CN105307847A - 用于制造用于香烟产品的包装的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于制造烟草产品的包装、特别是用于香烟包装的方法和装置，其中，使用设有压印(30、33-35)的包装材料(38)。本发明的特征在于，沿检查装置(45)输送包装材料(38)，利用所述检查装置检查至少一个所述压印(30、33-35)，特别是在压印(30、33-35)的位置或质量方面进行检查，其方式是，通过照射装置(49)对压印这样进行照射，使得压印投射阴影(51-54”)，以及通过检查机构(55)，优选是光电照相机对压印(30、33-35)和压印(30、33-35)的阴影(51-54”)拍摄得到至少一个电子图像并根据预先确定的标准对所述电子图像进行分析评估。

Description

用于制造用于香烟产品的包装的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1和12的前序部分所述用于制造烟草产品的包装、特别是香烟包装的方法，其中采用设有压印的包装材料。本发明还涉及一种根据权利要求16和18的前序部分所述的用于执行所述方法的装置。最后本发明还涉及一种用于输送设有压印的包装材料的输送辊。

背景技术

前面所述类型的方法和装置以不同的设计方案由实践中已知。施加到包装材料上的压印通常在其质量上发生波动，特别是由于压印装置的磨损现象而发生波动。此外，还出现压印位置相对于压印材料的误差，或者出现包装材料的位置波动以及由此压印关于机器节拍或关于按机器节拍工作的机器机构的位置波动。

发明内容

本发明的目的是，改进前面所述类型的方法和装置，特别是在尽可能可靠地对压印的质量或位置波动进行检测方面实现改进。

为了实现所述目的，提出一种具有权利要求1的特征的方法以及一种具有权利要求12的特征的方法。所述目的此外还通过一种据欧权利要求16的装置以及一种具有权利要求18的特征的装置来实现。另外，所述目的还通过一种具有权利要求20的特征的输送辊来实现。

根据本发明设定，将包装材料向检查装置或沿检查装置输送。利用检查装置优选自动地检查包装材料的一个压印、多个压印或全部压印，特别是在相应压印的位置或质量方面进行检查。利用检查装置的照射装置照射相应的压印，使得压印投射阴影图像，由此来进行检查。此时通过检查装置的光电的检查机构，如电光照相机由压印或压印的阴影图像拍摄电子图像。所述电子图像接着通过分析评估单元优选自动地根据预先确定的标准(判则)进行分析评估。这里使用适当的图像分析方法。直接或间接地将压印的阴影图像或至少将阴影图像的一各区域输入分析处理中。

利用这种对压印的特殊形式的检查，在考虑压印的阴影投射的情况下，可以特别可靠地确定压印的位置或压印的质量。

在所述方法的特别重要的应用场合中，包装材料构造成连续的材料幅，所述材料幅通过切割装置分离成单个裁切片，例如分离成用于香烟包装的颈圈裁切片。这里优选根据特殊的压印、即根据压印标记来确定各个分离切口相对于材料幅的位置。这里优选给材料幅的每个(以后的)裁切片配设至少一个压印标记。在材料幅的纵向方向上相邻的压印标记优选相互隔开间距设置，所述间距等于裁切片长度。

除了所述压印标记，材料幅通常还具有其他压印，例如压印图案，所述压印图案特别是具有装饰性或提供信息的特性并且通常设置在包装的消费者可见的位置处。

前面所述的压印标记，但也包括所述其他压印优选在包装过程之内就由设置在切割装置上游的压印装置施加到材料幅上。

备选地也可以设想，个别或所有的压印过程在包装过程之外执行。例如几个或所有压印也可以已经由材料幅的供应商施加到材料幅上。

所有压印优选由同一个或者说由共同的压印装置在共同的压印过程中施加到包装材料上，从而压印标记与其他压印的相对位置相应地始终保持恒定。

将材料幅分离成各个裁切片的切割装置通常与包装机的机器节拍耦合。但在处理过程中也可以能发生这样的情况，即，材料幅相对于切割装置的位置，即其关于机器节拍或关于切割装置的节拍的相对位置偏离规定位置。由于这种情况，在这种情况下不能在相应正确的规定位置或正确的幅料位置处实现分离切口，从而在不同的裁切片之间，特别是装饰性或提供信息的压印的位置发生不希望的变化。此外，压印过程通常还受到位置公差的影响，所述位置公差也会导致类似的偏差。

为了补偿这种偏差而设定，通过前面所述的检查方法确定相应压印标记的相应实际位置，特别是相对于机器节拍或切割装置节拍确定所述实际位置。为此，相应地分析压印标记和相对应的阴影图像的电子图像，或由所述电子图像导出或确定实际位置。相应压印标记的阴影图像使得可以通过适当的图像分析法精确地执行实际位置的确定。在不形成并且不使用所述阴影图像的情况下，这是不可能实现的或者仅能非常困难地实现，因为否则在相应的电子图像中几乎不能辨识出压印标记。

如果相应压印标记的实际位置、特别是相对于机器节拍或切割装置节拍的实际位置没有满足预先确定的条件，则可以相对于机器节拍对实际的幅料位置进行调整。这优选通过根据所确定的实际位置改变材料幅的速度来实现，以便以这种方式实现相对于压印标记正确的分离切口。这种预先确定的条件例如可以包括询问，压印标记的实际位置是否对应于确定的规定位置或者所述实际位置是否偏离于所述规定位置，特别超出预先确定的程度地偏离于所述规定位置。

具体可以设定，确定压印标记到同样包含在电子图像中的参照物或参照标记的实际距离并将所述实际距离与到所述参照物的规定距离进行比较。如果实际距离偏离于规定距离，特别是超出预先确定的程度地偏离于所述规定位置，则按上面的方式相对于机器节拍调整幅料位置。

这种参照物或参照标记例如可以是位置固定的基准边缘或类似结构，所述基准边缘设置在检查机构的检查区中并且其图像相应地也包含在电子图像中。

在对相应拍摄的电子图像进行分析评估时，优选确定相应的压印或压印标记与和其相配的阴影图像之间的亮度过渡部的位置。由此，此时例如可以确定所确定的亮度过渡部和包含在电子图像中的参照物之间的实际距离，并按上面说明的方式将该实际距离与到所述参照物的规定距离进行比较。

在本发明的另一个实施方案中设定，材料幅沿纵向方向具有相互隔开间距的印刷标记。这里材料幅的每个(以后的)裁切片分别分配至少一个印刷标记。相邻的印刷标记沿材料幅的纵向方向优选分别隔开间距设置，所述间距等于裁切长度。通常与印刷标记一起还设有至少一个装饰性或提供信息的印刷物。

通常原材料就已经设有这种印刷标记。此外，分别在空间上给至少其中一个可能影响分离切口的压印标记分别配设至少一个印刷标记。空间上的配设关系这里适宜地这样选择，使得由检查机构拍摄的电子图像除了压印标志和与其相配的阴影图像还包括相配的印刷标记。在对电子图像进行分析评估时，此时可以补充地确定压印标记和与其相配的印刷标记之间的实际相对位置。例如为此可以确定压印标记和印刷标记之间的实际相对位置。以这种方式例如可以检查，所述实际相对位置或实际距离是否满足预先确定的条件，特别是等于规定相对位置或规定距离，或者偏离所述规定相对位置或规定距离是否超出预定的程度。如果不满足所述条件，则优选进行报错。通常，相应的幅料段或相应的裁切片接着从处理过程中抛出。由于在存在所述错误的相对位置时，压印标记/压印和附加的、与印刷标记一起施加到辅料上的装饰性或提供信息的印刷物之间的相对位置同样是错误的。

如上所述，包装材料除了压印标记通常还具有其他压印，特别是一个或多个压印图案。特别是对于所述其他的压印图案，但原则上还有压印标记本身，可以不仅在其位置上，而且还要在其质量上进行检查。为此目的，由分析评估单元优选对相应压印的包含在电子图像中的实际阴影图像的形状进行分析并核查，所述形状是否与存储在电子存储器中的规定形状不同，特别是是否偏差超过预定的程度。因为阴影透射对于相应压印是特有的/特征性的。以这种方式可以特别是识别错误压印。优选这里在分析评估时，将如由电子图像得到的实际阴影图像与参照阴影图像进行比较。在存在超过预定程度的偏差时，则可以报错。

在本发明的另一个实施形式中，依次从不同的方向用照射装置的光照射所述至少一个要检查的压印。对于每个不同的照射方向得到阴影图像不同的位置和通常还得到不同的形状。所述至少一个分别针对相应的照射方向拍摄的电子图像或分别包含在图像中的阴影图像此时可以用上面描述的方式相应地进行分析。例如可以将每个图像与分配给相应照射方向的参照阴影图像进行比较。如果这些实际阴影图像中的一个或多个与相应配设的参照阴影图像不同，特别是偏差超过预先确定的程度，则以相应的方式报错。

与压印是否只由一个或者由多个照射方向照射无关，如果出现相应的报错，则通常可以将包装材料的压印被识别为错误的部分从包装过程中排出。

通常，沿包装材料的纵向方向或者说输送方向设置特别是分别在包装材料的整个或接近整个宽度上(沿横向方向)延伸的、压印的区域(压印图案和/或压印标记)和相应未压印的区域。如果包装材料是连续的材料幅，则压印的区域和未压印的区域沿纵向方向或者说输送方向交替地依次出现。

设有压印的包装材料在包装过程中以特殊的方式输送，特别是输送给切割装置。为此，使用至少一个旋转的输送辊，所述输送辊沿其周边具有至少一个旋转的带动段，所述带动段在输送辊相应地部分旋转时带动包装材料。在所述部分旋转期间，带动段沿包装材料运动，作用在包装材料上并接触包装材料，以便带动包装材料。

输送辊的运动这里通过适当的控制装置这样与包装材料相协调，使得旋转的带动段仅带动包装材料的未压印的区域或者仅作用在未压印的区域上。由此防止了，输送辊会压平或破坏压印。

此外设定，输送辊的运动通过控制装置这样与包装材料相协调，使得当在输送辊的部分旋转运动过程中输送辊的空闲段沿包装材料运动时，所述空闲段对准包装材料的压印的区域或与所述区域相对置。所述空闲段是这样的部段，所述部段特别是在所述部段在包装材料上运动经过的部分旋转阶段中与包装材料隔开间距，就是说不会接触并带动包装材料。以这种方式，包装材料相应地在这个阶段中在输送辊上自由行进。

换而言之，输送辊沿其周边或在周向上依次具有多个部段，即至少一个带动段以及空闲段，如果在旋转运动的部分阶段中带动段被引导在包装材料上沿包装材料运动，则所述带动段带动包装材料，空闲段在相应的另一个部分旋转阶段中允许包装材料自由行进。

输送辊优选具有圆柱形的周面，在所述周面中，空闲段分别构造成特别是在输送辊的整个宽带上延伸的、沿径向向内定向的缺口(Freimachung)或凹口。输送辊的旋转轴线这里横向于包装材料的输送方向分布，从而输送辊覆盖了包装材料的整个宽度。

优选按相同的角间距在周边上分布地设置多个这种空闲段，就是说，相邻的空闲段之间的角度分别是相同的。此时在两个相邻的空闲段之间分别存在一个带动段作为输送辊圆柱形的外周面的部分面。

根据本发明的一个优选的实施形式，设有至少两个这样的输送辊。这些输送辊在包装过程中沿输送方向前后依次设置。特别是当包装材料是连续的、通过切割装置分离成单个裁切片的幅料时，这样控制这些输送辊或使其相互协调/同步，使得一个输送辊的带动段在第一阶段在未压印的区域内带动材料幅，而同时在该第一阶段中材料幅在其他输送辊上自由行进，就是说不与所述其他输送辊接触，因为所述其他输送辊的空闲段正沿材料幅旋转。

这里各输送辊之间的间距这样选择，使得空闲段在该阶段中对准一个压印的区域，该区域因此“沉入”空闲段的区域内或者说没有接触地在输送辊旁经过，从而所述压印的区域不会受到破坏。

然后，在后面的第二阶段中，所述其他输送辊在未压印的区域内通过带动材料幅来实现材料幅的进给，并且第一个输送辊相应地放开材料幅，即放开材料幅的压印的区域或者说使其可以无接触地经过。因此，在第一阶段中一个输送辊承担材料幅的进给，而在第二阶段期间所述其他输送辊承担材料幅的进给。当然，特别是与沿周向设置的部段数量相关地，也可以以这样的方式使三个或更多个输送辊相互协调。

除了上述两个主要阶段，也可以在这些阶段之间存在过渡阶段，在所述过渡阶段中，两个或全部输送辊通过在各未压印的区域内相应地带动材料幅而共同承担材料幅的进给。在所述过渡阶段中，各输送辊必须强制性地具有相同的速度。

特别是在这些过渡阶段中，可以通过使各输送辊相同地加速或相同地减速来相应地提高或降低材料幅的速度。如上面已经说明的那样，由此可以补偿实际的材料幅位置与包装机或切割装置的机器节拍之间的错误定位。

备选地也可以设想，在上述只有一个输送辊负责实现进给的第一和第二阶段中，可以通过相应地同样使该输送辊加速或使其相应地减速而使材料幅加速或减速。相应的材料幅相应地在其上自由行进的所述其他输送辊此时同样应加速或减速，以便在下面的过渡阶段中重新确保实现各输送辊相同的速度。带动材料幅的输送辊此时可以毫无问题地加速或减速，而材料幅在所述其他输送辊上自由行进，从而可以相应地使材料幅加速或减速。

由于在相应的阶段中材料幅在一个输送辊上的自由行进，总体上使得输送辊可以总是分时段地以不同的速度运行或者说在这些阶段中使速度相互适配。

附图说明

本发明的其他特征由后附的权利要求、后面对优选实施例的说明以及附图中得出。其中：

图1用斜视图示出在上颈圈区域内带有压印的香烟包装，

图2示出在制造图1的香烟包装时采用的颈圈裁切片，

图3示出图2的颈圈裁切片沿图2中的剖切线III-III的剖视图，

图4示出示出图2的颈圈裁切片沿图3中的剖切线IV-IV的剖视图，

图5示出用于包装香烟的装置的一部分的侧视图，在该部分中，给连续的材料幅设置压印并将其分离成单个裁切片，

图6示出在进行压印之后连续的材料幅的俯视图以及各个已经从材料幅上分离的

图7用放大图示出图5中的细部VII，即连续的材料幅分离成单个颈圈裁切片并对压印进行根据本发明的检查的区域，

图8示出图7的视图沿剖切线VIII-VIII的剖视图，

图9示出图8的视图的部分区域的放大形式，即执行根据本发明对压印的检查的部分，

图10示出对应于图9的视图，但设有另一种检查装置，

图11示出图10的沿剖切线XI-XI的剖视图，即通过要检查的压印的剖视图，

图12示出图11的压印的俯视图，其中带有利用从右面的照射产生的阴影图像，

图13示出示出图11的压印的俯视图，其中带有利用左面的照射产生的阴影图像，

图14示出图11的压印，但具有错误的构成，

图15示出图14的错误的压印的俯视图，其中带有利用从右面的照射产生的阴影图像，

图16示出图14的错误的压印的俯视图，其中带有利用从左面的照射产生的阴影图像，

图17示出图11或14的压印，但具有另一种错误的构成，

图18示出图17的错误的压印的俯视图，其中带有利用从右面的照射产生的阴影图像，

图19示出图17的错误的压印的俯视图，其中带有利用从左面的照射产生的阴影图像。

具体实施方式

下面参考实施例来详细说明用于香烟的翻盖形式的包装10的制造。在香烟包装或香烟的整个制造或包装过程中只说明对于本发明重要的部分。香烟包装制造的没有说明的分过程可以按传统的并且本领域技术人员公知的方式实现。

包装10包括以下部件：盒部11、盖子12和颈圈13。

所述包装具有大面积的正面和相对置的背面，所述正面和背面通过盒前壁14和盖前壁15或盒后壁16和盖后壁17构成。此外，包装10具有两个相对置的窄侧面，所述窄侧面将前壁15和后壁16相互连接起来。所述窄侧面由盒侧壁18和盖侧壁19构成。此外，包装10还具有盖端壁20和盒底壁21。

如在翻盖包装中常见的那样，颈圈13设置在盒部11的内部并从在上面敞开的盒部11中突出。在盖子12的关闭位置中，颈圈13由盖子包围。颈圈13在盒前壁14和盒侧壁18的范围内延伸。在盒后壁16中没有设置颈圈13。相应地，颈圈13通过颈圈前壁22和颈圈侧壁23构成，所述颈圈前壁和颈圈侧壁沿盒部11的相应的壁部延伸。

盖子12和盒部11在线形铰链24的区域内能摆动地相互连接。线形铰链在包装10背面的区域中，即在盒后壁16和盖后壁17之间延伸。

盒部11用作包装内容物的容纳腔，在当前情况下用作香烟组25的容纳腔。香烟组25是一组香烟，这组香烟包裹在共同包套或内衬26中。

这个实施例的另一个特别之处在于，包装10是一种八角形包装，就是说是一种在正面、背面或窄侧面的区域内具有八个直立的包装棱边的包装。相应地，在正面到窄侧面的过渡部中或在背面到窄侧面的过渡部中构成斜边，由此，盒部11、盖子12和颈圈13具有相应的盒斜壁27、盖斜壁28和颈圈斜壁29。

包装10也可以具有其他的基本形状，特别是矩形的基本轮廓，此时，其中没有设置斜壁27、28、29，并且包装棱边构造直角的。此外包装10当然也可以具有更大数量的斜边27、28、29。

包装10的特别之处在于，颈圈13具有压印。

一方面，在颈圈13上分布地存在单个点状的压印30，这些压印形成压印图案31。此外还可以看到包围印刷的装饰性元素31的压印33。最后还向颈圈13中引入压印标记34、35。

压印图案31优选正面地延伸，特别是几乎在整个颈圈宽度上在颈圈13上面的消费者可见的区域的大部分上延伸，就是说，在当前情况下在盒部11的关闭棱边36的上方延伸。带有周围的压印33的装饰性元素32也设置在这个区域内。

压印标志34、35相反设置在颈圈13的下部区域内，所述下部区域在包装制造完成的状态下被盒前壁14遮盖并且因此是不可见的。

装饰性元素32是印刷物，所述印刷物连同印刷标记37一起施加到颈圈13上。

通过由连续的材料幅38分离出单个的裁切片39来制造颈圈13。

优选印刷物，在当前情况下是装饰性元素32和印刷标志37在包装过程之外施加，就是说，在单独的制造材料幅38的过程中印刷到材料幅38上。例如制造材料幅38的供应商可以施加印刷物32、37。但印刷物32、37当然也可以在进行中的包装过程中完成，在包装过程中，用相应的香烟填充而生产香烟包装10。

沿纵向方向以预先规定的间距给材料幅10设置印刷物32、37，其中，两个相邻的相同的印刷物之间的间距、即例如两个相邻的装饰性元素32之间和两个相邻的印刷标志37之间的间距等于一个单个裁切片39的长度。

优选在包装过程之内，在相应的包装机的区域中，给材料幅38设置压印30、33-35。但备选地，压印30、33-35也可以在实际的包装过程之外实现，就是说例如同样由所述供料机进行。

压印30、33-35在当前情况下优选通过压印装置40引入，所述压印装置包括压印辊对41。所述压印装置40或压印辊对41这里可以根据WO2007/059820A1设置和运行。为了公开完整的目的，这里引用申请人的该公开出版物，并且该公开出版物的内容完整地包括在本申请中。

压印标记34、35的类型可以具有不同的特性。但为了在根据本发明的方法中使用，必要的是，压印标记34、35的至少一个部分区域相对于材料幅38的上侧或下侧或者说相对于材料幅平面突起或抬高，就是说，相对于材料幅38的上侧或下侧向上或向下突出。

在当前实施例中，压印34通过在俯视图中为U形的切口引入材料幅38中。与切口邻接的、向上突起的压印标志部分34a构造成舌片，如例如可以在冲裁过程中引入的舌片。

压印标志25具有突起的区域35a并且通过同样本身已知的压印过程产生。

如在材料幅38或裁切片39上可以看到的那样，材料幅38或裁切片39除了设有压印30、33-35的区域还具有未压印的、即没有压印30、33-35的区域。这里，沿材料幅28的纵向方向或者说沿输送方向依次交替地分别在压印区域后跟随未压印的区域。

用于裁切片38或颈圈13的材料幅28从卷轴42上抽取并经由转向滚子43在当前为水平的运输路段的区域内引导通过压印装置40或一对压印辊41，并被设置压印30、33-35。

在进一步的流程中，材料幅38沿另外的转向滚子44引导并供应给检查装置45。

利用检查装置45可以分别检查构成压印图案31的点状压印30、包围装饰性元素32的压印33以及压印标志34、35的质量和相应位置。此外，还可以分别分析印刷标志37和压印标志34、35之间的相对位置。后面还将详细说明检查过程。

紧接着检查装置45的后面，通过输送辊46、47将设有压印30、33-35或印刷物32、37的材料幅38输送给切割装置48。

切割装置48包括本身已知的刀辊对48a，利用所述刀辊对从材料幅38上分离出单个裁切片39。

切割装置48与机器节拍耦合。重要的是，总是在材料幅38的相同的、预先确定的位置处实现分离切口，以便确保，压印30、33-35以及最后还有印刷物总是设置在完成的颈圈材料片39的相同的位置上。

但压印过程受到确定的位置公差的影响。为补偿这种位置公差，在材料幅38上设置(沿横向方向对齐的)压印标志。根据压印标志34、35确定相应的分离切口。为此目的，一般而言，位置固定的检查装置45检测压印标志34、35的位置，并且是关于材料幅38的纵向方向的位置。所确定的压印标志的实际位置如果不满足确定的条件，特别是不对应于预期的位置，则改变材料幅38的速度，就是说根据需要提高或降低材料幅的速度，以便通过节拍式工作的切割装置48实现关于压印标志正确的或者说正确定位的分离切口。

检查装置45包括照射装置49，所述照射装置以相对于材料幅或在当前情况下相对于材料幅上侧尽可能平坦的角度用(通常是可见的)光照射压印30、33、35，特别是照射压印标志34、35。照射装置这里包括灯50，所述灯的照射方向相应地尽可能平行于材料幅平面38延伸。

在根据图5-9的实施例中，灯50设置成略微高于材料幅38，并且隔开间距地设置在要检查的压印30、33-35的后面或者说下游，从而利用从后面(相对于输送方向)过来的光照射压印。

一般而言，照射装置49、特别是灯50设置成，或者说照射方向和/或照射角度选择成，使得压印30、33-35被这样照射，使得这些压印分别投射一个阴影，或者说投射一个足够大的、可供分析的阴影。已经证实，为此相对于材料幅小于20°、特别优选小于15°的照射角度是特别合适的。

在图9中可以很好地看出，点状的压印30产生阴影图像51，包围装饰性元素32的压印33产生阴影图像52，而压印34、35产生阴影图像53或54。

检查装置45的电光照相机55优选对于每个裁切片39产生一个电子图像，在所述电子图像上可以看到压印30、33-35、印刷物32、37以及位置固定的参照标志62(的影像)，所述参照标志即是由位置固定的条带或类似物产生的边缘。

所拍摄的各个电子图像然后利用适当的分析评估装置分析评估，所述分析评估装置可以是包装机的控制装置的一部分。

关于对压印标志34、35的分析评估，可以在检查窗65、66的内部寻找阴影图像或压印34、35特有的明暗过渡部。然后确定所述明暗过渡部与位置固定的参照标志52之间的距离。将所述距离与预先规定的规定距离或预先规定的规定距离间隔进行比较。

如果出现偏差或出现超过预定程度的偏差，短时间地改变材料幅38的速度，以便补偿否则由偏差形成的切割装置48后面的分离切口与规定分离切口位置之间不希望的偏移。

优选材料幅38的每个压印标志34、35都已这种方式来检查并且在需要时分别根据所检查的压印标志34、35的相应实际位置来改变材料幅38的速度。

材料幅38的速度根据压印标志34、35的相应实际位置的改变和适配这样来实现，如前面说明的那样，对其中至少一个输送辊46、47的速度进行适配。

结合这种情况来说明本发明的另一个重要的特别之处。本发明包括两个辊46、47的构成和配合作用。每个辊46、47都分别配设一个相对置的压紧辊56、57。据此，分别输送材料幅38在输送辊46和与其相对置的压紧辊56之间通过，或接着在输送辊47和与其相对置的压紧辊57之间通过。

每个输送辊46、47沿其周面这里分别具有三个、分别错开约90°设置的带动段58。

此外，输送辊46、47还在其周边上分布地具有同样错开约90°设置空闲段59，即在当前情况下是凹口。这里所述凹口的长度沿周向与材料幅38的相应压印的区域的相应长度相适配。由此使得，压印的区域可以全部沉入空闲段或凹口59中，而不会接触输送辊46或47。

在输送辊46、47相应的部分旋转阶段，即相应在相应的带动段58对准材料幅38期间，相应的单个带动段58在接触材料幅的情况下带动材料幅38。

材料幅38和输送辊46、47这里这样控制或相互协调，使得在输送辊46、47相应的材料幅38通过与相应带动段58的接触而被带动的部分旋转阶段期间，相应的带动段58仅接触材料幅38的未压印的区域。

相反，在空闲段59相应地与材料幅38相对置的部分旋转阶段期间，压印的区域沉入输送辊46、47的相应自由段39或凹口59中，使得材料幅38自由行进。

另一个特别之处在于，这样控制输送辊46、47或使其同步，使得在第一主要阶段中一个输送辊46、47的带动段58贴靠在材料幅38上或与其接触，而在相应另一个输送辊46、47上材料幅38自由行进，就是说，压印区域相应地沉入凹口59。在第二主要阶段中，材料幅在所述相应另一个输送辊46、47上自由行进或由所述相应另一个输送辊46、47带动。

在这两个主阶段之间存在短的过渡阶段，在过渡阶段中，材料幅38由两个输送辊46、47带动。

除了两个所述的主要阶段，还可以在这主要阶段之间存在过渡阶段，在所述过渡阶段中，两个或所有输送辊46、47共同通过在相应未压印的区域中相应地带动材料幅38而承担材料幅38的进给。在这些过渡阶段中，输送辊46、47必须强制性地具有相同的速度。

特别是在这些过渡阶段中，可以通过输送辊46、47的相同的加速度或输送辊相同的减速度相应地改变或者加大或减小材料幅38的速度。由此，此时可以补偿实际的材料幅位置和包装机或切割装置48的机器节拍之间可能的错误定位。备选地也可以设想，材料幅38在上面所述的只有一个输送辊46、47负责进给的第一和第二主要阶段期间通过输送辊46、47相应的加速或通过输送辊相应的减速使材料幅38加速或减速。材料幅38在其上相应自由行进的相应另外的输送辊46、47此时同样应加速或减速，以便对于下面的过渡阶段确保重新实现输送辊46、47的相同速度。带动材料幅38的输送辊46、47此时可以毫无问题地加速或减速，而材料幅38在所述另外的输送辊46、47上自由行进，从而材料幅38可以相应地加速或减速。

所述输送辊46、47通过适当的驱动装置，在当前情况下是伺服电机60、61驱动，从而能相对于彼此独立地适配各输送辊的速度。

在对电子图像进行分析评估时，除了检测压印标志34、35的实际位置，此外还可以确定压印标志34、35和印刷标志37之间的实际相对位置。为此例如可以确定压印标志34、35和印刷标志37之间的实际距离A2。以这种方式，例如可以检查，所述实际相对位置或实际距离是否满足预先确定的条件，特别是对应于规定相对位置或规定距离，或者偏离于规定相对位置或规定距离超出预先确定的程度。

如果没有满足所述条件，则接下来将相应的幅料段或相应的裁切片39从包装过程中排出，在当前情况下通过具有吹出单元68的排出装置67排出。这是因为，在存在所述错误的相对位置时，例如在印刷物32和包围印刷物的压印33之间的相对位置同样是错误的。

除了上面所述对特别是压印标志34、35的实际位置的检查，还可以在其质量方面对所有的压印30、33-35进行检查。为此目的，优选分析相应压印30、33-35的相应地包含在电子图像中的实际阴影图像51-54的形状，并检查，所述形状是否偏离于规定形状，特别是偏离超过确定的程度。这是因为阴影投射对于相应的压印30、33-35是特征性的。以这种方式特别是可以识别到错误压印。优选这里在分析评估时，将相应的实际阴影图像51-54，如由电子图像中得到的实际阴影图像分别与相配的参照阴影图像进行比较。在存在超出确定程度的偏差时，则可以报错。

在这种构思的另一个实施形式中，所述至少一个要检查的压印，在图11-19中例如是压印标志35可以依次从不同的方向用照射装置40的光照射。如图10所示，为此，照射装置49例如具有多个例如分别设置在材料幅38的两个纵向侧边之一上的灯50’或50”。对于每个不同的照射方向(图12、15、18中，灯50’从左边照射，图13、16、19中，灯50”从右边照射)得到相应阴影图像54’或54”不同的位置并且通常不同的形状。所述至少一个分别对于相应的照射方向拍摄的电子图像或相应包含在阴影图像54’、54”中的形状此时可以分别按上面所述的方式相应地分析。例如可以将每个图像54’、54”与配设给相应照射方向的参照阴影图像相比较。

在图12或13中可以看到阴影图像54’、54”，如在从左边或右边照射时根据图11对于无错误的压印标志35的示例形成的阴影图像。检查装置45相应地不报错。

当一个或多个实际阴影图像54’、54”偏离于相应配设的参照阴影图像，特别是偏离超出预先确定的程度时，则进行报错。

这种指示错误的阴影图像54’、54”例如在图15和19中示出。

在压印35存在错误时，根据图14从右面的照射产生投影54”，由该投影不能识别错误，见图16，在从左边照射时则情况不同，见图15。阴影54’明显偏离于如在没有错误的压印标志35中得到的阴影。

类似的情况也适用于根据图17的压印35的错误，这里，该错误利用从左边进行的照射不能检测到，见图18，但利用从右边进行的照射则能检测到，见图19。

与压印30、33-35是仅由一个或者由多个照射装置照射无关，如果存在相应的报错，通常可以将包装材料的识别到错误压印的部分通过排出装置67从包装过程中排出。

需要指出的是，所述方法优选全自动地通过相应地构成的控制装置和必要时还有相应构成的分析评估装置执行。所述分析评估装置这里可以是控制装置的一部分。但所述分析评估装置也可以是单独的单元，例如是适当的计算机。

附图标记列表

10包装

11盒部分

12盖子

13颈圈

14盒前壁

15盖前壁

16盒后壁

17盖后壁

18盒侧壁

19盖侧壁

20盖端壁

21盒底壁

22颈圈前壁

23颈圈侧壁

24线形铰链

25香烟组

26内衬

27盒斜壁

28盖斜壁

29颈圈斜壁

30点状压印

31压印图案

32装饰性元素

33包围的压印

34压印标志

34a压印标志部分

35压印标志

35a压印标志部分

36关闭边缘

37印刷标志

38材料幅

39裁切片

40压印装置

41压印辊对

42卷轴

43转向滚子

44转向滚子

45检查装置

46输送辊

47输送辊

48切割装置

48a刀辊对

49照射装置

50灯

50’灯

50”灯

51阴影图像

52阴影图像

53阴影图像

54阴影图像

54’阴影图像

54”阴影图像

55照相机

56压紧辊

57压紧辊

58带动段

59空闲段

60伺服电机

61伺服电机

62边缘

65检查窗

66检查窗

67排出装置

68吹出单元

A₁距离

A₂距离

Claims (22)

1.用于制造烟草产品的包装、特别是用于香烟包装的方法，其中，使用设有压印(30、33-35)的包装材料(38)，其特征在于，沿检查装置(45)输送包装材料(38)，利用所述检查装置检查至少一个所述压印(30、33-35)，特别是在压印(30、33-35)的位置或质量方面进行检查，其方式是，通过照射装置(49)对压印这样进行照射，使得压印投射阴影(51-54”)，以及通过检查机构(55)、优选是电光照相机对压印(30、33-35)和压印(30、33-35)的阴影(51-54”)拍摄至少一个电子图像并根据预先确定的标准对所述电子图像进行分析评估。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，沿特别是与机器节拍相耦合的切割装置(48)作为连续的材料幅输送包装材料(38)，所述切割装置将材料幅(38)分离成单个裁切片(39)，由压印装置(40)在材料幅的制造过程中优选在上游向材料幅(38)上施加压印标志(34、35)，这些压印标志分别沿纵向方向相互隔开间距并且必要时分别影响分离切口位置，特别是节拍式地检查所述压印标志，分别以对所述至少一个对相应压印标志(34、35)和压印标志(34、35)的相应阴影图像(53-54”)拍摄的电子图像进行分析评估的形式确定压印标志的实际位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，如果一个压印标志(34、35)的实际位置不满足预定的条件，优选偏离于预先规定的规定位置，特别是偏离超过预定的程度，则根据所确定的实际位置改变材料幅(38)的速度，以便实现材料幅(38)的相对于压印标志正确的分离切口。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在检查是否满足预定的条件时，确定压印标志(34、35)到包含在电子图像中的参照物(62)的实际距离并将该实际距离与到该参照物(62)的规定距离进行比较，所述距离特别是在材料幅(38)的纵向方向上的距离。

5.根据其他权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于，在对电子图像进行分析评估时，确定压印(30、33-35)，特别是压印标志(34、35)与其相配的阴影图像(51-54”)之间的亮度过渡部。

6.根据权利要求4和5所述的方法，其特征在于，确定亮度过渡部与包含在电子图像中的参照物(62)之间的实际距离并将所述实际距离与到该参照物(62)的规定距离进行比较。

7.根据其他权利要求中一项或多项、至少根据权利要求4所述的方法，其特征在于，参照物(62)是位置固定的参照物体的图像，所述参照物体设置在由检查机构(55)检测的包括压印标志(34、35)以及与压印标志相配的阴影(53-54”)的检查区域之内。

8.根据权利要求2以及必要时根据其他权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于，材料幅(38)具有沿纵向方向隔开间距的印刷标志(37)，分别将至少一个印刷标志(37)分别在空间上配设给至少一个必要时影响分离切口的压印标志(34、35)，使得由检查机构(55)拍摄的电子图像除了压印标志(34、35)和与压印标志相配的阴影图像(53-54”)以外还包括相配的印刷标志(37)，在对电子图像进行分析评估时，确定压印标志(34、35)特别是沿材料幅(38)的纵向方向到其相配的印刷标志(37)的距离并检查，所述距离是否满足预定的条件，特别是是否等于规定距离。

9.根据权利要求1以及必要时根据其他权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于，对所述至少一个压印(30、33-35)、特别是一个或多个压印图案(31)在其质量方面进行检查，其方式是：分析压印的包含在电子图像中的实际阴影图像(51-54”)的形状，特别是将所述实际阴影图像(51-54”)与参照阴影图像进行比较。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，依次由不同的方向用照射装置(49)的光照射要检查的压印(30、33-35)，特别是由相差至少45°、优选相差至少90°的照射方向进行照射，并且对于每个不同的照射方向拍摄压印(30、33-35)以及分别相配的阴影图像(51-54”)的至少一个电子图像，并且分析每个电子图像中压印(30、33-35)的实际阴影图像(51-54”)，特别是分别将其与分别相配的参照阴影图像进行比较。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，如果实际阴影图像(51-54”)偏离于相配的参照阴影图像，特别是偏离超过预定的程度，则将包装材料(38)或包装材料的分段、特别是从包装材料(38)上分离的裁切片(39)从包装过程中排出。

12.用于制造用于烟草产品的包装、特别是香烟包装的方法，其中特别是采用幅料式的带有压印(30、33-35)的包装材料(38)，其特征在于，设有压印(30、33-35)的包装材料(38)由至少一个旋转的输送辊(46、47)输送，所述输送辊沿其周边具有至少一个旋转的带动段(58)，所述带动段在输送辊(46、47)这样的部分旋转期间带动包装材料(38)，在所述部分旋转期间，带动段(58)与包装材料(38)接触地在包装材料上沿包装材料运动，其中，使输送辊(46、47)的运动与包装材料(38)相协调，使得旋转的带动段(58)仅接触包装材料(38)的未压印的区域。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，使输送辊(46、47)的运动与包装材料(38)相协调，使得当在输送辊(46、47)部分旋转运动的过程中输送辊(46、47)的空闲段(59)在包装材料(38)上沿包装材料运动时，所述空闲段对准包装材料(38)的压印的区域或与所述压印的区域相对置，在这个阶段，包装材料(38)通过空闲段(59)的相应造型而在输送辊(46、47)上自由行进并相应地不与空闲段(59)或输送辊(46、47)接触。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，在第一输送辊(46)的下游设置至少一个另外的输送辊(47)，所述另外的输送辊具有相应的带动段(58)以及相应的空闲段(59)，至少在一个阶段这样来控制各输送辊(46、47)的运动，使得一个输送辊(46、47)的带动段带动包装材料(38)，而同时包装材料(38)在另一个输送辊(46、47)上自由行进。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在一个阶段中，一个输送辊(46、47)的带动段带动构造成材料幅(38)的包装材料并且材料幅(38)在另一个输送辊(46、47)上自由行进，在该阶段中，在需要时改变带动材料幅(38)的输送辊(46、47)的速度，以便对材料幅位置与后面的与机器节拍耦合的将材料幅(38)分离成单个裁切片(39)的切割装置(48)之间的错误定位进行补偿，或者在这样的阶段中进行上述操作，在该阶段中，两个输送辊(46、47)的带动段(58)在未压印的区域中共同地接触和带动材料幅(38)。

16.用于使用设有压印(30、33-35)的包装材料(38)制造烟草产品的包装、特别是香烟包装的装置，所述装置特别是用于执行根据权利要求1至11的方法，其特征在于，具有检查装置(45)，能够沿所述检查装置输送包装材料(38)，并且利用所述检查装置对其中至少一个压印(30、33-35)进行现场，特别是在压印(30、33-35)的位置或质量方面进行检查，检查装置(45)具有照射装置(49)，利用所述照射装置能够这样照射压印(30、33-35)，使得压印投射阴影图像(51-54”)，所述装置具有检查机构(55)，优选是电光照相机，利用所述照相机能由所述压印(30、33-35)和压印(30、33-35)的阴影图像(51-54”)拍摄至少一个电子图像，并且所述装置具有分析评估装置，利用所述分析评估装置能够按照预定的标准对所述至少一个电子图像进行分析评估。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，具有权利要求1至11的一个或多个另外的特征。

18.用于使用设有压印(30、33-35)的包装材料(38)制造烟草产品的包装、特别是香烟包装的装置，所述装置特别是用于执行根据权利要求1至11的方法，其特征在于，具有至少一个能旋转的输送辊(46、47)，利用所述输送辊能够输送包装材料(38)，并且所述输送辊沿其周边具有至少一个旋转的带动段(58)，利用所述带动段，在输送辊(46、47)部分旋转期间能够与包装材料接触地带动包装材料(38)，并且所述装置具有控制或调节装置，利用所述控制或调节装置能够控制输送辊(46、47)的运动，使得带动段(58)仅接触并带动包装材料(38)的未压印的区域。

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，具有权利要求12至15的一个或多个特征。

20.用于输送设有压印(30、33-35)的包装材料(38)的输送辊，所述输送辊具有至少一个带动段(58)，用于在输送辊(46、47)的第一部分旋转运动期间带动包装材料(38)，所述输送辊还具有至少一个空闲段(59)，所述空闲段特别是构造成输送辊(46、47)的周面中的凹口或缺口，所述空闲段用于在输送辊(46、47)的第二部分旋转运动期间使包装材料(38)自由行进。

21.根据权利要求20所述的输送辊，其特征在于，在输送辊(46、47)的周向上依次分别在带动段(58)后面跟随空闲段(59)。

22.根据权利要求21所述的输送辊，其特征在于，所述一个或每个空闲段(59)或所述一个或每个带动段(58)在输送辊(46、47)的整个宽度上延伸。