CN105263572B - 用于植入式装置的高效率磁链路 - Google Patents

Abstract

本文公开了用于植入式装置的高效率磁链路的系统和装置。这些装置可包括位于所述植入式装置中的充电线圈以及位于充电器的充电头中的充电线圈。所述充电线圈可各自包括细长芯和缠绕在所述细长芯的纵向轴线周围的导线绕组。所述充电头的所述充电线圈可附接到可旋转安装件，所述可旋转安装件可用于将所述充电头的所述充电线圈的所述纵向轴线与所述植入式装置的纵向轴线对准，使得所述充电线圈的所述轴线是平行的。

Description

用于植入式装置的高效率磁链路

相关申请的交叉引用

本申请要求提交于2013年7月29日并且名称为“HIGH EFFICIENCY MAGNETIC LINKFOR IMPLANTABLE DEVICES”(用于植入式装置的高效率磁链路)的美国临时申请No.61/859,478的权益，其全文以引用的方式并入本文中。

技术领域

本发明涉及医疗装置，更具体地涉及用于经皮充电的充电器装置和方法。

背景技术

随着时代发展，使用医疗装置治疗疾病的做法越来越普及。在许多情况下，并且随着这些医疗装置做得越来越小，这些医疗装置时常被植入在患者体内。虽然随着植入式装置尺寸的减小，装置的合意性逐渐提高，但植入过程仍然时常需要进行复杂的手术，而这可将患者暴露于巨大的风险之中并且恢复时间延长。鉴于此，需要另外的方法、系统和装置以提高植入式和/或植入医疗装置的易用性。

发明内容

本发明的一个方面涉及对植入式装置进行充电的方法。该方法包括将包括附接到可旋转安装件上的传输线圈的充电头邻近包括接收线圈的植入式装置定位，确定传输线圈相对于接收线圈的第一取向，以及旋转可旋转安装件和附接到其上的传输线圈直到传输线圈相对于接收线圈具有第二取向。

在一些实施例中，传输线圈具有纵向轴线和缠绕在纵向轴线周围的至少一条导线。在一些实施例中，接收线圈具有纵向轴线和缠绕在纵向轴线周围的至少一条导线。

在一些实施例中，确定传输线圈相对于接收线圈的第一取向包括确定传输线圈的纵向轴线相对于接收线圈的纵向轴线之间的角度。在一些实施例中，传输线圈的纵向轴线之间的角度在第一取向中不平行于接收线圈的纵向轴线。在一些实施例中，第二取向中的传输线圈的纵向轴线与接收线圈的纵向轴线之间的角度小于第一取向中的传输线圈的纵向轴线与接收线圈的纵向轴线之间的角度。在一些实施例中，第一取向中的充电效率小于第二取向中的充电效率。

在一些实施例中，旋转可旋转安装件和附接到其上的传输线圈直到传输线圈相对于接收线圈具有第二取向包括确定传输线圈的纵向轴线与充电线圈的纵向轴线之间的角度何时是最小的。在一些实施例中，当传输线圈的纵向轴线与充电线圈的纵向轴线之间的角度为最小时达到第二取向。

本发明的一个方面涉及植入式装置。该植入式装置包括可控制植入式装置的操作并且可生成用于刺激周围神经的多个电脉冲的处理器；可邻近周围神经放置的导联线；可储存能量的储能装置；以及充电线圈，该充电线圈具有带有第一端部、和第二端部、以及在其间延伸的纵向轴线的细长芯，以及在细长芯和细长芯的纵向轴线周围缠绕成多个线圈的导线。

在一些实施例中，导线可为编织线。在一些实施例中，细长芯可由软铁氧体材料制成。在一些实施例中，充电线圈的Q因数为至少70，而在一些实施例中，充电线圈的Q因数为至少80。在一些实施例中，充电线圈还包括电连接到导线的电容器，该电容器可为高Q COG电容器。在一些实施例中，电容器位于充电线圈上，而在一些实施例中，电容器位于充电线圈附近。在一些实施例中，电容器被定位成形成高Q储能电路。

本发明的一个方面涉及充电头。该充电头包括接触表面，距接触表面一定距离定位并且可相对于接触表面旋转的可旋转安装件，以及附接到可旋转安装件的充电线圈。

在一些实施例中，充电线圈包括具有第一端部、和第二端部、以及在其间延伸的纵向轴线的细长芯，以及在细长芯和细长芯的纵向轴线周围缠绕成多个线圈的导线。在一些实施例中，细长芯包括位于第一端部处的第一支脚以及位于第二端部处的第二支脚。

在一些实施例中，第一支脚和第二支脚朝向接触表面延伸。在一些实施例中，接触表面可为轨道，该轨道可接纳第一支脚和第二支脚以允许可旋转安装件和附接到其上的充电线圈的旋转。在一些实施例中，充电线圈可旋转至少180度。

在一些实施例中，导线可为编织线。在一些实施例中，细长芯可为软铁氧体材料。在一些实施例中，充电线圈的Q因数为至少50，而在一些实施例中，充电线圈的Q因数为至少100。

本发明的一个方面涉及充电系统。该充电系统包括具有接收线圈的植入式装置。在一些实施例中，接收线圈可具有带有第一端部、第二端部、以及在其间延伸的纵向轴线的细长芯，以及在细长芯和细长芯的纵向轴线周围缠绕成多个线圈的导线。充电系统可包括具有传输线圈的充电头。在一些实施例中，传输线圈可包括具有第一端部、第二端部、以及在其间延伸的纵向轴线的细长芯，以及在细长芯和细长芯的纵向轴线周围缠绕成多个线圈的导线。

在一些实施例中，接收线圈可为电连接到接收线圈的导线的电容器。在一些实施例中，充电头可包括可旋转安装件。在一些实施例中，传输线圈附接到可旋转安装件。在一些实施例中，可旋转安装件可在第一位置与第二位置之间旋转。在一些实施例中，可旋转安装件可锁定在第一位置中和第二位置中。

在一些实施例中，充电系统可包括可检测接收线圈相对于传输线圈的角位置的电路。在一些实施例中，可检测接收线圈相对于传输线圈的角位置的电路在充电头中。

本发明的一个方面涉及对植入式装置进行充电的方法。该方法包括将外部充电器邻近植入的电脉冲发生器定位在人体的外表面上，该外部充电器包括壳体和充电线圈，该充电线圈支撑在壳体内以使得充电线圈可在壳体内旋转，植入的电脉冲发生器包括充电线圈；将外部充电器的位置固定在人体的外表面上；以及在外部充电器被固定在人体的外表面上时，旋转外部充电器的充电线圈以改变外部充电器的充电线圈相对于植入的电脉冲发生器的充电线圈的取向。

在一些实施例中，植入的电脉冲发生器进一步可为邻近人的周围神经植入的至少一个电极。

根据下文提供的详细说明，本发明可应用的其他领域将显而易见。应当理解，在示出各种实施例的同时给出的详细说明和具体实例旨在仅仅用于说明目的，而未必用来限制本发明的范围。

附图说明

图1为植入式神经刺激系统的一个实施例的示意图。

图2为植入式神经刺激系统的互连性的一个实施例的示意图。

图3为外部脉冲发生器和/或植入式脉冲发生器的架构的一个实施例的示意图，该外部脉冲发生器和/或植入式脉冲发生器是植入式神经刺激系统的一部分。

图4为充电器的一个实施例的示意图，该充电器是植入式神经刺激系统的一部分。

图5为植入式脉冲发生器和充电器的一个实施例的透视图。

图6为可用于植入式脉冲发生器中的充电线圈的一个实施例的透视图。

图7为可用于充电器中的充电线圈的一个实施例的透视图。

图8为植入式脉冲发生器和充电器的一个实施例的剖面图。

图9为一个流程图，其示出为充电器提供对准指示器的过程的一个实施例。

图10为一个流程图，其示出基于测得电压和测得电流的检测到的变化为充电器提供对准指示器的过程的一个实施例。

图11为一个流程图，其示出在充电过程中检测到充电器移动的过程的一个实施例。

图12为一个流程图，其示出用于调整充电器的可旋转安装件的过程的一个实施例。

在附图中，类似的部件和/或特征结构可以具有相同的附图标记。在说明书中使用了附图标记的地方，描述适用于具有相同附图标记的任一类似部件。

具体实施方式

大部分的西方(欧洲和美国)人受到神经性疼痛(归因于神经损伤的慢性难治性疼痛)的影响。在许多人中，这种疼痛是严重的。数千位患者患有涉及神经的慢性难治性疼痛。神经性疼痛可能非常难治疗，只有半数患者实现了部分缓解。因此，确定个体患者的最佳治疗仍然具有挑战性。常规治疗包括某些抗抑郁药、抗癫痫药以及阿片类药物。然而，这些药物的副作用可能是有害的。在这些情况的一些中，电刺激可提供对这种疼痛的有效治疗而不产生与药物相关的副作用。

脊髓刺激器为用于将脉冲电信号递送至脊髓以控制慢性疼痛的装置。由于电刺激是一种单纯的电治疗并且不导致与药物所致的那些副作用类似的副作用，因此越来越多的医生和患者偏爱将电刺激而不是药物用作疼痛治疗。脊髓刺激(SCS)的确切的疼痛缓解机制尚且未知。早期SCS试验基于闸门控制理论，其假定疼痛由两种传入神经纤维传输。一种是较大的有髓鞘的Aδ纤维，其携带快速强烈疼痛讯息。另一种是较小的无髓鞘的“C”纤维，其传输悸痛性慢性疼痛讯息。第三类神经纤维，称为Aβ，是“非疼痛感受型”，这就意味着它不传输疼痛刺激。闸门控制理论宣称，由Aδ和C疼痛纤维传输的信号可被非疼痛感受型Aβ纤维的启用/刺激阻挠并且因此抑制个体对疼痛的感知。因此，神经刺激通过在疼痛讯息到达大脑之前阻滞这些疼痛讯息来提供疼痛缓解。

SCS经常用于治疗腰椎手术失败综合征，由于局部缺血而具有顽固性疼痛的一种慢性疼痛综合征。所有SCS患者中的大部分(可能占30％至40％)已被报道出现SCS并发症。这就增加了患者疼痛管理的总成本并降低了SCS的功效。常见并发症包括：感染、出血、神经组织损伤、将装置置入了错误的区室、硬件失灵、导联线迁移、导联线破损、导联线连接断开、导联线腐蚀、植入部位处的疼痛、发生器过热以及充电器过热。常见并发症的发生率高得令人惊讶：包括导联线延长线连接问题、导联线破损、导联线迁移以及感染。

周围神经病变(可用电刺激进行治疗的另一种病症)可为先天性的或后天性的。后天性周围神经病变的原因包括神经的物理损伤(创伤)、病毒、肿瘤、毒素、自身免疫反应、营养不良、酒精中毒、糖尿病以及血管和代谢紊乱。后天性周围神经病变分为三个大类：由全身性疾病导致的那些、由创伤导致的那些以及由感染或影响神经组织的自身免疫疾病导致的那些。后天性周围神经病变的一个例子是三叉神经痛，其中三叉神经(头部和面部的大神经)的损伤导致面部一侧受到剧烈的闪电般疼痛的间歇发作。

具有周围神经性疼痛的很大部分患者出于各种原因而并未从SCS中受益。然而，许多这些患者可经由直接电刺激对应周围神经而获得可接受水平的疼痛缓解。这种疗法称为周围神经刺激(PNS)。由于FDA批准的PNS装置在美国市场尚不可商购获得，因此标准脊髓刺激(SCS)装置经常被疼痛治疗医生在核准标示外使用来医治这种病症。已出售的相当部分的SCS装置可能已被在核准标示外用于PNS。

由于当前的市售SCS系统设计用于刺激脊髓而不是用于周围神经刺激，因此相比用于SCS，用于PNS存在更多的与SCS系统的使用相关联的装置并发症。当前的SCS装置(发生器)大而笨重。在将SCS用于PNS的情况下，SCS发生器通常植入在腹部中或者臀部上方的后腰中，并且长导联线跨多个关节穿引到达手臂、腿部或面部中的目标周围神经。关节的过度穿引以及跨越引起增加的术后疼痛以及更高的装置故障率。另外，刚性导联线可导致皮肤糜烂和穿透，其中导联线在植入的前数年中故障率太高。许多甚而大部分并发症导致置换手术以及甚至在某些情况下的多个置换手术。

图1示出植入式神经刺激系统100的一个实施例，所述植入式神经刺激系统100可为例如周围植入式神经刺激系统100。在一些实施例中，植入式神经刺激系统100可用于治疗患有例如源自周围神经的慢性、严重、顽固性神经疼痛的患者。在一些实施例中，植入式神经刺激系统100可用于刺激目标周围神经或脊椎的后硬膜外腔。

植入式神经刺激系统100可包括一个或数个脉冲发生器。脉冲发生器可包括多种形状和尺寸，并且可由多种材料制成。在一些实施例中，所述一个或数个脉冲发生器可生成一个或数个递送至神经以控制疼痛的非消融性电脉冲。在一些实施例中，这些脉冲可具有介于0-1,000mA、0-100mA、0-50mA、0-25mA之间的脉冲振幅和/或任何其他或中间范围的振幅。脉冲发生器中的一个或多个可包括处理器和/或存储器。在一些实施例中，所述处理器可提供指令给植入式神经刺激系统100的其他部件，并且从所述其他部件接收信息。所述处理器可根据储存的指令来起作用，所述储存的指令可位于与处理器相联的存储器中和/或位于植入式神经刺激系统100的其他部件中。所述处理器可根据所存储的指令来做出决定。所述处理器可包括微处理器，诸如来自或Advanced Micro Devices、等厂商的微处理器等。

在一些实施例中，指示处理器运行的储存指令可由硬件、软件、脚本语言、固件、中间件、微码、硬件描述语言和/或其任何组合来实现。在软件、固件、中间件、脚本语言和/或微码中实现时，进行必要任务的程序代码或代码段可储存在机器可读介质诸如存储介质中。代码段或机器可执行指令可表示过程、功能、子程序、程序、例程、子例程、模块、软件包、脚本、类或指令、数据结构和/或程序语句的任何组合。代码段可通过传递和/或接收信息、数据、变元、参数和/或存储内容而连接到另一代码段或硬件电路。信息、变元、参数、数据等可经由包括存储器共享、消息传递、令牌传递、网络传输等在内的任何适合的手段来传递、转发或传输。

在一些实施例中，一个或两个脉冲发生器的存储器可为含有储存指令的存储介质。所述存储器可表示用于储存数据的一个或多个存储器，包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁性RAM、磁芯存储器、磁盘存储介质、光学存储介质、闪存装置和/或用于储存信息的其他机器可读介质。在一些实施例中，所述存储器可在处理器内或在处理器外部实现。在一些实施例中，所述存储器可为任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其他存储介质，并且不限于任何特定类型的存储器或任何特定数量的存储器，或其上储存记忆内容的任何特定类型的介质。在一些实施例中，所述存储器可包括例如易失性和非易失性存储器中的一者或两者。在一个具体实施例中，所述存储器可包括易失性部分，诸如RAM存储器；以及非易失性部分，诸如闪速存储器。

在一些实施例中，脉冲发生器中的一个可为外部脉冲发生器102或植入式脉冲发生器104。外部脉冲发生器102可用于评估患者对于用植入式神经刺激系统100治疗和/或对于植入式脉冲发生器104置入体内的适合性。

在一些实施例中，脉冲发生器中的一个可为植入式脉冲发生器104，其尺寸、形状以及制造材料可被确定为允许将植入式脉冲发生器104植入体内。在一些实施例中，植入式脉冲发生器104的尺寸和形状可被确定为允许将植入式脉冲发生器104置于身体中的任何所需位置处，并且在一些实施例中，置于周围神经附近使得(下文所述的)导联线不跨关节穿引和/或使得不需要延长电缆。

植入式脉冲发生器104可包括一个或数个储能特征结构。在一些实施例中，这些特征结构可被配置为储存可用于操作植入式脉冲发生器104的能量(诸如电能)。这些储能特征结构可包括例如一个或数个电池(包括可再充电电池)、一个或数个电容器、一个或数个燃料电池等。

在一些实施例中，由脉冲发生器生成的电脉冲可经由一条或多条导联线递送至一条或若干条神经110和/或至一条或若干条神经110附近的组织。导联线可包括导电性部分，诸如电极或电极的接触部分，以及非导电性部分。导联线可具有多种形状，可为多种尺寸，并且可由多种材料制成，所述尺寸、形状和材料可由应用或其他因素决定。在一些实施例中，导联线可植入在周围神经附近。在一个实施例中，植入式脉冲发生器104和导联线两者均可植入在患者体内的周围部分中，并且可被配置为将一个或数个电脉冲递送至周围神经。

在一些实施例中，导联线可包括阳极导联线106和/或阴极导联线108。在一些实施例中，阳极导联线106和阴极导联线108可为相同的导联线，但可从脉冲发生器接收不同极性的脉冲。

在一些实施例中，导联线可直接连接至脉冲发生器，并且在一些实施例中，导联线可经由连接器112和连接器电缆114连接至脉冲发生器。连接器112可包括能够将导联线电连接至连接器线缆114的任何装置。同样，连接器线缆可为能够将不同电脉冲传输至阳极导联线106和阴极导联线108的任何装置。

在一些实施例中，植入式神经刺激系统100可包括充电器116，该充电器可被配置为在植入式脉冲发生器104被植入体内时对植入式脉冲发生器104再充电。充电器116可包括多种形状、尺寸和特征结构，并且可由多种材料制成。类似于脉冲发生器102、104，充电器116可包括具有与以上所讨论的那些相似的特征的处理器和/或存储器。在一些实施例中，充电器116可经由电感耦合对植入式脉冲发生器104再充电。

在一些实施例中，可经由控制器来控制电脉冲的一个或数个特性。在一些实施例中，这些特性可包括例如电脉冲的频率、强度、图形、持续时间或时序和量值的其他方面。在一个实施例中，这些特性可包括例如电压、电流等。在一个实施例中，第一电脉冲可具有第一特性，并且第二电脉冲可具有第二特性。电脉冲的此控制可包括对一个或数个电脉冲程序、脉冲方案或脉冲波形的创建，而在一些实施例中，这可包括对一个或数个已有的电脉冲程序、脉冲方案或脉冲波形的选择。在图1所示的实施例中，植入式神经刺激系统100包括控制器，该控制器为临床医生编程器118。临床医生编程器118可用于创建一个或数个脉冲程序、平面图或图形和/或用于选择已创建的脉冲程序、平面图或图形中的一者或若干者。在一些实施例中，临床医生编程器118可用于对脉冲发生器的运行进行编程，所述脉冲发生器包括例如外部脉冲发生器102和植入式脉冲发生器104这两者或其一。临床医生编程器118可包括可有线地和/或无线地与脉冲发生器通信的计算装置。在一些实施例中，临床医生编程器118还可用来从脉冲发生器接收指示脉冲发生器和导联线的运行和/或有效性的信息。

在一些实施例中，植入式神经刺激系统100的控制器可包括患者遥控器120。患者遥控器120可包括可经由有线或无线连接与脉冲发生器通信的计算装置。患者遥控器120可用于对脉冲发生器进行编程，并且在一些实施例中，患者遥控器120可包括由临床医生编程器118创建的一个或数个脉冲生成程序、平面图或图形。在一些实施例中，患者遥控器120可用于选择已有的脉冲生成程序、脉冲方案或脉冲波形中的一者或数者，并且选择例如所述一个或数个脉冲生成程序、脉冲方案或脉冲波形中的被选者的持续时间。

有利地，植入式神经刺激系统100的以上概述的部件可用于控制并达成电脉冲的产生，以便减轻患者疼痛。

现在参考图2，其为示出植入式神经刺激系统100的互连性的一个实施例的示意图。如图2所示，植入式神经刺激系统100的数个部件经由网络110互连。在一些实施例中，网络110允许植入式神经刺激系统100的部件之间的通信。网络110可为例如局域网(LAN)、广域网(WAN)、有线网络、定制网络、无线网络、电话网络诸如蜂窝电话网络、互联网、万维网，或者任何其他所需网络或不同网络的组合。在一些实施例中，网络110可使用任何所需的通信协议和/或网络协议。网络110可包括植入式神经刺激系统100的两个或更多个部件之间的任何通信互连。在一个实施例中，植入式神经刺激系统100的装置之间的通信可根据任何通信协议来进行，所述通信协议包括例如被近场通信(NFC)、蓝牙等覆盖的那些。在一些实施例中，系统的不同部件可使用不同通信网络和/或协议。

现在参考图3，其示出外部脉冲发生器102和/或植入式脉冲发生器104的架构的一个实施例的示意图。在一些实施例中，脉冲发生器102、104之一的架构的部件中的每个可使用处理器、存储器和/或脉冲发生器102、104之一的其他硬件部件来实施。在一些实施例中，脉冲发生器102、104之一的架构的部件可包括与脉冲发生器102、104之一的硬件相互作用以实现期望结果的软件。

在一些实施例中，脉冲发生器102/104可包括例如网络接口300或通信模块。网络接口300或者通信模块可被配置为访问网络110以允许植入式神经刺激系统100的脉冲发生器102、104与其他部件之间的通信。在一些实施例中，网络接口300或者通信模块可包括一根或数根天线和软件，所述软件被配置为控制所述一根或数根天线以向植入式神经刺激系统100的一个或数个其他部件发送信息以及从这些部件接收信息。

脉冲发生器102、104可进一步包括数据模块302。数据模块302可被配置为管理与脉冲发生器102、104的身份和特性相关的数据。在一些实施例中，该数据模块可包括一个或数个数据库，所述一个或数个数据库可例如包括与脉冲发生器102、104相关的信息，诸如脉冲发生器的识别、脉冲发生器102、104的一个或数个特性等。在一个实施例中，识别脉冲发生器102的数据可包括例如脉冲发生器102、104的序号和/或脉冲发生器102、104的其他标识符，包括例如脉冲发生器102的唯一标识符。在一些实施例中，与脉冲发生器102、104的特性相关的信息可包括例如识别脉冲发生器102、104的功能的数据、识别脉冲发生器102、104的功耗的数据、识别脉冲发生器102、104的充电容量和/或脉冲发生器102、104的电能储存容量的数据、识别脉冲发生器102、104的潜在的和/或最大的充电速率的数据等。

脉冲发生器102、104可包括脉冲控制器304。在一些实施例中，脉冲控制器304可被配置为控制一个或数个脉冲通过脉冲发生器102、104的生成。例如，在一些实施例中，该信息可识别一个或数个脉冲波形、脉冲程序等。该信息可进一步指定例如由脉冲发生器102、104生成的脉冲频率、由脉冲发生器102、104生成的脉冲持续时间、由脉冲发生器102、104生成的脉冲强度和/或脉冲幅值，或与通过脉冲发生器102、104进行的一个或数个脉冲的创建相关的任何其他细节。在一些实施例中，该信息可指定脉冲波形和/或脉冲程序的多个方面，诸如脉冲波形和/或脉冲程序的持续时间等。在一些实施例中，可将与脉冲发生器102、104的脉冲发生相关的和/或用于控制该脉冲发生的信息储存在存储器内。

脉冲发生器102、104可包括充电模块306。在一些实施例中，充电模块306可被配置为控制和/或监视脉冲发生器102、104的充电/再充电。在一些实施例中，例如，充电模块306可包括被配置为接收能量以对脉冲发生器102、104再充电的一个或数个特征结构，诸如一个或数个感应线圈/特征结构，所述感应线圈/特征结构可与充电器116的一个或数个感应线圈/特征结构相互作用以形成感应耦合，从而对脉冲发生器102、104再充电。

在一些实施例中，充电模块306可包括被配置为监视脉冲发生器102、104的充电的硬件和/或软件。在一些实施例中，所述硬件可包括例如被配置为与充电器116的充电线圈磁耦合的充电线圈。在一些实施例中，这些特征结构可被配置为监控脉冲发生器102、104的一个或数个部件的温度、脉冲发生器102、104的充电速率、脉冲发生器102、104的充电状态等。这些特征结构可包括例如一个或数个电阻器、热敏电阻器、热电偶、温度传感器、电流传感器、电荷传感器等。在一些实施例中，充电模块306可被配置为监控例如储能特征结构的电压、流过例如被配置为输送过电流的分流电路的电流、例如储能特征结构和/或脉冲发生器102、104的一个或数个温度、可检测的充电场的存在、储能特征结构的充电状态和/或类似参数。在一些实施例中，可将一个或数个参数提供给网络接口300，并且经由网络114传送给植入式神经刺激系统100的其他部件。

脉冲发生器102、104可包括储能装置308。储能装置308(其可包括储能特征结构)可为被配置为储存能量的任何装置，并且可包括例如一个或数个电池、电容器、燃料电池等。在一些实施例中，储能装置308可被配置为从充电模块306接收充电能量。

现在参考图4，其示出充电器116的一个实施例的示意图。在一些实施例中，可使用充电器116的处理器、存储器和/或其他硬件部件实施充电器116的架构的每个部件。在一些实施例中，充电器116的架构的部件可包括与充电器116的硬件交互实现所需结果的软件。

在一些实施例中，充电器116可包括例如网络接口350或者通信模块。网络接口350或者通信模块可被配置为访问网络110以允许植入式神经刺激系统100的充电器116与其他部件之间的通信。在一些实施例中，网络接口350或者通信模块可包括一根或数根天线和软件，所述软件被配置为控制所述一根或数根天线以向植入式神经刺激系统100的一个或数个其他部件发送信息以及从这些部件接收信息。

在一些实施例中，充电器116可包括指示器控制模块352。在一些实施例中，指示器控制模块352可被配置为接收关于在植入式脉冲发生器104处测得的一个或数个参数的数据。指示器控制模块352可使用该信息来确定通过将充电器116相对于植入式脉冲发生器104重定位和/或重取向是否会改进充电。在一些实施例中，所述确定可包括：确定第二(当前)位置处的充电相比第一(先前)位置处的充电的相对有效性，并且当第二位置处的充电比第一位置处的充电更有效时控制指示器来指示增加的充电有效性，或类似地当第二位置处的充电不如第一位置处的充电有效时控制指示器来指示降低的充电有效性。在一些实施例中，这可包括将从植入式脉冲发生器104接收到的数据与所储存的数据进行比较，以确定充电器116的当前位置的充电有效性是足够还是不足。如果充电有效性不足，则指示器控制模块352可被配置为控制指示器来指示充电有效性的这种不足。类似地，如果充电有效性足够，则指示器控制模块352可被配置为控制指示器来指示充电有效性的这种足够。

充电器116可包括充电模块354。充电模块354可被配置为控制和/或监视脉冲发生器102、104中的一个或数个的充电。在一些实施例中，例如，充电模块354可包括能够在充电之前、期间和之后的一个或数个时间从所述一个或数个脉冲发生器102、104请求信息的一个或数个协议。该信息可由充电器116从脉冲发生器102、104接收，并且可用于控制充电场的生成和/或特性。在一些实施例中，充电模块354可包括一个或数个特征结构，所述一个或数个特征结构被配置为将能量传输至可与脉冲发生器102、104的充电线圈磁耦合从而对脉冲发生器102、104再充电的充电线圈。

在一些实施例中，充电模块354可被配置为以连续功率谱上的任何所需功率电平为充电器116的充电线圈供电，并且在一些实施例中，充电模块354可被配置为以数字功率谱上的数个离散功率电平中的一个为充电器116的充电线圈供电。在一个这样的实施例中，例如，充电模块可被配置为以3、4、5、6、7、8、9、10、15、20、30、50、100或任何其他或中间的离散功率电平中的一个为充电器116的充电线圈供电。

现在参考图5，示出了植入式脉冲发生器104和充电器116的一个实施例的透视图。充电器116包括细长主体140。细长主体140可被配置为抵靠患者身体放置(例如直接抵靠患者皮肤)，以及/或者靠近患者皮肤(例如抵靠患者穿着的衣物或服装)。

在一些实施例中，充电器116可包括至少一个保持特征结构142，该保持特征结构可被配置为将细长主体140保持在抵靠于患者身体的期望位置上。在一些实施例中，保持特征结构142可为例如条、带等。在一个这样的实施例中，例如，在充电器116放置在身体的一部分诸如颈部、躯干或四肢(包括腿部、脚部、臂部和手部中的一个)上的实施例中，保持特征结构142可将充电器116固定至身体的该部分，并且可固定充电器116相对于身体的该部分的位置和取向。在一些实施例中，保持特征结构142可被配置为将充电器116的细长主体140相对于患者身体保持处于恒定取向。在一些实施例中，恒定取向可包括以细长主体140的取向的一些变化，所述变化由从处于第一位置的细长主体140的纵向轴线测量到处于第二位置的细长主体140的纵向轴线的角度来描述。在一些实施例中，该角度可为例如1度、5度、10度、15度、20度、30度、40度或任何其他角度或中间角度。

充电器116可包括充电头144。充电头144可包括一个或数个有利于植入式脉冲发生器104的充电的特征结构。在一些实施例中，这些特征结构可包括例如将在下文更长篇论述的充电头充电线圈。

如图5所示，充电头144包括可旋转安装座146。在一些实施例中，可旋转安装座146可连接至充电头144的充电线圈，并且可被配置为允许充电线圈旋转。可旋转安装座可包括一个或数个可有利于可旋转安装座旋转和/或重取向的特征结构。这些可包括例如被配置为与例如键、螺丝刀、扳手等接合的特征结构、被配置为有利于数字操纵的一个或数个特征结构，例如一个或数个滚纹、夹持件等，或任何其他特征结构。例如，在一些实施例中，可旋转安装座146可被配置为允许操纵充电头充电线圈相对于例如细长构件140的纵向轴线的角位置。

如图5另外示出，植入式脉冲发生器104可相对于充电器116定位，以便允许植入式脉冲发生器104的再充电。在一些实施例中，植入式脉冲发生器104可定位成在与充电器116的有效距离或范围内。在一些实施例中，该距离可使植入式脉冲发生器104的再充电是有效的，并且该距离可为例如在充电头144的10cm内、在充电头144的5cm内、在充电头144的4cm内、在充电头144的3cm内、在充电头144的2cm内、在充电头144的1cm内、在充电头144的0.5cm内、在充电头144的0.1cm内和/或与充电头144的任何其他距离或中间距离内。在一些实施例中，植入式脉冲发生器104可定位成使得植入式脉冲发生器104位于充电器116的充电头144的正下方。这种定位在图5中以轴线150指示。作为另外一种选择，在一些实施例中，植入式脉冲发生器104可定位成不位于充电器116的充电头144的正下方。

现在参考图6，其示出接收线圈250的一个实施例的透视图，该接收线圈250可为任何充电线圈，包括例如传输或接收能量的充电线圈，其可用于植入式脉冲发生器104中。接收线圈250可包括各种形状和尺寸并且可由各种材料制成。充电线圈可包括螺线管。在一些实施例中，接收线圈250的大小和形状可设定为适配在植入式脉冲发生器104内，并且具体地讲是在植入式脉冲发生器104的壳体内。例如，在一个实施例中，充电线圈可定位成靠近壳体表面，使得接收线圈250与该表面之间没有植入式脉冲发生器104的其他部件。在一些实施例中，可植入植入式脉冲发生器104，使得该表面靠近患者皮肤并且/或者比植入式脉冲发生器的其他部分相对更靠近患者皮肤。

在一些实施例中，接收线圈250可被配置为与充电器116的特征结构例如充电器116的充电线圈磁耦合，以对植入式脉冲发生器104的所述一个或数个储能特征结构再充电。

在一些实施例中，并且为了有利于接收线圈250与充电器116的充电线圈磁耦合，植入式脉冲发生器104的接收线圈250可具有高Q因数。在一些实施例中，高Q因数的Q值可为至少10、20、30、40、50、75、100、150、200、300和/或任何其他值或中间值。在一些实施例中，例如，接收线圈250的Q因数可为例如至少10、至少20、至少30、至少40、至少50、至少60、至少70、至少80、至少100、至少120、至少200、和/或任何其他或中间值。

接收线圈250可包括芯252。芯252可包括各种形状和大小并且可由各种材料制成。在一些实施例中，芯252的大小和形状可设定为有利于将一条或数条导线缠绕在芯252上，并且/或者芯252的大小和形状可设定为实现和/或有利于实现接收线圈250的所需Q因数。在一些实施例中，芯252可包括铁氧体芯，并且在一些实施例中，芯252可包括软性铁氧体芯。

在一些实施例中，并且如图6所示，芯252可包括细长构件，并可具体地包括可具有远侧第一端部254和近侧第二端部256的细长圆柱形构件。如图6所示，可为纵向轴线的轴线255可沿芯252的中心线在第一端部254与第二端部256之间延伸，并且芯252的长度可相对于该轴线255测得和/或限定。在一些实施例中，芯252的长度可为例如约0.1英寸、0.2英寸、0.3英寸、0.4英寸、0.5英寸、0.6英寸、0.7英寸、0.8英寸、0.9英寸、1英寸、1.5英寸、2英寸、5英寸和/或任何其他长度或中间长度。在一些实施例中，芯可具有从轴线255测量的约0.01英寸、0.02英寸、0.03英寸、0.04英寸、0.05英寸、0.06英寸、0.07英寸、0.08英寸、0.09英寸、0.098英寸、0.1英寸、0.15英寸、0.2英寸、0.5英寸的半径和/或任何其他半径或中间半径。

接收线圈250还可包括围绕芯252的多个绕组258。绕组258可与芯252一起允许接收线圈250与充电器116磁耦合，以对植入式脉冲发生器104的储能特征结构再充电。在一些实施例中，绕组258可由缠绕芯252一圈或多圈的环绕导线260制成，导线260可为任何类型的导线(包括例如编织线)并可为具有所需特性的任何材料，并且具体地说，可为金属导线。在一些实施例中，绕组258可包括任何所需数量的导线环，并可例如包括2个环、5个环、10个环、15个环、20个环、25个环、29个环、30个环、35个环、40个环、50个环、100个环、200个环、1000个环和/或任何其他数量或中间数量的环。

在一些实施例中，并且如图6所描绘，导线260可环绕着芯252，以便形成与轴线255相距不同径向距离的多层环。如图6所具体描绘，第一层环257被定位成接触芯252并与轴线255相距第一径向距离，并且第二层环259被定位成接触第一层环257并与轴线255相距第二径向距离。在一些实施例中，第一层环257可包括1个环、2个环、5个环、10个环、12个环、13个环、15个环、16个环、18个环、20个环、30个环、50个环、100个环和/或任何其他数量或中间数量的环，并且第二层环259可包括1个环、2个环、5个环、10个环、12个环、13个环、15个环、16个环、18个环、20个环、30个环、50个环、100个环和/或任何其他数量或中间数量的环。在图6所描绘的实施例中，第一径向距离小于第二径向距离，并且因此第一层环257的环的直径小于第二层环259的环的直径。

接收线圈250可包括电容器262。电容器262可包括各种形状和大小并且可具有各种电特性。例如，在一些实施例中，电容器262可包括高Q电容器，并且在一些实施例中，其可为Q COG电容器。

电容器262可与绕组258结合形成储能电路。在一些实施例中，该储能电路可为高Q储能电路。在一些实施例中，高Q储能电路的Q值可为至少10、20、30、40、50、75、100、150、200、300和/或任何其他值或中间值。储能电路可增加接收线圈250的Q因数。接收线圈250的此Q因数随绕组258与电容器262之间距离的减小而增大。因此，在一些实施例中，并且如图6所示，电容器可放置在绕组258上，并且在一些实施例中，电容器262可放置为靠近绕组258，例如与绕组258相距小于5cm、与绕组258相距小于4cm、与绕组258相距小于3cm、与绕组258相距小于2cm、与绕组258相距小于1cm、与绕组258相距小于0.5cm、与绕组258相距小于0.1cm或与绕组258相距任何其他距离或中间距离。

接收线圈250可包括第一导联线264和第二导联线266。第一导联线264和第二导联线266可用于将接收线圈250电连接到植入式脉冲发生器104的其他特征结构和/或部件。在一些实施例中，导联线264、266可从电容器262延伸，并且在一些实施例中，导联线264、266可从绕组258延伸。

现在参考图7，其示出可用于充电器中的传输线圈350的一个实施例的透视图。传输线圈350可为任何充电线圈，包括例如传输或接收能量的充电线圈。传输线圈350可包括各种形状和尺寸并且可由各种材料制成。在一些实施例中，传输线圈350可包括螺线管。在一些实施例中，传输线圈350的大小和形状可设定为适配在充电器116内，并且具体地讲是在充电器116的充电头144内。在一些实施例中，传输线圈350可被配置为与植入式脉冲发生器104的特征结构例如植入式脉冲发生器104的接收线圈250磁耦合，以对植入式脉冲发生器104的所述一个或数个储能特征结构再充电。

在一些实施例中，并且为了有利于传输线圈350与接收线圈250磁耦合，传输线圈350可具有高Q因数。在一些实施例中，例如，传输线圈350的Q因数可为例如至少50、至少100、至少150、至少200、至少250、至少250、至少350、至少350、至少450、至少500、至少1,000、和/或任何其他值或中间值。在一些实施例中，传输线圈350的Q值可为大于接收线圈250的Q值的任何值。在一些实施例中，传输线圈350的Q值可为例如25、50、75、100、120、150、200、220、250、300、400、500、1,000、或大于接收线圈250的Q值的任何其他值或中间值。

传输线圈350可包括芯352。芯352可包括各种形状和大小并且可由各种材料制成。在一些实施例中，芯352的大小和形状可设定为有利于将一条或数条导线缠绕在芯352上，并且/或者芯352的大小和形状可设定为实现和/或有利于实现传输线圈350的所需Q因数。在一些实施例中，芯352可包括金属芯和/或铁氧体芯，并且在一些实施例中，芯352可包括软性铁氧体芯。

在一些实施例中，并且如图7所示，芯352可包括细长构件，并可具体地包括可具有第一端部354和第二端部356的细长矩形构件。如图7所示，可为纵向轴线的轴线357可沿芯352的中心线在第一端部354与第二端部356之间延伸，并且芯352的长度可相对于该轴线357测得和/或限定。

芯352可包括第一支脚358和/或第二支脚360。在一些实施例中，第一支脚358可位于第一端部354处和/或其附近，而第二支脚360可位于第二端部356处和/或其附近。在一些实施例中，第一支脚358和第二支脚360远离轴线357延伸，而在一些实施例中，第一支脚358和第二支脚360在相同方向并在相同程度上远离轴线357延伸。在一些实施例中，第一支脚358和第二支脚360可被配置为与充电器116的其他部件滑动接合，并且具体地讲与充电头144的其他部件滑动接合。在一些实施例中，第一支脚358和第二支脚360可由与芯352相同的材料制成，而在一些实施例中，支脚358、360可由与芯352不同的材料制成。

在一些实施例中，支脚358、360远离芯352的轴线357的延伸可有利于引导和缩短磁场，该磁场对应于由传输线圈350生成的充电场。在一些实施例中，这可增加磁场的方向性并且可增加充电器116与植入式脉冲发生器104之间的耦合系数。

传输线圈350还可包括围绕芯352的多个绕组362。绕组362可与芯352一起允许传输线圈350与植入式脉冲发生器104磁耦合，以对植入式脉冲发生器104的储能特征结构再充电。在一些实施例中，绕组362可由缠绕芯352一圈或多圈的环绕导线364制成，导线364可为任何类型的导线(包括例如编织线)并可为具有所需特性的任何材料，并且具体地说，可为金属导线。在一些实施例中，绕组362可包括任何所需数量的导线环，并可例如包括2个环、5个环、10个环、15个环、20个环、25个环、29个环、30个环、35个环、40个环、50个环、100个环、200个环、1000个环和/或任何其他数量或中间数量的环。在一些实施例中，绕组362可暴露在外，并且在一些实施例中，绕组362可被例如带(诸如聚酯薄膜带)覆盖。

尽管未在图7中描绘，但在一些实施例中，导线364可环绕着芯352，以便形成与轴线357相距不同径向距离的多层环。具体地讲，第一层环可定位成接触芯352并与轴线357相距第一径向距离，并且第二层环可定位成接触第一层环并与轴线357相距第二径向距离。在这种实施例中，第一径向距离可小于第二径向距离，并且因此由第一层环的环包围的容积可小于由第二层环的环包围的容积。

传输线圈350可包括第一导联线366和第二导联线368。第一导联线366和第二导联线368可用于将传输线圈350电连接到充电器116的其他特征结构和/或部件。在一些实施例中，导联线366、368可为导线364的端部，并且在一些实施例中，导联线366、368可连接至导线364的端部。

现在参考图8，其示出植入式脉冲发生器104和充电器116的一个实施例的剖面图。该剖面图沿着延伸穿过图2所示的A-A和B-B的平面截取。

如图5所示，植入式脉冲发生器104包括壳体802，该壳体的大小、形状和构造被设定为保持植入式脉冲发生器104的部件，所述部件包括例如接收线圈250。如图8所示，接收线圈250包括具有第一端部254、第二端部256以及在其间延伸的轴线255的芯252。示于图8中的轴线255平行于图8的平面。示于图8中的接收线圈250还包括绕组258，绕组258包括导线260的环。

在一些实施例中，植入式脉冲发生器104可包括电路803。电路803可包括处理器、储能特征结构、一个或数个通信特征结构等。在一些实施例中，该电路可被配置为控制植入式脉冲发生器104的操作。

图8还包括充电器116，并且具体地讲为充电器116的充电头144。充电器116包括壳体804，该壳体的大小、形状和构造被设定为保持充电器116的部件，所述部件包括例如传输线圈350和可旋转安装件146。壳体804包括基座806，该基座可被配置用于邻近患者身体放置和/或放置在患者身体上，包括患者皮肤801上。在一些实施例中，基座806可包括平坦和/或基本上平坦的部分，在本文中称为接触表面，该部分可邻近患者身体放置和/或放置在患者身体上。

壳体804还可包括锁定特征结构808，其可将可旋转安装件146固定在所需位置中。锁定特征结构808可包括多种形状和大小，并且可为能够将可旋转安装件固定在一个或数个所需位置中的任何所需特征结构或机构。在一些实施例中，锁定特征结构808可包括一个或数个固定螺钉、闩锁、止动件等。

可旋转安装件146可连接到传输线圈350。在一些实施例中，可旋转安装件146到传输线圈350的连接可通过旋转可旋转安装件146使传输线圈350相对于细长构件140的纵向轴线取向的取向改变。在一些实施例中，可旋转安装件146可在一个或两个方向旋转最多20度、最多30度、最多45度、最多60度、最多90度、最多120度、最多180度、最多360度，和/或任何其他旋转量或中间旋转量。

如图8所示，传输线圈350可包括第一端部354、和第二端部356，以及在其间延伸的轴线357。示于图8中的轴线357平行于包含图8的平面。

传输线圈350还可包括绕组362，绕组362包括导线364的环。示于图8中的传输线圈350包括第一支脚358和第二支脚360，其从轴线357延伸并且定位在轨道810内。在一些实施例中，轨道810可位于壳体804的一部分内和/或附接到壳体804。轨道810可被配置为接纳第一支脚358和第二支脚360并且有利于在可旋转安装件和与其连接的传输线圈350旋转时引导传输线圈350的旋转。在一些实施例中，轨道810可被配置为允许传输线圈350在一个或两个方向旋转最多20度、最多30度、最多45度、最多60度、最多90度、最多120度、最多180度、最多360度，和/或任何其他旋转量或中间旋转量。

充电器116可包括电路812。电路812可包括处理器、一个或数个通信特征结构等。在一些实施例中，电路812可被配置为从植入式脉冲发生器104接收一个或数个通信，并且使用这些信号中的信息来检测接收线圈250相对于充电头146的传输线圈350的角位置。在一些实施例中，检测接收线圈250相对于传输线圈350的角位置可包括检索与充电器的功率电平、在植入式装置104处的充电场的有效性相关的数据，以及与当充电器116正相对于植入式脉冲发生器104移动时(包括例如当接收线圈250与传输线圈350之间的角度正改变时)在植入式装置104处的充电场有效性的改变相关的数据。接收线圈250与充电线圈350之间的角度然后可根据该检索的信息来确定。在一些实施例中，该检索的信息可另选地用于查找储存在数据库内的一个或多个值，所述值可识别接收线圈250与充电线圈350之间的一个或数个潜在角度。在一些实施例中，该电路812可被配置为控制充电器116的操作。

如图8所示，轴线255、357彼此不同轴。与由普通植入式装置的轴向对准所产生的更好的效率相反，轴线255、357的非轴向对准对充电线圈250、350磁耦合的能力有不利影响。磁耦合的该能力进一步退化至充电线圈250、350的轴线255、357不平行的程度。因此，可旋转安装件146可允许用户对轴线255、357进行重取向，使得其更接近于平行，从而提高充电线圈250、350之间磁耦合的效率。具体地讲，示于图8中的实施例允许传输线圈350的旋转，使得充电线圈250、350的轴线255、357平行，或相对更平行。

现在参考图8，其示出过程500的一个实施例的流程图，该过程用于为充电器116提供对准指示器。过程500可通过植入式神经刺激系统100的部件中的一个或数个执行，而在一些实施例中，可通过充电器116执行。在一些实施例中，过程500可由充电器116的一些或所有部件执行，所述部件包括例如网络接口350、指示器控制模块352和/或充电模块354。过程500可作为再充电的一部分来执行，并且可具体地讲被执行以有利于充电器116相对于植入式脉冲发生器104的定位和/或取向。过程500可有利于通过控制一个或数个指示器来对充电器116进行定位和/或取向，所述指示器可向用户提供关于植入式脉冲发生器104处的充电场的有效性的信息，该有效性可至少部分地基于充电器116相对于植入式脉冲发生器104的定位和/或取向而改变。

过程500在方框502处开始，在该方框处，充电器116的充电线圈在第一功率电平下工作。在一些实施例中，该第一功率电平可描述由充电器116的充电线圈生成的充电场的功率。可通过控制例如充电器116的充电线圈的电压和充电器116的充电线圈的电流中的一者或两者来获得该第一功率电平。在一些实施例中，该第一功率电平可为零功率电平，在这种情况下，不会生成充电场，并且在一些实施例中，该第一功率电平可为非零功率电平，在这种情况下，会生成充电场。在一些实施例中，充电线圈可基于从例如充电器116的充电模块354接收到的控制在第一电平下工作。

在充电线圈被设定为第一电平后，过程500进行至方框504，在该方框处，从已充电的装置接收信号。在一些实施例中，可经由充电器116的网络接口350来接收信号。可经由网络110从已充电的装置接收信号，已充电的装置可为植入式脉冲发生器104，并且具体地讲，信号可从植入式脉冲发生器104的网络接口300接收。在一些实施例中，信号可由充电器116的处理器分析。在一些实施例中，可在离散的时间接收信号，并且在一些实施例中，可在执行步骤506-514期间重复和/或连续地接收信号。在一些这样的实施例中，过程500可成为动态过程，因为步骤506-514中的许多步骤可在信号被重复和/或连续接收时同时执行。

信号可包括与植入式脉冲发生器104的参数、且具体地讲与识别充电场对植入式脉冲发生器104的效应的参数有关的信息。该参数能够例如识别由植入式脉冲发生器104的充电线圈处的充电场感生的电压；识别由植入式脉冲发生器104的充电线圈处的充电场感生的电流；识别植入式脉冲发生器104、植入式脉冲发生器104的部件、或周围组织的温度；识别植入式脉冲发生器104的储能特征结构的充电状态；等等。

在从充电装置接收的信号已接收之后，过程500进行到框506，其中将信号与一个或数个充电标准比较。在一些实施例中，这些标准可与充电场是否对植入式脉冲发生器104的储能特征结构充电以及充电程度有关。这些标准可与以下所述有关：例如充电场在植入式脉冲发生器104处是否可检测到，由充电场在植入式脉冲发生器104的充电线圈中感应的电压，由充电场在植入式脉冲发生器104的充电线圈中感应的电流，植入式脉冲发生器104的储能特征结构的充电状态，植入式脉冲发生器104或其部件的温度等。在一些实施例中，将信号与标准比较可包括确定充电场是否允许植入式脉冲发生器104安全充电，以及充电场允许植入式脉冲发生器104有效充电的程度，例如，测得的参数(感应电压、感应电流、温度、温度增量等……)是否落入可接受的范围内。

在已将信号与充电标准进行比较后，过程500进行至判定状态508，在该方框处，确定是否应调节充电线圈电平。在一些实施例中，这可包括例如在充电场强不足的情况下增大充电场的电平、在充电场强过高的情况下减小充电场的电平，等等。在一些实施例中，这还可包括确定调整充电器116相对于植入式脉冲发生器104的位置和/或取向是增加充电场的有效性所需的。

如果确定要调节线圈电平，则过程500进行至方框510，在该方框处，调节线圈电平。在一些实施例中，这可包括例如将线圈电平递增或递减至数个离散电平中的下一个，或以预定的值增加线圈电平。

再次返回判定状态508，如果确定不应调节线圈电平，则过程500进行至方框512，在该方框处，启动指示器，该指示器可为对准指示器。在重复和/或连续地接收信号的一些实施例中，可控制指示器以反映充电场有效性的变化，如由一段时间内的信号所表示。因此，在这样的实施例中，如果充电场的有效性增加(这可由于例如充电器116的重定位和/或重取向)，则可控制指示器以反映此增加的有效性。类似地，如果充电场有效性降低(这可由于例如充电器116的重定位和/或重取向)，则可控制指示器以反映此降低的有效性。

现在参考图9，示出了过程600的一个实施例的流程图，该过程用于基于测得电压和测得电流的检测到的变化为充电器提供对准指示器。过程600可通过植入式神经刺激系统100的部件中的一个或数个执行，而在一些实施例中，可通过充电器116执行。在一些实施例中，过程600可由充电器116的一些或所有部件执行，所述部件包括例如网络接口350、指示器控制模块352和/或充电模块354。过程600可作为再充电的一部分来执行，并且可具体地讲被执行以有利于充电器116相对于植入式脉冲发生器104的定位。过程600可通过控制一个或数个指示器而便于对充电器116定位，所述指示器可向用户提供关于在植入式脉冲发生器104处的充电场的有效性的信息，该有效性可至少部分地基于充电器116相对于植入式脉冲发生器104的定位而改变。

过程600在方框602处开始，在该方框处，对充电器116供电。在一些实施例中，充电器116的供电可对应于用户使充电器116通电、或选择充电工作模式。在对充电器供电后，过程600进行至方框604，在该方框处，充电线圈被设定为初始电平并且/或者在初始电平下工作。在一些实施例中，该初始电平可描述由充电器116的充电线圈生成的充电场的功率。可通过控制例如充电器116的充电线圈的电压和充电器116的充电线圈的电流中的一者或两者来获得该初始电平。在一些实施例中，该初始电平可为零功率电平，在这种情况下，不会生成充电场，并且在一些实施例中，该初始电平可为非零功率电平，在这种情况下，会生成充电场。在一些实施例中，充电线圈可基于从例如充电器116的充电模块354接收到的控制在初始电平下工作。

在充电线圈被设定为初始电平后，过程600进行至方框606，在该方框处，在植入式脉冲发生器104与充电器116之间建立通信。在一些实施例中，这可包括例如充电器116通过向植入式脉冲发生器104发送查询来发起通信，以及植入式脉冲发生器104对充电器116的查询做出响应。

在建立植入式脉冲发生器104与充电器116之间的通信后，过程600进行至判定状态608，在该状态处，确认植入式脉冲发生器104与充电器之间的通信链路。如果确定通信尚未建立，则过程600进行至方框610，在该方框处，将该事件记录在例如充电器的存储器中，并且过程600随后进行至方框612，在该方框处，指示故障。在一些实施例中，该指示可识别具体故障，在这种情况下，例如，指示植入式脉冲发生器104与充电器116之间建立通信的故障，并且在一些实施例中，故障指示可以是一般性的。

再次返回判定状态608，如果确定通信已经建立，则过程600进行至方框614，在该方框处，启动指示器。在一些实施例中，这可包括对指示器供电。在指示器启动后，过程600进行至方框616，在该方框处，增大充电器116的充电线圈的线圈电平。在充电器116的充电线圈的线圈电平已增大后，过程600进行至判定状态618，在该状态处，确定充电线圈是否正以其最大电平工作，并且具体地讲确定是否已经达到预设上限。可通过识别充电线圈的预设电平并将充电线圈的预设电平与充电线圈的最大可能电平进行比较来做出该确定。如果充电线圈的预设电平小于充电线圈的最大电平，则充电线圈不在其最大电平下工作。或者，如果充电线圈的预设电平等于最大电平，则充电线圈正在其最大电平下工作。

如果确定充电线圈不在其最大电平下工作，则过程600进行至判定状态620，在该状态处，确定在已充电的装置处是否检测到充电场，并且具体地讲在植入式脉冲发生器104处是否能够检测到充电场。在一些实施例中，可基于可经由信号或经由来自植入式脉冲发生器104的通信所接收的信息做出该确定。在一些实施例中，该信息可包括与识别充电场对植入式脉冲发生器104的作用的一个或数个参数相关的数据。如果基于该数据确定在已充电的装置处无法检测到充电场，则过程600返回方框616，并且如上文所述的那样继续。

如果确定在已充电的装置处检测到充电场，则过程600进行至判定状态622，在该状态处，确定在植入式脉冲发生器处测得的充电场是否过强，或另选地，充电场是否处于可接受的强度水平。在一些实施例中，可接受的强度水平可为植入式脉冲发生器能够对储能特征结构再充电的水平。在一些实施例中，可通过将储能特征结构的当前特性(例如储能特征结构的电压)与充电场的参数(例如由植入式脉冲发生器104的充电线圈处的充电场感生的电压)进行比较，来确定该水平。在一些实施例中，可接受的强度水平可为植入式脉冲发生器能够以可接受的速率或在可接受的时间范围内对储能特征结构再充电的水平。

在一些实施例中，可通过确定充电场是否正引起植入式脉冲发生器104或其一个或数个部件过热，或充电场的强度是否正导致植入式脉冲发生器104的充电线圈处感生出不期望的电流电平，来确定充电场的强度水平的可接受性。例如，在一个实施例中，这可通过测量经过分流电路的电流来确定。在一些实施例中，分流电路可为能够处理或输送充电场产生的过电流的任何电路。如果该电流超过阈值，则充电场的强度可能过高。类似地，如果植入式脉冲发生器或其一个或数个部件的温度超过阈值温度，则充电场的强度也可能过高。

如果确定充电场过强，则过程600进行至方框624，在该方框处，减小线圈电平。在线圈电平减小后，过程600返回判定状态622，并且如上文所述的那样继续。

再次返回判定状态618，如果确定充电线圈已达到其最大电平，或再次返回判定状态622，如果确定充电场不太强，则过程600进行至判定状态626，在该状态处，确定在已充电的装置处是否检测到充电场，并且具体地讲在植入式脉冲发生器104处是否能够检测到充电场。在一些实施例中，该判定状态可复制判定状态620的确定结果。在这样的实施例中，可基于可经由信号或经由来自植入式脉冲发生器104的通信所接收的信息做出该确定。在一些实施例中，该信息可包括与识别充电场对植入式脉冲发生器104的作用的一个或数个参数相关的数据。如果基于该数据确定未检测到充电场，则过程600进行至方框610，在该方框处，将该事件记录在例如充电器的存储器中，并且过程600随后进行至方框612，在该方框处，指示故障。在一些实施例中，该指示可标识出具体故障，在这种情况下，例如，指示无法在植入式脉冲发生器104处形成可检测的充电场的故障，并且在一些实施例中，故障指示可以是一般性的。

再次返回到判定状态626，如果确定检测到充电场，则过程600进行到判定状态628，其中确定由充电场在植入式脉冲发生器104的充电线圈处感应的电压是否有变化。确定判定状态628可基于包含在过程600执行期间从植入式脉冲发生器104接收的一个或数个信号中的数据。

在一些实施例中，判定状态628可结合判定状态630用于确定植入式脉冲发生器104充电线圈处的充电场的有效性是正增加还是正降低。在一些实施例中，充电线圈的有效性的这些变化可由充电器116相对于植入式脉冲发生器104的移动和/或重定位和/或重取向所导致。在一些实施例中，过程600向判定状态628的前进可推迟，直到经过预定时间间隔，并可通过启动指示用户重新定位充电器116的指示器来继续。在这样的实施例中，这可导致将充电场在第一时间的有效性与充电场在第二时间的有效性进行比较。在一些实施例中，这可导致基于第一信号确定充电场在第一时间的有效性，并且基于第二信号确定充电场在第二时间的有效性。在一些实施例中，这可一直重复，直到识别出所需和/或最大有效性水平，并且在一些实施例中，这可一直重复，直到经过预定量的时间。

如果确定由植入式脉冲发生器104的充电线圈处的充电场感生的电压没有变化，则过程600进行至判定状态630，在该状态处，确定由植入式脉冲发生器104的充电线圈处的充电场感生的电流是否发生变化。在一些实施例中，由植入式脉冲发生器104的充电线圈处的充电场感生的电流的这种变化可基于在充电器116处从植入式脉冲发生器104接收到的数据，该数据可识别例如流过植入式脉冲发生器104的分流电路的电流的变化。

如果确定在判定状态630处，由植入式脉冲发生器104的充电线圈处的充电场感生的电流比由植入式脉冲发生器的充电线圈处的充电场先前感生的电流高，或者如果确定在判定状态628处，由植入式脉冲发生器104的充电线圈处的充电场感生的电压比由植入式脉冲发生器的充电线圈处的充电场先前感生的电压高，则过程600进行至方框632，在该方框处，控制指示器以指示电压或电流增大。在一些实施例中，这可同样指示植入式脉冲发生器104的充电线圈处充电场的有效性增加。

再次返回判定状态630，如果确定在判定状态530处，由植入式脉冲发生器104的充电线圈处的充电场感生的电流比由植入式脉冲发生器的充电线圈处的充电场先前感生的电流低，或者如果确定在判定状态628处，由植入式脉冲发生器104的充电线圈处的充电场感生的电压比由植入式脉冲发生器的充电线圈处的充电场先前感生的电压低，则过程600进行至方框634，在该方框处，控制指示器以指示电压或电流减小。在一些实施例中，这可同样指示植入式脉冲发生器104的充电线圈处充电场的有效性降低。

在如方框632或方框634中那样调节指示器后，或者再次返回判定状态630，如果确定充电场感生的电流没有变化，则过程600进行至判定状态636，在该状态处，确定是否继续过程600。在一些实施例中，这可包括例如确定是否经过了预定量的时间，过程600应在该预定量的时间后终止。在一些实施例中，判定状态636可包括确定充电场的有效性是否已达到最大值、或超过有效性阈值。如果确定过程600不应继续，则过程600进行至方框638并终止。如果确定过程600应继续，则过程600返回判定状态628，并且如上文所述的那样继续。在一些实施例中，过程600可以任何所需速率执行和/或重复。例如，在一些实施例中，过程600可以1000次/秒、500次/秒、200次/秒、100次/秒、50次/秒、25次/秒、10次/秒、5次/秒、2次/秒、1次/秒、30次/分钟、20次/分钟、10次/分钟、5次/分钟、1次/分钟、30次/小时、20次/小时、10次/小时、5次/小时、1次/小时和/或任何其他速率或中间速率来执行和/或重复。

现在参考图10，它是示出过程700的一个实施例的流程图，在该过程中，在充电期间检测到充电器的移动。在一些实施例中，过程700可在植入式脉冲发生器104充电期间执行，以便检测充电器116相对于植入式脉冲发生器104的移动。该过程可由植入式脉冲发生器104、充电器116和/或植入式神经刺激系统100的任何其他部件执行。过程700可在植入式脉冲发生器104充电期间执行。在一些实施例中，过程700可在植入式脉冲发生器104充电期间连续执行，并且在一些实施例中，过程700可在植入式脉冲发生器充电期间周期性地执行。

过程700在方框702处开始，在该方框处，由充电器116从已充电的装置接收充电数据，已充电的装置可例如为植入式脉冲发生器104。在一些实施例中，此充电数据可包括识别植入式脉冲发生器104的储能特征结构的充电状态的信息，并且在一些实施例中，该信息可识别植入式脉冲发生器104的充电是否完成。该信息可由植入式脉冲发生器104的网络接口350从植入式脉冲发生器104的网络接口300接收。

在接收到充电数据后，过程700进行至判定状态704，在该状态处，确定植入式脉冲发生器104的充电是否完成。在一些实施例中，可基于在方框702处接收的充电数据做出该确定，所述数据可包括识别植入式脉冲发生器104的储能特征结构的充电状态和/或植入式脉冲发生器104的充电是否完成的信息。如果确定充电完成，则过程700进行至方框706，在该方框处，使充电器116的充电线圈断电。

再次返回判定状态704，如果确定充电未完成，则过程700进行至判定状态708，在该状态处，评估接收到的充电数据中包含的温度数据，以确定植入式脉冲发生器104或其部件的温度是否过高。在一些实施例中，温度数据可识别植入式脉冲发生器104和/或植入式脉冲发生器104的一个或数个部件的温度。可评估温度数据以确定植入式脉冲发生器104或其一个或数个部件的温度是否过高。在一些实施例中，这可包括确定植入式脉冲发生器104或其一个或数个部件的温度是否高于阈值，该阈值可存储在植入式神经刺激系统100的存储器中。在一些实施例中，过程700可在判定状态708处确定植入式脉冲发生器104或其部件的温度是否高于第一阈值，该第一阈值可指示温度过高但处于危险水平。

如果确定温度过高，则过程700进行至判定状态710，在该状态处，确定植入式脉冲发生器104或其部件的温度是否为极端温度。该确定可基于方框702处作为充电数据的一部分接收的温度数据。

在一些实施例中，极限温度可为处于危险水平的温度。在一些实施例中，过高温度与极端温度之间的差异可在于每种温度的解决方式。因此，在一些实施例中，过高温度可通过降低充电场的电平来解决，而极端温度是通过停止充电来解决。

如果确定植入式脉冲发生器104或其部件已经达到极端温度，则过程700进行至方框712，在该方框处，使充电器116的充电线圈断电。如果确定植入式脉冲发生器104或其部件没有达到极端温度，则过程进行至判定状态714，在该状态处，确定充电器116的充电线圈是否正以其最小电平工作，该最小电平可为例如预设下限。可通过识别充电线圈预设电平并将充电线圈的预设电平与充电线圈可能的最小电平进行比较来做出该确定。如果充电线圈的预设电平大于充电线圈的最小电平，则充电线圈不在其最小电平下工作。或者，如果充电线圈的预设电平等于最小电平，则充电线圈正在其最小电平下工作。

如果确定充电器116的充电线圈正在其最小电平下工作，则过程700进行至方框712，在该方框处，使充电器116的充电线圈断电。如果确定充电器116的充电线圈不在其最小电平下工作，则过程700进行至判定状态716，在该状态处，确定植入式脉冲发生器104是否在正充电。在一些实施例中，该确定可包括对充电是否正在进行的二元确定，并且在一些实施例中，该确定可包括对充电进行的程度的认定。在一个具体实施例中，判定状态716可包括确定是否正在进行充电并且认定充电进行的程度。在该实施例中，判定状态716还可包括估计在不结束充电的情况下充电器116的充电线圈的线圈电平可减小的程度和/或充电器充电线圈的线圈电平的减小将影响充电场有效性的程度。如果确定植入式脉冲发生器104没有在充电，则过程700进行至方框712，在该方框处，使充电器116的充电线圈断电。

如果确定植入式脉冲发生器104正在充电，则过程700进行至方框718，在该方框处，减小充电器116的充电线圈的电平。在充电器116的充电线圈的电平减小后，过程700进行至方框712，在该方框处，使充电器116的充电线圈断电。

再次返回判定状态708，如果确定植入式脉冲发生器104或其部件的温度不太高，则过程700进行至判定状态720，在该状态处，确定植入式脉冲发生器104是否正在充电。在一些实施例中，该确定可包括对充电是否正在进行的二元确定，并且在一些实施例中，该确定可包括对充电进行的程度的认定。

在一些实施例中，判定状态720的确定可包括对充电是否正在进行的二元确定，并且在一些实施例中，该确定可包括对充电进行的程度的认定。在一个具体实施例中，判定状态716可包括确定是否正在进行充电并且认定充电进行的程度。在该实施例中，判定状态716还可包括估计在不结束充电的情况下充电器116的充电线圈的线圈电平可减小的程度和/或充电器充电线圈的线圈电平的减小将影响充电场有效性的程度。

如确定植入式脉冲发生器104正在充电，则过程700返回方框702，并且如上文所述的那样继续。在一些实施例中，返回方框702还可包括在等待一段预定时间后，接收另外的充电数据，或分析接收到的数据。

如果确定植入式脉冲发生器104没有在充电，则过程700进行至判定状态722，在该状态处，确定充电器116的充电线圈是否正以其最大电平工作，该最大电平可例如为预设上限。可通过识别充电线圈的预设电平并将充电线圈的预设电平与充电线圈的最大可能电平进行比较来做出该确定。如果充电线圈的预设电平小于充电线圈的最大电平，则充电线圈不在其最大电平下工作。或者，如果充电线圈的预设电平等于最大电平，则充电线圈正在其最大电平下工作。

如果确定充电器116正以最大线圈电平工作，则过程700进行至方框724，在该方框处，控制指示器来指示用户重定位充电器116和/或指示充电器116已经从其原始位置移动。在控制指示器后，过程700返回方框702，并且如上文所述的那样继续。在一些实施例中，以及在返回方框702前，过程700进行至图9中的过程600的判定状态628，并且如上文所述的那样继续。在这样的实施例中，当在方框638处指示终止后，过程700将随后返回至方框702，并且如上文所述的那样继续。

现在参考判定状态722，如果确定充电器116的充电线圈的充电电平不在最大电平下工作，则过程700进行至方框726，在该方框处，增大充电器116的充电线圈的线圈电平。在充电器116的充电线圈的线圈电平增大后，过程700进行至方框724，并且如上文所述的那样继续。

现在参考图12，其示出用于调整充电器116的可旋转安装件146的过程1200的一个实施例的流程图。在一些实施例中，该过程1200可由充电器116和植入式脉冲发生器104中的一者或两者的部件执行，所述部件包括例如植入式脉冲发生器104和充电器116中的一者或两者的处理器。

过程1200在方框1202处开始，在该方框处，植入装置，诸如植入式脉冲发生器104。在一些实施例中，这可包括在皮肤中形成切口，以及用于接纳植入式脉冲发生器104的皮下袋。

在装置已被植入之后，过程1200进行至方框1204，在该方框处，充电器116被定位在装置上面和/或附近，该装置可包括植入式脉冲发生器104。在一些实施例中，这可包括将充电器116邻近植入式脉冲发生器104放置。这还可包括例如经由保持特征结构142将充电器116固定到患者。

在充电器116已邻近装置放置之后，过程1200进行至方框1206，在该方框处，识别磁耦合的可接受性。在一些实施例中，这可包括通过充电器116生成第一强度的磁场，检测在植入式脉冲发生器104处磁耦合的强度，以及将指示在植入式脉冲发生器104处磁耦合强度的信号传输到充电器116。在一些实施例中，磁耦合的可接受性的该识别可包括确定传输线圈350相对于接收线圈250的第一取向，具体地讲这可包括识别接收线圈250的轴线255与充电线圈350的轴线357之间的角度。

在磁耦合强度的可接受性已被识别之后，过程1200进行至判定状态1207，在该状态处，确定磁耦合的强度是否可接受。在一些实施例中，可通过将耦合的测得强度与一个或数个阈值进行比较来确定磁耦合强度的可接受性。如果测得强度超过阈值，则磁耦合的强度可为可接受的。相反，如果测得强度未超过阈值，则磁耦合的强度可为不可接受的。在一些实施例中，并且作为判定状态1207的一部分，可向充电器116的用户提供针对可接受性和/或不可接受性程度的指示器，该指示器可为视觉和/或听觉指示器。在一些实施例中，指示器可位于充电器116中，而在一些实施例中，指示器可被例如传送至另一个装置，诸如智能电话、平板电脑、计算机等。在一些实施例中，这可包括例如指示可旋转安装件146应被重取向的程度，以及其中可旋转安装件146应被重取向的方向。

如果确定磁耦合强度是可接受的，则过程1200进行至方框1208，在该方框处，将可旋转安装件锁定在适当位置中。在一些实施例中，可旋转安装件146可通过锁定特征结构808锁定在适当位置中。

再次返回判定状态1207，如果确定磁耦合强度是不可接受的，则过程1200进行至方框1210，其中可旋转安装件146被重取向，换句话讲，其中可旋转安装件146和附接到其上的传输线圈350相对于接收线圈250放置在第二取向中。在一些实施例中，可旋转安装件146的重新取向可类似于传输线圈350的重取向。在一些实施例中，当传输线圈350在第二取向中时，接收线圈250的轴线255与传输线圈350的轴线357之间的角度小于当充电线圈在第一原始取向中时的角度。

在可旋转安装件146已被重取向之后，过程1200返回到方框1206并且如上文所述那样进行。在一些实施例中，通过过程1200，传输线圈350可相对于接收线圈250取向以使得充电线圈250的轴线255、充电线圈350的轴线357可接受地平行，使得充电线圈250、350之间的磁耦合的强度超过判定状态1207的阈值。作为另外一种选择，在一些实施例中，过程1200可重复直到接收线圈250的轴线255与传输线圈350的轴线357之间的角度减到最小。

在前面的说明中，参考其具体实施例对本发明加以描述，但本领域技术人员将认识到本发明不限于所述具体实施例。以上描述的本发明的各特征结构和方面可以独立地或结合地使用。而且，在不脱离本说明书的更宽泛的精神和范围的情况下，本发明可用于除本文所描述的那些以外的任何数量的环境和应用。因此，本说明书和附图应视为示例性的而非限制性的。应当认识到，如本文所用，术语“包含”、“包括”、以及“具有”具体地讲旨在被解读为开放式的技术术语。

Claims (19)

1.一种用于对患者体内的植入式神经刺激器进行经皮充电的便携式充电器装置，所述便携式充电器装置包括：

充电壳体，所述充电壳体具有外表面，所述外表面被配置为至少部分地接合所述患者的皮肤表面并且至少部分地定位在所述植入式神经刺激器上面；

所述充电壳体上的接触表面；

设置在所述充电壳体内的充电线圈，其中所述充电线圈包括：

具有第一端部、第二端部以及在其间延伸的纵向轴线的细长芯；以及

在所述细长芯和所述细长芯的所述纵向轴线周围缠绕成多个线圈的导线；以及

距所述接触表面一定距离定位的可旋转安装件，其中所述充电线圈安装在所述可旋转安装件上，并且其中所述可旋转安装件和所述充电线圈相对于所述充电壳体是可旋转的；以及

被配置为相对于所述充电壳体固定所述可旋转安装件和所述充电线圈的取向的机械特征结构。

2.根据权利要求1所述的便携式充电器装置，其中所述细长芯包括位于所述第一端部处的第一支脚以及位于所述第二端部处的第二支脚。

3.根据权利要求2所述的便携式充电器装置，其中所述第一支脚和所述第二支脚朝向所述接触表面延伸。

4.根据权利要求3所述的便携式充电器装置，其中所述接触表面包括被配置为接纳所述第一支脚和所述第二支脚并且允许所述可旋转安装件和附接的所述充电线圈的所述旋转的轨道。

5.根据权利要求4所述的便携式充电器装置，其中所述充电线圈的所述旋转被限于不超过180度以改变所述充电线圈相对于所述充电壳体的取向。

6.根据权利要求5所述的便携式充电器装置，其中所述细长芯包括矩形构件，并且其中所述导线包括编织线。

7.根据权利要求6所述的便携式充电器装置，其中所述细长芯包括软性铁氧体芯。

8.根据权利要求7所述的便携式充电器装置，还包括耦接到所述充电壳体并且被配置为抵靠所述患者的所述皮肤表面的一部分固定所述充电壳体的保持特征结构。

9.一种神经刺激系统，所述神经刺激系统包括：

植入式神经刺激器装置，所述装置包括：

接收线圈，所述接收线圈具有：

具有第一端部、第二端部以及在其间延伸的纵向轴线的细长芯；以及

在所述细长芯和所述细长芯的所述纵向轴线周围缠绕成多个线圈的导线；以及

用于对所述植入式神经刺激器进行经皮充电的充电器装置，所述充电器装置包括：

充电壳体，所述充电壳体具有外表面，所述外表面被配置为至少部分地接合患者的皮肤表面并且至少部分地定位在所述植入式神经刺激器上面；

所述充电壳体上的接触表面；

距所述接触表面一定距离定位的可旋转安装件，其中所述可旋转安装件相对于所述充电壳体是可旋转的，和被配置为相对于所述充电壳体固定所述可旋转安装件和所述充电线圈的取向的机械特征结构；

安装到所述可旋转安装件的传输线圈，所述传输线圈具有：

具有第一端部、第二端部以及在其间延伸的纵向轴线的细长芯；以及

在所述细长芯和所述细长芯的所述纵向轴线周围缠绕成多个线圈的导线。

10.根据权利要求9所述的神经刺激系统，其中所述接收线圈包括电连接到所述接收线圈的所述导线的电容器。

11.根据权利要求9所述的神经刺激系统，其中所述可旋转安装件在第一位置与第二位置之间可旋转。

12.根据权利要求11所述的神经刺激系统，其中所述机械特征结构被配置为将所述可旋转安装件固定在所述第一位置中和所述第二位置中。

13.根据权利要求9所述的神经刺激系统，还包括被配置为检测所述接收线圈相对于所述传输线圈的角位置的电路。

14.根据权利要求13所述的神经刺激系统，其中被配置为检测所述接收线圈相对于所述传输线圈的所述角位置的所述电路在所述充电头中。

15.根据权利要求9所述的神经刺激系统，其中所述细长芯包括位于所述第一端部处的第一支脚以及位于所述第二端部处的第二支脚，并且其中所述第一支脚和所述第二支脚朝向所述接触表面延伸。

16.根据权利要求15所述的神经刺激系统，其中所述接触表面包括被配置为接纳所述第一支脚和所述第二支脚并且允许所述可旋转安装件和附接的所述充电线圈的所述旋转的轨道。

17.一种用于利用充电器装置对患者体内的植入式电脉冲发生器进行经皮充电的方法，所述方法包括：

将所述充电器装置至少部分地与所述患者的外部皮肤表面非侵入性接合；至少部分地邻近所述植入的电脉冲发生器定位所述充电器装置，所述充电器装置包括壳体和具有第一纵向轴线的充电线圈，其中所述充电线圈可旋转地支撑在所述壳体内，其中所述植入的电脉冲发生器包括具有第二纵向轴线的接收线圈；利用保持装置将所述充电器装置的位置固定在所述患者的所述外部皮肤表面上；以及相对于所述壳体将所述充电器装置的所述充电线圈从第一位置旋转到第二位置以改变所述充电器装置的所述充电线圈相对于所述植入的电脉冲发生器的所述接收线圈的取向，其中所述充电器装置的所述充电线圈的所述第一纵向轴线与所述植入的电脉冲发生器的所述接收线圈的所述第二纵向轴线之间的角度通过将所述充电线圈从所述第一位置旋转到所述第二位置来减小；以及将所述充电线圈固定在第二位置中。

18.根据权利要求17所述的方法，其中所述充电器装置的所述充电线圈包括具有第一端部、第二端部的细长芯，并且其中所述第一纵向轴线在所述充电线圈的所述细长芯的第一端部和第二端部之间延伸；并且其中所述植入的电脉冲发生器的所述接收线圈包括具有第一端部、第二端部的细长芯，并且其中所述第二纵向轴线在所述接收线圈的所述细长芯的所述第一端部和所述第二端部之间延伸。

19.根据权利要求18所述的方法，其中所述第一纵向轴线平行于所述充电器装置所接合到的所述患者的所述外部皮肤表面。