CN112011909B - 缝纫机系统、缝纫机系统的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缝纫机系统、缝纫机系统的控制方法及装置。其中，该方法包括：利用感应设备对缝纫机的目标区域进行检测，得到检测信号，其中，目标区域为用于放置预处理后的物料；基于第一电控平台对检测信号进行分析，以基于分析结果判断目标区域是否存在预处理后的物料，并基于判断结果生成第一控制信号或第二控制信号；基于第一控制信号或第二控制信号向缝纫机的剪裁区域输送预处理后的物料；控制缝纫机的主轴电机运行以对预处理后的物料进行缝纫。本发明解决了相关技术中缝纫机与其他在生产上相关联的设备之间是相互孤立的，导致生产效率较低的技术问题。

Description

缝纫机系统、缝纫机系统的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及缝纫机控制技术领域，具体而言，涉及一种缝纫机系统、缝纫机系统的控制方法及装置。

背景技术

随着产业化的发展，机器制造业也成为了制造业的主流。缝纫机作为一种用于对布料或其他可用于缝纫的物料进行加工的机器，可用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来。然而，目前各个制造厂使用的缝纫机与其他设备(例如，送料设备，剪裁设备等)均是独立的，无法实现联动控制。例如，在缝纫机的待缝纫区域不存在物料的情况下，仅仅是靠操作人员观察，然后向待缝纫区域输送物料。这样不仅会需要大量的人力，而且使得生成效率较低。

针对上述相关技术中缝纫机与其他在生产上相关联的设备之间是相互孤立的，导致生产效率较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种缝纫机系统、缝纫机系统的控制方法及装置，以至少解决相关技术中缝纫机与其他在生产上相关联的设备之间是相互孤立的，导致生产效率较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种缝纫机系统，包括：感应设备，用于对缝纫机的目标区域进行检测，得到检测信号，其中，所述目标区域为用于放置预处理后的物料；第一电控平台，与所述感应设备连接，用于对所述检测信号进行分析，以基于分析结果判断所述目标区域是否存在所述预处理后的物料，并基于判断结果生成第一控制信号或第二控制信号；第二电控平台，与所述第一电控平台连接，用于在所述目标区域不存在所述预处理后的物料的情况下，基于所述第一控制信号控制物料准备设备生成所述预处理后的物料；第三电控平台，与所述第一电控平台连接，用于在所述目标区域存在所述预处理后的物料的情况下，基于所述第二控制信号向所述缝纫机发送第三控制信号，其中，所述第三控制信号用于控制所述缝纫机的主轴电机运行以对所述预处理后的物料进行缝纫。

可选地，所述物料准备设备包括：原料输送子设备，与所述第二电控平台连接，用于在接收到所述第一控制信号后，获取所述预处理后的物料对应的原始物料。

可选地，所述物料准备设备还包括：剪裁子设备，与所述第二电控平台以及所述原料输送子设备连接，用于在接收到由所述原料输送子设备输送过来的所述原始物料的情况下，基于所述第一控制信号对所述原始物料进行剪裁处理，得到所述预处理后的物料。

可选地，所述物料准备设备还包括：第一送料子设备，与所述第二电控平台以及所述剪裁子设备连接，用于在接收到由所述剪裁子设备输送过来的所述预处理后的物料之后，将所述预处理后的物料输送到所述目标区域。

可选地，该缝纫机系统还包括：第二送料子设备，与所述第一电控平台连接，用于在接收到所述第二控制信号的情况下，将所述目标区域的所述预处理后的物料输送到所述缝纫机的缝纫区域。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种缝纫机系统的控制方法，应用于上述中任一项所述的缝纫机系统，包括：利用感应设备对缝纫机的目标区域进行检测，得到检测信号，其中，所述目标区域为用于放置预处理后的物料；基于第一电控平台对所述检测信号进行分析，以基于分析结果判断所述目标区域是否存在所述预处理后的物料，并基于判断结果生成第一控制信号或第二控制信号；基于所述第一控制信号或所述第二控制信号向所述缝纫机的剪裁区域输送所述预处理后的物料；控制所述缝纫机的主轴电机运行以对所述预处理后的物料进行缝纫。

可选地，基于所述第一控制信号或所述第二控制信号向所述缝纫机的剪裁区域输送所述预处理后的物料包括以下之一：在所述判断结果表示所述目标区域不存在所述预处理后的物料的情况下，向物料准备设备发送所述第一控制信号，其中，所述物料准备设备在所述第一控制信号的控制下向所述目标区域输送所述预处理后的物料，在所述目标区域接收到所述预处理后的物料的情况下，向所述剪裁区域输送所述预处理后的物料；在所述判断结果表示所述目标区域存在所述预处理后的物料的情况下，基于所述第二控制信号向所述剪裁区域输送所述预处理后的物料。

可选地，在基于所述第一控制信号向所述缝纫机的剪裁区域输送所述预处理后的物料之前，该缝纫机系统的控制方法还包括：基于所述第一控制信号向所述目标区域输送所述预处理后的物料。

可选地，基于所述第一控制信号向所述目标区域输送所述预处理后的物料包括：基于第一控制平台确定所述目标区域不存在所述预处理后的物料；利用第二电控平台基于所述第一控制信号控制所述物料准备设备生成所述预处理后的物料；控制所述物料准备设备将生成的所述预处理后的物料输送到所述目标区域。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种缝纫机系统的控制装置，应用于上述中任一项所述的缝纫机系统的控制方法，包括：检测单元，用于利用感应设备对缝纫机的目标区域进行检测，得到检测信号，其中，所述目标区域为用于放置预处理后的物料；分析单元，用于基于第一电控平台对所述检测信号进行分析，以基于分析结果判断所述目标区域是否存在所述预处理后的物料，并基于判断结果生成第一控制信号或第二控制信号；第一输送单元，用于基于所述第一控制信号或所述第二控制信号向所述缝纫机的剪裁区域输送所述预处理后的物料；控制单元，用于控制所述缝纫机的主轴电机运行以对所述预处理后的物料进行缝纫。

可选地，所述第一输送单元包括以下之一：发送模块，用于在所述判断结果表示所述目标区域不存在所述预处理后的物料的情况下，向物料准备设备发送所述第一控制信号，其中，所述物料准备设备在所述第一控制信号的控制下向所述目标区域输送所述预处理后的物料，在所述目标区域接收到所述预处理后的物料的情况下，向所述剪裁区域输送所述预处理后的物料；输送模块，用于在所述判断结果表示所述目标区域存在所述预处理后的物料的情况下，基于所述第二控制信号向所述剪裁区域输送所述预处理后的物料。

可选地，该缝纫机系统的控制装置还包括：第二输送单元，用于在基于所述第一控制信号向所述缝纫机的剪裁区域输送所述预处理后的物料之前，基于所述第一控制信号向所述目标区域输送所述预处理后的物料。

可选地，所述第二输送单元包括：确定模块，用于基于第一控制平台确定所述目标区域不存在所述预处理后的物料；生成模块，用于利用第二电控平台基于所述第一控制信号控制所述物料准备设备生成所述预处理后的物料；控制模块，用于控制所述物料准备设备将生成的所述预处理后的物料输送到所述目标区域。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任一项所述的缝纫机系统的控制方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任一项所述的缝纫机系统的控制方法。

在本发明实施例中，采用利用感应设备对缝纫机的目标区域进行检测，得到检测信号，其中，目标区域为用于放置预处理后的物料；基于第一电控平台对检测信号进行分析，以基于分析结果判断目标区域是否存在预处理后的物料，并基于判断结果生成第一控制信号或第二控制信号；基于第一控制信号或第二控制信号向缝纫机的剪裁区域输送预处理后的物料；控制缝纫机的主轴电机运行以对预处理后的物料进行缝纫。的方式，通过本发明实施例提供的缝纫机系统的控制方法，可以基于感应设备对目标区域进行检测的检测结果生成对缝纫机及与缝纫机相关联的其他设备进行控制的控制信号，以实现缝纫机的不会出现由于缺少预处理后的物料而停止运行的情况，提高了缝纫机的生产效率，进而解决了相关技术中缝纫机与其他在生产上相关联的设备之间是相互孤立的，导致生产效率较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的缝纫机系统的示意图；

图2是根据本发明实施例的可选的缝纫机系统的示意图；

图3是根据本发明实施例的另一可选的缝纫机系统的示意图；

图4是根据本发明实施例的缝纫机系统的控制方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的可选的缝纫机系统的控制方法的流程图；

图6是根据本发明实施例的缝纫机系统的控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种缝纫机系统，图1是根据本发明实施例的缝纫机系统的示意图，如图1所示，该缝纫机系统包括：感应设备11，用于对缝纫机的目标区域进行检测，得到检测信号，其中，目标区域为用于放置预处理后的物料；第一电控平台13，与感应设备11连接，用于对检测信号进行分析，以基于分析结果判断目标区域是否存在预处理后的物料，并基于判断结果生成第一控制信号或第二控制信号；第二电控平台15，与第一电控平台13连接，用于在目标区域不存在预处理后的物料的情况下，基于第一控制信号控制物料准备设备生成预处理后的物料；第三电控平台17，与第一电控平台13连接，用于在目标区域存在预处理后的物料的情况下，基于第二控制信号向缝纫机发送第三控制信号，其中，第三控制信号用于控制缝纫机的主轴电机运行以对预处理后的物料进行缝纫。在本发明实施例中提供的缝纫机系统通过第一电控平台、第二电控平台以及第三电控平台实现对缝纫机系统中各个设备进行控制的目的，并且通过设置的感应设备可以作为生成控制信号的基础，达到了提高缝纫机系统的生产效率的技术效果，进而解决了相关技术中缝纫机与其他在生产上相关联的设备之间是相互孤立的，导致生产效率较低的技术问题。

其中，上述感应设备可以为传感器，通过该传感器对缝纫机的目标区域进行实时检测，根据该检测结果可以确定目标区域是否存在预处理后的物料，进而可以为电控平台提供控制信号，以实现对缝纫机系统的整体控制；在本发明实施例中，无需操作人员实时观察目标区域是否存在预处理后的物料，也无需在操作人员观察到目标区域不存在预处理后的物料的情况下，手动去操作其他设备提供预处理后的物料，通过利用感应设备的检测结果实现对缝纫机系统中各个设备的控制，不仅节省了人力，而且提高了生产效率。

其中，上述物料准备设备包括：原料输送子设备，与第二电控平台连接，用于在接收到第一控制信号后，获取预处理后的物料对应的原始物料。这里的原料子设备为从物料存储区域获取原始物料的子设备。

另外，上述物料准备设备还可以包括：剪裁子设备，与第二电控平台以及原料输送子设备连接，用于在接收到由原料输送子设备输送过来的原始物料的情况下，基于第一控制信号对原始物料进行剪裁处理，得到预处理后的物料。这里的剪裁子设备为对从原料输送子设备端输送过来的原始物料进行剪裁处理的子设备。

在一个可选的实施例中，上述物料准备设备还可以包括：第一送料子设备，与第二电控平台以及剪裁子设备连接，用于在接收到由剪裁子设备输送过来的预处理后的物料之后，将预处理后的物料输送到目标区域。

在另一个可选的实施例中，该缝纫机系统还可以包括：第二送料子设备，与第一电控平台连接，用于在接收到第二控制信号的情况下，将目标区域的预处理后的物料输送到缝纫机的缝纫区域。

下面结合附图对本发明实施例提供的缝纫机系统进行详细说明。

图2是根据本发明实施例的可选的缝纫机系统的示意图，如图2所示，以感应设备为传感器为例进行说明，该缝纫机系统可以包括：传感器，与工作台电控平台(即，第一电控平台)连接，基于传感器对目标区域进行检测得到的检测结果生成对缝纫机系统中其他设备进行控制的控制信号；如图2所示，工作台电控平台分别与第二送料子设备、缝纫机电控平台(即，第三电控平台)以及主电控平台(即，第二电控平台)连接，用于向第二送料子设备、缝纫机电控平台以及主电控平台发送不同的控制信号；另外，如图2所示，主电控平台分别与原料输送子设备、剪裁子设备以及第一送料子设备连接，以向原料输送子设备、剪裁子设备以及第一送料子设备发送控制信号，通过原料输送子设备、剪裁子设备以及第一送料子设备之间的相互配合生产预处理后的物料，并将预处理后的物料输送到目标区域，并通过第二送料子设备将预处理后的物料从目标区域输送到缝纫区域，以供缝纫机进行缝纫。

图3是根据本发明实施例的另一可选的缝纫机系统的示意图，如图3所示，该缝纫机系统除了包括如图2所示的缝纫机系统外，还包括：缝纫机主轴电机，与缝纫机电控平台连接，用于在缝纫机电控平台的控制下，控制缝纫机对预处理后的物料进行缝纫；X轴电机以及Y轴电机分别与第二送料子设备连接，用于在工作台电控平台发送的控制信号的控制下，按照缝纫机对预处理后的物料的放置要求将预处理后的物料输送到缝纫区域；供料电机，与原料输送子设备连接，用于在主电控平台的控制下驱动原料输送子设备向剪裁子设备输送原始物料；剪裁电机以及剪裁子设备驱动电机，与剪裁子设备连接，用于在剪裁子设备接收到原始物料后，控制剪裁子设备对原始物料进行剪裁；送料电机，与所述第一送料子设备连接，用于控制第一送料子设备将由剪裁子设备输送过来的预处理后的物料输送到目标区域。通过该实施例提供的缝纫机系统可以实现对缝纫机系统中各个设备之间的联动控制，以实现缝纫机系统可以高效运行，进而提高生产效率。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种缝纫机系统的控制方法的方法实施例，需要说明的是，该缝纫机系统的控制方法应用于上述实施例1中任一项的缝纫机系统，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图4是根据本发明实施例的缝纫机系统的控制方法的流程图，如图4所示，该缝纫机系统的控制方法包括如下步骤：

步骤S402，利用感应设备对缝纫机的目标区域进行检测，得到检测信号，其中，目标区域为用于放置预处理后的物料。

在一个可选的实施例中，上述感应设备可以为传感器，可以利用该传感器对缝纫机的目标区域进行检测，以得到检测信号，基于该检测信号可以实现对缝纫机系统中各个设备进行控制。

步骤S404，基于第一电控平台对检测信号进行分析，以基于分析结果判断目标区域是否存在预处理后的物料，并基于判断结果生成第一控制信号或第二控制信号。

具体地，在基于上述分析结果判断目标区域不存在预处理后的物料的情况下，生成第一控制信号，该第一控制信号用于通知缝纫机系统中的其他设备提供预处理后的物料；在基于上述分析结果判断目标区域存在预处理后的物料的情况下，生成第二控制信号，该第二控制信号用于通知送料设备向缝纫机的缝纫区域输送预处理后的物料。

步骤S406，基于第一控制信号或第二控制信号向缝纫机的剪裁区域输送预处理后的物料。

在上述步骤S406中，基于第一控制信号或第二控制信号向缝纫机的剪裁区域输送预处理后的物料可以包括以下之一：在判断结果表示目标区域不存在预处理后的物料的情况下，向物料准备设备发送第一控制信号，其中，物料准备设备在第一控制信号的控制下向目标区域输送预处理后的物料，在目标区域接收到预处理后的物料的情况下，向剪裁区域输送预处理后的物料；在判断结果表示目标区域存在预处理后的物料的情况下，基于第二控制信号向剪裁区域输送预处理后的物料。在该实施例中，可以实现缝纫机的缝纫区域在工作时间内一直存在预处理后的物料，不会出现缝纫机因为缺少预处理后的物料而停止运行的情况，从而可以提高缝纫机的生产效率。

在一个可选的实施例中，在基于第一控制信号向缝纫机的剪裁区域输送预处理后的物料之前，该缝纫机系统的控制方法还包括：基于第一控制信号向目标区域输送预处理后的物料。在该实施例中，可以在将预处理后的物料输送到目标区域后，再将其输送到剪裁区域，从而实现在目标区域(即，待料区域)对是否存在预处理后的物料进行检测，可以在目标区域不存在预处理后的物料的情况下，有充足的时间提供预处理后的物料。避免了对剪裁区域进行检测，出现检测区域不存在预处理后的物料的情况下，缝纫机需要停止运行等待预处理后的物料的现象，也有效提高了生产效率。

具体地，基于第一控制信号向目标区域输送预处理后的物料可以包括：基于第一控制平台确定目标区域不存在预处理后的物料；利用第二电控平台基于第一控制信号控制物料准备设备生成预处理后的物料；控制物料准备设备将生成的预处理后的物料输送到目标区域。

步骤S408，控制缝纫机的主轴电机运行以对预处理后的物料进行缝纫。

通过上述步骤，可以利用感应设备对缝纫机的目标区域进行检测，得到检测信号，其中，目标区域为用于放置预处理后的物料；基于第一电控平台对检测信号进行分析，以基于分析结果判断目标区域是否存在预处理后的物料，并基于判断结果生成第一控制信号或第二控制信号；基于第一控制信号或第二控制信号向缝纫机的剪裁区域输送预处理后的物料；控制缝纫机的主轴电机运行以对预处理后的物料进行缝纫。在本发明实施例中，可以基于感应设备对目标区域进行检测的检测结果生成对缝纫机及与缝纫机相关联的其他设备进行控制的控制信号，以实现缝纫机的不会出现由于缺少预处理后的物料而停止运行的情况，提高了缝纫机的生产效率，进而解决了相关技术中缝纫机与其他在生产上相关联的设备之间是相互孤立的，导致生产效率较低的技术问题。

下面结合附图对本发明提供的缝纫机系统的控制方法进行详细说明。

图5是根据本发明实施例的可选的缝纫机系统的控制方法的流程图，如图5所示，利用感应设备对待料区域(即，目标区域)进行检测，得到检测信号；将检测信号反馈到工作台电控平台，工作台电控平台对检测信号进行分析，基于分析结果判断待料区域是否存在预处理后的物料；在判断结果为是的情况下，生成第二控制信号，并将第二控制信号发送至缝纫机的第二送料子设备；第二送料子设备在第二控制信号的控制下，将预处理后的物料输送到剪裁区域；工作台电控平台向缝纫机主轴电机发送第二控制信号，缝纫机主轴电机在第二控制信号的控制下对剪裁区域的预处理后的物料进行缝纫；在判断结果为否的情况下，生成第一控制信号，并将第一控制信号发送至主电控平台，主电控平台在收到第一控制信号的情况下，按照电控程序预先设定好的逻辑关系依次控制原料输送子设备的供料电机进行供料，剪裁子设备的剪裁电机以及剪裁子设备驱动电机进行裁料，第一送料子设备的送料电机进行送料，实现将由剪裁设备预处理后的物料输送到目标区域。

通过本发明实施例提供的缝纫机系统的控制方法可以基于感应设备对目标区域进行检测的检测结果生成对缝纫机及与缝纫机相关联的其他设备进行控制的控制信号，以实现缝纫机的不会出现由于缺少预处理后的物料而停止运行的情况，提高了缝纫机的生产效率，进而解决了相关技术中缝纫机与其他在生产上相关联的设备之间是相互孤立的，导致生产效率较低的技术问题。

另外，在本发明实施例中提供的缝纫机系统的控制方法可以用于生成毛巾、衣服等。

实施例3

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种用于执行上述实施例2中的缝纫机系统的控制方法的装置实施例，应用于上述中任一项的缝纫机系统的控制方法，图6是根据本发明实施例的缝纫机系统的控制装置的示意图，如图6所示，该缝纫机系统的控制装置包括：检测单元61，分析单元63，第一输送单元65以及控制单元67。下面对该缝纫机系统的控制装置进行详细说明。

检测单元61，用于利用感应设备对缝纫机的目标区域进行检测，得到检测信号，其中，目标区域为用于放置预处理后的物料。

分析单元63，用于基于第一电控平台对检测信号进行分析，以基于分析结果判断目标区域是否存在预处理后的物料，并基于判断结果生成第一控制信号或第二控制信号。

第一输送单元65，用于基于第一控制信号或第二控制信号向缝纫机的剪裁区域输送预处理后的物料；

控制单元67，用于控制缝纫机的主轴电机运行以对预处理后的物料进行缝纫。

此处需要说明的是，上述检测单元61，分析单元63，第一输送单元65以及控制单元67对应于实施例1中的步骤S402至S408，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

由上可知，在本发明实施例中，可以基于检测单元利用感应设备对缝纫机的目标区域进行检测，得到检测信号，其中，目标区域为用于放置预处理后的物料；并利用分析单元基于第一电控平台对检测信号进行分析，以基于分析结果判断目标区域是否存在预处理后的物料，并基于判断结果生成第一控制信号或第二控制信号；以及利用第一输送单元基于第一控制信号或第二控制信号向缝纫机的剪裁区域输送预处理后的物料；再利用控制单元控制缝纫机的主轴电机运行以对预处理后的物料进行缝纫。在本发明实施例中，可以基于感应设备对目标区域进行检测的检测结果生成对缝纫机及与缝纫机相关联的其他设备进行控制的控制信号，以实现缝纫机的不会出现由于缺少预处理后的物料而停止运行的情况，提高了缝纫机的生产效率，进而解决了相关技术中缝纫机与其他在生产上相关联的设备之间是相互孤立的，导致生产效率较低的技术问题。

在一个可选的实施例中，第一输送单元包括以下之一：发送模块，用于在判断结果表示目标区域不存在预处理后的物料的情况下，向物料准备设备发送第一控制信号，其中，物料准备设备在第一控制信号的控制下向目标区域输送预处理后的物料，在目标区域接收到预处理后的物料的情况下，向剪裁区域输送预处理后的物料；输送模块，用于在判断结果表示目标区域存在预处理后的物料的情况下，基于第二控制信号向剪裁区域输送预处理后的物料。

在一个可选的实施例中，该缝纫机系统的控制装置还包括：第二输送单元，用于在基于第一控制信号向缝纫机的剪裁区域输送预处理后的物料之前，基于第一控制信号向目标区域输送预处理后的物料。

在一个可选的实施例中，第二输送单元包括：确定模块，用于基于第一控制平台确定目标区域不存在预处理后的物料；生成模块，用于利用第二电控平台基于第一控制信号控制物料准备设备生成预处理后的物料；控制模块，用于控制物料准备设备将生成的预处理后的物料输送到目标区域。

实施例3

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述中任一项的缝纫机系统的控制方法。

实施例4

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任一项的缝纫机系统的控制方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种缝纫机系统，其特征在于，包括：

感应设备，用于对缝纫机的目标区域进行检测，得到检测信号，其中，所述目标区域为用于放置预处理后的物料；

第一电控平台，与所述感应设备连接，用于对所述检测信号进行分析，以基于分析结果判断所述目标区域是否存在所述预处理后的物料，并基于判断结果生成第一控制信号或第二控制信号；

第二电控平台，与所述第一电控平台连接，用于在所述目标区域不存在所述预处理后的物料的情况下，基于所述第一控制信号控制物料准备设备生成所述预处理后的物料；

第三电控平台，与所述第一电控平台连接，用于在所述目标区域存在所述预处理后的物料的情况下，基于所述第二控制信号向所述缝纫机发送第三控制信号，其中，所述第三控制信号用于控制所述缝纫机的主轴电机运行以对所述预处理后的物料进行缝纫;

其中，所述物料准备设备包括：原料输送子设备，与所述第二电控平台连接，用于在接收到所述第一控制信号后，获取所述预处理后的物料对应的原始物料；

所述物料准备设备还包括：剪裁子设备，与所述第二电控平台以及所述原料输送子设备连接，用于在接收到由所述原料输送子设备输送过来的所述原始物料的情况下，基于所述第一控制信号对所述原始物料进行剪裁处理，得到所述预处理后的物料。

2.根据权利要求1所述的缝纫机系统，其特征在于，所述物料准备设备还包括：第一送料子设备，与所述第二电控平台以及所述剪裁子设备连接，用于在接收到由所述剪裁子设备输送过来的所述预处理后的物料之后，将所述预处理后的物料输送到所述目标区域。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的缝纫机系统，其特征在于，还包括：第二送料子设备，与所述第一电控平台连接，用于在接收到所述第二控制信号的情况下，将所述目标区域的所述预处理后的物料输送到所述缝纫机的缝纫区域。

4.一种缝纫机系统的控制方法，其特征在于，应用于上述权利要求1至3中任一项所述的缝纫机系统，包括：

利用感应设备对缝纫机的目标区域进行检测，得到检测信号，其中，所述目标区域为用于放置预处理后的物料；

基于第一电控平台对所述检测信号进行分析，以基于分析结果判断所述目标区域是否存在所述预处理后的物料，并基于判断结果生成第一控制信号或第二控制信号；

基于所述第一控制信号或所述第二控制信号向所述缝纫机的缝纫区域输送所述预处理后的物料；

控制所述缝纫机的主轴电机运行以对所述预处理后的物料进行缝纫；

其中，在基于所述第一控制信号向所述缝纫机的缝纫区域输送所述预处理后的物料之前，还包括：基于所述第一控制信号向所述目标区域输送所述预处理后的物料。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述第一控制信号或所述第二控制信号向所述缝纫机的缝纫区域输送所述预处理后的物料包括以下之一：

在所述判断结果表示所述目标区域不存在所述预处理后的物料的情况下，向物料准备设备发送所述第一控制信号，其中，所述物料准备设备在所述第一控制信号的控制下向所述目标区域输送所述预处理后的物料，在所述目标区域接收到所述预处理后的物料的情况下，向所述缝纫区域输送所述预处理后的物料；

在所述判断结果表示所述目标区域存在所述预处理后的物料的情况下，基于所述第二控制信号向所述缝纫区域输送所述预处理后的物料。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述第一控制信号向所述目标区域输送所述预处理后的物料包括：

基于第一电控平台确定所述目标区域不存在所述预处理后的物料；

利用第二电控平台基于所述第一控制信号控制所述物料准备设备生成所述预处理后的物料；

控制所述物料准备设备将生成的所述预处理后的物料输送到所述目标区域。

7.一种缝纫机系统的控制装置，其特征在于，应用于上述权利要求4至6中任一项所述的缝纫机系统的控制方法，包括：

检测单元，用于利用感应设备对缝纫机的目标区域进行检测，得到检测信号，其中，所述目标区域为用于放置预处理后的物料；

分析单元，用于基于第一电控平台对所述检测信号进行分析，以基于分析结果判断所述目标区域是否存在所述预处理后的物料，并基于判断结果生成第一控制信号或第二控制信号；

第一输送单元，用于基于所述第一控制信号或所述第二控制信号向所述缝纫机的缝纫区域输送所述预处理后的物料；

控制单元，用于控制所述缝纫机的主轴电机运行以对所述预处理后的物料进行缝纫；

其中，该缝纫机系统的控制装置还包括：第二输送单元，用于在基于所述第一控制信号向所述缝纫机的剪裁区域输送所述预处理后的物料之前，基于所述第一控制信号向所述目标区域输送所述预处理后的物料。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求4至6中任一项所述的缝纫机系统的控制方法。

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求4至6中任一项所述的缝纫机系统的控制方法。

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