于由判断装置判断的驾驶员的需求控制离合器，任意选择：行驶状态，将发动机的驱动力传递至驱动轮来行驶；以及停止状态，其中，发动机的驱动力基本不被传递至驱动轮并且保持车辆的停止状态。
权利要求2的本发明是权利要求1的鞍乘型车辆，其中，该鞍乘型车辆还包括用于执行制动操作的两个操作装置，两个操作装置中的至少一个形成安装在杆手柄的一个末端上的第一制动装置，并且另一个操作装置形成第二制动装置，并且其中，在第一制动装置和第二制动装置两者改变为非操作状态的情况下，发动机从怠速-停止状态启动。
权利要求3的本发明是权利要求1或2的鞍乘型车辆，其中，在行驶状态下，对应于由判断装置判断的驾驶员的需求选择性地执行：稳定行驶控制，所述稳定行驶控制包括当执行油门操作时的启动控制或换档控制；以及蠕滑控制，所述蠕滑控制使得能够在没有任何油门操作的情况下在发动机的怠速状态下行驶。
根据权利要求4的本发明是权利要求1至3中的任一项的鞍乘型车辆，其中，该鞍乘型车辆还包括换档控制装置，该换档控制装置用于控制变速器，并且其中，在停止状态下，对应于由判断装置判断的驾驶员的需求选择性地执行用于将变速器改变为空档的空档控制和用于在怠速状态下保持车辆的停止状态的怠速-空档控制。
权利要求5的本发明是权利要求1至4中的任一项的鞍乘型车辆，其中，行驶状态是通过在发动机启动期间控制离合器将发动机的驱动力传递至驱动轮的状态。
权利要求6的本发明是权利要求1至5中的任一项的鞍乘型车辆，其中，该鞍乘型车辆还包括至少一个检测传感器，所述至少一个检测传感器用于检测主支架或侧支架是否被使用、座椅是否被使用、或者抓握把手或油门把手是否被抓握，并且其中，判断装置基于至少一个检测传感器的至少一个检测将车辆的状态改变为停止状态。
权利要求7的本发明是权利要求4至6中的任一项的鞍乘型车辆，其中，当在没有驾驶员的操作的情况下发动机从怠速-停止状态启动时，执行所述怠速-空档控制。
权利要求8的本发明是权利要求1至7中的任一项的鞍乘型车辆，其中，变速器是有级变速器。
权利要求9的本发明是权利要求1至7中的任一项的鞍乘型车辆，其中，变速器是无级变速器。
发明效果
根据权利要求1的本发明，由于鞍乘型车辆包括：判断装置，该判断装置用于当发动机从怠速-停止状态启动时，基于驾驶员对车辆的操作状况来判断驾驶员的需求；以及离合器控制装置，该离合器控制装置用于通过对应于由判断装置判断的驾驶员的需求控制离合器，任意地选择：行驶状态，将发动机的驱动力传递至驱动轮来行驶；以及停止状态，其中，发动机的驱动力基本不被传递至驱动轮并且保持车辆的停止状态，所以当使发动机从怠速-停止状态启动时，能够通过选择行驶状态(例如，当驾驶员的需求是行驶(即，起步)时)对应于驾驶员的油门操作快速地起步车辆，并且当驾驶员的需求是停止时，还能够通过选择停止状态来确定地停止车辆。因此，当发动机从怠速-停止状态启动时，能够通过基于驾驶员对车辆的操作状况判断驾驶员的需求来实现对应于驾驶员的需求的车辆的更精细控制。
根据权利要求2的本发明的鞍乘型车辆，由于该鞍乘型车辆还包括用于执行制动操作的两个操作装置，两个操作装置中的至少一个形成安装在杆手柄的一个末端上的第一制动装置，并且另一个操作装置形成第二制动装置，并且在第一制动装置和第二制动装置两者改变为非操作状态的情况下，发动机从怠速-停止状态启动，能够对应于驾驶员的需求更平稳和确定地执行怠速-停止的保持和解除。
根据权利要求3的本发明的鞍乘型车辆，由于在行驶状态下，对应于由判断装置判断的驾驶员的需求选择性地执行稳定行驶控制和蠕滑控制，所述稳定行驶控制包括当执行油门操作时的起步控制或换档控制，所述蠕滑控制使得能够在没有任何油门操作的情况下在发动机的怠速状态下行驶，所以当发动机从怠速-停止状态启动时，能够对应于油门操作快速地起步车辆，并且还能够当驾驶员的需求是蠕滑控制时以低速起步车辆，并且从而避免了灵敏的油门操作。
根据权利要求4的本发明的鞍乘型车辆，由于该鞍乘型车辆还包括用于控制变速器的换档控制装置并且由于在停止状态下，对应于由判断装置判断的驾驶员的需求选择性地执行用于将变速器改变为空档的空档控制和用于在怠速状态下保持车辆的停止状态的怠速-空档控制，所以能够执行对应于驾驶员的需求的进一步更精细控制。
根据权利要求5的本发明的鞍乘型车辆，由于行驶状态是通过在发动机启动期间控制离合器将发动机的驱动力传递至驱动轮的状态，所以能够更快速并且平稳地执行车辆的起步运动和蠕滑运动。
根据权利要求6的本发明的鞍乘型车辆，由于该鞍乘型车辆还包括用于检测主支架或侧支架是否被使用、座椅是否被使用、或者抓握把手或油门把手是否被抓握的至少一个检测传感器，并且其中，判断装置基于至少一个检测传感器的至少一次检测将车辆的状态改变为停止状态，所以能够通过确定地判断驾驶员的需求保持车辆的停止状态。
根据权利要求7的本发明的鞍乘型车辆，由于当在没有驾驶员的操作的情况下发动机从怠速-停止状态启动时执行怠速-空档控制，所以能够确定地防止当驾驶员不需要时车辆的无意起步，并且从而改善交通安全。
根据权利要求8的本发明的鞍乘型车辆，由于变速器是有级变速器，所以能够对应于车辆速度精确地执行齿轮速比差(gearstep)的选择。
根据权利要求9的本发明的鞍乘型车辆，由于变速器是无级变速器，所以能够更平稳地执行车辆的换档。
附图说明
[图1]示出根据本发明的第一实施方式的鞍乘型车辆的概念的框图；
[图2]示出图1的鞍乘型车辆的一般结构的示意图；
[图3]示出用于使发动机从本发明的鞍乘型车辆的怠速-停止状态启动的发动机启动条件和控制内容的表；
[图4]示出用于执行本发明的鞍乘型车辆的判断装置的判断的控制内容的流程图；
[图5]示出本发明的鞍乘型车辆的发动机控制装置的控制内容的流程图；
[图6]示出本发明的鞍乘型车辆的离合器控制装置的控制内容的流程图；
[图7]示出离合器位置角度与离合器转矩容量之间的关系的曲线图；
[图8]示出在本发明的鞍乘型车辆的怠速-空档控制期间的离合器转矩容量的控制内容的流程图；
[图9]示出在本发明的鞍乘型车辆的蠕滑控制期间的离合器转矩容量的控制内容的流程图；
[图10]示出在车辆行驶期间的离合器转矩容量的控制内容的流程图；
[图11]示出本发明的鞍乘型车辆的起步控制的时序图；
[图12]示出本发明的鞍乘型车辆的蠕滑控制和起步控制的时序图；
[图13]示出本发明的鞍乘型车辆的怠速-空档控制、蠕滑控制和起步控制的时序图；
[图14]示出在本发明的鞍乘型车辆的行驶期间的怠速-停止的时序图；
[图15]示出在本发明的鞍乘型车辆的蠕滑控制和行驶期间的怠速-停止的时序图；
[图16]示出根据本发明的第二实施方式的鞍乘型车辆的概念的框图；
[图17]示出图16的鞍乘型车辆的一般结构的示意图。
具体实施方式
此后将参考附图描述本发明的优选实施方式。
本发明的第一实施方式的鞍乘型车辆被示出为通过驾驶员坐在座椅上并且操舵杆手柄驾驶的两轮车辆，并且如图1和图2中所示，该两轮车辆包括发动机E、杆手柄H、包括用于制动的两个操作装置的第一制动装置8和第二制动装置9、有级变速器1、离合器K、作为发动机控制装置的发动机ECU2、变速器ECU3、以及变速范围操作装置7。参考字符“ST”表示用于启动发动机E的启动器。
杆手柄H是操舵手柄，该杆手柄H的一个末端是适于由驾驶员的左手抓握的抓握把手Gb，并且该杆手柄H的另一个末端是由驾驶员的右手抓握并且针对油门操作旋转的油门把手Ga。变速范围操作装置7也在抓握把手Gb的基端位置处被安装在杆手柄H上。可以通过驾驶员用他的左手抓握把手Gb任意地操作变速范围操作装置7来任意地改变变速器1的模式(“N”范围、“D”范围和“L”范围)。
油门把手Ga可以通过驾驶员任意地旋转并且打开和关闭发动机E的油门(燃料喷射阀)来操作以具有期望的车辆速度。另外，开关箱在油门把手Ga的基端位置处被安装在杆手柄H上，以用于操作车辆的各种电子部件。
第一制动装置8被安装在杆手柄H的在油门把手Ga的一侧的末端上，并且从油门把手Ga的基端侧延伸。第一制动装置8包括通过驾驶员抓握油门把手Ga可摆动地操作的控制杆，并且当通过制动操作检测传感器S1检测到控制杆的摆动时，车辆(例如，两轮车辆)可以通过前轮制动器(未示出)被制动。
另外，车辆设置有由驾驶员的脚操作的第二制动装置9。第二制动装置9包括由坐在座椅10上的驾驶员操作的脚制动器，并且当通过制动操作检测传感器S2检测到脚制动器的制动操作时，车辆(例如，两轮车辆)可以通过后轮制动器(未示出)被制动。
本实施方式的车辆包括：检测传感器S5和S6，该检测传感器S5和S6分别用于检测用于支撑车辆的主支架12和侧支架11的状态(使用状态或未使用状态)；检测传感器S4，该检测传感器S4用于检测座椅10是否被使用；以及检测传感器S3，该检测传感器S3用于检测油门把手Ga是否被抓握。该检测传感器S3可以是能够检测油门把手Ga和/或抓握把手Gb是否被抓握的传感器。这些检测传感器S3至S6电连接至变速器ECU3，并且可以将所检测到的信号发送至变速器ECU3。
离合器K和变速器1被布置在从发动机E到驱动轮D的动力传递系统的动力传送路径中。图1的实施方式中所示的变速器1是设置有爪形离合器的有级变速器，该爪形离合器可以根据由变速范围操作装置7设置的模式被自动地转换到预定齿轮速比差。这样的变速器1可以由变速器ECU3的换档控制装置4来控制，并且当变速器1被设置到“D”范围(该实施方式中是第一档位第二档位第三档位第四档位自动换档)和“L”范围(第二档位←第三档位，然而通常被固定在第二档位并且仅当从高速“D”范围改变到“L”范围时被输出到第三档位)时，被改变为用于将发动机E的驱动力传递至驱动轮D的状态，并且当变速器1被设置到“N”范围(空档)时，也被改变为用于不将发动机E的驱动力传递至驱动轮D的状态。
离合器K在本实施方式中是多片离合器，在动力传递系统中被布置在发动机E与变速器1之间并且适于在任意定时传递和切断发动机E到驱动轮D的驱动力。离合器K可以通过离合器控制装置5在“接通”状态与“断开”状态之间进行切换，在“接通”状态下，发动机E的驱动力可以被传递至驱动轮D，在“断开”状态下，发动机E的驱动力不能被传递至驱动轮D。
本实施方式的离合器K设置有离合器位置角度传感器S10和离合器旋转传感器S11，并且来自这些传感器S10、S11的所检测的信号可以被传递至变速器ECU3。离合器片的压力接触条件可以从所检测的信号获取，并且因此可以检测离合器K的离合器转矩容量(TC)。
发动机ECU(即，发动机控制装置)2包括用于控制发动机E的微型计算机等，被提供有来自车辆的电池B的电力，并且电连接至变速器ECU3以便在它们之间发送和接收电信号。当满足预定条件时，发动机ECU2可以通过使发动机自动停止来执行怠速-停止。“怠速-停止”是指其中当满足预定条件时使发动机E的怠速旋转停止以抑制燃料消耗的控制。
类似于发动机ECU2，变速器ECU3包括微型计算机等，该微型计算机被电连接至发动机ECU2以便在它们之间发送和接收电信号，还被电连接至变速器1和离合器K的执行器。如图1所示，变速器ECU3由用于控制变速器1的换档控制装置4、用于控制离合器K的离合器控制装置5、以及判断装置6形成。
如图2所示，变速器ECU3被进一步电连接至用于检测车辆速度的车辆速度传感器S7和用于检测变速器1的爪形离合器的状态(动力的传递和中断的状态)的转换-鼓角(shift-drumangle)传感器S8，并且因此能够获取车辆速度和爪形离合器的状态。参考字符“S9”表示电连接至发动机ECU2的发动机旋转传感器。
当发动机E从怠速-停止状态启动时，本实施方式的变速器ECU3的判断装置6能够基于驾驶员对车辆的操作状况判断驾驶员的需求，并且离合器控制装置5能够通过对应于由判断装置6判断的驾驶员的需求控制离合器K或变速器1，任意地选择：行驶状态，将发动机E的驱动力传递至驱动轮D来行驶；以及停止状态，其中，发动机E的驱动力基本不被传递至驱动轮D(即，不执行基本上有助于车辆的行驶的动力传递)并且保持车辆的停止状态。
更特别地，在行驶状态下，对应于由判断装置6判断的驾驶员的需求，选择性地执行稳定行驶控制和蠕滑控制，其中，稳定行驶控制包括当执行油门操作时的起步控制或换档控制，蠕滑控制使得能够在没有任何油门操作的情况下在发动机的怠速状态下行驶，另一方面，在停止状态下，对应于由判断装置6判断的驾驶员的需求，选择性地执行用于将变速器改变为空档的空档控制和用于在怠速状态下保持车辆的停止状态的怠速-空档控制。
也就是说，当在已被停止在怠速-停止状态(例如，在交叉口的信号处)之后在满足预定条件(例如，在第一制动装置8和第二制动装置9的非操作状态的情况下)的同时解除怠速-停止并且启动发动机E时，如果进行油门操作，则判断出驾驶员的需求是“起步”，并且因此选择起步控制，另一方面，如果不进行油门操作，则判断出驾驶员的需求是“通过蠕滑控制来行驶”，并且因此选择蠕滑控制。如随后描述的，如果基于通过传感器(S3～S6)的检测或其它操作状况判断出驾驶员的需求是“停止”，则保持停止状态(即，根据由判断装置6判断的驾驶员的需求选择空档控制或怠速-空档控制)。
在本实施方式的怠速-空档控制中，执行无效行程缩短控制(用于将离合器位置角度转换至ΘC0的控制，该ΘC0是刚好在离合器转矩容量(TC)增加之前的位置)。这使得能够当在怠速-空档控制中执行油门操作时抑制起步-时间延迟。
此外，根据本实施方式，在行驶状态下的起步控制和蠕滑控制被构造为使得能够通过在发动机E启动期间控制离合器K或变速器1来将发动机E的驱动力传递至驱动轮D。另外，本实施方式的判断装置6被构造为使得可以基于检测传感器(S3～S6)的检测保持车辆的停止状态。也就是说，当检测传感器S3检测到驾驶员没有抓握油门把手Ga(或抓握把手Gb)时，当传感器S4检测到驾驶员没有坐在座椅10上时，或者当传感器S5、S6检测到侧支架11或主支架12被使用时，由判断装置6判断出驾驶员的需求是使车辆保持停止状态，并且因此基于该判断使车辆保持停止状态。
此外，根据本实施方式，如图3所示，在油门操作已被执行或第一制动装置8和第二制动装置9两者未被操作的情况下，发动机E可以从怠速-停止状态启动。在这种情况下，在油门操作的情况下执行起步控制，并且在制动装置8、9两者不操作的情况下执行蠕滑控制或怠速-空档控制。
而且如图3所示，本实施方式被构造为使得当不依靠驾驶员的操作使发动机E从怠速-停止状态启动(例如，在怠速-停止下，依靠车辆速度的增加、剩余电池电平的减少或电池的使用的预定时间段的经过)时可以执行怠速-空档控制。另外，当通过变速范围操作装置7的操作，将转换模式范围从“D”范围切换至“N”范围或者从“L”范围切换至“N”范围时，离合器和爪形离合器两者被切断，并且因此可以在这两个位置处切断动力传递。
例如，如图11所示，当在怠速-停止状态下执行油门操作时，判断出驾驶员的需求是“行驶(起步)”并且怠速-停止被解除，并且相对于离合器K执行起步控制。另外，如图12所示，当使第一制动装置8和第二制动装置9两者处于非操作状态，并且然后在怠速-停止状态下执行油门操作时，在从使第一制动装置8和第二制动装置9两者处于非操作状态的点到执行油门操作的点的时间段期间执行蠕滑控制，并且然后在油门操作之后执行起步控制。
此外，如图13所示，当第一制动装置8和第二制动装置9处于非操作状态时，将检测开关(例如，侧支架11的检测开关S5)从接通切换至断开，并且然后在怠速-停止状态下执行油门操作，在从使第一制动器8和第二制动器9两者处于非操作状态的点到检测开关被切换至断开的点的时间段期间执行怠速-空档控制，并且然后在从检测开关被切换至断开的点到执行油门操作的点的时间段期间执行蠕滑控制，并且在此之后执行起步控制。
此外，作为鞍乘型车辆的两轮车辆设置有下面所述的进一步结构。
也就是说，本实施方式的变速器ECU3的判断装置6可以判断第一制动装置8和第二制动装置9的同时操作是否被执行，并且被构造为使得在判断装置6判断出由驾驶员对第一制动装置8和第二制动装置9的同时操作已被执行的情况下，可以在车辆减速期间通过发动机ECU2(发动机控制装置)执行怠速-停止。
另外，本实施方式的判断装置6被构造成使得在第二制动装置9的操作已被执行并且第一制动装置8的操作已继续预定时间段的情况下，判断出第一制动装置8和第二制动装置9的同时操作已被执行。在该情况下，能够修改判断装置6，使得能够判断出在第二制动装置9的操作首先被执行并且然后第一制动装置8被执行的时间点处已经执行了第一制动装置8和第二制动装置9的同时操作。
此外，本实施方式的判断装置6被构造成使得由于来自车辆速度传感器S7的电信号使能够判断出车辆速度低于预定值，并且除了第一制动装置8和第二制动装置9的同时操作之外，在车辆速度低于所述预定值(该值被称为“怠速-停止接受车辆速度”)的情况下，还可以执行通过发动机ECU(发动机控制装置)2的怠速-停止(减速和停止状态期间的怠速-停止)。
本实施方式的变速器ECU3的离合器控制装置5可以利用在没有油门操作的情况下在发动机E的怠速状态下控制离合器K来执行蠕滑控制，并且该离合器控制装置5被构造为使得在判断装置6判断出第一制动装置8和第二制动装置9的同时操作不被执行并且当车辆速度低于预定值时油门把手Ga的油门操作不被执行的情况下，可以执行通过离合器控制装置5的蠕滑控制。
另外，根据本实施方式，被构造为使得在变速器(有级变速器)1的爪形离合器处于动力传递状态并且判断装置6判断出第一制动装置8和第二制动装置9已被同时操作的情况下，可以执行通过发动机ECU2(发动机控制装置)的怠速-停止。这使得能够准确地选择对应于车辆速度的齿轮速比差(gearstep)并且能够快速并且平稳地起步车辆。
例如，如图14所示，当在车辆减速期间第一制动装置8和第二制动装置9被同时操作时，判断装置6在由于车辆的减速导致达到怠速-停止接受车辆速度的时间点处判断出驾驶员的需求是“怠速-停止”，并且控制以执行怠速-停止。另外，如图15所示，当在由判断装置6判断出在通过第二制动装置9的操作(第一制动装置8未被操作)的车辆减速期间驾驶员的需求是“蠕滑控制”之后第一制动装置8被操作时，仅在第二制动装置9的操作期间执行蠕滑控制(怠速旋转速度)，并且在第一制动装置8和第二制动装置9两者的同时操作之后执行怠速-停止(燃料-切断)。
然后，将基于图4的流程图描述用于通过本实施方式的判断装置6判断驾驶员的需求的控制。
首先，通过变速范围操作装置7判断是将转换范围设置到“D”范围还是“L”范围(S1)。如果未设置到“D”或者“L”范围(即，被设置到“N”范围)，则前进至S11，并且执行空档控制。另一方面，如果设置到“D”或者“L”范围，则前进至S2，并且判断是否执行油门操作。
如果判断出油门操作已被执行(S2)，则判断出驾驶员的需求是“起步”并且前进至S16以执行稳定行驶控制(在起步的情况下的起步控制)。另一方面，如果判断出在S2处未执行油门操作，则前进至S3以判断车辆是否处于怠速-停止。如果判断出车辆处于怠速-停止，则顺序地前进至S4和S5以分别判断第二制动装置9和第一制动装置8是否已被操作。如果判断出第一制动装置8和第二制动装置9均未被操作，则判断检测开关(S3～S6)中的任一个是否被驱动(S6)。如果判断出在检测开关中发现驱动(actuation)，则判断出驾驶员的需求是“停止”以执行怠速-空档控制(S13)。
另外，如果在S4处判断出第二制动装置9已被操作或者在S5处判断出第一制动装置8已被操作，则判断出驾驶员的需求是“保持怠速-停止”并且在S12处执行怠速-停止保持控制。如果在S6处检测开关(S3～S6)均不被驱动，则判断出驾驶员的需求是“不依靠油门操作的低速行驶(依靠蠕滑现象的行驶)”并且在S14处执行蠕滑控制。
另一方面，如果在S3处判断出车辆不处于怠速-停止，则前进至S7并且判断在发动机E启动之后车辆速度是否增加一次。如果车辆速度未增加，则前进至S6以执行与以上相同的判断，并且如果车辆速度已经增加，则前进至S8并且判断车辆速度是否低于预定速度(怠速-停止接受车辆速度)。如果判断出车辆速度低于怠速-停止接受车辆速度，则顺序地判断第二制动装置9是否已被操作(S9)以及第一制动装置8是否已被操作(S10)。如果判断出第一制动装置8和第二制动装置9两者已被操作(同时操作)，则判断出驾驶员的需求是“怠速-停止”并且在S15处执行怠速-停止。
另外，如果在S9处判断出第二制动装置9未被操作或者在S10处判断出第一制动装置8未被操作，则判断出驾驶员的需求是“不依靠油门操作的低速行驶(依靠蠕滑现象的行驶)”并且在S14处执行蠕滑控制。如果在S8处车辆速度不低于预定速度(怠速-停止接受车辆速度)，则前进至S16以执行稳定行驶控制(在该情况下是针对正常行驶的控制)。
然后，将基于图5的流程图描述通过本实施方式的发动机ECU2的发动机控制。
首先，判断点火开关是否被接通(S1)，并且如果点火开关被接通，则判断车辆是否处于怠速-停止(S2)。如果在S2处判断出车辆处于怠速-停止，则前进至S3并且判断驾驶员的需求是否是怠速-停止(即，判断装置6是否判断出“怠速-停止保持控制”)。如果判断出驾驶员的需求不是怠速-停止，则在S12处启动发动机E。
另外，如果在S3处判断出驾驶员的需求是“怠速-停止”，则顺序地判断车辆速度是否增加(S4)、怠速-停止是否经过了预定时间段(S5)、以及电池剩余量是否小于预定量(S6)，并且如果满足它们中的任一个，则在S12处启动发动机E。如果在S2处判断出车辆不处于怠速-停止，则前进至S7并且判断车辆是否处于发动机启动。如果车辆处于发动机启动，则前进至S8并且判断发动机启动是否已经结束。如果判断出发动机启动已经结束，则前进至S13并且执行稳定行驶(基于油门操作等的行驶)，并且另一方面，如果发动机启动未结束，则前进至S12并且连续地执行发动机启动。
另一方面，如果在S7处判断出车辆不处于发动机启动(即，正在行驶)，则前进至S9以判断驾驶员的需求是否是怠速-停止。如果判断出驾驶员的需求不是怠速停止，则在S13处保持稳定行驶。另外，如果判断出驾驶员的需求是怠速-停止，则顺序地判断变速器1的爪形离合器是处于第一档位还是第二档位(S10)、以及是否满足用于执行怠速-停止的条件(S11)。如果满足这些条件，则在S14处执行怠速-停止，并且如果不满足这些条件中的任一个，则前进至S13以执行稳定行驶。
然后，将基于图6的流程图描述通过本实施方式的离合器控制装置5的离合器控制。
首先，判断驾驶员的需求是否是怠速-空档控制(S1)。如果是怠速-空档控制，则在S6处执行怠速-空档控制，并且如果不是怠速-空档控制，则前进至S2并且判断驾驶员的需求是否是怠速-停止。
如果在S2处判断出驾驶员的需求是怠速-停止，则前进至S3以判断车辆是否处于怠速-停止。如果判断出车辆处于怠速-停止，则在S7处使得离合器K断开(不将发动机动力传递到驱动轮的状态)，并且如果判断出车辆不处于怠速停止(例如，虽然驾驶员的需求是怠速-停止，但是由于诸如电池量不充足的多种条件导致不可能使得发动机处于怠速-停止的状态)，则在S6处执行怠速-空档控制。
另一方面，如果在S2处判断出驾驶员的需求不是怠速-停止，则前进至S4以判断驾驶员的需求是否是“空档”。如果驾驶员的需求是空档，则前进至S7以使离合器K断开(不将发动机动力传递到驱动轮的状态)，并且如果驾驶员的需求不是空档，则前进至S5以判断驾驶员的需求是否是“蠕滑控制”。如果驾驶员的需求是蠕滑控制，则在S8处执行蠕滑控制，并且如果驾驶员的需求不是蠕滑控制，则在S9处执行稳定行驶中的离合器控制(在车辆起步的情况下的起步控制)。
然后，将基于图7的曲线图和图8的流程图描述通过本实施方式的离合器控制装置5执行的怠速-空档控制。
在怠速-空档控制中，通过基于来自离合器K的离合器位置角度传感器S10和离合器旋转传感器S11的检测信号操作执行器来执行无效行程缩短控制。这样的无效行程缩短控制是通过将离合器位置角度设置为(ΘC0)以使得离合器转矩容量(TC)处于刚好在离合器从0(零)立起(standup)之前的状态(如图7中所示)而执行的控制。
首先，在S1处判断从到用于将离合器位置角度设置为(ΘC0)的执行器的输出开始是否经过了预定时间段。如果还未经过预定时间段，则在S3处，将在无效行程缩短时的初始离合器位置角度设置为(ΘC＝ΘC0)，并且如果经过了预定时间段，则开始用于无效行程缩短的反馈控制。该反馈控制如下。即，在S2处判断离合器差动旋转(在离合器K的输入侧和输出侧旋转速度之间的差)是否被减小。如果离合器差动旋转不被减小(即，相同或增加)，则前进至S4以将离合器位置角度设置为通过从离合器位置角度(ΘC)减去微小角度(ΔΘC)获得的值(ΘC－ΔΘC)，并且增加离合器转矩容量，并且如果离合器差动旋转被减小，则前进至S5以将离合器位置角度设置为通过将微小角度(ΔΘC)相加到离合器位置角度(ΘC)获得的值(ΘC+ΔΘC)并且减小离合器转矩容量。
然后，将基于图7的曲线图和图9的流程图描述通过本实施方式的离合器控制装置5的蠕滑控制。
如前所述，蠕滑控制是用于在发动机E的怠速状态下使车辆移动以使得能够在没有油门操作的情况下进行车辆的低速行驶的控制。这样的蠕滑控制通过将离合器位置角度设置为(ΘC1)来执行，使得离合器转矩容量(TC)变为预定值，如图7中所示。
在S1中，判断从到用于将离合器位置角度设置为(ΘC1)的执行器的输出开始是否经过了预定时间段。如果还未经过预定时间段，则在S9处将蠕滑控制中的初始离合器位置角度设置为(ΘC＝ΘC1)，并且如果经过了预定时间段，则开始用于蠕滑控制的反馈控制(用于保持怠速旋转的反馈控制和用于保持离合器转矩容量的反馈控制)。
用于保持怠速旋转的反馈控制如下。即，执行发动机E的怠速旋转是否是预定值(1)或更多的判断(S2)，并且执行发动机E的怠速旋转是否是预定值(2)或更少的判断(S3)。如果在S2处是预定值(1)或更多，则前进至S5以减少提供给发动机E的空气量，并且降低发动机E的怠速旋转，并且如果在S3处是预定值(2)或更少，则前进至S6以增加提供给发动机E的空气量并且增加发动机E的怠速旋转。
用于保持离合器转矩容量的反馈控制如下。也就是说，执行提供给发动机E的燃料(喷射的燃料)的量是否是预定值或更多的判断(S4)。如果燃料的量不是预定值或更多，则前进至S8以将离合器位置角度设置为通过从离合器位置角度(ΘC)减去微小角度(ΔΘC)而获得的值(ΘC－ΔΘC)并且增加离合器转矩容量，并且如果燃料的量是预定值或更多，则前进至S7，以将离合器位置角度设置为通过将微小角度(ΔΘC)相加到离合器位置角度(ΘC)而获得的值(ΘC+ΔΘC)并且减小离合器转矩容量。
然后，将基于图7的曲线图和图10的流程图描述通过本实施方式的离合器控制装置5在行驶期间的离合器控制(在起步情况下的起步控制)。
如前所述，行驶期间的离合器控制是用于基于油门操作等使车辆行驶或起步的控制。首先，判断是否由于变速范围操作装置7的操作导致车辆处于换档(S1)。如果车辆处于换档，则前进至S9以执行用于换档的换档控制，并且如果车辆不处于换档，则前进至S2以判断离合器差动旋转是否在预定值内。
在S2中，如果离合器差动旋转在预定值内，则判断出执行稳定行驶，并且前进至S8以将离合器位置角度(ΘC)设置为0(即，离合器K被设置为接通)，并且如果离合器差动旋转不在预定值内，则前进至S3以判断从到用于设置为离合器位置角度(ΘC2)的执行器的输出开始是否经过了预定时间段。如果在S3中判断出还未经过预定时间段，则判断出将执行起步控制，并且在S5处设置在起步控制中的初始离合器位置角度(ΘC＝ΘC2)，并且如果判断出经过了预定时间段，则开始针对行驶期间的控制的反馈控制。
行驶期间的反馈控制如下。也就是说，首先判断发动机E的旋转速度是否是预定值或更多(S4)。如果该旋转速度是预定值或更多，则前进至S6以将离合器位置角度设置为通过从离合器位置角度(ΘC)减去微小角度(ΔΘC)而获得的值(ΘC－ΔΘC)，并且增加离合器转矩容量。如果该旋转速度不是预定值或更多，则前进至S7以将离合器位置角度设置为通过将微小角度(ΔΘC)相加到离合器位置角度(ΘC)而获得的值(ΘC+ΔΘC)，并且减小离合器转矩容量。
然后，将描述本发明的第二实施方式。
本发明的第二实施方式的鞍乘型车辆是通过驾驶员坐在座椅上并且操舵杆手柄驾驶的两轮车辆，并且如图16和图17所示，该车辆包括发动机E、杆手柄H、包括用于制动的两个操作装置的第一制动装置8和第二制动装置13、无级变速器1’、离合器K、作为发动机控制装置的发动机ECU2、变速器ECU3、以及变速范围操作装置7。在该第二实施方式中还使用与在第一实施方式中的附图标记相同的附图标记，并且将省略它们的详细描述。
在该实施方式中，第二制动装置13被安装在杆手柄H的安装有抓握把手Gb的一侧处的末端上。类似于第一制动装置8，这样的第二制动装置13包括通过驾驶员抓握把手Gb可摆动地操作的控制杆，并且当通过制动操作检测传感器S12检测到操作控制杆的摆动运动时，可以通过后轮制动器(未示出)使车辆(两轮车辆)制动。
类似于第一实施方式，变速器1’和离合器K被布置在从发动机E到驱动轮D的动力传递系统的动力传送路径中。该实施方式的变速器1’是无级变速器(CVT)，其可以根据由变速范围操作装置7设置的模式自动地改变为预定齿轮比。这样的变速器1’由换档控制装置4控制，使得当换档控制装置4被设置在“D”范围或“L”范围时，发动机E的驱动力被传递至驱动轮D，并且当通过离合器控制和变速器控制(滑轮控制)切断离合器K，将换档控制装置4设置在“N”(空档)范围以释放皮带的侧压力并且因此在这两点处切断驱动力的传递时，发动机E的驱动力不被传递至驱动轮D。
根据第二实施方式，被构造成在判断装置6判断出变速器(无级变速器)1’的齿轮比是预定值或更多并且第一制动装置8和第二制动装置13的同时操作已被执行的情况下，通过发动机ECU(发动机控制装置)2执行怠速-停止。这使得当通过使发动机E从怠速-停止状态启动来起步车辆时，能够更平稳地改变车辆的速度并且从而更快速并且平稳地起步车辆。
根据第一实施方式和第二实施方式，由于鞍乘型车辆包括：判断装置6，该判断装置6用于当使发动机从怠速-停止状态启动时基于驾驶员对车辆的操作状况来判断驾驶员的需求；以及离合器控制装置5，该离合器控制装置5用于任意地选择：行驶状态，通过对应于由判断装置6判断的驾驶员的需求控制离合器K将发动机E的驱动力传递至驱动轮D行驶；以及停止状态，其中，发动机E的驱动力基本不被传递至驱动轮D并且保持车辆的停止状态，所以当发动机E从怠速-停止状态启动时，例如，当驾驶员的需求是行驶(即，起步)时，能够通过选择行驶状态对应于驾驶员的油门操作快速地起步车辆，并且还能够当驾驶员的需求是停止时通过选择停止状态来确定地停止车辆。因此，当发动机E从怠速-停止状态启动时，可以通过基于驾驶员对车辆的操作状况判断驾驶员的需求来实现与驾驶员的需求对应的车辆的更精细控制。
另外，根据第一实施方式和第二实施方式，由于该鞍乘型车辆还包括用于执行制动操作的两个操作装置，两个操作装置中的至少一个形成安装在杆手柄H的一个末端上的第一制动装置8，并且另一个操作装置形成第二制动装置9、13，并且在第一制动装置8和第二制动装置9、13两者被改变为非操作状态的情况下，发动机E从怠速-停止状态启动，所以能够对应于驾驶员的需求更平稳和确定地执行怠速-停止的保持和解除。
特别是在行驶状态下，由于对应于由判断装置6判断的驾驶员的需求选择性地执行包括当执行油门操作时的起步控制或换档控制的稳定行驶控制和使得能够在没有任何油门操作的情况下在发动机E的怠速状态下行驶的蠕滑控制，所以当发动机E从怠速-停止状态启动时，能够对应于油门操作快速地起步车辆，并且当驾驶员的需求是蠕滑控制时也能够以低速起步车辆，并且从而避免了灵敏的油门操作。
另外，由于鞍乘型车辆还包括用于控制变速器的换档控制装置4并且由于在停止状态下，对应于由判断装置6判断的驾驶员的需求选择性地执行用于将变速器(1,1’)改变为空档的空档控制和用于在怠速状态下保持车辆的停止状态的怠速-空档控制，所以能够对应于驾驶员的需求执行进一步更精细控制。
此外，由于起步控制和蠕滑控制能够通过在发动机E启动期间控制离合器K将发动机E的驱动力传递至驱动轮D，所以能够更快速并且平稳地执行车辆的起步运动和蠕滑运动。另外，由于鞍乘型车辆还包括用于检测主支架12或侧支架11是否被使用、座椅10是否被使用、以及抓握把手Gb或油门把手Ga是否被抓握的检测传感器(S3～S6)，并且由于判断装置6可以基于检测传感器(S3～S6)的至少一次检测将车辆的状态改变为停止状态，所以能够通过确定地判断驾驶员的需求而保持车辆的停止状态。此外，根据第一实施方式和第二实施方式，由于当在没有驾驶员的操作的情况下发动机E从怠速-停止状态启动时执行怠速-空档控制，所以能够确定地防止当驾驶员不需要时车辆的无意起步，并且从而改善交通安全。
另外，根据第一实施方式和第二实施方式，由于鞍乘型车辆包括可以判断第一制动装置8和第二制动装置9、13的同时操作是否已被执行的判断装置6，并且在判断装置6判断出第一制动装置8和第二制动装置9、13的同时操作的情况下，在车辆的减速期间执行由于发动机ECU2(发动机控制装置)导致的怠速-停止，所以能够对应于驾驶员的需求执行减速期间的怠速-停止。
另外，由于第一制动装置8是被安装在杆手柄H的在油门把手Ga的一侧的末端上的操作装置，当除了第二制动装置(9、13)的操作之外第一制动装置8被操作时，可以判断出不想要进行通过油门把手Ga的油门操作，所以能够判断出驾驶员的需求是执行怠速-停止。因此，能够对应于驾驶员的需求在减速期间确定地执行怠速-停止。
另外，由于当第二制动装置9、13已被操作并且第一制动装置8已被连续地操作预定时间段时，判断出第一制动装置8和第二制动装置9、13的同时操作已被执行，所以能够判断出通过油门把手Ga的油门操作不被执行并且从而驾驶员的需求是执行怠速-停止。因此，能够对应于驾驶员的需求在减速期间确定地执行怠速-停止。
此外，由于判断装置6可以判断车辆的速度低于预定速度(怠速-停止接受车辆速度)，并且在车辆的速度低于预定速度的判断的情况下，除了第一制动装置8和第二制动装置9、13的同时操作之外，使发动机ECU2(发动机控制装置)执行怠速-停止，所以车辆的设计者能够任意地设计怠速-停止的定时，并且从而改进设计的自由度。
另外，由于鞍乘型车辆包括能够进行用于控制离合器使得车辆能够在没有油门操作的情况下在发动机E的怠速状态下行驶的蠕滑控制的离合器控制装置5，并且在判断装置6判断出第一制动装置8和第二制动装置9、13不被同时操作的情况下，离合器控制装置5可以执行蠕滑控制，所以能够对应于驾驶员的需求选择性地执行怠速-停止或蠕滑控制。
虽然描述了本实施方式的鞍乘型车辆，但是本发明不限于所描述的和所示出的实施方式，并且用于执行怠速-停止的条件不限于通过判断装置6进行的第一制动装置8和第二制动装置9、13的同时操作被执行的判断，并且因此可以添加其它各种条件。另外，第一制动装置8不限于在安装油门把手Ga的一侧被安装在杆手柄H的末端上的操作装置，并且因此可以使用安装在其它位置处的操作装置。此外，本发明的鞍乘型车辆不限于两轮车辆，并且因此本发明可以被应用至由坐在座椅上的驾驶员驾驶并且通过杆手柄操舵的其它类型的车辆。
工业应用
如果其它鞍乘型车辆是具有用于通过对应于由判断装置判断的驾驶员的需求控制离合器任意地选择行驶状态(将发动机的驱动力传递至驱动轮来行驶)和停止状态(其中，发动机的驱动力基本不被传递至驱动轮并且保持车辆的停止状态)的离合器控制装置的鞍乘型车辆，尽管其它鞍乘型车辆具有不同外观和除了本申请中描述的功能之外的其它功能，本发明也可以被应用至这些其它鞍乘型车辆。
参考标号的描述
1变速器(有级变速器)
1’变速器(无级变速器(CVT))
2发动机ECU(发动机控制装置)
3变速器ECU
4换档控制装置
5离合器控制装置
6判断装置
7变速范围操作装置
8第一制动装置
9第二制动装置
10座椅
11侧支架
12主支架
13第二制动装置
H杆手柄
E发动机

Claims (9)

1.一种鞍乘型车辆，所述鞍乘型车辆能够通过驾驶员跨骑在座椅(10)上并且操舵杆手柄(H)来驾驶，所述鞍乘型车辆包括：
所述杆手柄(H)，在所述杆手柄(H)的相反末端上安装有由所述驾驶员抓握的抓握把手(Gb)和用于油门操作的油门把手(Ga)；
发动机控制装置(2)，所述发动机控制装置(2)用于使发动机(E)自动停止并且使所述发动机(E)处于怠速-停止状态；以及
离合器(K)，所述离合器(K)用于在任意定时将所述发动机(E)的驱动力传递至驱动轮(D)以及切断所述发动机(E)的驱动力的所述传递，其特征在于，所述鞍乘型车辆还包括：
判断装置(6)，所述判断装置(6)用于当所述发动机从所述怠速-停止状态启动时，基于所述驾驶员对所述车辆的操作状况判断所述驾驶员的需求；以及
离合器控制装置(5)，所述离合器控制装置(5)用于通过对应于由所述判断装置(6)判断的所述驾驶员的需求控制所述离合器(K)，任意地选择：行驶状态，将所述发动机(E)的所述驱动力传递至所述驱动轮(D)来行驶；以及停止状态，其中，所述发动机(E)的所述驱动力基本不被传递至所述驱动轮(D)并且保持车辆的所述停止状态。
2.根据权利要求1所述的鞍乘型车辆，其中，所述鞍乘型车辆还包括用于执行制动操作的两个操作装置(8、9(13))，所述两个操作装置(8、9(13))中的至少一个为安装在所述杆手柄(H)的一个末端上的第一制动装置(8)，并且另一个操作装置为第二制动装置(9(13))，并且其中，在所述第一制动装置(8)和所述第二制动装置(9(13))两者改变为非操作状态的情况下，所述发动机(E)从所述怠速-停止状态启动。
3.根据权利要求1或2所述的鞍乘型车辆，其中，在所述行驶状态下，对应于由所述判断装置(6)判断的所述驾驶员的需求选择性地执行：稳定行驶控制，所述稳定行驶控制包括当执行油门操作时的起步控制或换档控制；以及蠕滑控制，所述蠕滑控制使得能够在没有任何油门操作的情况下在所述发动机的怠速状态下行驶。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的鞍乘型车辆，其中，所述鞍乘型车辆还包括换档控制装置(4)，所述换档控制装置(4)用于控制变速器(1、1’)，并且其中，在所述停止状态下，对应于由所述判断装置(6)判断的所述驾驶员的需求选择性地执行用于将所述变速器(1、1’)改变为空档的空档控制和用于在所述怠速状态下保持车辆的所述停止状态的怠速-空档控制。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的鞍乘型车辆，其中，所述行驶状态是通过在发动机(E)的启动期间控制所述离合器(K)来将所述发动机(E)的所述驱动力传递至所述驱动轮(D)的状态。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的鞍乘型车辆，其中，所述鞍乘型车辆还包括至少一个检测传感器(S6、S5、S4和S3)，所述至少一个检测传感器(S6、S5、S4和S3)用于检测主支架(12)或侧支架(11)是否被使用、所述座椅(10)是否被使用、或者所述抓握把手(Gb)或所述油门把手(Ga)是否被抓握，并且其中，所述判断装置(6)能够基于所述至少一个检测传感器(S6、S5、S4和S3)的至少一个检测将所述车辆的状态改变为所述停止状态。
7.根据权利要求4至6中的任一项所述的鞍乘型车辆，其中，当在没有驾驶员的操作的情况下所述发动机(E)从所述怠速-停止状态启动时，执行所述怠速-空档控制。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的鞍乘型车辆，其中，所述变速器(1)是有级变速器。
9.根据权利要求1至7中的任一项所述的鞍乘型车辆，其中，所述变速器(1’)是无级变速器。
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