CN105239277A - 基于usb接口控制若干台缝纫机同步运行的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种基于USB接口控制若干台缝纫机同步运行的方法及装置，该方法包括：获取目标用户的操作指令；对所述操作指令进行识别并分类；根据识别并分类后的所述操作指令，对应的发送至一个所述接口板；接收操作指令后的所述接口板，将所述操作指令发送至与所述接口板相对应的所述电控制器，进而控制所述缝纫机运行。本发明克服了现有的工业缝纫机通过操作人员人工现场一对一的对缝纫机进行单台操作所造成的作业效率极低、人员投入成本高的技术缺陷。

Description

基于USB接口控制若干台缝纫机同步运行的方法及装置

技术领域

本发明属于缝纫机技术领域，特别涉及一种基于USB接口控制若干台缝纫机同步运行的方法及装置。

背景技术

工业缝纫机控制过程是机修工和操作工均通过操作面板输入缝纫工艺参数确定缝纫机各个部件机构的运动特性，包括对缝纫机电控制器的“参数设置”、“动作执行”等；但现在大部分的缝纫机都是将这两种操作集中在一个操作面板中完成，这对于操作对象而言显得十分复杂，系统的可靠性大大降低。

同时，现有的工业缝纫机都是通过操作人员人工现场一对一的对缝纫机进行单台操作，作业效率极低。也增加了人员投入成本。

发明内容

本发明提供一种基于USB接口控制若干台缝纫机同步运行的方法及装置，解决了或部分解决了上述技术问题。

依据本发明的一个方面，提供了一种基于USB接口控制若干台缝纫机同步运行的方法，应用于缝纫机，所述缝纫机包括若干个接口板和若干个电控制器，一个所述接口板对应一个所述电控制器，一个所述电控制器对应一台所述缝纫机；所述方法包括：获取目标用户的操作指令；对所述操作指令进行识别并分类；根据识别并分类后的所述操作指令，对应的发送至一个所述接口板；接收操作指令后的所述接口板，将所述操作指令发送至与所述接口板相对应的所述电控制器，进而控制所述缝纫机运行。

可选的，所述获取目标用户的操作指令包括：通过键入的方法获取用户目标的操作指令；或者，通过移动终端无线传输的方法获取用户目标的操作指令。

可选的，所述对所述操作指令进行识别并分类包括：将所述操作指令按照预先构建的指令类别库进行分类，所述指令类别库至少包括：开始指令类别、停止指令类别、踏板指令类别和布料移动指令；对分类后的所述操作指令按照所述指令类别库中的指令类别进行识别。

可选的，所述根据识别并分类后的所述操作指令，对应的发送至一个所述接口板包括：将所述若干个接口板按照所述指令类别进行排序，至少包括：第一接口板、第二接口板、第三接口板和第四接口板；对所述指令类别库中的所述指令类别与排序后的所述若干个接口板进行关联；按照第一关联法则，将所述操作指令对应的发送至一个所述接口板；所述第一关联法则包括：所述第一接口板与所述开始指令类别相关联，所述第二接口板与所述停止指令类别相关联，所述第三接口板与所述踏板指令类别相关联，所述第四接口板与所述布料移动指令相关联。

可选的，接收操作指令后的所述接口板，将所述操作指令发送至与所述接口板相对应的所述电控制器，进而控制所述缝纫机运行包括：将所述电控制器进行排序，至少包括：第一电控制器、第二电控制器、第三电控制器、第四电控制器；将所述缝纫机进行排序，至少包括：第一缝纫机、第二缝纫机、第三缝纫机、第四缝纫机；将排序后的所述电控制器与排序后的所述缝纫机进行关联；按照第二关联法则，通过一个所述电控制器对应的控制一个所述缝纫机进行运行；所述第二关联法则包括：所述第一电控制器与所述第一缝纫机相关联，所述第二电控制器与所述第二缝纫机相关联，所述第三电控制器与所述第三缝纫机相关联，所述第四电控制器与所述第四缝纫机相关联。

依据本发明的又一方面，提供了一种基于USB接口控制若干台缝纫机同步运行的装置，应用于缝纫机，所述缝纫机包括若干个接口板和若干个电控制器，一个所述接口板对应一个所述电控制器，一个所述电控制器对应一台所述缝纫机；所述装置包括：指令获取单元，用于获取目标用户的操作指令；指令操作单元，对所述操作指令进行识别并分类；指令传输单元，根据识别并分类后的所述操作指令，对应的发送至一个所述接口板；指令执行单元，接收操作指令后的所述接口板，将所述操作指令发送至与所述接口板相对应的所述电控制器，进而控制所述缝纫机运行。

可选的，所述指令获取单元包括：键入子单元，用于通过键入的方法获取用户目标的操作指令；或者，无线传输子单元，通过移动终端无线传输的方法获取用户目标的操作指令。

可选的，所述指令操作单元包括：分类子单元，用于将所述操作指令按照预先构建的指令类别库进行分类，所述指令类别库至少包括：开始指令类别、停止指令类别、踏板指令类别和布料移动指令；识别子单元，用于对分类后的所述操作指令按照所述指令类别库中的指令类别进行识别。

可选的，所述指令传输单元包括：第一排序子单元，用于将所述若干个接口板按照所述指令类别进行排序，至少包括：第一接口板、第二接口板、第三接口板和第四接口板；第一关联子单元，用于对所述指令类别库中的所述指令类别与排序后的所述若干个接口板进行关联；第一匹配子单元，用于按照第一关联法则，将所述操作指令对应的发送至一个所述接口板；所述第一关联法则包括：所述第一接口板与所述开始指令类别相关联，所述第二接口板与所述停止指令类别相关联，所述第三接口板与所述踏板指令类别相关联，所述第四接口板与所述布料移动指令相关联。

可选的，所述指令传输单元包括：第二排序子单元，用于将所述电控制器进行排序，至少包括：第一电控制器、第二电控制器、第三电控制器、第四电控制器；第三排序子单元，用于将所述缝纫机进行排序，至少包括：第一缝纫机、第二缝纫机、第三缝纫机、第四缝纫机；第二关联子单元，用于将排序后的所述电控制器与排序后的所述缝纫机进行关联；第二匹配子单元，用于按照第二关联法则，通过一个所述电控制器对应的控制一个所述缝纫机进行运行；所述第二关联法则包括：所述第一电控制器与所述第一缝纫机相关联，所述第二电控制器与所述第二缝纫机相关联，所述第三电控制器与所述第三缝纫机相关联，所述第四电控制器与所述第四缝纫机相关联。

有益效果：

本发明提供的一种基于USB接口控制若干台缝纫机同步运行的方法，首先获取目标用户的操作指令；然后对所述操作指令进行识别并分类；根据识别并分类后的所述操作指令，对应的发送至一个所述接口板；接收操作指令后的所述接口板，将所述操作指令发送至与所述接口板相对应的所述电控制器，进而控制所述缝纫机运行。本发明克服了现有的工业缝纫机通过操作人员人工现场一对一的对缝纫机进行单台操作所造成的作业效率极低、人员投入成本高的技术缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的基于USB接口控制若干台缝纫机同步运行的方法流程示意图；

图2为图1中对所述操作指令进行识别并分类的流程示意图；

图3为图1中将所述操作指令对应的发送至一个所述接口板的流程示意图；

图4为图1中将所述操作指令发送至与所述接口板相对应的所述电控制器的流程示意图；

图5为图1所对应的装置示意图；

图6为图2所对应的装置示意图；

图7为图3所对应的装置示意图；

图8为图4所对应的装置示意图；

图9为以用户移动终端为例，所对应的装置示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明实施例提供的一种基于USB接口控制若干台缝纫机同步运行的方法，应用于缝纫机，所述缝纫机包括若干个接口板和若干个电控制器，一个所述接口板对应一个所述电控制器，一个所述电控制器对应一台所述缝纫机。具体而言，该方法至少包括如下步骤：

步骤101：获取目标用户的操作指令；

其中，该步骤101主要用户获取目标对象针对缝纫机的操作指令，如控制缝纫机的开启、控制缝纫机的停止、控制缝纫机的踏板运动、控制缝纫机的布料移动等。在该步骤中，目标用的操作指令可以通过键入的方式在控制面板上直接输入指令。当然，本领域技术人员显然可以理解，目标用户也可以通过手持终端(如手机、平板电脑)以无线信号传输的方式远程发送操作指令，达到作业人员远程即可操作控制的目的。需要说明的是，本发明实施例对操作指令的传输方式并不局限。

步骤102：对所述操作指令进行识别并分类；

正如上述所述，由于目标用户的操作指令的多样化，为了更好的智能化的对目标用户的操作指令进行识别，本发明实施例中对目标用户的操作指令进行分类，可如图2所示，具体包括：步骤1021，将所述操作指令按照预先构建的指令类别库进行分类，所述指令类别库至少包括：开始指令类别、停止指令类别、踏板指令类别和布料移动指令；步骤1022：对分类后的所述操作指令按照所述指令类别库中的指令类别进行识别。

步骤103：根据识别并分类后的所述操作指令，对应的发送至一个所述接口板；

具体而言，本发明实施例为了实现人工智能控制缝纫机的操作运行，即，一套控制指令同步控制若干台缝纫机做出对应的响应，事先将所述接口板进行排序，并根据接口板的排序顺序与步骤102中的指令类别相关联。其中，可如图3所示，该步骤103可包括如下子步骤：步骤1031，将所述若干个接口板按照所述指令类别进行排序，至少包括：第一接口板、第二接口板、第三接口板和第四接口板；步骤1032，对所述指令类别库中的所述指令类别与排序后的所述若干个接口板进行关联；步骤1033，按照第一关联法则，将所述操作指令对应的发送至一个所述接口板；所述第一关联法则包括：所述第一接口板与所述开始指令类别相关联，所述第二接口板与所述停止指令类别相关联，所述第三接口板与所述踏板指令类别相关联，所述第四接口板与所述布料移动指令相关联。

步骤104：接收操作指令后的所述接口板，将所述操作指令发送至与所述接口板相对应的所述电控制器，进而控制所述缝纫机运行。

其中，为了实现一套操作指令智能化控制若干台缝纫机同步响应，已达到最大化的降低人工投入成本的目的，本发明实施例在步骤104中，按照接口板的排序方法，分别对电控制器和缝纫机进行排序，可如图4所示，具体包括如下子步骤：步骤1041，将所述电控制器进行排序，至少包括：第一电控制器、第二电控制器、第三电控制器、第四电控制器；步骤1042，将所述缝纫机进行排序，至少包括：第一缝纫机、第二缝纫机、第三缝纫机、第四缝纫机；步骤1043，将排序后的所述电控制器与排序后的所述缝纫机进行关联；步骤1044，按照第二关联法则，通过一个所述电控制器对应的控制一个所述缝纫机进行运行；所述第二关联法则包括：所述第一电控制器与所述第一缝纫机相关联，所述第二电控制器与所述第二缝纫机相关联，所述第三电控制器与所述第三缝纫机相关联，所述第四电控制器与所述第四缝纫机相关联。

需要特别说明的是，四个接口板、四个电控制器、四个缝纫机仅是本发明实施例的一种实施方式，为了满足实际作业需求，本发明可灵活的变更接口板\电控制器\缝纫机的数量。换句话说，对于接口板\电控制器\缝纫机的数量的变更，也均在本发明的保护范围之内。

为了对本发明做详细说明，以支持本发明所要解决的技术问题，请参阅图9所示，本发明通过以用户移动终端为例，来对接口板\电控制器\缝纫机发送控制指令。当然，接口板也可以带有按键输入功能，可以通过按键的方式对电控制器12输入缝纫动作执行指令来完成对所述动作执行，例如为控制工业缝纫机进行开始、停止、踏板或通过机械臂移动布料等等动作。

对于图9所示的所述的用户移动终端，在本发明实施例中可以包括：手机或平板电脑等，当然还可以是自定义移动设备(即类似于平板电脑的工控手持终端等)，安装有例如安卓、Windows、IOS等操作系统，用户移动终端通过有线传输或者无线传输的方式与传感器接口板进行信息传递，且所述用户移动终端可以装载针对工业缝纫机功能的APP，即可进行指令类别的分类和相关操作指令输入的操作。

与本发明实施例提供的基于USB接口控制若干台缝纫机同步运行的方法相对应，请参阅图5-8，本发明实施例还提供的一种基于USB接口控制若干台缝纫机同步运行的装置，应用于缝纫机，所述缝纫机包括若干个接口板和若干个电控制器，一个所述接口板对应一个所述电控制器，一个所述电控制器对应一台所述缝纫机；，所述装置包括：指令获取单元201，用于获取目标用户的操作指令；指令操作单元202，对所述操作指令进行识别并分类；指令传输单元203，根据识别并分类后的所述操作指令，对应的发送至一个所述接口板；指令执行单元204，接收操作指令后的所述接口板，将所述操作指令发送至与所述接口板相对应的所述电控制器，进而控制所述缝纫机运行。

其一，对于所述指令获取单元201而言，可以包括：键入子单元，用于通过键入的方法获取用户目标的操作指令；或者，无线传输子单元，通过移动终端无线传输的方法获取用户目标的操作指令。

其二，对于所述指令操作单元202而言，可以包括：分类子单元2021，用于将所述操作指令按照预先构建的指令类别库进行分类，所述指令类别库至少包括：开始指令类别、停止指令类别、踏板指令类别和布料移动指令；识别子单元2022，用于对分类后的所述操作指令按照所述指令类别库中的指令类别进行识别。

其三，对于所述指令传输单元203而言，可以包括：第一排序子单元2031，用于将所述若干个接口板按照所述指令类别进行排序，至少包括：第一接口板、第二接口板、第三接口板和第四接口板；第一关联子单元2032，用于对所述指令类别库中的所述指令类别与排序后的所述若干个接口板进行关联；第一匹配子单元2033，用于按照第一关联法则，将所述操作指令对应的发送至一个所述接口板；所述第一关联法则包括：所述第一接口板与所述开始指令类别相关联，所述第二接口板与所述停止指令类别相关联，所述第三接口板与所述踏板指令类别相关联，所述第四接口板与所述布料移动指令相关联。

其四，对于所述指令传输单元204而言，可以包括：第二排序子单元2041，用于将所述电控制器进行排序，至少包括：第一电控制器、第二电控制器、第三电控制器、第四电控制器；第三排序子单元2042，用于将所述缝纫机进行排序，至少包括：第一缝纫机、第二缝纫机、第三缝纫机、第四缝纫机；第二关联子单元2043，用于将排序后的所述电控制器与排序后的所述缝纫机进行关联；第二匹配子单元2044，用于按照第二关联法则，通过一个所述电控制器对应的控制一个所述缝纫机进行运行；所述第二关联法则包括：所述第一电控制器与所述第一缝纫机相关联，所述第二电控制器与所述第二缝纫机相关联，所述第三电控制器与所述第三缝纫机相关联，所述第四电控制器与所述第四缝纫机相关联。

由于本发明实施例提供的一种基于USB接口控制若干台缝纫机同步运行的装置，与上述基于USB接口控制若干台缝纫机同步运行的方法相对应，因此此时不再对装置部分进行赘述，装置实施例中未详述部分可参阅方法实施例。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种基于USB接口控制若干台缝纫机同步运行的方法，应用于缝纫机，所述缝纫机包括若干个接口板和若干个电控制器，一个所述接口板对应一个所述电控制器，一个所述电控制器对应一台所述缝纫机；其特征在于，所述方法包括：

获取目标用户的操作指令；

对所述操作指令进行识别并分类；

根据识别并分类后的所述操作指令，对应的发送至一个所述接口板；

接收操作指令后的所述接口板，将所述操作指令发送至与所述接口板相对应的所述电控制器，进而控制所述缝纫机运行。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标用户的操作指令包括：

通过键入的方法获取用户目标的操作指令；

或者，

通过移动终端无线传输的方法获取用户目标的操作指令。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述操作指令进行识别并分类包括：

将所述操作指令按照预先构建的指令类别库进行分类，所述指令类别库至少包括：开始指令类别、停止指令类别、踏板指令类别和布料移动指令；

对分类后的所述操作指令按照所述指令类别库中的指令类别进行识别。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据识别并分类后的所述操作指令，对应的发送至一个所述接口板包括：

将所述若干个接口板按照所述指令类别进行排序，至少包括：第一接口板、第二接口板、第三接口板和第四接口板；

对所述指令类别库中的所述指令类别与排序后的所述若干个接口板进行关联；

按照第一关联法则，将所述操作指令对应的发送至一个所述接口板；所述第一关联法则包括：所述第一接口板与所述开始指令类别相关联，所述第二接口板与所述停止指令类别相关联，所述第三接口板与所述踏板指令类别相关联，所述第四接口板与所述布料移动指令相关联。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，接收操作指令后的所述接口板，将所述操作指令发送至与所述接口板相对应的所述电控制器，进而控制所述缝纫机运行包括：

将所述电控制器进行排序，至少包括：第一电控制器、第二电控制器、第三电控制器、第四电控制器；

将所述缝纫机进行排序，至少包括：第一缝纫机、第二缝纫机、第三缝纫机、第四缝纫机；

将排序后的所述电控制器与排序后的所述缝纫机进行关联；

按照第二关联法则，通过一个所述电控制器对应的控制一个所述缝纫机进行运行；所述第二关联法则包括：所述第一电控制器与所述第一缝纫机相关联，所述第二电控制器与所述第二缝纫机相关联，所述第三电控制器与所述第三缝纫机相关联，所述第四电控制器与所述第四缝纫机相关联。

6.一种基于USB接口控制若干台缝纫机同步运行的装置，应用于缝纫机，所述缝纫机包括若干个接口板和若干个电控制器，一个所述接口板对应一个所述电控制器，一个所述电控制器对应一台所述缝纫机；其特征在于，所述装置包括：

指令获取单元，用于获取目标用户的操作指令；

指令操作单元，对所述操作指令进行识别并分类；

指令传输单元，根据识别并分类后的所述操作指令，对应的发送至一个所述接口板；

指令执行单元，接收操作指令后的所述接口板，将所述操作指令发送至与所述接口板相对应的所述电控制器，进而控制所述缝纫机运行。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述指令获取单元包括：

键入子单元，用于通过键入的方法获取用户目标的操作指令；

或者，

无线传输子单元，通过移动终端无线传输的方法获取用户目标的操作指令。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述指令操作单元包括：

分类子单元，用于将所述操作指令按照预先构建的指令类别库进行分类，所述指令类别库至少包括：开始指令类别、停止指令类别、踏板指令类别和布料移动指令；

识别子单元，用于对分类后的所述操作指令按照所述指令类别库中的指令类别进行识别。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述指令传输单元包括：

第一排序子单元，用于将所述若干个接口板按照所述指令类别进行排序，至少包括：第一接口板、第二接口板、第三接口板和第四接口板；

第一关联子单元，用于对所述指令类别库中的所述指令类别与排序后的所述若干个接口板进行关联；

第一匹配子单元，用于按照第一关联法则，将所述操作指令对应的发送至一个所述接口板；所述第一关联法则包括：所述第一接口板与所述开始指令类别相关联，所述第二接口板与所述停止指令类别相关联，所述第三接口板与所述踏板指令类别相关联，所述第四接口板与所述布料移动指令相关联。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述指令传输单元包括：

第二排序子单元，用于将所述电控制器进行排序，至少包括：第一电控制器、第二电控制器、第三电控制器、第四电控制器；

第三排序子单元，用于将所述缝纫机进行排序，至少包括：第一缝纫机、第二缝纫机、第三缝纫机、第四缝纫机；

第二关联子单元，用于将排序后的所述电控制器与排序后的所述缝纫机进行关联；

第二匹配子单元，用于按照第二关联法则，通过一个所述电控制器对应的控制一个所述缝纫机进行运行；所述第二关联法则包括：所述第一电控制器与所述第一缝纫机相关联，所述第二电控制器与所述第二缝纫机相关联，所述第三电控制器与所述第三缝纫机相关联，所述第四电控制器与所述第四缝纫机相关联。